台安伺服
SD600A1-SMM系列交流伺服系统产品技术手册说明书
产品技术手册月版 该手册信息如有变动，恕不另行通知。
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产品简介SD600A1系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片（DSP ）作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法，实现了电流环、速度环、位置环的闭环控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
产品特点调速范围宽：稳速运行的最高速度可达5000r/min 。
过载能力强：伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大，具有过载能力和 抗负载扰动能力强、启动力矩大等特点，能够保证达到3倍的过载能力。
三种控制模式：速度模式、位置模式、转矩模式。
位置控制模式：脉冲+方向控制方式，AB 相正交脉冲控制方式，CCW+CW 脉冲控制方式，并采用差分驱动和集电极开路脉冲接 收方式，可以有效地抑制干扰。
模拟指令控制：两个模拟量输入通道，可以作为速度指令和转矩指令使用。
模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿。
内置简易运动控制器内部多段位置控制——内置16段位置相关控制参数，包括各个段点的位置，速度，S 型加减速时间，等待时间，同时具备位置中 断记忆功能，内部位置指令多段执行选择，并配合数字量输入端口信号进行换步控制。
内部多段速度功能——内置16段速度相关控制参数，包括内部多段速选择，各段速度，S 型加减速时间，运行时间，此外还可以 配合数字量输入端口信号控制，实现32段速度控制。
功能灵活——通过功能码可分配数字量输入/输出端子功能，可自动辨识端子功能分配是否重复。
内置多个电子齿轮：灵活切换。
配套专用计算机调试软件参数管理——对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化，方便快捷。
监控——能及时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录以及系统状态等。
伺服说明书v
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
JSDE2伺服驱动器说明书
E2
3KW以下
√ 1500 23bit 8DI/6DO
2AI √
USB 160x67x140 160x80x140 206x80x14 17bit 8DI/6DO
2AI √ √
162x62x155 162x80x163 162x85x189 225x114x198
JSDE2
新一代通用型交流伺服系统
JSDE2 通用型伺服驱动器
新一代通用型伺服驱动器
机种功率范围: 0.1KW---3KW
主要特色 • 采用双核心运算系統，提高带宽速率. • 最高支持23bits 分辨率的编码器. • 增加输入输出:八组DI/六组DO. • 内建Auto-Tuning功能，简易上手操作. • 低频/高频振动抑制，符合设备需求. • 支援RS-485标准通讯.
台安科技(无锡)有限公司
2
JSDE2 产品介绍1
机能比较
容量范围
位置/速度/转矩控制
IO点数 通讯功能
数位 模拟 RS-485 CANopen EtherCAT
额外应用功能
刀塔刀库 电子凸轮 龙门同动 全闭回路
E2
3KW以下 √
8DI/6DO(少) 2AI/0AO √ X X √ X X X
G2S
15KW √
12DI/8DO(多) 2AI/2AO √ √ √ √ √ √ √
台安科技(无锡)有限公司
3
JSDE2 产品介绍2
机能比较
容量范围
位置/速度/转矩控制 速度频宽
编码器
IO点数
数位 模拟
通信功能
RS-485 RS-232
外形尺寸 WxHxD
100/200/400w 750w/1kw/ 1.5kw 2kw/3kw
南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
若在电源和伺服驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制伺服驱动器的启停。一定需要用该接触器控制 伺服驱动器的启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低伺服驱动器内电容的寿命。若输出端和电机之间装有接触 器等开关器件，应确保伺服驱动器在无输出时进行通断操作，否则易造成伺服驱动器内模块损坏。 ■ 三相输入改成两相输入
HCSE系列交流伺服 用户手册
(V1.02)
南京科远电子科技有限公司
I
电机机型设置
用户拿到伺服驱动器和电机第一次运行时，请参照适配机型表（如果适配机型表中没有对 应的电机型号，请根据所用电机的额定转速和额定电流，来选择电机机型），确认电机机型设 置是否正确，如果不正确，运行时电机可能会出现振动或误报警现象，不能达到期望的控制效 果。机型参数为Pn223,属于隐藏参数，需要解锁方能进入，在数码管为“run”、”bb”或报 警状态显示界面下，按“上下下下”（一次UP键，三次DOWN键）即可解锁。机型设置正确后， 需重新上电，方可运行电机。以后如果电机型号有变动，则需重新设置。
1314面板按键操作说明1441按键的名称与功能1442基本模式的选择与操作1543状态显示16431位数据显示内容16432省略符号显示内容1644辅助功能模式下的操作fn17441辅助功能执行模式的用户参数一览及其功能17442显示伺服报警记录18443微动jog模式运行18444用户参数设定值进行初始化1945用户参数设定模式下的操作pn20451用户参数的设定2046监视模式下的操作un21461监视模式一览及其功能21462顺序用输入输出信号的监视显示22463指令脉冲计数器反馈脉冲计数器的监视显示2451试运行2452通用功能的设定25521伺服on设定25522超程设定25523伺服off时的停止方法选择2553位置控制运行25531用户参数的设定26532电子齿轮的设定27533编码器反馈信号输出分频系数27534位置指令28535平滑29537外部扭矩限制3054其他31541旋转检测速度31542超速报警功能31543数字输入接脚di输入滤波使能31544伺服控制信号输入input管脚功能配置
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1.台安(TAIAN)变频器E2 N2 V2 SV300 N310 S310 EV300 2.台达(DELTA)变频器说明书VFD-A VFD-B VFD-F VFD-G VFD-M VFD-S VFD-V3.英威腾(INVT)变频器CHE CHF CHV4.汇菱(HUILING)变频器H30005.信捷(XINJE)变频器V5/F5 6.凯迪华能变频器CD20007.酷马(QMA)变频器Q7000 Q9000 9.三品(SANPIN)变频器SKJ SPRQ-333 10.能士(NSA)变频器NSA20 NSA8011.台凌(TAILING)变频器TL80 TL100 TL100H 12.力普变频器LP10013.安普(AMPLE)变频器AMP100014.誉强(YUQIANG)变频器YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G15.格立特(GREAT)变频器VF10 VF11 VF1516.RICH(利佳/艾瑞克)变频器EI-MINI EI-450 EI-450M EI-500 EI-550 EI-600 EI-700 EI-7001 EI-8001 EI Super N 17.汇川(INOVANCE)变频器MD300 MD300A MD320 MD33018.远川(YCDZ)变频器YC-G YC-P19.紫日(CHZIRI)变频器ZVF7 ZVF9 ZVF9V ZVF1120.森兰(SENLAN)变频器SB50 SB60/61 SB61Z SB70 SB100 SB200 BT40 21.安邦信(AMBITION)变频器G9/P9 V11 G11 E11 Z9/Z1122.普传(POWTRAN)变频器PI97G PI7000/7100 PI7500 PI7600/7800 PI7660 PI7600 PI910023.日业(SUNYE)变频器SY320024.日拓变频器HL300025.华蓝(HLinverter)变频器HL200026.神源(SYRUNS)变频器SY4000 SY500027.开拓变频器KT-A6G/P28.山宇变频器SY6000 SJR229.创杰变频器ACT-V6G/P/Z ACT-M730.亚泰(YT)变频器YTD-G31.传动之星(STAR@DRIVE)变频器SD-5L-G/P/Y SD-5L-S SD-7L32.晓磊(CHXL)变频器LEI2000 LEI2005 LEI300033.星河(XINHE)变频器SD-5L34.华科(HUANIC)变频器HI3G/F HI9G/F35.方禾(FangH)变频器TE280 F66-B F66-C 36.群倍(QUNBEI)变频器QLP500037.蒙德(MODROL)变频器IMS-GF IMS-GL2 IMS-GL338.韦尔变频器AC30G/P/W/H39.高士达(GOLDSTAR)变频器GS200L40.赛普(SAPPHIRE)变频器SAP500G SAP30041.西驰变频器CFC1000 CFC400042.欧瑞(HFinverter)(惠丰)变频器F2000-G F3000 F1000-G F1500-G 43.佳灵变频器JB6C-T944.时代变频器TVF1000 TVF3000 TVF5000 45.爱迪生(Adsen)变频器ADS-A46.阳冈变频器G1/H1/P1 E1 S147.九德松益变频器CT-2000 48.乐邦变频器LB60G LB90G49.日搏变频器RB600 RB3000 RB500050.日普(RIPOW)变频器RP320051.日锋(RiFeng)变频器RF200 RF900052.金肯(JINKEN)变频器JK-G/P53.鹰垦(INK)变频器SLX54.正阳(Zhengyang)变频器ZY29/31/98 ZY-81255.米高变频器Micovert2003 Micovert340N56.伟创(VEICH)变频器AC20 AC32 AC60 AC61-Z AC62-L57.德莱尔变频器DVA DVM DVS DV1000 58.易能变频器EDS700 EDS286059.时运捷变频器SuperBona-iF/iP DB-210060.鸿宝(HOSSONI)变频器HB-G9/P9 HB280-G HB280-P HB280-Z61.加能变频器ACmaster-H7 IPC-MD IPC-DR IPC-RF62.微能变频器WIN-VB WIN-9G WIN-9F WIN-9I WIN-9L 63.正弦(SINEE)变频器SINE300 SINE303 SINE307 SINE308 SINE30964.四方变频器C300 C320 E320 E350 E380 E520 H320 65.贝西(B&C)变频器BC-1000 BC-2000 BC-230066.菱科(LINGKE)变频器LK600-G/P/ZS LK80067.合康高压变频器HIVERT通用 HIVERT矢量68.吉纳变频器MSC-3 MFI-Case00/CaseA/CaseB69.富凌(FULING)变频器DZB60J DZB70B DZB200M DZB300B 70.珠峰变频器DLT-G11/P11/Z11/ZK71.易驱变频器ED2003 ED2800 ED3000 ED300S ED3100 72.威科达变频器V673.中远变频器MF6 MF5/20 MF3074.美之源(MZY)变频器MZY-M/Y/Z/T/L75.威灵(WELLING)变频器WELLING-G/P/F76.斑科(Bantek)变频器BLDC77.基创变频器E35078.腾龙变频器VG3000-G/H79.德瑞斯(DIRISE)变频器DRS1000-M DRS2000 DRS2800 DRS3000 80.天正变频器TVFS9 TVFG9/P9 TVFG1181.雷诺尔变频器JJR1000 JJR2000 JJR5000 82.科姆龙变频器KV1900 KV200083.德力西变频器CDI900084.日虹变频器CHRH-A CHRH-C CHRH-D85.赛普变频器SAP900G SAP300V86.万谷(WANGU)变频器VF200087.世通(EACON)变频器EC1000 EC3000 EC500088.佛斯特(FIRST)变频器FST-500 FST-550 FST-60089.收获(Seoho)变频器SOHO-VD SOHO-SMS 90.威尔凯变频器WKF WKS WKR500091.哥伦(GRET)变频器GD-V592.东达变频器TDS-F8 TDS-V893.阿尔法(ALPHA)变频器ALPHA2000G ALPHA2800 ALPHA330094.东元(TECO)变频器/伺服7300EV 7300CV 7200MA 7200GA 7300PA 7200GS95.士林变频器SH系列 SS系列 SB系列96.华腾变频器V5-H E5-P V6-H97.麦孚变频器VFD-F540 VCD100098.海利普变频器HOLIP-A/F/H/M HOLIP-C HOLIP-P 99.泓筌变频器HC1-A HC1-M100.隆兴变频器LS200A LS600 LS800101.宁茂(赫力)变频器RM5102.正频(JPS)变频器PDS PDA/H/E103.爱得利变频器APXG3 AS ASN MS104.德弗(DOVOL)变频器DV300 DV600 ST500 HL2000 105.西林变频器EH600A EH600M EH600W EH600Z 106.百德福(BEDFORD)变频器B500 B801107.三碁(SANCH)(三川)变频器SA SE108.康沃(博世力士乐)变频器S1 G2 G3109.春日(KASUGA)变频器KVFC110.三木(MIKI)变频器V6 111.优利康变频器YD3000 YD5000112.尤尼康(UNICON)变频器低速大扭矩 无码盘 有码盘 （前身是北京兰海）113.西尔康变频器H3000114.深川变频器SVF2000 SVF3000115.正泰(CHINT)变频器NI01116.中源(ZYDL)变频器ZY-G800 ZY-G800E ZY-A900 ZY-P800 117.思达(SD)变频器JPSD3000-G/P/V/H118.路斯特(LUST)驱动器AD系列 CDD系列119.依托(ESTAR)变频器EG/EF120.派尼尔(Pioneer)变频器VF2100 VF3000 VF5000121．佳川(JiaChuan)变频器BP60 JCRQ122．亿森变频器参数表123．沃森(VicRuns)变频器VSI9000更新中......150.安川(YASKAWA)变频器G5 G7 E7 F7 J7 V7 PC3 P5/PC5151.三菱(MITSUBISHI)变频器A500 E500 F500 S500 A700 E700 F700 D700152.欧姆龙(OMRON)变频器3G3JV 3G3EV 3G3FV 3G3HV 3G3MV 3G3RV 153.富士(FUJI)变频器FRN-G11S FRN-P11S E1S F1S FRN-Mini/C1S FVR-E11S 154.日立(HITACHI)变频器SJ100 L100 SJ200 SJ300 SJ300-EL L200 L300P155.松下(PANASONIC)变频器VF0 VF0C VF-8Z VF100 DV700/707 M1X M2X156.东芝(TOSHIBA)变频器VF-nC1 VF-S9 VF-S11 VF-A5 VF-A7 VF-AS1157.东洋(TOYO)变频器VF61R VF64158.住友(SUMITOMO)变频器HF320 SF320 HF430 AF-500159.三肯(SANKEN)变频器SAMCO-i SAMCO-vm05 SAMCO-e MF/MS ES/ET/EF IHF/IPF SHF/SPF160.明电舍(MEIDEN)变频器VT230S VT230SE VT240S161.LG变频器iS3 iH3 iG5 iS5 iH162.现代(HYUNDAI)变频器N50 N100 N300 J300 163.三星(SAMSUNG)变频器MOSCON-E7 MOSCON-F7 MOSCON-F500170.意科(IECCO)变频器SINUS-N171.佛朗克(FRANCK)变频器FRS2000 FRB6000172.NORD(诺德)变频器SK300E SK400E SK5xxE SK530E SK700E SK750E173.EATON(伊顿)变频器说SVX9000 SPX9000 MVX9000 GVX9000174.西门子(SIEMENS)变频器MM410 MM420 MM430 MM440 6RA70 6SE70 175.PE变频器SD100 SD250 SD450 SD700176.TMT变频器PLUS VTC E IP55 PLUS IP55 E177.AB变频器1336PLUS II PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex400 PowerFlex 70 PowerFlex 700178.艾默生(华为)变频器EV1000 EV2000 EV3000 EV3100 EV3500 TD900 TD1000 TD2000 TD3000 TD3100 TD3200 TD3300179.ABB变频器ACS400 ACS500 ACS510 ACS600 ACS800 ACS1000 180.伦茨(Lenze)变频器8200/8210 8220/8240 8230 9300 Vector 181.AC Tech变频器MC1000 QC SCF182.丹佛斯(Danfoss)变频器FC51 FC100 FC200 FC300 VLT2000 VLT2800 VLT2900 VLT3000 VLT5000183.VACON(瓦控)变频器NX NXS NXL184.LUST(路斯特)变频器CDD3000 CDE/CDB3000 CDS4000185.WEG变频器CTW-04 CFW-08 CFW-09 CFW-10 CFW-11 186.BONFIGLIOLI(邦飞利)变频器ACT200/400 ACU200/400 VCB400 SYN10S/T SPL200/400187.Drivecon变频器XS XT XR VF5100HG VF51RG VFDB VF61C VF61 VF64 VFK1/VFN1 VFN2 188.CT变频器Commander GP Unidrive SP Commander SE 189.SIEI(西威)变频器ARTDriveL ARTDriveG-EV190.KEB(科比)变频器F4-S F4-F F5-M F5-M/S191.SEW变频器MOVITRAC-31C MOVIDRIVE-60B/61B MOVITRAC-07 MOVIRET-315/328/355/380/3150 192.BERGES变频器ACM-D2/S2/S3 ACM-COMPACT SE1 SW1193.施耐德变频器ATV38 ATV58-1 ATV58-2 ATV61 ATV68-1 ATV68-2 ATV68-3194.pDRIVE变频器MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-1 MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-2 195.斯德博(STOBER)变频器FAS4000 FDS4000 MDS5000 SDS4000 196.欧陆变频器/直流调速器512C 590+ 590P 690+ 590C197.依尔通(Emotron)变频器FDU VFX VSA VSC CDX CDU MSF 198.葆德(BALDOR)变频器10 11 12 14 199.Moeller(金钟-默勒)变频器DV6-340 DF51 200.英泰(Invertek DRIVES)变频器Optidrive Plus 3GV Optidrive Plus 3GV Compact Optidrive VTC Optidrive E Optidrive E1 Optidrive E2 Optidrive MEMA 4X 201.瑞恩(RELIANCE)变频器PSC4000/5000/DDS5000 PSC7000 VZ3000 VZ7000202.派克汉尼汾(parker)变频器AC650 AC650V AC690+ 。
变频器说明书大全
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以下是说明书部分目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书：包括E2N2V2SV300N310S310EV300K1/N1K200/KxxxxxxxJSE2-EN2.2.台达(DELTA)变频器说明书：包括VFD-AVFD-BVFD-EVFD-FVFD-GVFD-LVFD-M、VFD-SVFD-VVFD-VEVFD-ELVFD-B/PVFD-VL。
3.英威腾(INVT)变频器说明书：包括G9/P9/GS/GLCHECHFCHVCHV110CHV160CHV180.4.XXX(HUILING)变频器说明书：包括H3000.5.信捷(XINJE)变频器说明书：包括V5/F5.6.凯迪华能变频器说明书：包括CD2000.7.酷马(QMA)变频器说明书：包括Q5000Q7000Q9000.8.黎升同步控制器说明书：包括SAD240、SAD280、SAD280i。
9.三品(SANPIN)变频器说明书：包括SKJSPRQ-333.10.能士(XXX)变频器说明书：包括NSA20NSA80.11.台凌(TAILING)变频器说明书：包括TL80TL100TL100H。
12.力普变频器说明书：包括LP100.13.XXX(AMPLE)变频器说明书：包括AMP1000.14.誉强(YUQIANG)变频器说明书：包括YQ3000-MYQ3000-AYQ3000-GYQ3000-A7(上)A7(中)。
A7(下)。
15.格立特(GREAT)变频器说明书：包括VF10VF11VF15VC300VC3100VC3200.16.RICH(XXX)变频器说明书：包括EI-MINIEI-450EI-450MEI-500EI-550EI-600EI-700EI-xxxxxxxxEI Super N、EI。
17.汇川(INOVANCE)变频器说明书：包括MD021 MD280 MD300MD300AMD320MD330.18.XXX(YCDZ)变频器说明书：包括YC-GYC-PTE580软启动器。
变频器品牌型号台账
变频器品牌型号台账部分台账目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书E2 N2 V2 SV300N310 S310 EV300K1/N1 K200/K400 9300JS E2-EN 2.台达(DELTA)变频器说明书VFD-A VFD-B VFD-E VFD-F VFD-G VFD-L VFD-MVFD-S VFD-V VFD-VE VFD-EL VFD-B/P VFD-VL3.英威腾(INVT)变频器说明书G9/P9/GS/GL CHE CHF CHV CHV110CHV160CHV1804.汇菱(HUILIN G)变频器说明书 H30005.信捷(XINJE)变频器说明书 V5/F56.凯迪华能变频器说明书CD20007.酷马(QMA)变频器说明书 Q5000Q7000Q90008.黎升同步控制器说明书SAD240 SAD280 SAD280i9.三品(SANPIN)变频器说明书 SKJ SPRQ-33310.能士(NSA)变频器说明书 NSA20NSA8011.台凌(TAILIN G)变频器说明书 TL80 TL100TL100H12.力普变频器说明书 LP10013.安普(AMPLE)变频器说明书 AMP100014.誉强(YUQIAN G)变频器说明书YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G YQ3000-A7(上) A7(中) A7(下)15.格立特(GREAT)变频器说明书VF10 VF11 VF15 VC300VC3100VC320016.RICH(利佳/艾瑞克)变频器说明书EI-MINI EI-450EI-450M EI-500EI-550EI-600EI-700EI-7001 EI-8001 EI SuperN17.汇川(INOVAN CE)变频器说明书MD021MD280MD300MD300A MD320MD33018.远川(YCDZ)变频器说明书YC-G YC-P TE580软启动器19.紫日(CHZIRI)变频器说明书ZVF7 ZVF9 ZVF9VZVF11软启动20.森兰(SENLAN)变频器说明书SB12SB40SB50SB60/61SB60+/61+SB61ZSB61Z+ SB70SB80 SB100SB200BT12 BT4021.安邦信(AMBITI ON)变频器说明书G7/P9 G9/P9 V11 G11 E11 Z9/Z11 HVI22.普传(POWTRA N)变频器说明书168 PI97GPI7000/7100 PI7600/7800 PI766023.日业(SUNYE)变频器说明书。
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
台达 ASDA-A系列 伺服驱动器 应用技术手册
序言感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-A系列伺服驱动器及ASMT系列伺服电机的相关信息。
内容包括：z伺服驱动器和伺服电机的安装与检查z伺服驱动器的组成说明z试转操作的步骤z伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法z所有参数说明z通信协议说明z检测与保养z异常排除z应用例解说明本使用操作手册适合下列使用者参考z伺服系统设计者z安装或配线人员z试转调机人员z维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
在您尚未读完本手册时，请务必遵守下列事项：z安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体z接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的连接器，一旦接错时将损坏伺服电机z必须确保接地良好z在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线z在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动z在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心序言|ASDA-A系列安全注意事项ASDA-A系列为一开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。
本驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM）达到准确定位。
ASDA-A系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接受检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
APS8010 伺服驱动器 使用说明书
深圳市嘉昱机电有限公司APS8010伺服驱动器产品使用说明书深圳市嘉昱机电有限公司2020.12目录1.产品简介 (3)1.1.功能介绍 (3)1.2.规格参数 (3)2.安装接线 (4)2.1.安装尺寸图 (4)2.2.电机尺寸图 (4)2.3.电气接线 (5)3.软件功能说明 (8)3.1.概述 (8)3.2.闸机功能 (8)3.3.系统框架 (9)3.4.拨码开关设定 (9)3.5.闸机指令 (10)3.6.闸机状态 (10)3.7.闸机功能说明 (10)4.显示与按键 (17)4.1.按键板概述 (17)4.2.菜单概述 (18)4.3.参数监控（d-） (18)4.4.参数设置（P-） (20)4.5.辅助功能（A-） (21)5.全部参数 (23)5.1.参数分组一览表 (23)5.2.参数总表 (23)5.3.闸机应用参数表介绍 (31)6.通信协议 (33)6.1.串口通信协议格式 (33)6.2.闸机应用举例 (36)7.CAN通信协议 (38)7.1.通信协议格式 (38)7.2.闸机应用举例 (39)7.3.IO设置应用 (41)8.程序更新 (45)8.1.准备工作 (45)8.2.升级步骤 (45)8.3.注意事项 (46)9.故障诊断 (47)9.1.故障信息 (47)9.2.常见问题 (48)1.产品简介APS8010系列伺服驱动器，为嘉昱机电面向高性能应用场景推出的一款伺服驱动产品，以60mm的超窄外形设计，搭载自主研发的PMSM+矢量控制的伺服控制技术，集成业界领先的通道机芯控制逻辑，可应用于机场、高铁、地铁等人行通道闸机设备。
1.1.功能介绍适配低压直流伺服电机，标准为增量式编码器反馈接口；集成业界领先的通道机芯控制逻辑，实时检测机芯运动状态，满足安全通行的要求；针对暴力闯闸等使用场景，内部设计有专用电路保障驱动器和电源的稳定工作。
支持RS232、RS485、CAN等多种通讯方式，提供Modbus通讯协议，可对接通道控制器；配套有数码按键盒、液晶按键盒等配套调试工具；提供MagicServo伺服调试上位机；1.2.规格参数输入电压DC24~80V额定/峰值电流10A/30A编码器反馈增量式带霍尔差分输入通讯接口RS232/RS485/CAN数字输入输出8进4出，光耦隔离专用接口2路功率输出硬件保护欠压、过压、过流、过温工作环境温度-20℃~55℃工作环境湿度≤95%（无凝结）待机功耗 2.5W/24V，5W/48V2.安装接线2.1.安装尺寸图2.2.电机尺寸图请查阅附录。
台安E2系列说明书
使用手册目次前言 (1)第一章 安全注意事项1. 使用时的注意事项...................................................................................2 2. 使用环境注意事项.. (5)第二章 硬件说明及安装1. 使用环境.....................................................................................................6 2. 型号说明.....................................................................................................7 3. 规格..............................................................................................................8 4. 配线............................................................................................................15 5. 外型尺寸 (17)第三章 操作说明1. 操作面板显示与按键说明....................................................................26 2. 功能参数一览表.....................................................................................27 3. 参数功能详细说明.................................................................................28 4. 故障指示及对策.....................................................................................38 5. 一般故障检查方法 (41)第四章 保养与外围组件1. 保养检查 (49)2. 外围组件与选配件说明 (51)广州科沃—工控维修的１２０ ｗｗｗ．ｇｚｋｏｗｏ．ｃｏｍ1. 前言为了充分发挥本变频器的功能又能确保使用者的安全请详阅本操作手册当您使用中发现任何疑难而本操作手册无法提供您解答时请连络台安各地区经销商或本公司业务人员我们的专业人员会乐于为您服务并请您继续采用台安产品使用须知为保证使用者始终处于安全作业状态本手册中有危险注意等符号提醒您在搬运安装运转检查变频器的安全防范事项请您配合使变频器使用会更加安全危险操作不当时可能造成人员伤亡注意操作不当时可能造成变频器或机械系统损坏危险z在变频器断电后在主板上的红色充电指示灯未熄灭前请勿触摸线路板z不可在送电过程中实施配线变频器处于运行状态时请勿检查线路板z请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路零件z变频器接地端子请务必正确接地200V级第三种接地400V级特种接地 z†此产品的销售须根据ＥＮ６１８００－３的规定在家庭使用时此产品可能会引 起电磁干扰在此情况下使用者可能必须采取适当的量测z†变频器安装于６００ＫＷ（含）以上的大电力供应系统或电源侧加装了进相电容器 时可能会引起一极大峰值的电流流经电源至输入端导致其发生故障为 预防此情况发生建议于变频器电源输入端加装交流电抗器来抑制突波电流 保护变频器如此也可改善电源供应端的功率因素 注意z请勿对变频器内部的组件进行耐压测试半导体零件易受高电压击穿损坏z绝不可将变频器输出端子T1(U)T2(V)T3(W) 连接至AC电源z变频器主电路板CMOS 集成电路易受静电影响及破坏请勿触摸主电路板2. 产品检查每台变频器在出厂前均做过功能测试客户拿到变频器拆封后请执行下列检查步骤z变频器的机种型号是否正确符合您所订购的型号与容量z变频器是否因运送不慎造成损伤若有损坏请勿接入电源当您发现有上述问题时请立即通知台安科技各地区业务人员第一章安全注意事项一使用时的注意事项送电前注意危险主回路端子配线必须正确L1L2单相L1L2L3三相为电源输入端子绝对不可与T1T2T3混用若在上电状态时混用输入输出端子会造成变频器损坏注意z请将变频器安装于金属类等不易燃烧的材料的上请勿安装于易燃性材料上或附近以免发生火灾z若多台变频器同放在一个控制柜内请外加散热风扇使箱内温度低40以下以防过热或火灾等发生z在变频器完全断电后再拆卸或装入面板并请按图操作固定面板以免接触不良造成面板故障或不显示送电中危险z送电中绝不可插拔变频器上的连接器以避免控制板因带电插拔所产生的浪涌电压冲击造成损坏z若停电时间大于两秒功率越大可允许断电时间愈长会使变频器失去控制电源故在电源恢复送电以后是根据F_10的设定及外部开关的状态而决定此视为重新开机z若停电时间短变频器仍拥有控制电源因此当电源回复时变频器能否自行启动将取决于F_23z当重新开机时变频器运转与否取决于F_10的设定及电源开关/运转开关正转/反转开关状态与F_23/24无关1.F_10=0时重新开机后不会自动启动2.F_10=1且电源开关或运转开关正转/反转开关关断时重新开机后不会自动启动3.F_10=1且电源开关及运转开关闭合时重新开机后会自动启动故基于安全考量请于停电后将电源开关及运转开关关断以避免突然复电后对机器及人体造成伤害运转中危险运转中不可将电机机组投入或切离否则会造成变频器过电流跳机甚或将变频器主回路烧毁危险z变频器送电中请勿取下前盖以防人员触电受伤z变频器设定自动再启动功能时电机处于运转停止后会自动再启动请勿靠近机器以免危险注意z变频器可以很容易的从低速到高速运转请确认电机与机械的容许范围z变频器运转中时请勿检查电路板上的信号z变频器于出厂时均已调整设定请不用任意加以调整注意检查保养时注意注意二使用环境注意事项请尽量避免日光直射的场合腐蚀性气体及液体的场所有油气的场所有盐分的场所风雨及水滴会侵入的场所铁屑粉尘的场所振动大的场所温度过低的场所周围温度过高的场所有电磁波超高波的场所(如电焊机等机器的场所)放射性物质的场所堆放可燃物的场所油盐第二章 硬件说明及安装一使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响因此变频器的安装环境必需符合下列条件z 周围温度-10~+40 撕掉上端防尘贴纸时可适用-10~+50 z 防止雨水滴淋或潮湿环境 z避免直接日晒 z 防止油雾盐分侵蚀 z 防止腐蚀性液体瓦斯 z 防止粉尘棉絮及金属细屑侵入 z 远离放射性物质及可燃物 z 防止电磁干扰熔接机动力机器 z 安装远离任何发热设备 z 防止震动冲床若无法避免请加装防震垫片减少震动z数台变频器安装于控制盘内时请注意摆放位置以利散热另请外加配置散热风扇以使变频器周温低于50为原则正确的配置方式错误的配置方式 正确的配置方式错误的配置方式z 安装时请将变频器正面朝前顶部朝上以利散热z安装空间必须符合下列规定若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器的:量测得到的最高温 控制柜内 控制柜内 控制柜内换气扇换气扇控制柜内安装方向 通风对流 -10~ + 40(a) 正面(b) 侧面50¢X C二型号说明变频器型号 ＭＯＤＥＬＥ２－２０１－Ｍ１Ｆ 输入电源规格 Ｉ／ＰＡＣ １ＰＨ ２００￣２４０Ｖ ５０／６０Ｈｚ 输出规格 Ｏ／ＰＡＣ ３ＰＨ ０￣２４０Ｖ １．６ＫＶＡ ４．２ 马力数 :P2 : 0.25马力P5 : 0.5 马力01 : 1 马力02 : 2 马力03 : 3 马力电源种类 :1 : 单相机种3 : 三相机种空白 : 单相/三相共用机种外形构造 :N4S : 表防水防尘IP65等级且具备防水防尘开关N4 : 表防水防尘IP65等级但不具备防水防尘开关空白 : 表IP20等级E2 系 列 产 品 规格单相 / 三相共用200~240机种:变频器型号: E2 2P2-x1x 2P5-x1x 201-x1x202-Hxx 203-Hxx适用电机容量(KW)0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 电机(HP) 1/4 1/2 1 2 3 输出电流(A) 1.4 2.3 4.2 7.5 10.5 容量(KVA) 0.53 0.88 1.6 2.9 4.0 额 定重量(KG) 0.76 0.77 0.8 1.661.76输入最大电压 单相/三相200~240V(+10%-15%)50 / 60 Hz(+/- 5%) 输出最大电压 三相200~240V 与输入电压成比例外型尺寸( W*H*D )72mm*132mm*118mm118mm*143mm*172mmEMC 规格 CLASS A 单相滤波器内建 单相100~120机种:变频器型号: E2 1P2-H1 1P5-H1101-H1 适用电机容量(KW)0.2 0.4 0.75电机(HP) 1/4 1/2 1 输出电流(A)1.42.3 4.2 容量(KVA) 0.53 0.88 1.6 额 定重量(KG) 0.76 0.77 0.8输入最大电压 单相100~120V(+10%-15%)50 / 60 Hz(+/- 5%)输出最大电压 三相200~240V 与输入电压成比例外型尺寸( W*H*D ) 72mm*132mm*118mmEMC 规格 无内建滤波器三相380~480机种:变频器型号: E2 401-H3x 402-H3x 403-H3x适用电机容量(KW) 0.75 1.5 2.2 电机(HP) 1 2 3 输出电流(A) 2.3 3.8 5.2 容量(KVA) 1.7 2.9 4.0 额 定重量(KG)1.6 1.62 1.68输入最大电压 三相380~480V(+10%-15%)50 / 60 Hz(+/- 5%)输出最大电压 三相380~480V 与输入电压成比例外型尺寸( W*H*D )118mm*143mm*172mmEMC 规格 CLASS A 三相滤波器内建产 品 共 同 规 格 ： 项 目 E2 系列产品 输入信号型态 PNP 型态(SOURCE)输入 控制原理近似正弦波PWM 控制方式 频率范围1~200Hz 设定分辨率 数字式0.1Hz(0~99.9Hz)1Hz(100~200Hz) 模拟式0Hz/60Hz键盘设定方式 可直接以▼设定外部信号设定 0 ~ 10V4 ~ 20mA0 ~ 20 mA频 率 控 制 其它功能 频率上 / 下限载波频率 4 ~ 8 KHz 如使用于10~16KHz 高载波状态须降低输出电流加减速时间 0.1~ 999 秒V/F 曲线 6条转矩控制 可设定转矩提升准位手动扭矩提升多机能输入2点供段速1(SP1)/ 段速2(SP2)*1/点动(Jog)/外部紧急停止/外部遮断(bb)/复归使用多机能输出 1a 常开继电器接点可设定为故障/运转中/频率到达功能煞车能力 1P2~101/2P2~201: 约20%不可外加制动电阻202/203/401~403: 约20%内建制动晶体供外接制动电阻用一般控制其它功能 减速或自然停止自动复归直流制动频率/电压/ 时间可由参数 设定/风扇于运转时才动作 显示功能3位7段数码管显示显示频率/变频器参数/故障记录/程序版本操作温度 / 湿度 -10~40 / 0 ~ 95% 相对湿度不结露振动 0.5G 以下EMC 规格Class A ( 滤波器内藏 ) 保护等级 / 安全等级 IP20 / UL508C 过载保护 150 % / 1分钟过电压 直流电压 > 410V(200V 系列) 直流电压 > 800V(400V 系列) 不足电压 直流电压 < 200V(200V 系列) 直流电压 < 400V(400V 系列)瞬间停电再起动 0~2秒 : 瞬停后变频器可以速度追踪方式再起动失速防止 加速 / 减速 / 运转中 输出端短路 电子线路保护 接地故障 电子线路保护 保护功能其它功能 散热片保护过电流保护 安装方式锁螺丝或导轨选购安装适配的电磁接触器及电线规格无熔线断路器 / 电磁接触器z下述使用情形所造成的故障恕台安科技无法提供维修及服务(1)电源与变频器间因未装设或装设不适用或过大容量的无熔线断路器致使变频器故障(2)变频器与电机之间串接电磁接触器或进相电容器或突波吸收器( # 18 AWG)z 请使用变频器适用容量的三相鼠笼异步电机z 如果一台变频器驱动多台电机时请考虑电机同时运转时的电流量必须小于变频器的容量并于每台电机前加装适当容量的热保护继电器使用时Fn_18在50HZ 时设定电机铭牌的1.0倍60HZ 时设定电机铭牌1.1倍z 在变频器与电机间请勿加装进相电容器LC RC 等电容性组件接口设备应用及注意事项电源z 请注意电压等级是否正确以避免损坏变频器z 交流电源与变频器之间必须安装无熔线断路器无熔线断路器z 请使用符合变频器额定电压及电流等级的无熔线断路器作变频器电源上电/断电控制并作为变频器保护z 无熔线断路器请勿作变频器运转/停止切换功能漏电断路器z 请加装漏电断路器防止漏电造成的误动作并保护使用人员安全电磁接触器z 一般使用时可不加电磁接触器但作外部控制或停电后自动再起动等功能或使用剎车控制器时须加装一次侧电磁接触器z 电磁接触器请勿作变频器的运转/停止切换功能功率改善的交流电抗器z 若使用大容量(600KVA 以上)的电源时为改善电源的功率因数可外加交流电抗器输入侧噪声滤波器z 变频器周边有电感负载时请务必加装使用变频器z 输入电源端子L1L2(单相)L1L2L3(三相)无相序分别可任意换相连接 z 输出端子T1T2T3接至电机的U V W 端子如果变频器执行正转时马达为逆转只要将T1T2T3端子中任意两相对调即可z 出力端子T1T2T3请勿接交流电源以免变频器损坏 z 接地端子请正确接地200V 级第三种接地 400V 级特种接地电源 无熔线断路器 断路器电磁接触器功率改善 AC 电抗器入力侧噪声滤波器接地三相鼠 笼式马达接地E2变频器外部配线请遵循下列事项进行完成配线后必须检查接线是否正确(不可使用控制回路蜂鸣器检查配线)(A)主电源回路配线必须与其它高压或大电流动力线分离以避免噪声干扰请参考下图z 变频器使用单独电源分路z 变频器与其它机器共电源回路请加装变频器用的噪声滤波器或加装隔离变压器z 使用一般用噪声滤波器其效果较无法确保z EMI 滤波器接线注意事项在变频器和电机之间须装置噪声滤波器安装方法及测试方式如下: 1. 将变频器和噪声滤波器放置在金属接地板上方2. 使用含四个端子(U V W 接地)的电机屏蔽线不可使用环形接地保护器(保护器是抑制高频的接地装置)3. 去除环绕两个金属联结器的螺丝孔内的漆4. 不可焊接导体在保护器上5. 利用金属夹结合电机线和金属接地棒的保护器就有一完美的高频接地连接在变频器接地盘 和EMI 滤波器之间6. 在变频器和EMI 滤波器之间保持尽可能小的距离(<30cm)除此之外利用有金属螺丝及金属盘 的屏蔽线加入连接保护器配线到变频器及金属接地板7. 唯一的接地经由滤波器联结LISN 和测试板8. 使用属于变频器控制的电机另外最好使用低电压的电机9. 主回路出力侧加装变频器专用的噪声滤波器可抑制传导噪声为了防止幅射噪声请加装金属管于线路上并与其它控制机器信号线距离30cm 以上电源MCCB噪声 滤波器E2机 器E2电源MCCBMCCB隔离变压器机 器电源MCCBMCCB一般用噪声滤波器E2机 器电源MCCB一般用噪声滤波器E2机 器MCCB电源E2CLASS A:CLASS Bz变频器与电机间配线距离超过100m时需选用适当的电线使线路压降在相电压30%以下相间电压降(V)= 3 线阻(/km)线路长(m)电流10-3(B) 控制回路配线必须与主回路控制线或其它高压或大电流动力线分隔及远离以避免噪声干扰z为防止噪声干扰避免错误动作发生控制回路配线务必使用屏蔽隔离绞线参考下图使用时将屏蔽线接至接地端子配线距离不可超过50公尺(C) 变频器的接地端子请务必正确接地200V 级第三种接地400V 级特种接地z 接地配线以电器设备技术基准(AWG)为准接地线越短越好z变频器的接地线绝不可与其它大电流负载如焊接机大功率电机共同接地必须分别接地z 数台变频器共同接地时请勿形成接地回路(a) 良 (b) 良(c) 不良(D) 电线规格主电源回路及控制回路的配线线径规格的选定请依电工法规定施行配线以保证施工安全(E) 配线作业完成后请检查配线是否正确电线是否破损螺丝端子是否旋紧等作业品质屏蔽隔离线护套接地端子( 参照滤波器配线说明 )此端屏蔽线无需连以绝缘胶带包裹接线图 z 其它接线方式外接直流24V 电源10K /0.5W 制动电阻注 注外接制动电阻功能E2 系列变频器端子说明主回路端子说明端子符号 功能说明 L1/L ( R ) L2 ( S )L3/N ( T)主电源输入 单相机种L1/L2 三相机种L1/L2/L3单/三相机种L1(L)/L2/L3(N)P R 制动电阻或连接端子/当负载惯量较大或减速时间过短使变频器容易过电压跳脱时使用(仅供200V 级2/3Hp 及400V 级1/2/3Hp)T1 ( U )T2 ( V ) T3 ( W )变频器输出注主回路端子(TM1)最大螺丝扭力转矩E2-2P2~201为10 Kg-cm ; E2-202/203/401/402/403/为18 Kg-cmN2控制回路端子说明端子符号 端子功能说明 1 2 TRIP RELAY 故障接点输出端子 接点额定容量250VAC/1A30VDC/1A3 FWD(FW)4 REV(RE) 运转控制端子(参考F_03说明)5 +12V(12V) 端子3 / 4 /6 / 7的共公点(COMMON) 6 SPI(SP) 多功能输入端子参考F_19说明7 RESET(RS) 多功能输入端子参考F_20说明8 +10V频率设定电位器(VR)电源端子(第3脚) 9Vin 模拟输入点模拟频率信号输入端子旋钮第2脚或0-10V /0-20mA 正端100V,(FM -) 0V 模拟共同点模拟信号共同点旋钮第1脚或0~10V/4~20mA /0~20mA 负端或多功能模拟输出之负端 11FM +模拟输出正接点 多功能模拟输出端子输出端子信号为0-10VDC注控制端子TM2最大螺丝扭力转矩为4Kg-cmSWITCH1的功能说明SWITCH1外部信号种类 备注0~20mA 模拟信号外部控制F_11设定为1时有效4~20mA 模拟信号外部控制F_11设定为2时有效0~10VDC 模拟信号外部控制F_11设定为1时有效z 外型尺寸图1. E2-1P2/1P5/101/2P2/2P5/201外加接地端请参阅下方注一说明注一基于安全考虑请取下原来位于 绿色接地端子锁上此外加接地端做为接地总线以确保接地保护功能单位mm单位mmA B C D 外加接地端请参阅上页注一的说明4.变频器安装螺丝示意图5.导轨(导轨 E2-201)组立示意图安装 拆卸 步骤1将导轨 E2-201上四个卡勾插入步骤1使用小型一字螺丝起子插入及变频器底板四个插入孔压着中间卡勾使变频器底板与步骤2将导轨 E2-201 往上推使变频导轨 E2-201松脱器与导轨 Ｅ２－２０１紧密结合 步骤２将导轨 Ｅ２－２０１往下拉使变频器 与导轨 Ｅ２－２０１分离 首先选择合适导轨再将导轨底部卡勾卡入导轨上勾拉出使导轨脱离导轨7.E2-2P2/2P5/201- N4X IP65型单位mmSTOP01RRUN ENT DATA FUNDSP F102.41188.96204.82116.57117.23 133.57133.00173.388.E2-202/203/401/402/403- -N4X IP65型 单位mmE2-2P2/2P5/201- - N4X 注(1). 输入电源单相电源L2)请确认所输入200~240V 间的单相交流电源 输出电机端三相电源T1T2T3) E2-2P2~201- -N4S 型变频器含下列三个开关电源切换开关正请勿以切换电源开关方式来控制变频器运转 为确保发生断电后再次复归时变频器未下达运转指令以避免可能发生的危险请注意反转切换开关开关常保持于状态(2). E2-2P2~201- -N4S 型变频器请将正转或反转开关常保持于关断的状态inal : 5 kg-cmem ote ire :2. M otor cable : #16 A otor cable (plug-in) 3. T orque value of S 1. P ow er supply cable : #14 A N 注 仅型变频器含下列三个开关电源切换开关Power Switch 正反转切换开关Rev-0-Fwd Switch 以及电位器Potentiometer 电源端线材建议使用#14 AGE (2.0m 马达端线材建议使用#16 AGE (1.25m 锁固螺丝使用扭力数输出至电机端子5kg-cm(4.34 in-lb)控制线4kg-cm(3.47 in-lb)变频器外壳(M4)6kg-cm(5.20 in-lb)第三章操作说明操作面版显示与按键说明键盘外形及显示说明注意 请不要使用螺丝起子等尖硬工具操作键盘以避免键盘损坏 简易键盘操作流程图▼RESETDATAENTRUNSTOP1 (FREQ)▼▼2▼DSPFUNPOWER LED (绿色)功能参数一览表 功能 Ｆ＿ 功能说明 单位 范围 出厂设定 备注 ０ 工厂调整用参数 ０ １ 加速时间 ０．１秒 ０．１￣９９９秒 ５．０ ＊１ ＊３ 加减速时间 ２ 减速时间 ０．１秒 ０．１￣９９９ 秒 ５．０ ＊１ ＊３ 运转模式 ３ ０运转模式正转反转 １运转模式运转正／反转 １ ０￣１ ０ 电机转向 ４ ０正转 １反转 １ ０￣１ ０ ＊１ Ｖ／Ｆ曲线 ５ Ｖ／Ｆ曲线设定 １ １ ￣ ６ １／４ ＊２ ６ 频率上限 ０．１Ｈｚ １．０ ￣１２０ Ｈｚ （１￣２００）＊４ ５０／６０Ｈｚ ＊２ ＊３ 频率上／下限 ７ 频率下限 ０．１Ｈｚ ０ ￣１２０ Ｈｚ （１￣２００）＊４ ０．０Ｈｚ ＊３ 段速频率 ８ 段速频率１ ０．１Ｈｚ １．０ ￣１２０ Ｈｚ （１￣２００）＊４ １０Ｈｚ ＊３ 点动频率 ９ 点动频率 ０．１Ｈｚ １．０ ￣１０．０ Ｈｚ （１￣２００）＊４ ６Ｈｚ 运转控制 １０ ０操作面板 １外部端子 １ ０￣１ ０ 频率控制 １１ ０操作面板 １外部端子（０￣１０ｖ／０￣２０ｍＡ） ２外部端子（４￣２０ｍＡ） １ ０￣２ ０ 载波频率 １２ 载波频率 １ １ ￣５ （１￣１０）＊４ ５ 转矩补偿 １３ 转矩补偿增益 ０．１％ ０．０ ￣ １０．０％ ０．停止方式 １４ ０减速停止 １自由停止 １ ０￣１ ０ １５ 直流制动时间 ０．１Ｓ ０．０ ￣ ２５．５Ｓ ０１６ 直流制动开始频率 ０．１Ｈｚ １ ￣ １０Ｈｚ １．５直流制动设定 １７ 直流制动准位 ０．１％ ０．０ ￣ ２０．０％ ８．电子热保护继电器 １８ 电机额定电流 １％ ５０ ￣ １１０％ （０￣２００％）＊４ １００％ １９ 多功能输入端子１功能 ２ 多功能输入接点 ２０ 多功能输入端子２功能 １点动 ２段速１ ３外部紧急停止 ４外部遮断 ５重置 ６段速２ ＊４ ５ 多功能输出 ２１ 多功能输出接点 １运转中 ２频率到达 ３ 功能 Ｆ＿ 功能说明 单位 范围 出厂设定 备注 反转指令 ２２ ０可反转 １不可反转 １ ０ ￣ １ ０ 瞬停再启动 ２３ ０有效 １无效 １ ０ ￣ １ ０ Ａｕｔｏ ｓｔａｒｔ ２４ 自动再启动次数 １ ０ ￣ ５ ０ 出厂设定 ２５ ０１０参数复归为出厂值（５０Ｈｚ） ０２０参数复归为出厂值（６０Ｈｚ） ＊２ 段速频率 ２６ 段速频率２ ０．１ Ｈｚ １．０￣２００Ｈｚ ２０＊４ 段速频率 ２７ 段速频率３ ０．１ Ｈｚ １．０￣２００Ｈｚ ３０＊４ 开机后直接启动 ２８ ０可直接启动 １不可直接启动 １ ＊５ 软件版本 ２９ ＣＰＵ之程序版本 故障记录 30 最近3次故障记忆备注＊１表示此参数在运转中可修改 ＊２请参考Ｆ＿２５参数说明 ＊３假如设定范围超过１００以上时其设定单位为１ ＊４表ＣＰＵ为１．９含以后版本增加的功能 ＊５表ＣＰＵ为２．１含以后版本增加的功能 参数功能详细说明F_00工厂调整用参数请勿修改 Ｆ＿０１加速时间＝０．１ ￣ ９９９秒 Ｆ＿０２减速时间＝０．１ ￣ ９９９秒 1. 加减速时间计算公式 设定频率 加速时间 ＝ Ｆ＿０１ ６０ Ｈｚ 设定频率 减速时间 ＝ Ｆ＿０２ ６０Ｈｚ HzF_03运转模式选择 ＝ ０运转模式正转反转 １运转模式运转正转／反转 注１Ｆ＿１０＝１外部运转控制时Ｆ＿０３才有效 注２Ｆ＿２２＝１时反转命令无效 F_04电机转向设定 = 0正转 1反转虽然操作面板上没有正/反转按键但在停机状态或运转状态可利用设定F_04参数来进 行正转/反转的切换注当参数Ｆ＿２２＝１设定为不可反转状态时Ｆ＿０４无法设定成１操作面板会显示”LOC ”F_03 = 0控制方式F_03 = 1 控制方式3 正转4 反转3运转/停止 4正转/反转 5 COM5 COMTM2端子3 TM2端子4 F_03 = 0 时实际输出 F_03 = 1 时实际输出正转正转反转 (注)反转 (注)曲线设定＝ １ ￣ ６ F_05=1~6为固定Ｖ／Ｆ曲线设定参考下表规格 用途 F_05 V/F 曲线规格 用途 F_05 V/F 曲线一般用途1一 般 用 途4高起动转矩2高 起 动 转 矩550 Hz 系 统递减转矩360 Hz 系 统递 减 转 矩6F_05 B C 1/4 10% 8% 2/5 15% 10.5% 3/6 25% 7.7%V (%) 100 B CHz1 2.5 50 200V (%) 100 B CHz1 3.0 60 200V (%) 100 B CHz1 2.5 50 200V (%) 100 B CHz1 25 50 200V (%) 100 B CHz1 3.0 60 200V (%) 100 B CHz1 30 60 200F_06频率上限＝ １ ￣ ２００Ｈｚ Ｆ＿０７频率下限＝ ０ ￣ ２００Ｈｚ频率设定信号注若Ｆ＿０７ ＝ ０ Ｈｚ且频率指令等于０ Ｈｚ变频器处于零速停止状态 若Ｆ＿０７ ＞ ０ Ｈｚ且频率指令≦Ｆ＿０７变频器以Ｆ＿０７参数的设定值输出F_08段速频率＝１ ￣ ２００Ｈｚ Ｆ＿０９寸动频率＝１ ￣ ２００Ｈｚ1. F_19或Ｆ＿２０＝２且多功能输入端子闭合时变频器以段速频率Ｆｎ＿０８运转 ２． Ｆ＿１９或Ｆ＿２０＝１且多功能输入端子闭合时变频器以点动频率Ｆｎ＿０９运转 ３． 频率读取优先级点动段速操作面板设定频率或外部频率信号 F_10运转控制 ＝ ０运转指令由操作面板设定 ＝ １运转指令由外部端子设定当Ｆ＿１０＝１时请参考Ｆ＿２３／２４参数说明以确保人身及设备安全 注Ｆ＿１０＝１外部运转控制时可以以操作面板上的停止键紧急停止 F_10=1 F_10=0F_09=10Hz F_19=1F_08=30Hz F_20=2内部频率信号F_06 ( 频率上限 ) F_07 ( 频率下限 )(注)频率控制 ＝ ０：频率由操作面板设定 ＝ １：频率由ＴＭ２上的电位器或模拟信号设定０￣１０Ｖ／４￣２０ｍ＝ ２：频率由ＴＭ２上的电位器或模拟信号设定４￣２０ｍＡ1点动或段速频率投入时频率由段速设定参数F_08/26/27设定此时操作面板的上下▼键改变频率无效等段速接点信号关断后才恢复原来的设定值2运转投入时或段速切换时变频器处于加减速过程中面板▼键修改频率无效F_12载波频率＝ １ ￣ １０ Ｆ＿１２ 载 波 频 率 Ｆ＿１２ 载 波 频 率 Ｆ＿１２ 载 波 频 率 １ ４ ｋＨｚ ５ ８ ｋＨｚ ９ １２ ５ ｋＨｚ ６ １０ ｋＨｚ ＊１ １０ ３ ６ ｋＨｚ ７ １２ ｋＨｚ ＊１ ４ ７．２ ｋＨｚ ８ １４．４ ｋＨｚ ＊１ IGBT 驱动型变频器处于高载波状态虽然可以提供低噪音的运行环境但由于功率器件会产生高频漏电流有可能造成外部电子零件或其它控制器受干扰的情况甚至与电机搭配时会造成振动现象此时调整载波频率有其必要性F_13转矩补偿增益＝ ０ ￣ １０％ 变频器以Ｖ／Ｆ曲线ＢＣ点的电压参照Ｆ＿０５说明加上Ｆ＿１３设定值的后的Ｖ／Ｆ曲线输出以提升输出转矩 注F_13=0时转矩提升功能无效VoltageHz14停止方式 ＝ ０减速停止 １自由运转停止 Ｆ＿１５直流制动时间 ＝ ０ ￣ ２５．５秒 Ｆ＿１６直流制动起始频率 ＝ １ ￣ １０Ｈｚ Ｆ＿１７直流制动准位 ＝ ０ ￣ ２０％若Ｆ＿１４＝０ 变频器在收到停机指令后先减速到Ｆ＿１６所设定的频率之后送出Ｆ＿１７所设定的电压准位经过Ｆ＿１５所设定的时间后才停止输出 RUN 机命令输出频率直流制动起始频率减速时间 直流制动直流制动时间若Ｆ＿１４＝１ 变频器在收到停机指令后立刻停止输出电机自由运转停止F_18电机额定电流 ＝ ０ ￣ ２００％ 一保护电机电子热保护继电器功能如下１． 电机额定电流＝变频器额定电流Ｆ＿１８ Ｆ＿１８＝电机额定电流／变频器额定电流 ２． Ｆ＿１８设为０时保护电机的电子热保护继电器功能无效 ３． 负载在电机额定电流１００％以内可连续运转负载在电机额定电流１５０％时只可运转１分钟参考图３之曲线１ ４． 保护电机的电子热保护继电器动作后变频器会立刻遮断并闪烁ＯＬ１如需继续运转需以复归键或外部复归端子复归后才可以继续运转 ５． 电机在低速运转时其散热效果会跟着下降所以电子热保护继电器的动作准位须要随之下降由图３曲线１变为曲线２请依据所使用电机来选择适当的Ｆ＿０５参数参考图１２说明以达到保护电机的效果 二保护变频器的电子热保护继电器功能如下 １． 负载在变频器额定电流１０３％以内可连续运转负载在变频器额定电流１５０％时只可运转１分钟参考图３曲线１ ２． 保护变频器的电子热保护继电器动作后变频器立刻遮断并闪烁ＯＬ２如需继续运转需以复归键或外部复归端子复归后才能继续运转 F_19多功能输入端子１功能＝ １ ￣ ６ Ｆ＿２０多功能输入端子２功能＝ １ ￣ ６1.F_19或Ｆ＿２０＝１点动 ２．F_19或Ｆ＿２０＝２或６段速端子 F_19(端子SP1)=2 F_20(端子RES)=6 输出频率ON导通OFF关断F_08OFF ONF_26 ON ON F_27F_19(端子SP1)=6 F_20(端子RES)=2 输出频率ONOFF F_26OFF ONF_08ON ON F_273. F_19或Ｆ＿２０＝３外部紧急停止信号 当外部紧急停止信号输入后变频器减速停止（不受Ｆ＿１４控制）停止后闪烁Ｅ．Ｓ．待紧急停止信号脱离后将运转开关先关断再闭合（Ｆ＿１０＝１）或按运转键（Ｆ＿１０＝０）变频器才从起动频率重新起动若外部紧急停止信号在变频器未完全停止前脱离变频器仍执行紧急停止命令4. F_19或Ｆ＿２０＝４外部遮断 当外部遮断信号输入后变频器立刻遮断不受Ｆ＿１４控制并闪烁ｂ．ｂ．待遮断信号关断后将运转开关先关断再闭合Ｆ＿１０＝１或按运转键Ｆ＿１０＝０变频器才从起动频率重新起动 F_05=12 3一般50Hz电机F_05=45 6一般60Hz电机分钟%1009060衰减率20 50 (图1)衰减率20 60 (图2) (图3) 150电流百分比%1.01009060。
台安(TAIAN) EV300 变频器说明书
1-3
Chapter 2 型号说明
第二章 型号说明
变频器型号
MODEL：EV3-201-H1
输入电源规格
I/P：AC 1PH 200~240V
50/60Hz
输出电源规格
OP：AC 3PH 0~264V 1.6KVA 4.2A
TAIAN
EV3 系列别
-
2 输入电压 ： ：
P5 最大适用电机容量 ： ：
警告
本产品系通过 IEC 61800-3 内建滤波器（Filter）非限制区域使用等级和外挂滤波器限 制区域使用等级。在某些环境下使用本产品时，可能会造成电磁干扰，请在使用前 先进行必要的测试 。
1-1
Chapter 1 安全注意事项
1.1.2 送电中 危险
z 由于变频器内部具有电容类储能元器件，当停电时间非常短时，本机仍拥有控制 电源；当电源恢复后，变频器能否自行启动，将取决于 F41 的设定。 z 当变频器断电又重新开机时，变频器运转与否，与参数 F04 及 C_09 的设定及运转 开关（FWD/REV 开关）的状态有关： 1. F04=000 时，重新开机后，不会自动启动。 2. F04=001 且运转开关(FWD/REV 开关)断开时，重新开机后，不会自动启动。 3. F04=001 及运转开关闭合，且 C_09=000 时，重新开机后，会自动启动。基于安 全考虑，请在停电以后把运转开关断开(OFF)，以避免突然复电后，可 能对机器及人体造成的伤害。 z C_09=000 时，为保障设备及人身的安全，请参阅 C_09 的详细使用说明及建议。
第一章 安全注意事项
1.1 使用时的注意事项 1.1.1 送电前 1.1.2 送电中 1.1.3 运转前 1.1.4 漏电流宣告 1.1.5 运转中 1.1.6 使用环境 1.1.7 变频器报废时注意事项
伺服电机的使用说明书 DS2-21P5
b
目录
目录
前言 ......................................................................................................................................................... I 本手册的内容构成........................................................................................................................... I 本手册的适用读者........................................................................................................................... I 手册的获取途径............................................................................................................................... I
z 拿到产品时的确认
注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 有受伤的危险。
z 产品的安装
危险
1．在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。
注意
1．请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。 请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振动、 冲击的场所中使用。 有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。
台安科技 TP03 说明书
第一章产品简介 (1)1 型号说明 (2)2 机种型号 (3)2.1 主机一览表： (3)2.2 模块一览表： (6)2.3 编程软件 (8)2.4 附件一览表： (9)3 系统架构 (10)4 OP07/08 － TP03 连接线 (TP-302MC) 规格 (11)5 TP-302PC 连接线规格 (13)6 TP03 PC/PDA口以RS-422 方式连接文本显示器或触摸屏 (14)7 TP03端子台 (15)第一章产品简介TP03是台安科技最新开发的新一代高速、高质量可编程控制器(PLC)。
主要特点如下：特点1：指令执行速度快基本指令 : 0.31us /步(ANDB), 0.45us/步(LD)。
特点2 : 程序容量大程序内存大小: 4~8~16k步, 具备完整的基本/应用指令,如 :ADD/SUB/MUL/DIV… 等运算指令, SIN/COS/TAN…等数学三角指令、矩阵输入、7-seg 输出…等简单指令、具浮点控制的PID指令。
特点3 : 可扩充点数多主机分为: 14/20/26/30/36/40/60 点,都可扩充。
最大可扩充至256点数字输入/输出, 60通道的模拟输入(12位), 10通道的模拟输出(12位)。
特点4 : 3 个通讯端口, 具有3种通讯功能,可任意选择其中一种，形成网路架构。
其中一个可做程序书写连线功能的PC/PDA接口。
（1） 电脑连线 : 一台电脑可控制多达255台TP03。
（2） 资料连线 : TP03为上位机时，可控制最多15台TP03，每个下位机受信的资料最大为(64位+8字)×15。
（3） 远距离输入/输出 : TP03为上位机时，可控制最多4台TP03，每个下位机最大可为 60点 (输入36点，输出24点) 。
特点5：提供MODBUS通讯协议，以便与变频器，触摸屏建立通讯。
特点6：具备万年历、PWM、 RUN/STOP 开关、 2 组电位计、闪存、扩充能力、A/D 、 D/A…等强大的功能。
交流伺服系统通用技术条件-最新国标
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
1
交流伺服系统 AC servo system 以交流伺服电动机作为执行元件，使物体的位置／角度、速度、加速度或转矩等状态变量能够跟随 输入控制信号目标值（或给定值）任意变化的自动控制系统。 伺服系统由交流伺服驱动器，交流伺服电动机和传感（器）三个部分组成。 驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制、数字模拟混合控制和全数字化控制。 伺服系统按其所用的电动机可分为：旋转电动机伺服系统和直线电动机伺服系统。 伺服系统按照控制方式可分为位置控制伺服系统、速度控制伺服系统和转矩控制伺服系统。 3.2 交流伺服驱动器 AC servo driver 接受控制指令，根据传感提供的反馈信息，对转矩、速度、位置等进行闭环控制，并向电动机输送 功率的电气装置。 3.3 交流伺服电动机 AC servo motor 应用于交流伺服系统中的电动机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。 3.4 传感（器） sense；sensor；sensing 在交流伺服电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件或技术。 3.5 工作制 duty 伺服系统一系列负载状态的说明，包括起动、电制动、空载、停机和断能及其持续时间和先后顺序 等。伺服系统一般为 S1 或 S3 工作制。 3.6 工作区 duty zone 旋转运动类伺服系统： 伺服系统的工作区由连续工作区和短时工作区组成。 连续工作区是指在图 1 中处于“连续堵转转矩”、“最高允许工作转速”和“额定转速”以内的工 作区（图 1 中有阴影区域），它是由电动机的发热、受离心力影响的机械强度、换相或驱动器的极限工 作条件限制的范围。在此区域内连续运行，电动机、驱动器和传感器等都不会超过其最高允许温度。
I
交流伺服系统通用技术规范
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
SYNTEC 一代单轴伺服操作说明书
一代单轴伺服操作说明书匯出日期：2023-09-21修改日期：2021-04-192023/09/21, 22:011 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能单轴驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号、面板显示及操作、运转操作与调机操作、参数全览与警报处理，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本单轴操作手册适用於新代单轴驱动器。
3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍SVD-22A1-010SPD-32A1-055新I/O接头旧泛用I/O接头SPD-22A1-185、SPD-32A3-185、SPD-32A1-300新I/O接头旧泛用I/O接头3.3 外形尺寸SVD-22A1-010SVD-22A1-035SPD-32A1-055SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 SPD-32A3-185SPD-22A1-185、SPD-32A1-3003.4 驱动器规格新代驱动器SVD-22A1-010SVD-22A1-035电源额定电源电压三相200~230V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流 5.5A16.6A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻内建(可外接，请参考回生电阻选用章节)反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 5.9m/s2重量(kg) 1.6 2.4新代驱动器SPD-22A1-110SPD-22A1-185三相200~240V 50/60Hz电源额定电源电压电源电压-15 ~ +10%容许范围电源频率±5%变动范围输出额定输出47A75A 电流过电流能150% 60s、200% 1s力控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列Mechatrolink II通讯介面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg) 5.617新代驱动器SPD-32A1-055SPD-32A2-110电源额定电源电压三相380~440V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流21A27A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：95%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg) 5.6 5.6新代驱动器SPD-32A3-185SPD-32A1-300电源额定电源电压三相380~440V 50/60Hz电源电压容许范-15 ~ +10%围电源频率变动范±5%围输出额定输出电流42A52A过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，IGBT-PWM控制回生电阻必须外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器一般增量式ABZ编码器绝对式串列编码器PC通讯介面USB控制器串列通讯介Mechatrolink II面输出入信号数位输入4点，可规划数位输出2点，可规划冷却方式风扇冷却环境温度-10℃ ~ 50℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-25～55℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：95%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面振动最大 9.8m/s2重量(kg)617•••••••••••••••••••••4 搬运与安装4.1 搬运搬运时必须拿取变频器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。
台安T-VERTER N2-SERIES变频器说明书
1.前言为了充分地发挥本变频器的功能及确保使用者的安全，请详阅本操作手册。
当您使用中发现任何疑难而本操作手册无法提供您解答时，请联系台安科技各地区经销商或本公司业务人员，我们的专业人员会乐于为您服务，并请您继续采用台安产品。
※使用须知变频器是精密的电力电子产品，为了您的生命财产安全，本手册中有「危险」「注意」等字样提醒您在搬运、安装、使用、检查变频器时的安全注意事项，请您配合遵守。
危险操作不当时，可能造成严重的人身伤害。
注意操作不当时，可能造成变频器或机械系统损坏。
危险z在变频器断电后，在主板上的红色充电指示灯未熄灭前，请勿触摸线路板z不可在送电过程中实施配线，变频器处于运行状态时请勿检查线路板。
z请勿自行拆装或更改变频器内部连接线或线路及零件z变频器接地端子请务必正确接地。
200V级：接地阻抗小于100Ω；400V级：接地阻抗小于10Ω。
z此产品的销售须根据EN61800-3的规定，于家庭使用时，此产品可能会引起电磁干扰，在此情况下使用者可能需要采取适当的量测。
z变频器安装于600KW（含）以上的大电力供应系统或电源侧有加装进相电容器时，可能会引起一极大峰值的电流流经电源输入端，导致其发生故障。
为预防此情况发生，建议于变频器的电源输入端加装交流电抗器抑制浪涌电流以保护变频器，同时也可改善电源供应端的功率因素。
注意z请勿对变频器内部的组件进行耐压测试，半导体零件易受高电压击穿损坏。
z绝不可以将变频器输出端子T1(U)、T2(V)、T3(W) 连接至交流电源。
z变频器主电路板CMOS集成电路易受静电影响及破坏，请勿触摸主电路板。
2. 产品检查每台台安变频器在出厂前均做过功能测试，客户拿到变频器拆封后，请执行下列检查步骤。
z变频器的机种型号是否正确符合您所订购的型号与容量。
z变频器是否因运送不慎造成损伤，若有损坏请勿接入电源。
当您发现有上述问题时请立即通知台安科技各区业务人员。
第一章安全注意事项B使用时注意事项送电前注意所选用的电源电压必须与变频器的铭牌规格相匹配。
台安科技（无锡）有限公司介绍企业发展分析报告模板
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告台安科技（无锡）有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:台安科技（无锡）有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分台安科技（无锡）有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务光纤、电子专用设备、配电柜、电力电子元器件1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标信息最多显示100条记录，如需更多信息请到企业大数据平台查询7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。