modbus crc校验算法

modbus crc校验算法
Modbus CRC校验算法用于检查Modbus通信中数据的完整性。

CRC校验算法基于循环冗余校验码（CRC）。

以下是Modbus CRC校验算法的步骤：
1. 初始化一个CRC寄存器（一般为16位，初始值为0xFFFF）和一个多项式寄存器（用于执行位移和异或操作）。

2. 对要发送的数据（包括请求或响应报文）的每个字节执行以下步骤：
a. 将CRC寄存器和数据字节进行位移（右移8位）。

b. 将位移后的CRC寄存器与多项式寄存器进行异或操作。

c. 将异或操作结果反复执行，在每次操作后进行位移，直到处理完所有位。

3. 返回最终处理后的CRC寄存器的值作为校验码。

这样，接收端可以使用同样的算法对接收到的数据执行CRC校验，然后将计算得到的校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据的完整性。

注意：Modbus协议中的CRC校验算法可能会因实现方式或版本而有所不同，因此在实际应用中应根据具体情况进行适当的调整。

以上提供的是一种常见的Modbus CRC校验算法实现。