中国石油大学期末考试复习题 040116机电系统计算机控制-18

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中国石油大学《电力工程》期末考试试卷

中国石油大学《电力工程》期末考试试卷

2012—2013学年第一学期《电力工程》试卷(适用专业:电气10)专业班级姓名学号开课系室电气工程系考试日期2013年12月6日题号一二三总得分得分阅卷人一、填空题(32)1.电力系统中性点有效接地方式指的是中性点直接接地。

3.输电线路的电气参数包括电抗、电导、电纳和电阻。

4.输电线路的电压偏移是指线路始端或末端母线的实际运行电压与线路额定电压的数值差。

5.复合故障一般是指某一时刻在电力系统二个及以上地方发生故障。

6.电压调整的措施有_改变发电机端电压_、_改变变压器变比_、_改变电网无功分布、_降低输电线电抗等。

7.衡量电能质量的主要指标有电压、频率、波形、电压波动与闪变、三相不平衡度。

3、列举四种无汇流母线的电气设备连接方式:单元接线、外桥接线、内桥接线、角形接线。

8.高压断路器选择及检验的内容包括型式选择、额定电压选择、额定电流选择、开断电流校验、热稳定校验、动稳定校验。

9.三绕组变压器分接头分别是装于_高、_中_压侧。

10.对继电保护装置的基本要求是_选择性_、_速动性、_灵敏性、_可靠性_。

11.电流的I、II、III段保护分别是_无时限电流速断保护、带时限电流速断保护、定时限过电流保护。

二、简答题(30)1、大接地和小接地电流系统的接线方式分别包括哪些?各有什么特点?答:大接地电流系统中性点直接接地;小接地电流系统包括中性点不接地和中性点经消弧线圈接地。

中性点直接接地方式供电可靠性低,出现单相接地时,形成回路,接地电流大;不接地系统供电可靠性高,但绝缘要求也高,出现单相接地时,不形成回路,接地电流不大,倍。

中性点经消弧线圈接地系统比不接地系统的单相接地电流小,绝缘要求比较低。

2、高压断路器的作用是?隔离开关与其配合的原则是什么?答:高压断路器具有灭弧装置,可以开断或闭合负荷电流和开断短路电流,可用来作为接通或切断电路的控制电器。

隔离开关与其配合的原则是:先通后断。

即停止供电时,隔离开关相对断路器“先通后断”,母线隔离开关相对线路隔离开关也是“先通后断”。

2020年中国石油大学网络教育040116机电系统计算机控制-20考试试题及参考答案

2020年中国石油大学网络教育040116机电系统计算机控制-20考试试题及参考答案

机电系统计算机控制 第1页 共7页《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、名词解释1.机电一体化系统2.脉冲传递函数3.中断系统的功能4.PLC 的工作过程5.采样定理二、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z4、为了保证采样信号的不失真,采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为( )。

(A) max 2s ωω≤ (B) max 2s ωω≥ (C) max 2s ωω= (D) max s ωω≥5、由Z 变换的滞后性质可以得到( )。

(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -=(C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-6、已知函数s Fa ()=s(s+a),则s F ()对应的Z 变换z F ()为( )。

(A) aT z z z-1z-e-- (B) aT 1z z-1z-e -- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e-- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器( )。

控制和指示(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD8、单片机中要实现T1为定时功能,由软件启动,方式2工作。

奥鹏中国石油大学北京网考参考试题《计算机测控技术》期末复习资料及答案

奥鹏中国石油大学北京网考参考试题《计算机测控技术》期末复习资料及答案

中国石油大学(北京)远程教育学院
《计算机测控技术》期末复习题及答案
一、填空题:
1、工业控制机的总线结构外部总线有、。

RS-232,IEEE488
2、计算机系统的硬件组成有、、、、五部分。

控制对象(生产过程)、执行器、测量变送环节、输入/输出通道、数字调节器
3、现场总线的核心为。

现场总线通讯协议模型为,分为、、、四层。

总线协议, IEC61158协议模型, 物理层、数据链路层、应用层、用户层
4、开关量输出信号驱动电路的构成方式有:、、、。

大/中/小功率晶体管、可控硅、达林阵列驱动器、固态继电器。

5、电源抗干扰的基本方法有:、、。

交流电源滤波器、电源变压器的屏蔽与隔离、整流后抑制干扰。

6、CIMS系统的四个主要功能系统为:、、、________ 两个功能支撑系统为:、。

(生产自动化系统、管理信息系统、质量控制系统、动态监控系统 ; 计算机网络、数据库管理系统
7、数据采集系统的三种工作方式为、和。

查询法、中断法和 DMA法
8、现场总线协议应用层又分为、两个子层。

FF总线中
计算机测控技术第1页共13页。

中国石油大学 《电力工程》期末考试复习题及参考答案

中国石油大学 《电力工程》期末考试复习题及参考答案

《电力工程》课程综合复习资料一、单选题1、具有总降压变电所的工厂供电系统的进线电压,厂区高压配电电压以及车间1000V以下的电压等级分别为()。

A、35~220KV,6~10KV,220/380VB、10~35KV,3~6KV,220/380VC、35~220KV,3~6KV,380/660VD、110~220KV,10~35KV,220/380V答案:A2、在电力系统中通常衡量电能质量的两个基本参数是()。

A、电压和频率B、电压和电流C、有功损耗与无功损耗D、平均负荷与可靠性答案:A3、在配电设计中,通常采用()的最大平均负荷作为按发热条件选择电器或导体的依据。

A、20minB、30minC、60minD、90min答案:B4、中断供电将造成人身伤亡,政治、经济上造成重大损失,重大设备损失、重大产品报废、用重要原料生产的产品报废的电力负荷是()。

A、一级负荷B、二级负荷C、三级负荷D、四级负荷答案:A5、若中断供电将在政治、经济上造成较大损失,如造成主要设备损坏、大量的产品报废、连续生产过程被打乱,需较长时间才能恢复的电力负荷是()。

A、一级负荷B、二级负荷C、三级负荷D、四级负荷答案:B6、在进行三相对称短路电流的计算时,引入了无穷大容量电力系统的概念,其前提条件是工厂总安装容量小于本系统总容量的()。

A、1/20B、1/30C、1/40D、1/50答案:D7、电力线路发生短路时一般会产生危害效应有()。

A、电磁效应、集肤效应B、集肤效应、热效应C、电动效应、热效应D、电动效应、电磁效应答案:C8、工厂总降压变电所的选位原则是()。

A、靠近电源端B、靠近负荷端C、位于厂区中心D、尽量靠近负荷中心,同时亦要考虑电源进线方向答案:D9、电压互感器的二次侧额定电压为(),使用时要注意二次侧不能出现()。

A、50V,短路B、100V,开C、100V,短路D、50V,开路10、电流互感器的二次侧额定电流为(),使用时要注意二次侧不能出现()。

2020年中国石油大学网络教育040106机械设备电气控制-20考试试题及参考答案

2020年中国石油大学网络教育040106机械设备电气控制-20考试试题及参考答案

《机械设备电气控制》课程综合复习资料一、选择题1. 交流接触器的作用是。

A. 频繁通断主回路B. 频繁通断控制回路C. 保护主回路D. 保护控制回路2. 在直流电动机控制线路中为了防止过载、堵转等造成电动机的损坏,采用。

A. 电压负反馈控制B. 电流截止正反馈控制C. 电流截止负反馈控制D. 转速负反馈控制3. 同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是。

A. 安装接线图B. 电气原理图C. 电器布置图D. 电气互连图4. 在控制电路中,如果两个常开触点串联,则它们是。

A. 与逻辑关系B. 或逻辑关系C. 非逻辑关系D. 与非逻辑关系5. 欲使接触器KM1和接触器KM2实现互锁控制,需要。

A. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C. 在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常开触点D. 在两接触器的线圈回路中互相串入对方的常闭触点6. 在电动机的连续运转控制中,其控制关键是的应用。

A. 自锁触点B. 互锁触点C. 符合按钮D. 机械联锁7. 双速电动机高速运行时,定子绕组采用连接。

A. 星型B. 三角形C. 星-三角形D. 双星型8. 若接触器用按钮起动,且起动按扭两端并联接触器的常开触点,则电路具有。

A. 零压保护功能B. 短路保护功能C. 过载保护功能D. 弱磁保护功能9. 欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作,需要。

A. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B. 在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C. 在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点D. 在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点10. 11kW以上的笼型电机,起动时应采取。

机械设备电气控制第1页共7页。

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案

中国石油大学(北京)远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断(A对,B错)1.工业三要素是资金、人才、技术。

2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。

答案:B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是()A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。

A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项()A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案:C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面,及其对机电一体化产品设计的意义?1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在:功能模块化;封装模块化;电路(板)器件微型化;可靠性高;抗干扰能力强;结构一体化;机电产品体小、性优、价廉。

2、机电一体化系统的主功能组成是那些?物质、能量、信息(工业三要素)的变换(加工处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系;根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明,以机械联结为主,装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴,支撑技术是电工技术(电磁学,输配电)机电一体化产品的新功能、智能化进步:自动检测,自动显示,自动记录,自动信息处理,自动调节控制,自动诊断,自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能?五个方面,各组成及功能分别是:机械本体(构造功能:固定其它部件);执行机构(主操作功能);驱动部件(动力功能);传感部件(信息检测);控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些?它们的作用如何?系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论,具体来说有六个方面的关键技术:检测传感技术:是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术:控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术:核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术:动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术:基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量,缩小体积,提高精度,改善性能,提高可靠性系统总体技术:包括总体设计和接口设计;涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断(A对,B错)1、产品的功能、原理、结构设计,是机电一体化产品概念设计的核心内容。

中国石油大学计算机应用基础复习题及答案和解析

中国石油大学计算机应用基础复习题及答案和解析

中国石油大学《计算机应用基础》复习题一、选择题(题)1.下列各进制数中表示值最大的是()。

、十进制数、八进制数、二进制数、十六进制数2.两个二进制数和相加的结果是()。

、、、、以上都不对3.下列各数中最小的是()。

、十进制数、二进制数C、八进制数、十六进制数1A4.表示种状态的二进制数至少需要()位二进制编码。

、、、、5.以下字符的码值最大的是()。

、、、、6.冯·诺伊曼体系结构的核心设计思想是()。

、存储程序原理、计算机中的数据以二进制表示、计算机硬件由五大部件组成、程序设计7.第一台全数字电子计算机()于年诞生、、、、银河8.以晶体管为部件的计算机是()计算机。

、第代、第代、第代、第代9.计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的()来划分的。

、内存容量、电子器件、程序设计语言、操作系统10.计算机按规模分为巨、大、中、小、微型计算机,其发展趋势为()。

、巨型机、大型机、微型机、巨型机和微型机11.利用计算机来模仿人的高级思维活动称为()。

、数据处理、过程控制、计算机辅助设计、人工智能12.利用计算机进行绘制建筑工程图纸属于()。

、数据处理、过程控制、计算机辅助设计、科学计算13.的意思是()、字节、字、二进制位、字长14.在计算机系统中,通常规定一个由()个表示。

、、16 C、、15.计算机中,关于“”的说法,下列说法正确的是()。

、数据最小单位,即二进制数的位、基本存储单位,对应位二进制位、数据最小单位,对应位二进制位、基本运算单位,二进制位数不固定16.微机硬件系统中最核心的部件是()。

、内存储器、输入输出设备、、硬盘17.下列叙述中,属于特点的是()。

、可随机读写数据,且断电后数据不会丢失、可随机读写数据,且断电后数据全部丢失、只能顺序读写数据,且断电后数据不会丢失、只能顺序读写数据,且断电后数据全部丢失18.下列存储器存取速度最快的是()。

、、内存、软盘、光盘19.下列说法正确的是()。

机电系统计算机控制复习资料(DOC)

机电系统计算机控制复习资料(DOC)

计算机过程控制系统一、 概念题(每小题 5 分,共 20 分)1、单位阶跃序列的z 变换:Y(z)= 1-z z2、最少拍系统:使系统的调节时间最短(使用最少几个采样周期就能完成过渡过程)的控制系统。

3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处:有限拍无纹波要求G c (z )的零点包含HG(z)的全部零点(有纹波:只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)4、振铃现象:(虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值)数字调节器输出u(kT)以2T 为周期上下摆动。

二、计算题(每小题10 分,共30分)1. 1. 试求下列函数的z 变换:eatt f 5)(=2. 试求下列函数的z 反变换:(若用长除法,取前5项)F(z)=)5.0)(1(5.0--z z z1、 3.已知线性离散系统的状态方程:u(kT)0.81.2x(kT)6.017.02.1T)x(kT +⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 判断其稳定性.由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.702.08.12=+-=z z得:Z=0.9+1.78 ∵|z|>1∴系统不稳定。

…………三、分析题。

(每小题 10分,共30分)1、 如何采用扩充临界比例度法整定PID 参数? 步骤:⑴ 选合适的采样周期,调节器只用比例K p⑵ K p 由小到大直到出现等幅振荡,记下临界振荡周期T s 和此时临界振荡增益K s ⑶ 选择控制度模拟仪表数字调节器(计算机)控制度][min ][min 022⎰⎰∞∞=dt e dt e控制度=1.05 两者相等控制度=2.0 数字调节器要差一些⑷ 按 “扩充临界比例度法PID 参数计算公式”(P165表5.2),选择T, K p , T i , T d 。

⑸ 投运并微调一下。

2、 采样周期过大、过小分别有什么不利影响?采样周期过大:信号的保真性下降,系统稳定性会变糟,快速性也自然会变坏。

采样周期过小:调节过程非线性加大。

中国石油大学 计算机考试A卷

中国石油大学 计算机考试A卷

一、单项选择题(每题1分,共40分)1.第2代计算机采用的电子元件是(C)。

A、集成电路B、电子管C、晶体管D、大规模集成电路2.一个完整的计算机系统包括(C )。

A、主机B、系统软件和应用软件C、硬件系统和软件系统D、主机和外部设备3.Byte的意思是( A )A、字节B、字C、二进制位D、字长4.表示10种状态的二进制数至少需要( C )位二进制编码。

A、2B、3C、4D、55.操作系统是( C )的接口。

A、主机和外设B、系统软件和应用软件C、用户与计算机D、高级语言和机器语言6.某学校的排课软件属于( C )。

A、系统软件B、工具软件C、应用软件D、字处理软件7.下列存储器中,计算机断电后存储的信息会丢失的是( A )A、RAMB、ROMC、硬盘D、U盘8.下列文件名中,不正确的文件名是( B )。

A、ab.datB、zuo>ye.docC、hello world.cD、new.txt9.Word中的“格式刷”的作用是( C )A、选定刷过的文本B、填充颜色C、快速进行格式复制D、删除刷过的文本10.用Excel2003生成的文件默认的扩展名是( B )A、 .xslB、.xlsC、.sxlD、.lxs11.在EXCEL中,当某个单元格中输入的数值型数据时,出现一串“#”,说明(B )A、输入不正确的数字B、单元格宽度不够C、输入错误的公式D、输入了非数字的字符12.管理Internet的协议是( A )A、TCP/IPB、ISO/OSIC、IPX/SPXD、HTTP/FTP13.网络上的web服务基于( C )协议A、HTMLB、FTPC、HTTPD、TCP14.下列关于电子邮件系统的叙述错误的是( B )。

A、通过E—Mail进行联系的双方不必在同一时间内收发信件B、当电子邮件到达时,你的电脑没开机,则邮件退回给发件人C、发送电子邮件使用SMTP协议D、可以把电子邮件同时发送给多人15.局域网中的计算机为了相互通信,必须安装(B )。

中国石油大学成人教育《计算机控制技术》在线考试复习题及参考答案精选全文

中国石油大学成人教育《计算机控制技术》在线考试复习题及参考答案精选全文

精选全文完整版(可编辑修改)《计算机控制技术》课程综合复习资料一、判断题1.经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。

2.系统的稳定性是系统的固有特性,它与扰动的形式无关,只取决于系统本身的结构参数。

3.拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。

4.惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。

5.上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程6.编码器(Encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

7.在电机的启动、保护与停止控制系统中,断路器,熔断器,接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可,一般选取在大一个等级来配置。

8.一个用n阶微分方程描述的系统,就有n个独立变,当这n个独立变量的时间响应都获取后,系统的运动状态也就被揭示了。

9.比例环节的作用:能迅速反映偏差,从而减小偏差,但不能消除静差。

10.内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,只能作中间结果供PLC内部使用。

11.采用位置式算法时,即使计算机发生故障,执行器仍能保持在原位,不会对生产造成恶劣影响。

12.双线性变换后的阶次不变,且分子、分母具有相同的阶次。

13.微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。

14.对系统各部分的运动机理进行分析,利用物理规律、化学规律等建立数学模型(或称白箱建模、机理建模法)。

15.最小二乘法可用于离线估计和在线估计。

16.将原模拟调节器Dac(s) 直接离散化得到D(z),设频率特性完全等效,即Dac (jw) = D(e jwT),则计算机控制系统比原连续系统性能差。

17.若连续信号最高频率为ωm, 而采样频率ωs ≤2ωm 则采样后派生出的高频频谱和基本频谱不会重叠。

18.向前差分法且有串联性(与采样开关无关),应用方便。

19.向后差分法,如果D(s)稳定,D(z)一定稳定。

中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18

中国石油大学期末考试复习题040126控制工程基础-18

中国⽯油⼤学期末考试复习题040126控制⼯程基础-18《控制⼯程基础》综合复习资料⼀、简答题1、试通过⽅块图说明反馈控制系统的基本组成。

2、什么是校正?常⽤的校正⽅式有哪些?3、⾃动控制系统应满⾜的基本要求有哪些?4、图⽰说明控制系统的相对稳定性和性能指标?5、⾃动控制6、反馈7、传递函数⼆、简答题1、对控制系统的基本要求?2、反馈控制系统的基本组成。

3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。

4、相位裕量r 、幅值裕量Kg 。

G(s) H(s)Xo(s) +± E(s) B(s)Xi(s)5、极坐标图?6、系统稳定性的定义?三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征⽅程021520234=++++K s s s s ,试确定保证系统稳定的K 的取值范围。

2. 如图所⽰系统中,11.0101+=s G ,)4(12+=s s G ,5.3=H ,系统输⼊)(1)(t t t x i ?=,系统的⼲扰)(15.0)(t t n ?=,试判断系统的稳定性,并计算当系统输⼊和⼲扰同时作⽤时的稳态误差。

3. 已知单位反馈系统的开环传函由动⼒学⽅程?=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定(其中⼈r(t)为开环输⼊,y(t)为开换输出)求:(1)试求系统开环传函;(2)确定系统的闭环传函、偏差传函;(3)确定闭环系统零点;(4)计算输⼊为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。

4.写出下图所⽰系统的微分⽅程和传递函数,并写出系统的时域性能指标。

中国石油大学(华东)智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》网课测试题答案2

中国石油大学(华东)智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》网课测试题答案2

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。

住在富人区的她中国石油大学(华东)智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括()。

A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡D.整定方便2.对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻﹔同时频率过高,干扰对系统的影响越小。

()T.对F.错3.最小拍无差系统的控制器,在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号,采样点之间不存在波纹。

() T.对F.错4.有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。

()T.对F.错5.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。

()T.对F.错6.极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快﹔极点的幅角越大,振荡频率越高。

() T.对F.错7.在各种等价离散化方法中,很少使用的是()。

A.反向差分变换方法B.正向差分变换方法C.脉冲响应不变方法D.零极点匹配方法8.下列选项中与梯形图相对应的助记符是()A.LDB.andC.OUTD.LD NOT9.工业控制过程中,控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。

()T.对F.错10.离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。

() T.对F.错11.某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V,则转换输出的数字量D为()。

A.0111B.1010C.0101D.011012.机电系统的控制机构不包括()。

A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机13.微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。

()T.对F.错14.计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。

A.传递函数B.脉冲传递函数C.脉冲响应函数D.微分方程15.采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z³+3.5z²+3.5z+1,则该系统()。

中国石油大学期末考试复习题 040116机电系统计算机控制-18

中国石油大学期末考试复习题 040116机电系统计算机控制-18

《机电系统计算机控制》综合复习资料一、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程 2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z4、由Z 变换的滞后性质可以得到( )。

(A) [()]()nZ f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -= (C) [()]()n Z f k n T ZF Z -+= (D) )(])([Z F ZT n k f Z n-=-5、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器( )控制和指示。

(A) PCON(B) SCON(C) TCON (D) TMOD6、单片机中要实现T1为定时功能,由软件启动,方式2工作。

T0为计数方式,软件启动,方式1工作,则TMOD 的控制字为( )。

(A) 0010 1101(B) 0010 0101(C) 0010 0100 (D) 0010 00017、C200H 的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是( )。

(A) 用户程序存储器 (B) 数据存储器 (C) 系统程序存储器 (D) 静态存储器 8、C200H 对继电器区访问采用通道寻址方式,其中I/O 继电器区的通道范围是( )。

(A) 000~029 (B) 030~250 (C) 251~255(D) TR00~TR079、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器( )控制和指示。

中国石油大学《机电传动控制》作业1、2、3

中国石油大学《机电传动控制》作业1、2、3

《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息:《机电传动控制》,邓星钟主编,华中科技大学出版社二、考试题型客观题(单项选择、判断题)主观题(填空、分析与简答、计算)三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( B )A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( C )A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( C )A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

( A )A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。

( C )A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。

( B )A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?( C )A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

( D )A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

( B )A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

( A )A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。

中国石油大学 《电机学》期末考试复习题及参考答案

中国石油大学 《电机学》期末考试复习题及参考答案

《电机学》课程综合复习资料一、单选题1. 当变压器主磁通按正弦规律变化时,绕组中感应电势也按正弦规律变化,但相位比磁通落后()。

A. 90°B. 0°C. -90°D. 180°答案:A2. 变压器折算后,变压器副边阻抗()。

A. 乘以K倍B. 乘以K3倍C. 除以K倍D. 除以K3倍答案:B3. 变压器折算后(副边向原边折算),变压器副边绕组匝数、电压、电势()。

A. 乘以K倍B. 乘以K2倍C. 除以K倍D. 除以K2倍答案:C4. 变压器折算后,变压器副边电流()。

A. 乘以K倍B. 乘以K2倍C. 除以K倍D. 除以K2倍答案:C5. 电机内的基波圆形旋转磁势,当某相电流达最大时,其波峰恰好行进到该相绕组轴线位置上。

由此可见,电流变化一个周期,波峰位置前进()。

A. 180°B. 360°电角度C. 360°机械角度D. 360°电角度,也是机械角度答案:B6. 电枢磁势的()分量,产生()电枢反应,形成磁力矩,实现机电能量转换。

A. 交轴、交轴B. 交轴、直轴C. 直轴、直轴D. 直轴、交轴答案:A7. 若电枢磁势的()分量,产生()电枢反应,该分量和转子磁场在一条直线上,增加或削弱励磁磁动势。

A. 交轴、交轴B. 交轴、直轴C. 直轴、直轴D. 直轴、交轴答案:C8. 凸极同步电机,直轴磁阻小于交轴磁阻,意味着同样电流,在直轴方向产生的磁通(),因而直轴感生出的电枢反应电势(),相应的,直轴电枢反应电抗()。

A. 小、大、大B. 大、大、大C. 小、小、大D. 小、小、小答案:B9. 凸极同步电机,直轴同步电抗等于()和()之和。

A. 直轴电枢反应电抗、漏电抗B. 交轴电枢反应电抗、漏电抗C. 交轴电枢反应电抗、直轴电枢反应电抗D. 以上都不对答案:A10. 异步电动机运行时转差率的范围为()。

A. s>1B. s<0C. 0<s<1答案:C11. 之所以将铁磁物质做成薄片,是为了减小()。

石大 机电系统计算机控制 在线考试试题题库及参考答案

石大 机电系统计算机控制 在线考试试题题库及参考答案

《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、单选题1、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为()。

(A)12()()G z G z + (B)12()G G z (C)12()()G z G z - (D)12()()G z G z 答案:D2、由Z 变换的滞后性质可以得到:(A)[()]()n Z f k n T Z F Z -= (B)[()]()Z f k n T nF Z -=(C)[()]()n Z f k n T ZF Z -+= (D))(])([Z F Z T n k f Z n -=-答案:D3、51系列单片机串行通信的工作方式中,波特率固定为/12osc f 的是()。

(A)工作方式0 (B)工作方式1 (C)工作方式2 (D)工作方式3答案:A4、为了保证采样信号的不失真,采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为:(A)max 2s ωω≤ (B)max 2s ωω≥ (C)max 2s ωω= (D)max s ωω≥答案:B 5、已知函数s Fa ()=s(s+a),则s F ()对应的Z 变换z F ()为: (A)aT z z z-1z-e -- (B)aT 1z z-1z-e -- (C)aT z 1z-1z-e -- (D)aT 11z-1z-e -- 答案:A6、求)(t )t (f δ=的Z 变换z F ()为: (A)1 (B)0 (C)1z-1 (D)aT 1 z-e - 答案:A7、已知()(1)/(1)()aT aT F z ez z z e --=---,a 为常数,T 为采样周期,求()f kT 。

(A)1akT e -+ (B)1akT e -- (C)akT e - (D)1答案:B8、以下哪一条是位操作指令?A 、MOV P0,#0FFHB 、SETB TR0C 、CPL R0D 、PUSH PSW答案:B9、以下哪一条是位操作指令?A 、MOV P1,#0FFHB 、MOV C,ACC.1C 、CPL AD 、POP PSW答案:B10、以下哪一条指令的写法是错误的?A 、MOV DPTR,#3F98HB 、MOV R0,#0FEHC 、MOV 50H,#0FC3DHD 、INC R0 答案:C11、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联,若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为()。

中国石油大学期末考试复习题 050130信号与系统-18

中国石油大学期末考试复习题 050130信号与系统-18

《信号与系统》综合复习资料一、简答题1、 设系统的激励为()f t ,系统的零状态响应)(t y zs 与激励之间的关系为:)1(*)()(-=k f k f k y zs ,判断该系统是否是线性的,并说明理由。

2、 已知描述LTI 离散系统的框图如图所示,请写出描述系统的差分方程。

3、 已知信号3()sin cos 62f k k k ππ=+,判断该信号是否为周期信号,若是,请求出信号周期,并说明理由。

4、4sin()()?6t t dt πδ+∞-∞-⋅=⎰5、 已知描述系统的微分方程为'()sin ()()y t ty t f t +=其中()()f t y t 为激励,为响应,试判断此系统是否为线性的?6、 已知一信号()f t 如图所示,请写出)()(t t f ε的表达式。

7、 若信号()f t 的最高频率为20KHz ,则信号(2)f t 的最高频率为___________KHz ;若对信号(2)f t 进行抽样,则奈奎斯特频率s f 为 ____________KHz 。

8、 dtt df t f t f x e t y t )()()()0()(+⋅=-其中x(0)是初始状态,为全响应,为激励,)()(t y tf 试回答该系统是否是线性的?9、 已知描述LTI 连续系统的框图如图所示,请写出描述系统的微分方程。

10、 已知()1 1 , 0,1,20 , k f k else==⎧⎨⎩ ,()2 1 , 0,1,2,30 , k k f k else-==⎧⎨⎩设()()()12f k f k f k =*,求()4?f =。

11、 已知()1k+1 , 0,1,20 , k f k else==⎧⎨⎩,()2 1 , 0,1,2,30 , k f k else==⎧⎨⎩设()()()12f k f k f k =*,求()f k 。

12、 设系统的激励为()f t ,系统的零状态响应)(t y zs 与激励之间的关系为:)()(t f t y zs -=,判断该系统是否是时不变的,并说明理由。

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《机电系统计算机控制》综合复习资料
一、单项选择题
1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程
2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是( )。

(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程
3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z
4、由Z 变换的滞后性质可以得到( )。

(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -=
(B) [()]()Z f k n T nF Z -= (C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-
5、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器( )控制和指示。

(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
6、单片机中要实现T1为定时功能,由软件启动,方式2工作。

T0为计数方式,软件启动,方式1工作,则TMOD 的控制字为( )。

(A) 0010 1101 (B) 0010 0101 (C) 0010 0100 (D) 0010 0001
7、C200H 的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是( )。

(A) 用户程序存储器 (B) 数据存储器 (C) 系统程序存储器 (D) 静态存储器
8、C200H 对继电器区访问采用通道寻址方式,其中I/O 继电器区的通道范围是( )。

(A) 000~029 (B) 030~250 (C) 251~255 (D) TR00~TR07
9、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器( )控制和指示。

(A) PCON (B) SCON (C) TMOD (D) TCON
10、51系列单片机串行通信的工作方式中,波特率固定为/12osc f 的是( )。

(A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2
(D) 工作方式3
11、与梯形图 相对应的助记符是( )。

(A) (B)(C)(D)
12、与梯形图相对应的助记符是()。

(A)LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT
13、C200H将用户数据区分成()类。

(A) 8 (B)9(C)10 (D) 11
14、两个连续环节
1
()
G s和
2
()
G s串联,若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为()。

(A)
12
()()
G z G z
+(B)
12
()
G G z(C)
12
()()
G z G z
-(D)
12
()()
G z G z
15、求系统的闭环脉冲传递函数()/()
Y z R z为()。

(A)
2
2
(0.20.074)
( 1.0520.301)
z z
z z
+
-+
(B) 0 (C)
2
2
(0.20.074)
( 1.0520.301)
z z
z z
-
-+
(D) 1
16、51系列单片机可提供两个中断优先级实现()中断嵌套。

(A) 一级(B) 二级(C) 三级 (D)四级
二、多选题
1、单片机是有三大部分构成()。

(A)中央处理器(B)存储器(C) I/O接口(D)总线
2、单片机总线可以分为三种()。

(A)地址总线(B) I/O接口(C)数据总线(D)控制总线
3、计算机控制系统的一般要求()。

(A) 稳定性(B) 精确性(C)快速性(D)实时性
4、计算机控制系统的软件系统分为()。

(A)系统软件(B) 应用软件 (C) 程序软件 (D)数据软件
三、判断题(正确的标注“√”,错误的标注“×”)
1、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。

( )
2
101
s+
1.2
21
s+
r(t) +
-
T=2s
C(t)。

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