基于RS--485总线的多路超声波传感器测距系统设计

基于RS--485总线的多路超声波传感器测距系统设计
杨志江;郑昆;耿春明;夏继强
【期刊名称】《传感器与微系统》
【年(卷),期】2018(037)012
【摘要】研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统.其利用中控板整合各节点的多路超声波
回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量.介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用.设计的系统可更好
地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可实现节约控制系统硬件资源和软
件简化.
【总页数】4页(P79-82)
【作者】杨志江;郑昆;耿春明;夏继强
【作者单位】北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;芜湖赛宝信
息产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241000;北京航空航天大学机械工程及自动
化学院,北京100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
【正文语种】中文
【中图分类】TP216
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