任务1阶梯轴类零件的数控编程及加工基本编程指令

定。可通过操作面板上的速度修调开关进行调节。
④、X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行指令时
两轴的合成运动轨迹不一定是直线。
⑤、使用时，一定要特别注意避免刀具和工件及夹具
2019/1发1/11生碰撞。
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说明：
（1）、G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴 预先设定的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个 定位点；
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图4-1 恒线速切削方式
对图中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在 150 m/min，则各点在加工时的主轴转速分别为：
A：n=1000×150÷(π ×40)=1193 r/min B：n=1000×150÷(π ×60)=795r/min C：n=1000×150÷(π ×70)=682 r/min
绝对坐标编程为：G00 相对坐标编程为：G00
X141.2 Z70.6; Z98.1; U91.8 W45.9; U0 W27.5;
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练习：P21图1-22 坐标： A （40.0，20.0） B （120.0，60.0） C （120.0，100.0）
绝对坐标编程为：G00 相对坐标编程为：G00
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表1-1 常用G功能指令
G代码
* G00 G01 G02 G03 G04 G17 * G18 G19 G20 * G21 G32 * G40 G41 G42
G50
G96 * G97 * G98 G99
组
功能
快速点定位（快速进给）
直线插补（切削进给） 01
顺时针方向圆弧插补
逆时针方向圆弧插补
X120.0 Z60.0; Z100.0; U80.0 W40.0; W40.0;
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5、直线插补指令（G01）
功能：G01指令使刀具以F指定的进给速度，从当前位置
直线移动到指令中的目标点位置。一般作为切削
加工运动指令，既可以单坐标移动，又可以两坐
标同时插补运动。
格式：G01 X（U）＿ Z（W）＿F；
2019/1（1/11默认状态）指令下，F为每转进给(mm/r)。
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说明： （1）、G01指令刀具从当前位置以联动的方式，
按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线 轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）、实际进给速度等于指令速度F与进给速度 修调倍率的乘积。
（3）、G01和F都是模态代码，如果后续的程序 段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这 些代码。
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X 6
O
坐标：
O （80.0，90.0） 1 （40.0，6.0）
Z
4 0
图4-3 G00指令运用
绝对坐标编程为：G00 Z6.0;
X40.0;
相对坐标编程为：G00 W-84.0;
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U40.0; 22
x
P1
20
10
P2
0
z
10 20 30 40
坐标：
说明：①、X（U）、Z（W）为目标点坐标。不运动的坐
标可以省略。程序中只有一个坐标值X或Z时，刀具将沿该
坐标方向移动；有两个坐标值X和Z时，刀具将按所给的终
点直线插补运动。
②、F为进给速度（进给率）。F为续效指令，可在
本程序段或前面程序段中指定。
③、在G98指令下，F为每分钟进给(mm/min)；在G99
复合螺纹切削循环
注：1、00组G代码为非模态，其他各组中的G代码均为模态。2、标有*的代码均为数控系统通电后的代码。 23、019表/11内/1010组为非模态指令，只在本程序段内有效。其他组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本 7 组其他代码所取代。
2、辅助功能（ M功能）

表示机床操作时各种辅助动作及其状态。靠继电器
2019/11/11 图4-2 G98进给速度
G99进给量
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5、刀具功能（T功能）

T功能指令用于选择加工所用刀具和刀具参
数。
编程格式: T～

T后面通常用四位数字，前两位是刀具号，
后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补
偿号。例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度 补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300 表示取消 刀具补偿。
新的坐标系。
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2、预置工件坐标系指令（G54 ～ G59）
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根
据需要选用。
2、G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机
床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序
运行中是无法重置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床
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1、工件坐标系设定指令（G50）

当X、Z值不同或改变刀具的当前位置时，所
设定的工件坐标系的工件原点位置也不同。
说明：

1、在执行程序段G50 X～ Z～前，必须先对
刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起
刀点位置上。

2、此指令并不会产生机械移动，只是让系
统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立
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（3）、恒线速取消（G97）
编程格式： G97 S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的
主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主
轴转速3000 r/min。

恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径
变化不大时使用。
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00
暂停
选择 XY 平面
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选择 ZX 平面
选择 YZ 平面
英寸输入 06
毫米输入
01
螺纹切削
取消刀尖半径补偿
07
刀尖半径左补偿
Байду номын сангаас刀尖半径右补偿
00
设定坐标系 设定主轴最高转速
恒线速控制 02
恒转速控制
每分钟进给 05
每转进给
G代码
G65 G66 * G67 G90 G92 G94
G70
G71 G72 G73 G74 G75 G76

F后面的数字表示的是刀具每分钟的进给量，单位为
mm/min。
例如：G98 F100 表示进给量为100mm/min。
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进给速度
用F表示刀具中心运动时的进给速度。由地址码F和后 面若干位数字构成。进给率的单位是直线进给率mm/min， 还是旋转进给率mm/r，取决于每个系统所采用的进给速度 的指定方法。
码。然后才能输入坐标尺寸。 ②、当系统通电后，NC保留前次关机时的G20或G21；
程序中间不能转换；当两者相互转换时，偏移量相应转换。 ③、FANUC系统需使用小数点输入数字。十进制小数
点用于输入距离、速度或角度。小数点表示毫米、英寸、 度数或时间秒。
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4、快速点位运动（G00）
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学生作品
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数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、
端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形 轮廓回转面的车削加工等，在分析了数控车床工 艺装备和数控车床编程特点的基础上，下面将结 合配置FANUC数控系统的数控车床重点讨论数控车 床基本编程方法。
组
功能
宏程序非模态调用
16 宏程序模态调用
宏程序模态调用取消
内外圆切削循环
01 螺纹切削循环
端面切削循环
精加工复合循环 （完成G71、G72、G73循环后的精加工）
内外圆粗车复合循环（沿Z轴方向循环切削）
端面粗车复合循环（沿X轴方向循环切削） 00 固定形状粗车复合循环
（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工循环） 端面切槽循环 径向切槽循环
M09：冷却液关；
M02：程序停止，程序不复位到起始位置；
M30：程序停止，程序复位到起始位置；
M98：调用子程序；
2019/11/M1199：子程序结束，返回主程序。
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3、 主轴功能（S功能）
S功能指令用于控制主轴转速。用地址S和其
后的数字组成。S后面的数字表示主轴转速，单 位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能 指令还有如下作用。 （1）、主轴最高转速限制（G50） 编程格式： G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
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4、进给功能（F功能）

F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两
种使用方法。
⑴、每转进给量（G99）
编程格式： G99 F＿；

F后面的数字表示的是主轴每转刀具的进给量，单位
为mm/r。
例如：G99 F0.2 ，表示进给量为0.2 mm/r。
⑵、每分钟进给量（G98）；
编程格式：G98 F＿；；
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二、编程基本指令
1、工件坐标系设定指令（G50）

编程格式 ：G50 X～ Z～

式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位
置。G50使用方法与G92类似。在数控车床编程时，
所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
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例：按图设置加工 坐标的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动
记忆。
4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
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3、有关单位设定：公制/英制变换（G21/（G20）
格式：G20 英制输入（ 英寸输入）
G21 公制输入（毫米 输入 (默认)）
注意： ①、必须在程序的开头一个独立的程序段指定上述G代
（2）、G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分 别设定，不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动， 不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨 迹并不总是直线。
（3）、快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 （4）、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速 退刀。 （5）、G00为模态功能，可由G01、G02、G03功能 注销。
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（2）、恒线速控制（G96） 编程格式 ：G96 S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？
在车削端面或工件直径变化较大时,为了保证车削表面
质量一致性,使用恒线速度控制. 用恒线速度控制加工端面、锥面和圆弧面时,由于X轴 的值不断变化,当刀具接近工件的旋转中心时,主轴的转速 会越来越高.采用主轴最高转速限定指令,可防止因主轴转 速过高,离心力太大,产生危险及影响机床寿命.
O （100.，100.） 1 （40.0，40.0） 2 （20.0，10.0）
绝对坐标编程为：G00 X40.0 Z40.0;
X20.0 Z10.0;
相对坐标编程为：G00 U-60.0 W-60.0;
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U-20.0 W-30.0;
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练习：P17图1-19 坐标： A （49.4，24.7） B （141.2，70.6） C （141.2，98.1）
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数控车床的基本编程方法
一、数控系统的功能 二、编程基本指令
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一、数控系统的功能
1、准备功能（G功能） 是使机床或数控系统建立起某种加工方式的
指令。 G代码由地址G和后面的两位数字组成， 从G00-G99共100种。 G指令主要用于规定刀具和工件的相对运动 轨迹（即插补功能）、机床坐标系、刀具补偿等 多种加工操作。 不同的数控系统， G指令的功能不同，编程 时需要参考机床制造厂的编程说明书。
（4）、G01可由G00、G02、G03注销。
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X
坐标：
4 0
O
Z
80
O （100.0，100.0） 1 （40.0，2.0） 2 （40.0，-80.0）
图4-6 G01指令运用
绝对坐标编程为：G00 Z2.0;
X40.0;
G01 X40.0 Z-80.0 F0.1;
的得、失电来实现其控制过程，如：
M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程
序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任
选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
功能：G00指令使刀具在点位控制方式下，从刀
具所在点以快速移动到目标点。
格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿；
说明：①、采用绝对坐标X、Z编程时用终点的坐标值编程；
采用增量坐标U、W编程时，用刀具的移动距离编程。不运
动的坐标可以省略。
②、X（U）的坐标值均为直径量。
③、G00快速移动的速度不需要指定，由生产厂家确