JOY 7LS5采煤机机械部分讲义解析
采煤机的结构及原理
采煤机的结构及原理一、结构以MG200(250)/500(600)型系列采煤机为例，是一种多电机驱动、横向布置，采用交流变频调速装置的电引采煤机。
本系列采煤机适用于2.0~3.5米，倾斜角小于45°的中硬煤层。
本系列采煤机目前已派生出12种机型，其中10种机型的机械传动系统和结构相同，大部分部件间可以相换，整机有下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装置等组成起截煤和装煤的作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、调高泵箱、交流变频调速装置（非机载布置在顺槽内）、电控箱、水阀、拖揽架等组成。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机由三种操作：（1）中间手动操作：操作点再调高泵箱和电控箱上；（2）两端头电钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；（3）无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。
这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。
二、采煤机常见事故防范1、截煤滚筒伤人事故由于违章操作，采煤机截煤滚筒曾引发多起伤人事故。
造成该类事故的主要原因是采煤机司机或其他人员违章作业所造成。
《煤矿安全规程》规定：“采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。
启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。
换截齿或距滚筒上下3m以内有人工作时，都必须切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器”。
防范事故的措施：（1）加强工作面的技术管理，教育司机及其他人员严格遵守《煤矿安全规程》规定。
检修机组时一定要打开离合器。
（2）采煤机司机必须经过培训持证上岗。
（3）更换或检查截齿需要转动滚筒时，不得开电动机转动，必须在打开离合器的状态下用手扳动。
（4）为了防止工作面片帮砸伤更换截齿人员，更换截齿地点应尽可能避免在工作面中部进行，选择在工作面上下两端头进行较为安全，如必须在工作面中部进行时，应注意顶板情况，确认安全可靠时方可进行。
采矿公司7ls6-lws635采煤机操作手册(第三册)
前言本手册提供关于本设备的基本操作和维护资料，供经培训并获准操作或维护本设备的操作和维护人员使用。
用户负责培训并确定操作和维护人员，这一点是至关重要的。
销售清单和随设备提供的零件手册可作为附加资料于以利用，亦可与当地JOY 采矿机械代理接洽获取有关信息。
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目录安全说明.............................................................. 1-3 通道区域.............................................................. 4,5 主电路................................................................ 6-8 先导控制............................................................. 9,10 控制电源........................................................... 11,12 JNA 工作面控制系统................................................. 13-15 漏电故障监测........................................................ 16,17 遥控................................................................ 18-20 机器保护............................................................ 21-23 急停继电器.......................................................... 24,25 液压泵电路.......................................................... 26,27截割电路............................................................ 28-30 破碎机电路.......................................................... 31,32液压系统............................................................ 33,34 牵引系统............................................................ 35-39 变频器故障检修...................................................... 40-42 隔离组件............................................................ 43,44安全说明说明设备周围存在潜在安全危险之处用图形文字标牌，即以图示和文字于以表示。
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机培训课件
电气系统故障
电气系统故障可能是由于电源故 障、控制线路故障等原因引起的 。应检查电源和控制线路情况，
及时修复或更换故障部件。
CHAPTER 03
采煤机安全使用与管理
安全使用规定及操作注意事项
采煤机安全使用规定
必须遵守国家相关安全法规，确保采煤机在规定的工作条 件下运行，严禁超载、超速等违章操作。
采煤机主要技术参数
采高范围
指采煤机能够截割的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小
采高表示。
截深
指采煤机每次截割时切入煤壁 的深度，通常以毫米为单位表 示。
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引速度
指采煤机沿工作面移动的速度 ，通常以米/分钟为单位表示。
装机功率
指采煤机的总装机功率，包括 截割电机、牵引电机等所有电 机的功率之和，通常以千瓦为
未来发展趋势预测与挑战分析
01 02
发展趋势预测
随着科技的不断进步和市场需求的变化，未来采煤机将向更加智能化、 高效能、低污染的方向发展，同时还将注重人性化设计和安全性等方面 的提升。
技术挑战分析
在实现采煤机智能化、高效能、低污染等目标的过程中，需要克服传感 器精度、控制系统稳定性、人工智能算法可靠性等方面的技术挑战。
操作前检查
在使用采煤机前，必须对设备进行全面检查，包括截齿、 滚筒、牵引部、电气系统等，确保设备处于良好状态。
操作注意事项
操作人员必须经过专业培训，熟悉采煤机的结构、性能、 操作方法和安全要求。在操作过程中，要时刻注意设备运 行情况，发现异常及时停机检查。
危险源辨识与风险控制措施
危险源辨识
采煤机在使用过程中存在多种危险源 ，如机械伤害、电气伤害、煤尘爆炸 等。必须对危险源进行准确辨识和评 估。
采煤机交流讲义(第一部分)
直摇臂 直行走
本节结束
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采煤机发展历史简要回顾
采煤机的发展阶段概述
机械化采煤开始于20世纪40年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机，
德国则同时研制出了刨煤机。
20世纪50年代初期，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，但不能调高，称
为第一代滚筒式采煤机。生产出与采煤机相配套的可弯曲刮板输送机、单体液 压支柱，奠定了机械化采煤的基础。另外，1954年英国研制成功了液压自移 支架，从此采煤机械得以全面发展。
拖钩刨 静力刨煤机（常用） 滑行刨
基本分类：
刮斗刨（工作面短，不需要刮板输送机） 动力刨煤机（发展缓慢）
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采煤机的基本类型及相关概念 薄煤层、极薄煤层开采设备
螺旋钻式采煤机
钻头钻进切割煤，螺旋钻 杆运煤，煤直接落在顺槽 的运输机上。一次采宽 1.905～2.105米，采深 85米，适用煤层厚度0.5 ～0.9米，煤层倾角 -15～ +15度，单机设计日产量 达250～350吨。
为适应骑溜式薄煤层、极薄煤层采煤机 减低机面高度的需要，对关键因素 — 截割部和截割电机的布置采取非常规的 方式：
※ 双截割电机驱动—双棒 ※ 方形截割电机纵向布置 ※ 加强薄煤层采煤机装煤效果的L形摇臂
双棒－两个截割 电动机串联使用
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采煤机的基本类型及相关概念 解决薄煤层、极薄煤层开采的刨煤机
* 对节面少，且为干式对节，没有对节面漏油的问题
Eickhoff Bergbautechnik GmbH Hunscheidtstr. 176 44789 Bochum/Germany
* 没有了底托架也就没有了底托架本身的刚性不足等一直难以解决的问题 Type SL 750 * 没有了螺旋圆锥齿轮传动，噪声和温升的指标才得以下降
采煤机交流讲义(第四部分)
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采煤机使用维护基本要求
每开采30万吨
每开采30万吨煤时应进行下列检查：
1、更换摇臂齿轮箱中的润滑油。 2、清洗摇臂齿轮箱上的磁性排放堵。 3、更换破碎机齿轮箱（减速器）中的润滑油。 4、清洗破碎机上的磁性排放堵。 5、更换牵引齿轮箱（减速器）中的润滑油。 6、清洗牵引齿轮箱（减速器）上的磁性排放堵。 7、更换液压油箱中的液压油。 8、清洗液压系统磁性堵。
采煤机的发展及使用概论
三一重装 采煤机公司 闫晓林
2010年1月
0
目
录
1、采煤机基本类型及相关概念 2、采煤机发展历史简要回顾
3、采煤机主要参数和三机配套
4、采煤机使用和维护基本要求
5、采煤机主要发展趋势
6、三一采煤机发展战略
1
采煤机使用维护基本要求
采煤机故障分析
以目前神东采煤机为例进行说明，采煤机共计34台，主要有JOY和 Eickhoff两种品牌，其中JOY采煤机有24台， Eickhoff采煤机有10台。 根据事故追查报告统计， 2002年到2009年上半年，全公司综采 设备共计发生故障198起，其中采煤机故障122起，占综采总故障次数 的61.6%，三机故障72起，占综采总故障次数的36.4%。
5
采煤机使用维护基本要求
常规设备维护
合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素。正确的润滑、调整 和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好 工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。 根据分析，采煤机事故既有使用的原因也有产品质量的原因，所以， 要加强设备的日常维护，发现问题要及时停机检查处理，避免事故的进 一步扩大，同时发现设计缺陷或制造质量问题，要积极与设备制造商进 行沟通，以便存在问题能够及时改进或处理。
陕煤神南JOY--7LS07型采煤机机械部分培训资料
JOY--7LS07型采煤机机械部分培训资料7LS07型采煤机机械部分采煤机适用范围及其组成：1、采煤机适用范围：7LS-7型采煤机是一台截割滚筒为3200mm的双滚筒电牵引采煤机，适用于中厚及厚煤层长壁工作面中的硬煤层开采，它截割岩石硬度高达f=10的夹石层。
采煤机的供电电压为3.3kV，频率为50Hz，装机总功率为2345kW（其中：截割电机：2×860kw，牵引电机：2×150kw，破碎机电机：270kw，泵电机：55kw）。
采煤机的最大采高为6333mm，最小采高为3200mm，截深为0.865m，生产能力可达3500t/h。
采煤机司机可以通过两个遥控器，选择无线电或电缆有线对采煤机实施远方离机操作与控制。
2、采煤机的组成：该机由五大部分组成即：左、右截割装置，左、右牵引装置和电气控制箱等。
机身由左、右牵引部和中间电气控制箱三大部件组成，它们之间用高强度螺栓连接，其结合面各有两个大直径的圆柱销定位，以构成牢固的采煤机机身，用以承载截割、牵引阻力及其产生的反转扭矩。
机身两端用销轴分别与左、右摇臂截割部（包含：摇臂、电机和滚筒）相联接。
破碎机也用销轴与左牵引部（或右牵引部）相联接。
一台液压油泵∕泵电机、一个液压油箱以及液压系统的电磁阀组均布置在右牵引部的空箱内。
以上部件构成了采煤机的整体，采煤机通过支撑滑靴（支推滑靴）和导向滑靴跨骑在刮板输送机上。
（1）截割装置为整体调高，它包括左、右滚筒，左、右摇臂齿轮箱，左、右截割电机，左、右摇臂调高油缸和一侧装有破碎机等组成。
（2）牵引装置：由左、右交流牵引电机，左、右牵引齿轮箱，左、右牵引块以及泵电机、液压油泵、阀组等组成。
一、采煤机的特点：采煤效率高，结构合理，安全可靠，易实现无级调速，易实现过载保护。
1，多电机驱动；为该机创造有利条件，特别是交流变频调速，实现电牵引速度更加可行，电机均布置在采空区侧，便于维修和更换。
2，电牵引调速，简化了牵引部的移动，减少了因液压传动所带来的故障，给开采带来足够的牵引力，使牵引实现无级调速。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶 煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
久益采煤机培训课件
久益采煤机培训课件1. 简介久益采煤机是一种用于煤矿开采的机械设备，旨在提高采煤效率和安全性。
本课件将介绍久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项。
2. 结构久益采煤机主要由以下部分组成：•机身：采煤机主体部分，包括电动机、割煤器、输送带等。
•驱动系统：用于驱动采煤机的电动机和传动装置。
•刀齿系统：用于割取煤炭的部分，包括刀架、刀杆和刀齿。
•输送系统：用于将采煤机割取的煤炭输送出来的装置，包括输送带和输送机构。
3. 工作原理久益采煤机的工作原理如下：1.采煤机通过电动机驱动，使刀齿系统开始旋转。
2.刀齿系统的刀杆将刀齿插入煤炭中，进行割取。
3.割取的煤炭通过输送系统运送出来。
4. 操作步骤久益采煤机的操作步骤如下：1.启动采煤机前，确保周围没有人员，以保证安全。
2.打开采煤机的电源开关，启动电动机。
3.检查采煤机的刀齿系统是否正常工作。
4.将采煤机的输送带调整到适当的位置，保证煤炭能够顺利输送。
5.开始操作采煤机，按照需要调整刀齿系统的转速和位置，确保煤炭能够被割取和输送出来。
5. 安全注意事项使用久益采煤机时需注意以下安全事项：1.操作人员需经过培训，熟悉采煤机的结构和操作方法。
2.在操作采煤机前，需检查设备是否正常工作，确保各个部件是否安装牢固。
3.操作过程中，注意防止煤炭堆积，及时清理煤渣。
4.严禁将手或其他物体放入采煤机的刀齿系统中。
5.在操作过程中，注意周围环境的安全，确保没有人员靠近采煤机。
6.完成操作后，及时关闭采煤机的电源开关。
以上就是关于久益采煤机的培训课件内容，包括了久益采煤机的结构、工作原理、操作步骤和安全注意事项等方面的介绍。
通过本课件，希望能够使操作人员对久益采煤机有更加全面的了解，提高操作的效率和安全性。
采煤机课件第六章
5 第—节 采煤机的安装与调试
三、采煤机的安装与试验
1．安装的准备 （1）现场准备 （2）工具准备 2．安装的程序 （1）有底托架采煤机的安装程序 （2）无底托架采煤机的安装程序
6 第—节 采煤机的安装与调试
3．安装要求
（1）安装采煤机注意事项
（2）采煤机安装质量要求 4．采煤机整机试验 （1）操作试验 （2）整机空运转试验 （3）调高系统试验
（11）当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源 并进行汇报和处理。
（12）司机除采用无线电遥控外，必须跟机操作，手不能离操作手 柄或按钮过远。
17 第二节 采煤机安全操作
3．正常停机操作
（1）将牵引调速手把打到零位（或将开关阀手把打回零位，电动 机恒功率开关回零位），停止牵引。
（2）待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停电动机。 （3）把离合器及其操作手把打回零位，关闭进水截止阀。 （4）当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离 开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却喷雾水阀门， 停止供水 并将两滚筒放到底板上，以便摇臂内各部的润滑油流动。
18 第二节 采煤机安全操作
4．紧急情况停车
出现下列情况之—时，可操作急停开关或停止按钮： （1）当采煤机负荷过大，电动机被蹩住（闷车）时。 （2）采煤机附近片帮冒顶严重，危及安全时。 （3）出现人身事故或重大事故时。 （4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响，电缆拖移装置出 槽卡住，采煤机掉道，采煤机突然停止供水喷雾，采煤机失控等。
16 第二节 采煤机安全操作
（7）不允许频繁启动采煤机的电动机。 （8）停机时，坚持先停牵引后停电动机。无异常紧急情况，不允许 在运行中直接用停电动机的方式停机，更不准用紧急停机手柄（或按 钮）直接停机。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
JOY采煤机操作手册
大宁长壁采煤机7LS6 LWS573前言本手册是为该机器的操作和维护提供基本的信息。
其它信息可以从该机器的销售订单以及随机提供的备件手册中获取，或者与当地的JOY采矿设备公司代理机构进行联系。
本出版物中的插图、说明和操作步骤反映的是最初生产的这种机型的情况，在机器最初被生产时批准并印刷了这一出版物。
JOY采矿设备公司保留权利随时中止使用和修改机型，或者改变其技术条件、设计或作业规程，而不预先通告，也不承担任何责任。
该机器是依据有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。
在制造过程完成时，该机取得了能够表示它满足相关部门技术要求的批准文号和铭牌。
如果没有经过JOY公司以及这些管理部门的同意而对该机的设计或结构进行任何修改，都可能会使原来的批准失效，并使机器的使用变成非法的而且是危险的。
为了确保机器操作人员或周围人员的人身安全，必须严格遵守有关井下采矿设备安全操作和维护方面的所有地方及国家的法律、规章和惯例。
©JOY采矿设备公司2004年版如果没有得到出版者明确的书面许可，不得以机、电等任何形式进行复制，包括照相复制。
目录安全说明 ............................................................. 1-3 一般性预防 . (4)操作前的检查 (5)设备运输 ............................................................. 6,7 总体介绍 ............................................................ 8-10 安装在设备上的司机控制 ............................................. 11,12 司机控制—遥控器 ................................................... 13,14 遥控器功能 ......................................................... 15-18 启动步骤 ........................................................... 19,20 调整位置和速度 ..................................................... 21,22 停机步骤 .. (23)紧急停机 (24)JNA显示装置........................................................ 25,26安全说明前言象形图安全标志以图形和文字的形式来表示在某一机器附近存在着潜在的危险。
采煤机讲义.(DOC)
综采设备采煤机培训课件一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。
该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
见图1-1电牵引采煤机。
1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。
（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。
下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。
(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。
(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
久益7ls6采煤机牵引方式及控制单元功能
久益7ls6采煤机牵引方式及控制单元功能一、引言久益7LS6采煤机是一种常用于煤矿开采的设备，其牵引方式及控制单元功能对于设备的正常运行和安全性具有重要意义。
本文将对久益7LS6采煤机的牵引方式及控制单元功能进行详细介绍。
二、久益7LS6采煤机的牵引方式1. 电动牵引方式久益7LS6采煤机采用电动牵引方式，其主要包括电动机、减速器、传动装置等组成。
电动机作为驱动力源，通过减速器将转速降低到适合采煤机工作的范围，并通过传动装置将动力传递给车轮或履带，实现采煤机的移动。
2. 液压牵引方式液压牵引方式是指通过液压系统提供驱动力源，实现采煤机的移动。
液压系统由油泵、油箱、油管等组成，可根据需要调节液压系统的工作压力和流量来控制采煤机运行状态。
三、久益7LS6采煤机的控制单元功能1. 电控系统久益7LS6采煤机的电控系统主要包括主控制器、分控制器、传感器等组成。
主控制器负责对采煤机进行整体控制，分控制器则负责对各个部位进行单独控制。
传感器用于检测采煤机的工作状态，将数据反馈给主控制器，以实现对采煤机的精准控制。
2. 液压系统久益7LS6采煤机的液压系统主要包括油泵、油箱、油管等组成。
油泵负责将液压油从油箱中抽取出来，并通过油管输送到需要液压力的地方。
液压系统可通过调节工作压力和流量来实现对采煤机的运行状态进行精准控制。
3. 传动装置久益7LS6采煤机的传动装置由齿轮、链条等组成，可将电动机或液压系统提供的动力传递到车轮或履带上，实现采煤机的移动。
传动装置还可通过调整齿轮和链条之间的间隙来实现对采煤机的速度和方向进行调节。
四、久益7LS6采煤机的控制单元功能优化为了提高久益7LS6采煤机的运行效率和安全性，可对其控制单元功能进行优化。
具体措施包括：1. 优化电控系统，增加自动化控制功能，实现对采煤机的智能化管理。
2. 优化液压系统，增加液压阀门及油路管道等部件，提高液压系统的工作效率和稳定性。
3. 优化传动装置，增加变速箱等部件，实现对采煤机速度和方向的更精准调节。
采煤机的部件功能
采煤机各操作手把、 按钮的位置 及用途
• 滚筒调高操作手把位于截割部上部采空侧，向采空侧方向 拉滚筒升高，向煤壁方向推滚筒下降，不操作滚筒保持在 一定高度。 • 滚筒离合手把位于截割部采空侧，向采空侧方向拉出定位 销，同时向上操作是合上离合，也就是带上滚筒。向采空 侧方向拉出定位销，同时向下操作是打开离合，也就是摘 掉滚筒。 • 牵引调速手把位于牵引部采空侧，向左旋转是采煤机上行， 向右旋转是采煤机下行，中间位置是采煤机停止运行。 •
• 底托架是采煤机的基座，与刮板输送机活动联接，兼有支 撑采煤机并使采煤机沿输送机滑动的功能。 • 电缆和水管托移装置的作用是当采煤机沿工作面移动时， 拖动采煤机的动力电缆和用于冷却喷雾降尘的水管，代替 了人工盘电缆的繁重体力劳动。 • 供水喷雾装置主要作用：一是 降尘、湿润、冷却截齿、 扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体的浓度。 二是用于冷却电动机、液压牵引部。 • 调高装置的作用是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度 范围内上下调整滚筒位置。 •
主要数据
• • • • 牵引速度：空载0-8.2m，满载0-6m。 截深0.6m。 滚筒直径1.2m。 滚筒转速64转/分。
采煤机易损件
过滤网
惰轮轴
调高油泵
安全轴
销轴组件
离合机构
太阳轮
双链轮+调高油缸
手液动换向阀
驱动轮
液压锁
液压螺母
•
• 电控箱采空侧有8个按钮、1个操 作手把 。 • 隔离开关操作手把的作用是控制采煤机电动机的主回路的 通断。向左操作是合上采煤机电动机的主回路，向右操作 是断开采煤机电动机的主回路。 • 急停按钮既是电控箱载波发射机的电源开关，又能闭锁工 作面刮板输送机。按下此按钮电控箱载波发射机的电源接 通，为其他按钮的工作准备了条件，同时，工作面刮板输 送机司机可随意开停刮板输送机。拔出此按钮电控箱载波 发射机的电源断开，同时，工作面刮板输送机司机不能开 启刮板输送机。此按钮可自锁。
采煤机采煤机牵引部优质课件专业知识讲座
机械牵引、液压牵引和电牵引三类。
我国已将电牵引采煤机作为今后的发展方向。
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电 牵 引 采 煤 机
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16、有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应 配用（）。A.防滑杆 B.液压制动器 C.液压防滑绞车
答C 17、在MG300-W采煤机牵引部液压系统中，保护主回路
低压侧有一个背压的元件是（）。
A.低压溢流阀 B.高压安全阀 C.冷却器 答A 18、当油温升高时，油液的粘度（）。 A.不变 B.上升 C.下降 答C
2、润滑脂有：锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基 润滑脂和钙钠基润滑脂。
3、采煤机液压系统中过滤器主要起保证系统内油 液清洁的作用。液压牵引采煤机在工作中当发现 时牵引、时不牵引时，主要故障原因是液压油严
重污染 。对采煤机工作油液，要求每周用现场 观察的方法检查油质。每月用化验 的方法检 查油质。
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13、MG300-W当之中处背，压请的联作系本用人是或（网）站。删除。
A.限制主回路最高压力 B.限制最高背压 C.限制最 低背压
答C
14、MG300-W采煤机牵引部液压系统主油泵型式为（ ） A.齿轮泵 B叶片泵 C.斜轴式轴向柱塞泵
使用无链牵引的采煤机有：MG-400/900-3.3D、AM— 500、MG300-W、MXA-300/3.5W。
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久益7LS06型采煤机机械部分培训资料
授课人：白仲国
日期：2005年6月
7LS06型采煤机机械部分
一，采煤机适用范围及其组成：
最大采高5米，截深865MM，滚筒直径2500MM，总
装机功率1860KW，即2X750，2X110，30，11OKW，该机由五大部分组成即：左右截割装置，左右牵引装置和控制箱等。
1：截割装置为整体调高，它包括滚筒，摇臂齿轮箱，截割电机，（一侧装有破碎机）
2牵引装置：由交流牵引电机，牵引齿轮箱，牵引块以及液压泵，阀等组成。
机身三大部分用高强度螺栓连接，其结合面各有两个定位销以构成煤机主体，主体两端与左右摇臂铰接相联。
二，特点：
采煤效率高，结构合理，安全可靠，易实现无级调速，易实现过载保护。
1，多电机驱动；为该机创造有利条件，特别是交流变频调速，实现电牵引速度更加可行，电机均布置在采空区侧，便于维修和更换。
2，电牵引调速，简化了牵引部的移动，减少了因液压传动所带来的故障，给开采带来足够的牵引力，使牵引实现无级调速。
3，截割整体调高：是为了增大调高范围和改善装煤效果。
三，截割部：
由截割电机，摇臂齿轮箱，滚筒及附件组成；
1，截割电机；为2X750KW，这种电机结构简单，过载
能力大，不易闷车，该电机在结构上的重要特点是采用
了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械保护的作用，这个扭矩轴中部细两端粗且有U型断距槽，负载超过
电机额定转矩的三倍时就断开，以保护齿轮箱，安装时
切记U型断距槽在采空区侧。
2，减速箱：是通过电机空心轴套装的扭矩轴，插入第一级齿轮A，A齿和B齿啮合通过四个惰轮传递到行星机构带动滚筒座转动，带动滚筒转动，加220#齿轮油，每30个小班更换一次油。
3，摇臂：摇臂外型为L型，摆角水平向上达50，5度，水平向下可达14，8度，卧底量301MM。
4，滚筒：用12条M30X120MM外六方螺栓固定在滚筒座上，拆装比较方便，转速25转/分，四头螺旋叶片，装煤效果好。
5破碎机装置：
四．牵引装置：
1，牵引电机；该电机有2X110KW水冷交流电机，在电机端面装有磨擦片，且有扭矩轴，一端靠齿轮箱油润滑，另一端终身润滑，U型断矩槽靠采空区侧，磨察离合器布置在电机外侧，以便于维修和拆装，当外力矩低于扭矩轴断矩槽（细颈处）的强度时，扭矩轴传递动力，电机驱动牵引机构正常工作，反之当外力矩大于细颈处抗扭强度时，扭矩轴从
此处扭断，与扭断的扭矩轴相连的一侧电机空转，停止驱动牵引机构起过载保护作用。
2，减速箱；传动方式和摇臂一样，在牵引快驱动轮和行星架也有扭矩轴，而这个断矩槽在煤壁侧，惰轮和链轮的润滑是油脂润滑，每班润滑一次，减速箱每60个小班换一次油，加220#齿轮油。
五，液压系统
液压系统可分为摇臂调高回路，补油回路，破碎机回路。
由一台30KW电机带动双联泵向系统供油，油液经过两个分
层式高压过滤器进入一个电磁控制阀组，装有6个电磁阀分别控制系统各个执行机构，双联泵每一级16加仑/分钟，正常工作压力1800-2000PSI，当超过500PSI就应该更换过滤器，过滤精度为25微米。
1，摇臂调高回路（见系统图）：
2，补油回路（见系统图）：
补油系统主要有1个截止阀，1个喷射泵，1个过滤器和一个补油软管等组成。
补油时首先将软管插入液压油的容器中，同时打开补油用的截止阀，用遥控器使摇臂下降的位置，从液压泵来的高压油进入喷射泵的喷射管，在高速流动中产生负压，将补充的油液吸入油管，补油完毕关闭截止阀。
3，破碎升降回路（见系统图）
液压泵将高压油经过滤器从控制破碎机电磁阀进入油缸升降到合适位置，油路中的双向液控阀实现液压锁紧定位。
为了使大块煤压向破碎机上下方挤破碎滚筒，油路中设置安全阀卸液，油路中的蓄能器起减震缓冲作用。
六，冷却喷雾系统；（见系统图）
采煤机要求连续供水量最小为380升/分钟（100加仑/分钟），并要求供水清洁的淡水，并经过200微米的过滤系统除去其中的外界物质，为了充分有效地冷却和降尘，供水水压需要达680KPA（900PSI），供水的静压不超过6200KPA
（900PSI），否则会损坏机器元件。
七，润滑系统；。