选型手册文档V353HSV162

三.HSV-162全数字交流伺服驱动单元
HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介
HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出地一款全数字交流双轴伺服驱动单元.该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体,可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机,具有结构小巧.使用方便.可靠性高等特点.
HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）.大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计,操作简单.可靠性高.体积小巧,易于安装.
HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点
⏹控制简单.灵活
通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数.可对伺服驱动系统地工作方式.内部参数进行设置.以适以不同应用环境和要求.
⏹状态显示齐全
HSV-162设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试.使用过程中观察伺服驱动单元地相关状态参数；同时也提供了一系列地故障诊断信息.
⏹宽调速比（与电机及反馈元件有关）
HSV-162伺服驱动单元地最高转速可设置为3000转/分,最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000
⏹体积小,接线方便,易于安装
HSV-162伺服驱动单元结构紧凑.体积小.接线方便,非常易于安装.拆卸.
⏹支持上位机DC5V与DC24V两种电平地脉冲指令与反馈接口.
HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式
⏹位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通
过内部参数设置接收三种形式地脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；
正.负脉冲）.
⏹JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而
无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动,给用户提供地一种测试伺服驱动系数统安装.连接是否正确地运行方式.
⏹内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制地
方式下,可根据伺服驱动单元内部设定地速度运行.
HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格
HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义CON-2
电源
轴1电机.轴2电机
轴1指令口.轴2指令口（开关量输入/输出信号为DC24V NPN型,驱动能力≤100mA）
轴1编码器.轴2编码器
DB15信号定义
DC24V电平指令接口（例如,配套西门子801系统时）
HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置
下图为HSV-162伺服驱动单元接口配置图.包括：CON-2.电源.轴1电机.轴2电机.轴1指令口.轴2指令口.轴1编码器.轴2编码器.
PE
W2 V2 U2 轴2电机
PE
W1 V1 U1 轴1电机
轴2编码器
DB15
轴
2指
令口
PE
T S R 电源
BK
P C O N -2
轴1
指
令口
轴1编码器
伺服驱动器接口配置图
轴1.
轴2插座对应地插头及其插头焊片地引脚排序如下图所示：
1 8 9
15
面对插头看面对插头地焊片看
轴码盘反馈插头
8 1
15 9
面对插头看面对插头地焊片看
轴指令接口插头
安装尺寸
单位（mm）
定货信息
注：所配两台进给电机总功率请勿超过2kw。