园区智能巡逻机器人
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02
机器人OS
基于LINUX构建了完整的机器人 操作系统，融合AI算法、运动控 制算法、导航算法等于一体
03
机器人控制器
基于自研的5G模组，研制适配 5G网络的一体化控制器，实现自
主可控的硬件控制单元
04
机器人云平台
十年沉淀，百万台接入能力，秒 级检索能力，混合云部署能力，
云端管控模式
巡逻机器人整体方案
1
2
3
人车管控 1、陌生人员入侵 2、重点区域非相关人员逗留徘徊 3、人员异常聚集 4、非法车辆闯入 5、非指定区域车辆停放
园区日常监测 1、是否存在可疑热源 2、关键设施是否被损坏
3、园区各点位是否存在有害气体
24小时巡逻
1、传统安保人员巡逻不智能
2、传统监控不灵活
3、高温、低温、大风、大雨天气使得 安保人员工作环境恶劣，需要逐渐采用机 器人代替安保人员进行户外巡逻
疫情期间 ——美国学者沃克在《美国警察》中认为： 需要通过科技手段进出管理、测体温及巡检工作量，为安保人员人身安全 提供安全保障。真正做到隔而不离，为人民群众安全护航。
疫情结束 通过巡逻机器人的巡逻值守，可以降低安保人员的工作量，提升园区的安 保等级，提升事件的处理效率，达到降本增效的目的
项目价值
释放与替代人力
1台机器人可替代2~3名安保人员的工作量；
02
01
5G典型应用
5G为机器人的移动数据传输，云端集中布 控，提升机器人的整体能力，实现场景化 的快速实战应用；
04
安保升级
结合传统安防可升级为动静融合的立体安防，实 现区域的一体化防控效果，满足未来的安防发展 需要。
03
安全至上
降本增效
有效减少保安人工成本。机器人不怕苦、不怕累， 可全天候24小时不间断进行巡逻、值守工作，减 少商业中心盗窃、火灾等事故发生，增强安保等 级；
室外巡逻机器人主要功能
对园区进行全天候的人员、车辆及异常行为进行自动识别及告警，保障园区安全
全天候安保巡逻
作业定点值守监管
群体测温异常报警 业
务
异常行为识别
应 用
功
黑名单人员识别
能
事件联动处置
不戴口罩提醒 语音播报提醒 车辆停放管理 远程对讲事件处理
机器人根据设定的路线、时间段进行自动巡逻，在巡逻过程中自动记录巡逻数据，遇到障碍物能够自动避开并选择 合适路径继续完成巡逻，巡逻过程中视频监控、采集，发现的异常事件会自动报警，巡逻完成后生成巡逻报告。
高低联动，总览全局 智能分析，事前预警 机器巡逻，动静融合
巡逻机器人组网方案
PC机机器人客户端
机器人云管控平台
机器人运维调度平台
5G+MEC
移动客户端 专用控制终端
黄埔万达
南沙万达
北京万达
上海万达
成都万达
。。。。。
巡逻机器人产品家族
PC机机器人客户端
机器人云巡逻管控平台
5G+MEC
机器人协同作战平台
园区智能巡逻机器人
Intelligent patrol robot
向科技要警力
Leabharlann Baidu
5G
机器人保安
安保升级 安保优化
安
千万人力需求
保
传统安保人员愈加难招，流动性大，工 资不断上涨，随着中国城镇化进程加快， 传统安保方式需要升级
巡 逻 机 器
安保增强 安保替代
人
市场定位
价值判断
赛道选择
5G巡逻机器人创领者
5G实战，科技助产
安保升级，服务提升 人员替代，降本增效
室内安保服务机器人组成与主要功能
左侧超清可见光摄像机 右侧红外在线式热成像仪 六环麦克风阵列
基础功能
身份证阅读模组
150度广角工业级高清摄像机
音视频
语音
视频
异常
人机
10.1英寸交互大屏
回传
对讲
播放
告警
交互
温湿度采集传感器
超声波雷达*6
红外避障传感器上下各两个
25米大场景激光雷达
温湿度 监测
气体 检测
运动执行器 机械与传动 机器人结构
主控模块：
自动巡逻 自检模块 数据存储 语音对讲
环境感知模块：
温湿度传感器 定制气体传感器 环境感知多接口模块
接入控制模块：
云台、补光灯 警示灯、风扇等配置
硬件设备：
电源监控及管理 自动充电系统 电气与电路 其他外设
融合导航满足大范围巡逻要求，最大建 图面积可达50万平米
5G巡逻机器人业务逻辑
应用实战化
警务实战
园区安保
社区安保
云边网融合 灵活的组网 全系列产品
MEC 控制器
公有云
混合云
私有云
5G/LTE
北斗/GPS
WIFI/1.4G
室外
室内
固定
融合与落地 管控与赋能 算力与算法
通讯
感知与执行
核心技术贯通云边端
01
低速无人驾驶技术
基于自主设计制造的车规级底盘， 打造L4级别低速机器人适用的无 人驾驶技术，实现百万平米建图
移动客户端 专用控制终端
安保服务机器人M1
警用巡逻机器人A1
警戒布控机器人X0
安保巡逻机器人F1
社区卫士XS
机器人本体构成与功能
监控模块：
可见光主摄像机*1 热成像摄像机*1 全景摄像机*4
通信模块：
无线通信模块 IOT模块
导航模块
3D激光雷达传感器 RTK辅助定位 避障传感器 导航定位模块
运动机构
人证 核验
自主 导航
自主 充电
园区安保巡逻应用价值
自主巡逻
自动值守
多机协同
• 24X7，尤其雨雪、夜晚时替代安保人员巡更 • 超自由度巡逻规划 • 园区黑白名单有效管理 • 红外搜索草丛躲避人员 • 双向对讲、现场播报，紧急情况远程喊话 • 环境采集，火灾隐患排查
商业广场应用案例
XXX万达广场
XXX万达广场
专注做好用易用实用的巡逻机器人
• 巡逻机器人定义者 • 中国警用机器人标准制定者 • 中国首个机器人交警创造者 • 中国规模最大的巡逻机器人实战化应用 • 公安部012警采目录产品
好用
易用
实用
园区应用场景分析
园区巡逻业务痛点：迫切需要一款移动化、具备一定智能化能力的安防设备，替代部分园区安保人员进行巡逻值守，具 备远程告警确认、远程事件处理，能够有效提升园区的安全等级、提升安保巡逻效率及整体安防效果的移动智能装备用于 园区人员管控、车辆管控、定点巡查等业务应用。能够在夜间、低温、暴雨等恶劣环境中巡逻值守，逐步实现机器换人。
结合后端计算能力，实现人员识别、高 温检测、安全监控等扩展能力
红外热成像识别分析，具备隐患排查管 理能力
IP55防护等级，满足中雨以下巡逻要求
政策播报宣讲，循环播报提醒
巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知，动态决策，行为控制和报警装置，具备自主感知、自 主保护、互相交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的工作，推动安保与服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。
机器人OS
基于LINUX构建了完整的机器人 操作系统，融合AI算法、运动控 制算法、导航算法等于一体
03
机器人控制器
基于自研的5G模组，研制适配 5G网络的一体化控制器，实现自
主可控的硬件控制单元
04
机器人云平台
十年沉淀，百万台接入能力，秒 级检索能力，混合云部署能力，
云端管控模式
巡逻机器人整体方案
1
2
3
人车管控 1、陌生人员入侵 2、重点区域非相关人员逗留徘徊 3、人员异常聚集 4、非法车辆闯入 5、非指定区域车辆停放
园区日常监测 1、是否存在可疑热源 2、关键设施是否被损坏
3、园区各点位是否存在有害气体
24小时巡逻
1、传统安保人员巡逻不智能
2、传统监控不灵活
3、高温、低温、大风、大雨天气使得 安保人员工作环境恶劣，需要逐渐采用机 器人代替安保人员进行户外巡逻
疫情期间 ——美国学者沃克在《美国警察》中认为： 需要通过科技手段进出管理、测体温及巡检工作量，为安保人员人身安全 提供安全保障。真正做到隔而不离，为人民群众安全护航。
疫情结束 通过巡逻机器人的巡逻值守，可以降低安保人员的工作量，提升园区的安 保等级，提升事件的处理效率，达到降本增效的目的
项目价值
释放与替代人力
1台机器人可替代2~3名安保人员的工作量；
02
01
5G典型应用
5G为机器人的移动数据传输，云端集中布 控，提升机器人的整体能力，实现场景化 的快速实战应用；
04
安保升级
结合传统安防可升级为动静融合的立体安防，实 现区域的一体化防控效果，满足未来的安防发展 需要。
03
安全至上
降本增效
有效减少保安人工成本。机器人不怕苦、不怕累， 可全天候24小时不间断进行巡逻、值守工作，减 少商业中心盗窃、火灾等事故发生，增强安保等 级；
室外巡逻机器人主要功能
对园区进行全天候的人员、车辆及异常行为进行自动识别及告警，保障园区安全
全天候安保巡逻
作业定点值守监管
群体测温异常报警 业
务
异常行为识别
应 用
功
黑名单人员识别
能
事件联动处置
不戴口罩提醒 语音播报提醒 车辆停放管理 远程对讲事件处理
机器人根据设定的路线、时间段进行自动巡逻，在巡逻过程中自动记录巡逻数据，遇到障碍物能够自动避开并选择 合适路径继续完成巡逻，巡逻过程中视频监控、采集，发现的异常事件会自动报警，巡逻完成后生成巡逻报告。
高低联动，总览全局 智能分析，事前预警 机器巡逻，动静融合
巡逻机器人组网方案
PC机机器人客户端
机器人云管控平台
机器人运维调度平台
5G+MEC
移动客户端 专用控制终端
黄埔万达
南沙万达
北京万达
上海万达
成都万达
。。。。。
巡逻机器人产品家族
PC机机器人客户端
机器人云巡逻管控平台
5G+MEC
机器人协同作战平台
园区智能巡逻机器人
Intelligent patrol robot
向科技要警力
Leabharlann Baidu
5G
机器人保安
安保升级 安保优化
安
千万人力需求
保
传统安保人员愈加难招，流动性大，工 资不断上涨，随着中国城镇化进程加快， 传统安保方式需要升级
巡 逻 机 器
安保增强 安保替代
人
市场定位
价值判断
赛道选择
5G巡逻机器人创领者
5G实战，科技助产
安保升级，服务提升 人员替代，降本增效
室内安保服务机器人组成与主要功能
左侧超清可见光摄像机 右侧红外在线式热成像仪 六环麦克风阵列
基础功能
身份证阅读模组
150度广角工业级高清摄像机
音视频
语音
视频
异常
人机
10.1英寸交互大屏
回传
对讲
播放
告警
交互
温湿度采集传感器
超声波雷达*6
红外避障传感器上下各两个
25米大场景激光雷达
温湿度 监测
气体 检测
运动执行器 机械与传动 机器人结构
主控模块：
自动巡逻 自检模块 数据存储 语音对讲
环境感知模块：
温湿度传感器 定制气体传感器 环境感知多接口模块
接入控制模块：
云台、补光灯 警示灯、风扇等配置
硬件设备：
电源监控及管理 自动充电系统 电气与电路 其他外设
融合导航满足大范围巡逻要求，最大建 图面积可达50万平米
5G巡逻机器人业务逻辑
应用实战化
警务实战
园区安保
社区安保
云边网融合 灵活的组网 全系列产品
MEC 控制器
公有云
混合云
私有云
5G/LTE
北斗/GPS
WIFI/1.4G
室外
室内
固定
融合与落地 管控与赋能 算力与算法
通讯
感知与执行
核心技术贯通云边端
01
低速无人驾驶技术
基于自主设计制造的车规级底盘， 打造L4级别低速机器人适用的无 人驾驶技术，实现百万平米建图
移动客户端 专用控制终端
安保服务机器人M1
警用巡逻机器人A1
警戒布控机器人X0
安保巡逻机器人F1
社区卫士XS
机器人本体构成与功能
监控模块：
可见光主摄像机*1 热成像摄像机*1 全景摄像机*4
通信模块：
无线通信模块 IOT模块
导航模块
3D激光雷达传感器 RTK辅助定位 避障传感器 导航定位模块
运动机构
人证 核验
自主 导航
自主 充电
园区安保巡逻应用价值
自主巡逻
自动值守
多机协同
• 24X7，尤其雨雪、夜晚时替代安保人员巡更 • 超自由度巡逻规划 • 园区黑白名单有效管理 • 红外搜索草丛躲避人员 • 双向对讲、现场播报，紧急情况远程喊话 • 环境采集，火灾隐患排查
商业广场应用案例
XXX万达广场
XXX万达广场
专注做好用易用实用的巡逻机器人
• 巡逻机器人定义者 • 中国警用机器人标准制定者 • 中国首个机器人交警创造者 • 中国规模最大的巡逻机器人实战化应用 • 公安部012警采目录产品
好用
易用
实用
园区应用场景分析
园区巡逻业务痛点：迫切需要一款移动化、具备一定智能化能力的安防设备，替代部分园区安保人员进行巡逻值守，具 备远程告警确认、远程事件处理，能够有效提升园区的安全等级、提升安保巡逻效率及整体安防效果的移动智能装备用于 园区人员管控、车辆管控、定点巡查等业务应用。能够在夜间、低温、暴雨等恶劣环境中巡逻值守，逐步实现机器换人。
结合后端计算能力，实现人员识别、高 温检测、安全监控等扩展能力
红外热成像识别分析，具备隐患排查管 理能力
IP55防护等级，满足中雨以下巡逻要求
政策播报宣讲，循环播报提醒
巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知，动态决策，行为控制和报警装置，具备自主感知、自 主保护、互相交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的工作，推动安保与服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。