PIC16F73做的逆变器程序及原理图

PIC16F73做的逆变器程序及原理图
PIC16F73做的逆变器程序及原理图
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\T emp\ksohtml\w ps10D1.tmp.png
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\T emp\ksohtml\w ps10D2.tmp.png
//-----------------------------------------------------------
- // spwm信号调制 //------------------------------------------------------------ #include #include //系统配置 __CONFIG(HS&PWRTEN&BOREN&PROTECT&WDTEN); //打开看门狗,选择高速晶振,上电延时复位,掉电复位使能,代码保护 //------------------------------------------------------------ //指示灯宏定义 #define L1_RED_ON RB1=1;RB2=0;//L1红灯亮 #define L1_OFF RB1=0;RB2=0; #define L2_RED_ON RB4=1;RB3=0;//L2红灯亮 #define L2_OFF RB4=0;RB3=0; #define L3_RED_ON RB7=1;RB5=0;//L3红灯亮 #define L3_OFF RB7=0;RB5=0; #define L1_GREE_ON RB2=1;RB1=0;//L1绿灯亮 #define L2_GREE_ON RB3=1;RB4=0;//L2绿灯亮 #define L3_GREE_ON RB5=1;RB7=0;//L3绿灯亮 //----------------------------------------------------------- //模拟输入通道宏定义 #define AN0 CHS2=0;CHS1=0;CHS0=0; #define AN1 CHS2=0;CHS1=0;CHS0=1; #define AN2 CHS2=0;CHS1=1;CHS0=0; //----------------------------------------------------------- //----------------------------------------------------------- void adc_init() { //ad时钟选择 ADCS1=1;//FOSC/32 ADCS0=0; /*IF CPU IS PIC16F7X7 VCFG1=0; VCFG0=0;//vref=vdd-
vss */ PCFG0=0; PCFG1=0; PCFG2=0;//VREF=VDD-
VSS ADON=1;//打开ad模块 ADIF=0;//清除ad中断标志 ADIE=0;//打开ad模块中断 } //----------------------------------------------------------- void port_init()//端口初始化 { //端口b 设
置 TRISB0=0;TRISB1=0;TRISB2=0;TRISB3=0;TRISB4=0;TRISB5=0 ; TRISB6=1;//输入 TRISB7=0;//RB端口方向设置 PORTB=0;//输出0 RBPU=0;//使能内部弱上拉 INTE=0;//禁止RB0中断 RBIF=0; RBIE=1;//允许RB端口电平变化中断 //端口c设置 TRISC=0X00;//PORTC are outputs PORTC=0;//输出为0 RC1=RC2=0; RC3=1;RC4=0; //timer0 init T0CS=0;//选择内部指令时钟 T0IF=0; //T0IE=1;//在第一次ccp1比较后打开中断使能 //timer1 TMR1CS=0;//定时器模式 } //---------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------- //软件延时子程序*/ void DELAY() { unsigned int i; for(i=2000;i>0;i--); } //---------------------------------------------------------- void
init_start()//开始 { L1_RED_ON;L2_RED_ON;L3_RED_ON; DELAY();DELAY();DEL AY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY( );DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();D ELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DEL AY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DE LAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); L2_OFF;L3_OFF;L1_OFF ; DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DE LAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELA Y();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DE LAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELA
Y();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); L1_GREE_ON;L2_GREE_ON;L3_GREE_ON; DELAY();DELAY();DELAY ();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DE LAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELA Y();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); DELAY();DELAY();DELAY();DEL AY(); DELAY();DELAY();DELAY();DELAY(); L2_OFF;L3_OFF;L1_OFF; } //---------------------------------------------------------- bit k,power;//关机及按键标志 bank1 unsigned char tm_sum;//系统实际变量 bank1 unsigned char ad_res_1,ad_res_0,ad_res_2; //ad转换结果寄存器 bank1 float sin_am,sin_l,sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量 bit sin_up;//sin函数正负半周标志 bit tmr_s,tmr_d,crut_ie;//定时标志,定时标志变化标志,电流延时保护允许 unsigned char crut_tmr;//电流延时时间变量 unsigned char power_s;//电源动作延时变量 bit power_ie;//电源允许动作标志 bit power_up;//初次开机标志 unsigned char power_up_s;//初次开机延时标志 bit crut_if;volue_if; //-----------AD1通道转换-------------------- void ad_0() { AN0;//选择通道0 DELAY();//延时,采样电容充电 ADGO=1;//开器AD while(ADGO);//等待ad结束 ad_res_0=ADRES;//结果转存到变量AD_RES_0 } //-----------AD1通道转换-------------------- void ad_1() { AN1; DELAY(); ADGO=1;while(ADGO); ad_res_1=ADRES; if(ad_res_1 >132){sin_am-=0.005;if((ad_res_1-132)>10)sin_am-
=0.04; } else if((ad_res_1<=132)&&(ad_res_1>=130))sin_am+= 0; else if(ad_res_1<130) {sin_am+=0.005;if((130-ad_res_1) >10)sin_am+=0.04;} if(sin_am>1.6)sin_am=1.6; } //------------AD2通道转换------------------- void ad_2() { AN2; DELAY(); ADGO=1;while(ADGO); ad_res_2=ADRES; } //------------------------------------------- const unsigned char
sin_[]={40,50,73,85,100,113,127,141,157,170,180,189,196,200,20 3, 204,//正半周 204,//负半周 203,200,195,188,179,169,157,144,129,113,96,78,59,39,15}; u nsigned char sin_num;//SIN函数表查表变量 //------------------------------------------------------------------------------- void CCP_start() { CCPR2L=0X0;//设置CCP2,0%的脉宽输出 CCPR1L=0X0;//设置CCP1,0%的脉宽输出 TRISC=0X00;//PORTC are outputs PR2=0Xff;//设置PWM的工作周期,16Mhz,PWM周期15.562khz CCP1M3=1;CCP1M2=1;//CCP1模块PWM模式 CCP2M3=1;CCP2M2=1;//CCP2模块PWM模式 sin_up=1;//正负半周SIN函数 sin_num=0;//脉宽周期调整计数器 sin_am=0;//sin 函数的幅值 sin_am=0.3000;//sin函数的幅值 crut_ie=1;//电流慢保护允许 } //-------------中断服务程序------------------------------------ void interrupt key_ccp_timer() { if(TMR2IF&TMR2IE){TMR2IF=0;//定时器2中断服务函数 if(sin_num==31){sin_num=0;sin_up=!sin_up;} sin_d=sin_[s in_num]; sin_l=sin_am*sin_d;if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅if(sin_up) {CCPR2L=(unsigned char)sin_l;CCPR1L=0;}//换向else {CCPR1L=(unsigned char)sin_l;CCPR2L=0;}//换向sin_num++; } CLRWDT();//清除看门狗 if(RBIF&&RBIE){RBIF=0;if((!RB6)&&power_ie)k=1;}//端口b中断服务函数 if(TMR1IF&TMR1IE){TMR1IF=0;tm_sum++;if(tm_sum==31){t m_sum=0;tmr_s=!tmr_s;tmr_d=1;}} //定时器1中断服务函数 } //************************************************************ ************************ main() { CLRWDT(); //清除看门狗 port_init();//端口初始化 init_start();//开机状态 adc_init();//ad 通道初始化 //----- RC4=0;//继电器关闭 RC3=1;//关闭脉冲封
锁 //----- TMR1CS=0;//同步模式 T1SYNC=0;//内部指令周期 TMR1H=0XFD; TMR1L=0X10;//定时器1初值 TMR1IE=1;//定时器1中断使能 //----- TRISC=0X00;//端口C输出 TRISC1=TRISC2=1;//RC1,RC2输入模式 PEIE=1;//外围模块中断使能 TMR2IE=1;//打开定时器2中断使能 GIE=1;//开全局中断 TMR2ON=1;//打开定时器2 TOUTPS3=0;TOUTPS2=1;TOUTPS1=0;TOUTPS0=0;//定时器2后分频器5分频 TMR1ON=1;//打开定时器1 power_ie=1;//允许开机 while(1) { CLRWDT();//清除看门狗 if(k){ DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();//延时DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();DELAY();//延时 if(k&&RB6){k=0;power=!power;}//开关机标志 if(power)//开机 { power_ie=0;//开关间隔开始计时 RC3=0;//打开脉冲封锁 RC4=1;//打开继电器 L3_RED_ON;//打开L3绿灯 CCP_start();//开始SPWM } if(!power)//关机 { power_ie=0;//开关间隔开开始计时 crut_if=0;//电流保护标志清零 volue_if=0;//电池电压保护标志清零 L1_OFF;//关灯 L2_OFF; L3_OFF; RC3=1;//关闭脉冲封锁 CCP2CON=0;CCP1CON=0;//复位CCP模块 RC2=RC1=0;//置端口固定电平 L3_OFF;//关闭L3绿灯 RC4=0;//关闭继电器 } } //-----输出电流检测 if(power_up) { if(ad_res_0>=204)//电流高于4v,快保护 { crut_if=1;crut_tmr=0;crut_ie=0; L2_GREE_ON;RC3=1;RC4= 0;L3_GREE_ON; } if((ad_res_0>=102)&&(ad_res_0<204))//高于2v电流慢保护 { L2_GREE_ON; if(tmr_s&&tmr_d&&crut_ie)//时基,时基变化标志,保护允许 { tmr_d=0;crut_tmr++; if(crut_tmr==10) { crut_tmr=0;crut_ ie=0;crut_if=1;//保护 L2_GREE_ON;RC3=1;RC4=0;L3_GREE_ON; } } } if(ad_res_0< 102){crut_tmr=0;L2_OFF;if(crut_if)L2_GREE_ON;}//电流正常低于2v //-----电池电压检
测 if(ad_res_2>=102){L1_OFF;if(volue_if)L1_GREE_ON;} //电池电压大于2v,L1红灯灭 if((ad_res_2<102)&&(ad_res_2>=91)){L1_GREE_ON;}//电池低于2v大于1.8v if(ad_res_2<92){volue_if=1;L1_GREE_ON;RC3=1;RC4=0;L 3_GREE_ON;} //电池低于1.8v } //-----模拟采集 if(power)ad_1();//在开机状态下检测反馈电压 ad_2();//采集电池电压 ad_0();//采集电流 if(power_ie==0)//开关机时间间隔 { if(tmr_s&&tmr_d){tmr_d=0;power_s++;} if(power_s==10){ power_s=0;power_ie=1;} } if(power_up==0)//上电延时1秒检测电池电压 { if(tmr_s&&tmr_d){tmr_d=0;power_up_s++;} if(power_up_s ==1){power_up_s=0;power_up=1;} }
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