现代设计理论与方法可靠性(1)

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n
i i 1
则系统的可靠度为:
n i1itFra bibliotekR t e S
第三十四页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
对于串联系统,提高系统的可靠度,可以通过下面 两个途径:
1)提高各组成单元的可靠度
2)降低各组成单元的失效率
1)这两种方法,都必将提高产品的制造成本,所以 应该对这两方面进行权衡后采取相应的措施。并联组 合可以不用提高零件可靠度,就能提高系统的可靠 度。
• 系统的可靠性:各个组成部分以及它们之间 的相互联系有关。
• 系统可靠性设计的目的:满足可靠性前提下, 达到最优状态。
• 系统可靠性设计的内容:从各个部件的可靠 性推测系统的可靠性;从系统可靠性分配部 件可靠性。
第二十八页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.5.1 元件可靠性预测
可靠性预测内容:元件可靠性预测和系统可靠 性预测。元件可靠性预测是基础。
2.断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限 3.即使是塑性材料,断裂时也无明显的塑性变形。
疲劳破坏不仅仅与应力的大小有关,而且还与应力循环 次数和应力循环特性有关。
循环特性r一定时,应力循环N次后,材料不发生疲劳 破坏时的最大应力,称为疲劳极限。
第八页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.4.1 疲劳曲线(对称循环变应力)
可靠性预测:预报元件、部件和系统完成规定 功能的概率。
元件可靠性预测的步骤:确定元件的基本失效 率(查表);确定元件的应用失效率(乘系 数);推测元件可靠度(按照指数分布计 算)。
第二十九页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.5.2 系统的可靠性预测
• 系统可靠性预测:包括组成部分自身的可靠 性;各个部分之间相互关系;
• 1839年波克莱特首先使用疲劳来描述“在反复施加的
载荷作用下的结构破坏”。
• 德国工程师韦勒在铁路轮轴部件上进行了许多重复 变应力下的疲劳试验,并进行了系统的研究:疲劳 寿命随应力幅的增加而减少,当应力幅低于某一数 值时,试件将不再断裂。提出了S一N图和疲劳极限
的概念。
第三页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
1.S-N曲线 应力 应力循环次数 双对数坐标 疲劳寿命(有限和无限)
s-N疲劳曲线
第九页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
• 金属材料的疲劳曲线可分为如下两类:对于大多数
黑色金属及其合金,当应力循环次数N高于某一数
值N0后, N0称为应力循环基数,疲劳曲线呈现为水
平直线 。此时的应力称为疲劳极限
3.4 疲劳强度可靠性分析
3.5 系统可靠性设计
3. 4 疲劳强度可靠性分析
3.4.1 疲劳曲线 3.4.2 等幅变应力下零件的疲劳强度及可靠度 3.4.3 不稳定应力作用下零件的疲劳寿命 3.4.4 承受多级变应力作用的零件在给定寿命 时的可靠度
第一页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
疲劳概述(1)
s a s m s s σ为试件受循环弯曲应 力时的材料常数,其值由试
验及下式决定:
s
2s 1 s 0 s0
对于碳钢,σ≈0.1~0.2,对于合金钢,σ≈0.2~0.3。
第十八页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
2、R(P)-S-N曲线(S-N 曲线和概率的结合)
工程实际中为保证试件的可靠性,S-N曲线与存活率p结合 在一起成为P-S-N曲线。 同一组试件在同样的条件下进行试验,它们的疲劳寿 命N并不一样,但却具有一定的分布规律,即与概率有 关。因此,可以根据一定的概率(通常就是存活率P, 亦相当于可靠度)来确定N值。并且疲劳寿命还与应力 水平有关,因此可以得出N为P和S的二元函数。
第二十四页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
• 线性累积损伤理论(等幅应力循环) 在确定的应力水平下,经过一次应力 循环
,产生等量的损伤。 在一个应力水平下所消 耗的寿命与这一应力水平下的总寿命之比, 等于在任何不同应力水平下消耗的寿命与那 一应力水平下的总寿之比。 损伤累积到一定 程度,寿命终结,发生疲劳破坏。
变幅对称交变应力下 的疲劳极限和疲劳寿命?
第二十六页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.5 机械系统可靠设计
3.5.1元件可靠性预测
3.5.2系统可靠性预测 3.5.3 系统的可靠性分配
3.5.4系统可靠性优化
3.5.5 系统可靠性管理
第二十七页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
补充概念
• 系统的组成:系统是由元件、部件和子系统 组成。
◆同样的材料,循环特性不同, 疲劳曲线不同:
通常,未加说明的疲劳曲线 ,均指循环特性 r = -1、可靠 度R=50%的疲劳曲线。
第十三页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
s 有限寿命区的数学表达式 S=
• Sm.N=C m=3~16 • Nx=Nknown.(Sknown/Sx) • m=lg(N1/N2)/lg(S2/S1)
• 现代工业各个领域中,大约有80%以上的结构强度破 坏都是由于疲劳破坏造成的。
• 第二次世界大战前后,一连串的飞机事故,经过事 故的调查分析,发现这些事故都是由于疲劳破坏造 成的。
• 疲劳破坏不仅威胁着航空工业,也给造船、桥梁、 交通运输、动力机械、化工机械、工程机械等造成 威胁。
• 德国(1971一1974年)蒸汽轮机设备共发生过
疲劳破坏产生的过程是:在变应力作用下,零件 表面首先产生初始裂纹,形成一个或数个疲劳源。 在变应力的继续作用下,初始裂纹处的应力集中促 使裂纹扩展,使零件的实际承载面积逐渐减小,直 至不能承受外载荷时,导致零件突然发生脆性断裂 。
第七页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
特点:
1.在某类变应力多次作用后突然断裂;
疲劳概述(2)
应力分类
静应力:不随时间变化或变化缓慢的应力。
变应力: 随时间变化的应力。
变应力又可分为稳定循环变应力、非稳定循环变应力以 及随机变应力等。最基本的变应力为稳定循环变应力。
第四页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
疲劳概述(3)
疲劳破坏:零件在变应力作用下的破坏,称为疲劳破
坏,一般也称为疲劳失效。
• 结构图和逻辑图(方框图) 结构图:装配关系; 方框图:功能关系; 方框:元件 短线:相互关系
第三十页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
系统可靠性类型
• 串联系统:任意元件失效,导致系统失效。 • 并联系统:只要一个元件不失效,系统不失效。 • 储备系统:只有一个元件工作,其它不工作,
作为贮备。 • 表决系统:n个元件中,只要K个不失效,系统
1393起事故,法国核电站的压力容器和英国核电站的 大型锅炉都发生过爆炸事故。
第二页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
• 十九世纪三十年代,铁路在欧洲迅速发展起来,那时在 铁路行业中,疲劳破坏经常出现在铁路车轮轴上,轮轴 总是有规律地在轴肩处破坏。
• 锻铁桥梁越来越多地代替砖和石块桥梁,桥梁的疲 劳问题也引起人们的重视。
• 有明显水平部分的疲劳曲线可以分为两个区域:
N<N0的部分称为有限寿命区,此时的
sr
s
s

max
为有限寿命下的条件疲劳极限。
• N≥N0的部分称为无限寿命区。
• 应力循环特性:r=Smin/Smax
第十二页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
◆材料不同,疲劳曲线不同:
◆可靠度不同,疲劳曲线不同:
第十四页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
材料的疲劳极限应力图
非对称应力循环
同一种材料在不同的应力循环特性下的疲劳极限图。 平均应力和应力幅。
应力循环特征。对称、脉动、静态等
第十五页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
安全
数据比较少的时候可以这样做,由于面积小,
更安全,精度不高。针对塑性材料
破坏
极限
设组成组件的可靠度分别为
r1 , r2 ,, rn
相应组件的失效(故障)概 率分别为
q1, q2 ,, qn
并设并联系统的失效(故障) 概率为 Qs
第三十六页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
用Ss和Si分别表示系统和单元的正常工作状态, 用FS 和 Fi表示系统和单元不正常工作,则依据并联 系统的定义, 并联系统中不正常事件是“ 交”的关 系,逻辑上为“与”的关系,系统要不正常工作,必 须各子系统都不正常工作,则有
r1 , r2 ,, rn
串联系统的框图为
第三十二页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
用Ss和Si分别表示系统和单元的正常工作状 态,则依据串联系统的定义,串联系统中正常事件 是“ 交”的关系,逻辑上为“与”的关系,系统要 正常工作,必须各子系统都正常工作,则有
Ss S1 S2 S3 Sn
• 疲劳累积线性关系被称为帕姆格伦一迈因纳定律, 简称迈因纳定律。
第二十二页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
线性累积损伤理论
• 损伤的概念 当最大应力值超过疲劳极限时,构件内部就 会产生一定数量的损伤。 这种损伤是可以累积的,当损伤累积到一定 数量时,便发生疲劳破 坏。这一过程称为累 积损伤。
第二十三页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
系统正常工作的概率为各单元概率之积,因此
n
Ps S s Pi Si i 1
由于 Ps Rs (t) Pi (Si ) ri (t)
第三十三页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
n
所以 Rs r1 r2 rn ri i 1
2)对于指数分布
如果在串联系统中,各单元的失效率为λi服从
指数分布,则系统的失效率等于各组成单元失效率之和 。
第十九页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
第二十页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.4.2 稳定(等幅)变应力下零件的疲劳 强度及可靠度
• 1.疲劳寿命服从对数正态分布
• 2. 寿命服从威布尔分布
• 3.4.3 不稳定应力作用下零件的疲劳寿命
变化幅度不是常数
幅度变化无周期
第二十一页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
迈因纳定律
• 疲劳累计损伤理论中最简单和应用最广的线性累计 损伤理论,是由J.V.帕姆格伦于1924年首先提出的,
他在估算滚动轴承的寿命时假设损伤和与转动次数成线 性关系。
• 第二次世界大战期间,发生了多起飞机失事事故, 要求研究飞机失事的原因。1945年M.A迈因纳在帕
姆格伦下作的基础上重新提出:损伤与应力循环数成线 性关系。
Fs F1 F2 F3 Fn
系统不正常工作的概率为各单元不正常工作概 率之积,因此
n
Fs Ss Fi Si i 1
第二十五页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
1945年迈因纳(Miner,M.A.)根据材料损伤时吸收净功(不
考 其虑它形式的能量损耗)的原理,提出了线性累积损伤的数学表达
式。 设在某一应力水平(S1)下,发生疲劳断裂(N=Nl)和部分 损 伤(N=n1)时材料所吸收的净功分别为 W和 W1,则有
2)串联系统的可靠度因其组成单元数地增加而降低,且 其值要比可靠度最低的那个单元的可靠还低。所以最好
采用等寿命单元组成系统,组成越小越好。
第三十五页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
2、并联系统
1)定义: 系统中的几个下属组件,只要其中一个工
作正常,则系统就正常工作,只有全部组件都失效时,系
统才失效,这样的系统就称并联系统。 并联系的可靠性方框图为n个组件的并联图。
不失效。 • 串并联系统:串联和并联相组合。 • 复杂系统:不是简单线性组合。
第三十一页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
3.5.1 系统模型和可靠度预测
1、串联系统 1)定义: 系统中的下属几个组件全部工作正常时,系
统才正常;当系统中有一个或一个以上的组件失效时, 系统就失效,这样的系统就称串联系统。串联系统的可 靠性框图,就是下属几个组件的串联图。设系统下属组 件的可靠度分别为
数据比较少的时候可以这样做,由于面积小, 更安全,精度较高。针对塑性材料
第十六页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
在工程应用中,常将等寿命曲线用直线来近似替代。
第十七页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
A‘G’直线的方程为:得到对称循环应力和非对称循环应力的关系 s 1 s a ss m
CG'直线的方程为:
sr
对HBS≤350的钢,N0≈
107
对HBS>350的钢,N0≈25 × 107
第十页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
• 有色合金和高硬度合金钢,无论N值多大,疲劳曲线 也不存在水平部分
有色金属没有水 平线段,即没有 绝对的疲劳极限 。一般工程上给 出的疲劳极限107
或者 108
第十一页,编辑于星期五:十四点 二十四分。
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