《师说》系列一轮复习(理科数学)空间直角坐标系与空间向量的运算(人教b版)
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分析 把一个向量用其它向量表示出来的能力,必须具备,注 意运算律.
证明
→ AC1
=A→C+C→C1
=A→C+A→A1
①
A→C1=A→D1+D→1C1=A→D1+A→B ②
①+②得
→ 2AC1
=A→C+A→D1+A→A1
+A→B=A→C+A→D1+A→B1
即A→C1=12(A→C+A→B1+A→D1)
考点串串讲
1.空间直角坐标系 (1)在平面上画空间直角坐标系 O-xyz 时,一般使∠xOy= 135°,∠yOz=90°. (2)一般地,在所给几何图形中,如果出现了三条两两垂直的直 线,那么就可以利用这三条直线分别作为 x 轴,y 轴,z 轴,建立空 间直角坐标系. (3)在建立空间直角坐标系时,应注意点 O 的任意性,原点 O 的选择要便于解决问题,既有利于作图的直观性,又要尽可能使点 的坐标为正值. (4)有了空间直角坐标系,我们就可以建立空间中的任意一点 P 与有序实数组(x,y,z)之间的一一对应关系了. (5)空间直角坐标系中,在 x 轴上的点的 y 坐标、z 坐标等于 0, 所以可记为(x,0,0),同理,在 y 轴、z 轴上的点的坐标可分别记为(0, y,0),(0,0,z).
3.几个重要的定理 (1)由于任意两个向量都是共面向量,所以原有的平面向量有关定 理在空间依然成立(如共线向量定理等). (2)共面向量定理:如果两个向量 a,b 不共线,则向量 p 与它们共 面的充要条件是存在实数对(x,y)使得 p=xa+yb.它的两个推论是:① 空间一点 P 位于平面 MAB 内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使 得M→P=xM→A+yM→B;或②对于空间任一点 O,有O→P=O→M+xM→A+ → yMB. 若 x+y+z=1,则根据共面向量定理得:P、A、B、C 四点共面.故
6.夹角和距离公式
(1)夹角公式
设 a=(a1,a2,a3),ba,b〉=
a1b1+a2b2+a3b3 a21+a22+a23· b21+b22+b23
(2)距离公式
设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2).
则 dAB= x1-x22+y1-y22+z1-z22.
答案 B 解析 点 A(-1,2,1)在 x 轴上的投影点的 x 坐标是-1,故为(- 1,0,0);点 A(-1,2,1)在 xOy 平面上的投影点的 x、y 坐标不变且 z 坐标是 0,故为(-1,2,0).故选 B.
题型二 两点间距离公式的应用 例 2 已知 A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),求|AB|取最小值 时 A,B 两点的坐标,并求此时的|AB|. 分析 解答本题可由空间两点间的距离公式建立|AB|关于 x 的 函数,由函数的性质求 x,再确定坐标.
(6)空间直角坐标系中,在 xOy 平面上的点的 z 坐标等于 0,所 以可记为(x,y,0),同理,在 xOz 平面、yOz 平面上的点的坐标可分 别记为(x,0,z),(0,y,z).
(7)一些常用对称点的坐标: ①P(x,y,z)―关―于―坐―标―平―面―x―O―y对―称→P1(x,y,-z); ②P(x,y,z)―关―于―坐―标―平―面―y―O―z对―称→P2(-x,y,z); ③P(x,y,z)―关―于―坐―标 ――平―面―zO―x―对―称→P3(x,-y,z); ④P(x,y,z)――关―于―x―轴―对―称―→P4(x,-y,-z); ⑤P(x,y,z)―――关―于―y―轴―对―称――→P5(-x,y,-z); ⑥P(x,y,z)―― 关―于―z轴―对―称 ―→P6(-x,-y,z); ⑦P(x,y,z)―关―于―原――点―对―称→P7(-x,-y,-z).
O→P=xO→A+yO→B+zO→C, 可看成平面 ABC 的一个向量参数方程,其 x+y+z=1,
中 x,y,z 为参数. (3)空间向量基本定理:如果三个向量 a、b、c 不共面,那么空间
的任意一个向量 p 总能唯一地表示为 p=xa+yb+zc 的形式.
4.两个向量的数量积 (1)数量积的定义 a·b=|a||b|cos〈a,b〉 (其中〈a,b〉为 a 与 b 的夹角,〈a,b〉∈[0,π]) (2)数量积的性质 ①a·e=|a|cos〈a,e〉,其中 e 为单位向量; ②a⊥b⇔a·b=0; ③a2=a·a=|a|2. 性质①可用来求角;性质②可用来证明线线垂直;性质③可用
(1)试用 a、b、c 表示M→N; (2)求证:MN∥平面 ABB1A1. 分析 (1)本题考查向量的加减法,其关键是利用M→N=A→1N- A→1M,A→1M=12A→1D,A→1N=12A→1C1等关系,将M→N用 a,b,c 表示出 来;(2)考查共面向量定理.
解析 (1)∵A→1D=A→D-A→A1=c-a, ∴A→1M=12A→1D=12(c-a). 同理,A→1N=12(b+c), ∴M→N=A→1N-A→1M
因为|MA|= 3-02+0-y2+1-02= 10+y2, |AB| = 1-32+0-02+-3-12 = 20 , 所 以 10+y2 = 20,解得 y=± 10. 故 y 轴上存在点 M 使△MAB 为等边三角形,点 M 的坐标为(0, 10,0)或(0,- 10,0).
题型三 空间向量的分解 例 3 在如图所示的平行六面体中,求证:A→C1=12(A→C+A→B1+ A→D1).
解析 由空间两点间的距离公式得|AB|=
1-x2+[x+2-5-x]2+[2-x-2x-1]2
= 14x2-32x+19= 14x-872+57.
当 x=87时,|AB|有最小值 57= 735, 此时 A(87,277,97),B(1,272,67). 点评 解决这类问题的关键是根据点的坐标的特征,应用空间 两点间的距离公式建立已知与未知的关系,再结合已知条件确定点 的坐标.
点评 把向量逐步分解,向已知要求靠近,应充分利用向量运
算法则.
变式迁移 3 如图所示,已知正方体 ABCD—A′B′C′D′,点 E、F 分 别是上底面 A′C′和侧面 CD′的中心,求下列各题中 x、y 的值.
(1)AC→′=x(A→B+B→C+CC→′); (2)A→F=A→D+xA→B+yA→ A′.
=12(b+c)-12(c-a) =12(b+a)=12a+12b. (2)证明:∵A→B1=A→A1+A→B=a+b, ∴M→N=12A→B1,即 MN∥AB1, ∵AB1⊂平面 ABB1A1,MN⊄平面 ABB1A1, ∴MN∥平面 ABB1A1.
变式迁移 4 (1)已知 a=3m-2n-4p≠0,b=(x+1)·m+8n+2yp,且 m、n、 p 三个向量不共面,若 a∥b,求实数 x、y 的值; (2)已知平行四边形 ABCD(如图所示),从平面 AC 外一点 O 引 向量O→E=kO→A,O→F=kO→B,O→G=kO→C,O→H=kO→D.
轴上,所以可设 M(0,y,0),由|MA|=|MB|,可得 32+-y2+12=
-12+y2+32,显然,此式对任意 y∈R 恒成立.这就是说 y 轴上 的所有点都满足|MA|=|MB|.
(2)假设在 y 轴上存在点 M,使△MAB 为等边三角形. 由(1)可知,y 轴上任一点都满足|MA|=|MB|,所以只要|MA|= |AB|就可以使得△MAB 是等边三角形.
解析 (1)A→B+B→C+CC→′=A→C+CC→′=AC→′
∴x=1. (2)A→F=A→C+C→F=A→B+A→D+12(CC→′+C→D) =A→B+A→D+12AA→′-12A→B =A→D+12A→B+12AA→′ 又A→F=A→D+xA→B+yAA→′
∴x=y=12.
题型四 共线向量问题 例 4 如图,在正方体 ABCD—A1B1C1D1 中,A→A1=a,A→B=b, A→D=c,点 M、N 分别是 A1D、B1D1 的中点.
题型五 夹角问题
例 5 已知,E 是正方体 ABCD—A1B1C1D1 的棱 C1D1 中点,试求
向量A→1C1与D→E所成的角.
分析
利用数量积定义,求出A→1C1·D→E及
|A→1C1|和
→ |DE
|,
求出所
成角的余弦值.
解析 设正方体的棱长为 a,
A→B=a,A→D = b,A→A1 = c. 且 |a|= |b|= |c|,
解析 要清楚空间直角坐标系中三个坐标平面以及三条坐标轴 上点的特征.
答案 C
变式迁移 1 点 A(-1,2,1)在 x 轴上的投影点和在 xOy 平面上的投影点的坐 标分别为( ) A.(-1,0,1),(-1,2,0) B.(-1,0,0),(-1,2,0) C.(-1,0,0),(-1,0,0) D.(-1,2,0),(-1,2,0)
(8)平面上的两点之间的线段的中点坐标公式可以推广到空间, 即若两点 P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则其中点坐标为(x1+2 x2,y1+2 y2, z1+2 z2).
2.空间向量及其加减与数乘运算 (1)空间向量的概念 空间向量同平面向量一样,我们把具有大小和方向的量叫做向 量,仍用有向线段表示向量,同向且等长的有向线段表示同一个向 量或相等向量,空间任意两个向量都可以转化为平面向量. (2)空间向量的运算 空间向量的加法、减法和数乘运算及运算律与平面向量基本相 同,向量的加法满足交换律、结合律和数乘的分配律. 向量的加法常用平行四边形法则,向量的减法常用三角形法则. 特别地O→An=O→A1+A→1A2+A→2A3+…+An-1An. (3)空间向量的加法、减法与数乘运算、运算律. ①加法交换律:a+b=b+a. ②加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c). ③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.
典 例对 对 碰
题型一 坐标轴及坐标平面内点的特征 例 1 有下列叙述: ①在空间直角坐标系中,在 Ox 轴上的点的坐标一定可记为(0, b,0); ②在空间直角坐标系中,在 yOz 平面上的点的坐标一定可记为 (0,b,c); ③在空间直角坐标系中,在 Oz 轴上的点的坐标一定可记为 (0,0,c); ④在空间直角坐标系中,在 xOz 平面上的点的坐标一定可记为 (a,0,c). 其中正确叙述的个数是( ) A.1 B.2 C.3 D.4
来求线段的长.
(3)数量积的运算律 ①(λa)·b=λ(a·b); ②a·b=b·a(交换律); ③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
5.空间向量的直角坐标运算
设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 ①a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3); ②a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3); ③λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R); ④a·b=a1b1+a2b2+a3b3; ⑤a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R); ⑥a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0; ⑦设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)则 A→B=O→B-O→A=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2 -z1).
求证:①E、F、G、H 四点共面. ②平面 EG∥平面 AC.
解析 (1)由已知 b=λa,即(x+1)m+8n+2yp=λ(3m-2n-4p), ∴x+3 1=-82=-2y4,∴x=-13,y=8. (2)①证明:因为四边形 ABCD 是平行四边形,所以A→C=A→B+A→D. E→G=O→G-O→E =kO→C-kO→A =kA→C=k(A→B+A→D) =k(O→B-O→A+O→D-O→A) =O→F-O→E+O→H-O→E =E→F+E→H. 所以 E、F、G、H 四点共面.
变式迁移 2 在空间直角坐标系中,已知 A(3,0,1)和 B(1,0,-3),试问: (1)在 y 轴上是否存在点 M,满足|MA|=|MB|? (2)在 y 轴上是否存在点 M,使△MAB 为等边三角形?若存在, 试求出点 M 的坐标.
解析 (1)假设在 y 轴上存在点 M,满足|MA|=|MB|.因为 M 在 y
证明
→ AC1
=A→C+C→C1
=A→C+A→A1
①
A→C1=A→D1+D→1C1=A→D1+A→B ②
①+②得
→ 2AC1
=A→C+A→D1+A→A1
+A→B=A→C+A→D1+A→B1
即A→C1=12(A→C+A→B1+A→D1)
考点串串讲
1.空间直角坐标系 (1)在平面上画空间直角坐标系 O-xyz 时,一般使∠xOy= 135°,∠yOz=90°. (2)一般地,在所给几何图形中,如果出现了三条两两垂直的直 线,那么就可以利用这三条直线分别作为 x 轴,y 轴,z 轴,建立空 间直角坐标系. (3)在建立空间直角坐标系时,应注意点 O 的任意性,原点 O 的选择要便于解决问题,既有利于作图的直观性,又要尽可能使点 的坐标为正值. (4)有了空间直角坐标系,我们就可以建立空间中的任意一点 P 与有序实数组(x,y,z)之间的一一对应关系了. (5)空间直角坐标系中,在 x 轴上的点的 y 坐标、z 坐标等于 0, 所以可记为(x,0,0),同理,在 y 轴、z 轴上的点的坐标可分别记为(0, y,0),(0,0,z).
3.几个重要的定理 (1)由于任意两个向量都是共面向量,所以原有的平面向量有关定 理在空间依然成立(如共线向量定理等). (2)共面向量定理:如果两个向量 a,b 不共线,则向量 p 与它们共 面的充要条件是存在实数对(x,y)使得 p=xa+yb.它的两个推论是:① 空间一点 P 位于平面 MAB 内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使 得M→P=xM→A+yM→B;或②对于空间任一点 O,有O→P=O→M+xM→A+ → yMB. 若 x+y+z=1,则根据共面向量定理得:P、A、B、C 四点共面.故
6.夹角和距离公式
(1)夹角公式
设 a=(a1,a2,a3),ba,b〉=
a1b1+a2b2+a3b3 a21+a22+a23· b21+b22+b23
(2)距离公式
设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2).
则 dAB= x1-x22+y1-y22+z1-z22.
答案 B 解析 点 A(-1,2,1)在 x 轴上的投影点的 x 坐标是-1,故为(- 1,0,0);点 A(-1,2,1)在 xOy 平面上的投影点的 x、y 坐标不变且 z 坐标是 0,故为(-1,2,0).故选 B.
题型二 两点间距离公式的应用 例 2 已知 A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),求|AB|取最小值 时 A,B 两点的坐标,并求此时的|AB|. 分析 解答本题可由空间两点间的距离公式建立|AB|关于 x 的 函数,由函数的性质求 x,再确定坐标.
(6)空间直角坐标系中,在 xOy 平面上的点的 z 坐标等于 0,所 以可记为(x,y,0),同理,在 xOz 平面、yOz 平面上的点的坐标可分 别记为(x,0,z),(0,y,z).
(7)一些常用对称点的坐标: ①P(x,y,z)―关―于―坐―标―平―面―x―O―y对―称→P1(x,y,-z); ②P(x,y,z)―关―于―坐―标―平―面―y―O―z对―称→P2(-x,y,z); ③P(x,y,z)―关―于―坐―标 ――平―面―zO―x―对―称→P3(x,-y,z); ④P(x,y,z)――关―于―x―轴―对―称―→P4(x,-y,-z); ⑤P(x,y,z)―――关―于―y―轴―对―称――→P5(-x,y,-z); ⑥P(x,y,z)―― 关―于―z轴―对―称 ―→P6(-x,-y,z); ⑦P(x,y,z)―关―于―原――点―对―称→P7(-x,-y,-z).
O→P=xO→A+yO→B+zO→C, 可看成平面 ABC 的一个向量参数方程,其 x+y+z=1,
中 x,y,z 为参数. (3)空间向量基本定理:如果三个向量 a、b、c 不共面,那么空间
的任意一个向量 p 总能唯一地表示为 p=xa+yb+zc 的形式.
4.两个向量的数量积 (1)数量积的定义 a·b=|a||b|cos〈a,b〉 (其中〈a,b〉为 a 与 b 的夹角,〈a,b〉∈[0,π]) (2)数量积的性质 ①a·e=|a|cos〈a,e〉,其中 e 为单位向量; ②a⊥b⇔a·b=0; ③a2=a·a=|a|2. 性质①可用来求角;性质②可用来证明线线垂直;性质③可用
(1)试用 a、b、c 表示M→N; (2)求证:MN∥平面 ABB1A1. 分析 (1)本题考查向量的加减法,其关键是利用M→N=A→1N- A→1M,A→1M=12A→1D,A→1N=12A→1C1等关系,将M→N用 a,b,c 表示出 来;(2)考查共面向量定理.
解析 (1)∵A→1D=A→D-A→A1=c-a, ∴A→1M=12A→1D=12(c-a). 同理,A→1N=12(b+c), ∴M→N=A→1N-A→1M
因为|MA|= 3-02+0-y2+1-02= 10+y2, |AB| = 1-32+0-02+-3-12 = 20 , 所 以 10+y2 = 20,解得 y=± 10. 故 y 轴上存在点 M 使△MAB 为等边三角形,点 M 的坐标为(0, 10,0)或(0,- 10,0).
题型三 空间向量的分解 例 3 在如图所示的平行六面体中,求证:A→C1=12(A→C+A→B1+ A→D1).
解析 由空间两点间的距离公式得|AB|=
1-x2+[x+2-5-x]2+[2-x-2x-1]2
= 14x2-32x+19= 14x-872+57.
当 x=87时,|AB|有最小值 57= 735, 此时 A(87,277,97),B(1,272,67). 点评 解决这类问题的关键是根据点的坐标的特征,应用空间 两点间的距离公式建立已知与未知的关系,再结合已知条件确定点 的坐标.
点评 把向量逐步分解,向已知要求靠近,应充分利用向量运
算法则.
变式迁移 3 如图所示,已知正方体 ABCD—A′B′C′D′,点 E、F 分 别是上底面 A′C′和侧面 CD′的中心,求下列各题中 x、y 的值.
(1)AC→′=x(A→B+B→C+CC→′); (2)A→F=A→D+xA→B+yA→ A′.
=12(b+c)-12(c-a) =12(b+a)=12a+12b. (2)证明:∵A→B1=A→A1+A→B=a+b, ∴M→N=12A→B1,即 MN∥AB1, ∵AB1⊂平面 ABB1A1,MN⊄平面 ABB1A1, ∴MN∥平面 ABB1A1.
变式迁移 4 (1)已知 a=3m-2n-4p≠0,b=(x+1)·m+8n+2yp,且 m、n、 p 三个向量不共面,若 a∥b,求实数 x、y 的值; (2)已知平行四边形 ABCD(如图所示),从平面 AC 外一点 O 引 向量O→E=kO→A,O→F=kO→B,O→G=kO→C,O→H=kO→D.
轴上,所以可设 M(0,y,0),由|MA|=|MB|,可得 32+-y2+12=
-12+y2+32,显然,此式对任意 y∈R 恒成立.这就是说 y 轴上 的所有点都满足|MA|=|MB|.
(2)假设在 y 轴上存在点 M,使△MAB 为等边三角形. 由(1)可知,y 轴上任一点都满足|MA|=|MB|,所以只要|MA|= |AB|就可以使得△MAB 是等边三角形.
解析 (1)A→B+B→C+CC→′=A→C+CC→′=AC→′
∴x=1. (2)A→F=A→C+C→F=A→B+A→D+12(CC→′+C→D) =A→B+A→D+12AA→′-12A→B =A→D+12A→B+12AA→′ 又A→F=A→D+xA→B+yAA→′
∴x=y=12.
题型四 共线向量问题 例 4 如图,在正方体 ABCD—A1B1C1D1 中,A→A1=a,A→B=b, A→D=c,点 M、N 分别是 A1D、B1D1 的中点.
题型五 夹角问题
例 5 已知,E 是正方体 ABCD—A1B1C1D1 的棱 C1D1 中点,试求
向量A→1C1与D→E所成的角.
分析
利用数量积定义,求出A→1C1·D→E及
|A→1C1|和
→ |DE
|,
求出所
成角的余弦值.
解析 设正方体的棱长为 a,
A→B=a,A→D = b,A→A1 = c. 且 |a|= |b|= |c|,
解析 要清楚空间直角坐标系中三个坐标平面以及三条坐标轴 上点的特征.
答案 C
变式迁移 1 点 A(-1,2,1)在 x 轴上的投影点和在 xOy 平面上的投影点的坐 标分别为( ) A.(-1,0,1),(-1,2,0) B.(-1,0,0),(-1,2,0) C.(-1,0,0),(-1,0,0) D.(-1,2,0),(-1,2,0)
(8)平面上的两点之间的线段的中点坐标公式可以推广到空间, 即若两点 P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则其中点坐标为(x1+2 x2,y1+2 y2, z1+2 z2).
2.空间向量及其加减与数乘运算 (1)空间向量的概念 空间向量同平面向量一样,我们把具有大小和方向的量叫做向 量,仍用有向线段表示向量,同向且等长的有向线段表示同一个向 量或相等向量,空间任意两个向量都可以转化为平面向量. (2)空间向量的运算 空间向量的加法、减法和数乘运算及运算律与平面向量基本相 同,向量的加法满足交换律、结合律和数乘的分配律. 向量的加法常用平行四边形法则,向量的减法常用三角形法则. 特别地O→An=O→A1+A→1A2+A→2A3+…+An-1An. (3)空间向量的加法、减法与数乘运算、运算律. ①加法交换律:a+b=b+a. ②加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c). ③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb.
典 例对 对 碰
题型一 坐标轴及坐标平面内点的特征 例 1 有下列叙述: ①在空间直角坐标系中,在 Ox 轴上的点的坐标一定可记为(0, b,0); ②在空间直角坐标系中,在 yOz 平面上的点的坐标一定可记为 (0,b,c); ③在空间直角坐标系中,在 Oz 轴上的点的坐标一定可记为 (0,0,c); ④在空间直角坐标系中,在 xOz 平面上的点的坐标一定可记为 (a,0,c). 其中正确叙述的个数是( ) A.1 B.2 C.3 D.4
来求线段的长.
(3)数量积的运算律 ①(λa)·b=λ(a·b); ②a·b=b·a(交换律); ③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
5.空间向量的直角坐标运算
设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 ①a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3); ②a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3); ③λa=(λa1,λa2,λa3)(λ∈R); ④a·b=a1b1+a2b2+a3b3; ⑤a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R); ⑥a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0; ⑦设 A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)则 A→B=O→B-O→A=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2 -z1).
求证:①E、F、G、H 四点共面. ②平面 EG∥平面 AC.
解析 (1)由已知 b=λa,即(x+1)m+8n+2yp=λ(3m-2n-4p), ∴x+3 1=-82=-2y4,∴x=-13,y=8. (2)①证明:因为四边形 ABCD 是平行四边形,所以A→C=A→B+A→D. E→G=O→G-O→E =kO→C-kO→A =kA→C=k(A→B+A→D) =k(O→B-O→A+O→D-O→A) =O→F-O→E+O→H-O→E =E→F+E→H. 所以 E、F、G、H 四点共面.
变式迁移 2 在空间直角坐标系中,已知 A(3,0,1)和 B(1,0,-3),试问: (1)在 y 轴上是否存在点 M,满足|MA|=|MB|? (2)在 y 轴上是否存在点 M,使△MAB 为等边三角形?若存在, 试求出点 M 的坐标.
解析 (1)假设在 y 轴上存在点 M,满足|MA|=|MB|.因为 M 在 y