工业机器人技术及应用教学计划

工业机器人技术及应用教学计划
离线示教的区别和优缺点。

工业机器人的作业示教
掌握工业机器人示教的主要
内容和方法，能够进行简单
示教和再现操作。

了解搬运机器人的应用领域
和操作方法，掌握其特点和
优缺点。

了解码垛机器人的应用领域
和操作方法，掌握其特点和
优缺点。

了解焊接机器人的应用领域
和操作方法，掌握其特点和
优缺点。

了解涂装机器人的应用领域
和操作方法，掌握其特点和
优缺点。

了解装配机器人的应用领域
和操作方法，掌握其特点和
优缺点。

本课程旨在让学生了解机器人的定义、分类和发展，掌握工业机器人的基本组成、技术参数和运动控制原理。

学生需要了解机器人的末端操作器和机械系统，掌握工业机器人的驱动和传动方式。

此外，学生需要了解工业机器人的操作规程和安全注意事项，掌握工业机器人的作业示教和应用，包括搬运、码垛、焊接、涂装和装配等方面。

通过本课程的研究，学生将能够对机器人的应用有更深入的了解，并能够进行简单的示教和再现操作。

工业机器人的简单示教与再现是其重要特点之一，同时在线示教也是其基本步骤之一。

在了解搬运机器人的分类及特点、系统组成、操作应用方面，需要注意搬运机器人的周围设备与工位布局。

作业示教也是搬运机器人操作中的一个重要环节。

此外，码垛机器人也有其独特的分类及特点，需要了解其系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。

在使用工业机器人示教器时，需要掌握其主要内容。

焊接机器人和涂装机器人也有各自的分类及特点，需要了解其系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。

最后，装配机器人
也是需要了解其分类及特点、系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。