《汇川伺服产品》

行业应用 锂电,硅晶,包装 锂电,硅晶,包装 所有行业
命名规则
命名规则
三
汇川伺服非标功能
多段位置功能
伺服驱动器具有多段位置运行功 能，它是指伺服驱动器内部存储了16 段位置指令，每段的位移、最大运行速 度、加减速时间可分别设置，各段之间 的等待时间、衔接方式也可根据实际需 要进行选择。
举例说明： 纵切排刀机构 多工位切换机构 伺服刀架
命名规则
IS810
IS810
➢ IS810系列
型号 IS810N-INT IS810N IS810P
功能描述 EtherCAT总线控制、 CAN EtherCAT总线
脉冲控制方式
兼容上位机
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系
H3U,标准PLC,脉 冲板卡
LL
65 96 77.5 109 72.5 100 91 119 107 140 105 128 117.5 147.5
松下
A6 MSMF5AZL1*2M MSMF012L1*2M MSMF022L1*2M MSMF042L1*2M MSMF082L1*2M MHMF042L1*2M MHMF082L1*2M
IS650 7.5KW~53KW
SV820N 100W~1KW
IS810 100W~75KW
驱动器产品介绍
IS600P 一般工业控制现场 搭载2500线编码器 脉冲
IS620P 一般工业控制现场 搭载23位绝对值编码器 全新算法 脉冲、CAN
IS620N 一般及高端控制现场 搭载23位绝对值编码器 EtherCAT高速总线
伺服系统的构成
• 伺服驱动器
伺服电机
伺服编码器
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
伺服系统的构成
伺服系统必须配合上位机和机械负载才能工作
上位机：
PLC 运动控制器 机器人控制器 工控机 ……
指挥
驱动
伺服系统
驱动器： 接收指令，驱动电机 电机： 执行动作 编码器： 反馈位置（速度）
举例说明： 拉丝机 造纸机
四
汇川伺服行业应用
行业应用
行业应用
➢ 应用模型——快速点位
行业应用
➢ 应用模型——力的控制
行业应用
➢ 应用模型——轨迹类
行业应用
➢ 应用模型——多轴
行业应用
➢ 应用模型——机器人/机械手
行业应用
➢ 应用模型——半导体
行业应用
➢ 应用模型——3D娱乐
行业应用
LL
汇川 S1/Z系列
H系列 长短比例
56.5 86.5 75.14%
97
----
68.5
103 75.24%
109
136 80.15%
69.5
98 73.98%
110
138 72.46%
85.5
118 77.12%
126
----
97
135.5 78.97%
144
----
93.5
125 84.00%
命名规则
命名规则
命名规则
电机命名规则
MS1电机介绍
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
命名
长度更短
200W 72.5mm IP8+ 78.1mm
长度更短
汇川 MS1
50W标准 50W标准 100W标准 100W抱闸 200W标准 200W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸 400W标准 400W抱闸 750W标准 750W抱闸
➢ 应用模型——物流转运
行业应用
➢ 应用总结
MS1H1-05B30CB-A331Z MS1H1-05B30CB-A334Z MS1H1-10B30CB-A331Z MS1H1-10B30CB-A334Z MS1H1-20B30CB-A331Z MS1H1-20B30CB-A334Z MS1H1-40B30CB-A331Z MS1H1-40B30CB-A334Z MS1H1-75B30CB-A331Z MS1H1-75B30CB-A334Z MS1H4-40B30CB-A331Z MS1H4-40B30CB-A334Z MS1H4-75B30CB-A331Z MS1H4-75B30CB-A334Z
机械系统：
丝杠 皮带 齿轮 凸轮 ……
编码器通常安装在电机上，也有安装在机械执行机构上（全闭环）
二
汇川伺服产品介绍
三个研发中心，五大核心技术
运动控制产品线成立于2008年 经历2代产品 目前拥有全部自主知识产权的伺服、
电机与编码器
产品发展路标
IS500P
IS700 IS550
IS620P IS600P IS560 IS500A
压合控制专机
兼容上位机
H3U,标准PLC,脉 冲板卡
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系 基恩士PLC,新代系 统,M2总线型
H3U,AM600
AM600,H3U,标准 PLC,脉冲板卡 H3U,标准PLC,脉 冲板卡
行业应用
所有行业
锂电,硅晶,包装
机床,雕铣
机械手,手机制 造,TP 锂电，金属线缆， 包装 TP,手机制造,测试 设备
举例说明： 大型刨床 焊割设备 玻璃加工
双PG全闭环功能
由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的 实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位 置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位 置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之 间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由 驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速 度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器 进行调节，并且内外环位置差异较大时有防 止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平 稳准确可靠，满足生产。
举例说明： 排料机构 铁板印刷后道 中断式位置控制
龙门同步功能
由上位机同时给两驱动器发脉冲指令， 通过 两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交 互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速 度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以 使用双轴驱动， 减少机械耦合。控制器将自 行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的 容许值时，则会发出异常警告，停止系统的 运作。
134
165 77.58%
105 146.5 80.20%
152 184.5 79.95%
过载能力更强
MS1系列电机Tmax=350%
H系列电机Tmax=300%
防护等级更高
IP65
IP67
IP 6 7
6-----灰尘禁锢：尘埃无法进入
5-----防喷水：对着外壳从任何方向喷水都不会造成有害影响 7-----防短时浸泡：常温常压下，可暂时浸泡在1M深的水里无影响
举例说明： 模切机 自动锁螺丝机 叠片机
张力控制功能
通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进 行PID的调整，主要功能是用伺服控制收卷 或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在运 动中实现恒定张力的传送，防止张力过大拉 断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕 不均情况的发生，应用在有张力反馈传感器 的速度闭环控制。
举例说明： 印刷机械 板材追剪
中断定长功能
在位置模式下，且使能中断定长功能时， 外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先 前的速度方向继续运行设定的长度。 此功能 优先级最高，执行最迅速，保证延时最小， 可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中 断执行过程中不响应任何其他位置指令，避 免正常发送的指令对其产生影响。
IS650P
命名规则
命名规则
命名规则
SV820N
SV820N
➢ SV820系列
型号 SV820N SV820-CO
功能描述 EtherCAT总线控制 CANopen控制
兼容上位机
AM600,欧姆龙NJ, 倍福,Codesys体系
H3U,AM600,Cod esys体系
行业应用 锂电,硅晶,包装 手机,TP,机械手
安川
LL
Σ7
72 102
2090W2 72.5mm
122 79.5 116
IP89+9 78.1mm
135.5 112.2 148.2
88 117.8 95.4 129
SGM7A-A5A* SGM7A-01A* SGM7A-02A* SGM7A-04A* SGM7A-08A* SGM7J-04A* SGM7J-08A*
举例说明： 钢板剪切 弯管机 剥线机
CANLink功能
CANlink 是 汇 川 控 制 技 术 公 司 开 发 的 基 于 CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的 协议，支持该协议的设备均可接入CANlink 网络。目前CANlink3.0采用主从模式，一个 网络中只有并且必须有一个主站，最多可以 有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。 利用CANlink可以将我司的HMI、 PLC、 伺 服、 变频器组成一个网络， 以降低网络的 配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI、 DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足 的问题。我司伺服也支持标准的CANopen 协议。
可靠性更高
• 采用一步锁紧连接器接线，更加可靠； • 线缆规格中，增加1000万次拖链线缆（日本太阳拖链线），满足机械手、手机行业线缆要求； • 前、后出线可选；
可靠性更高
前出线
后出线
前后出线对比
运行更稳、定位更准
转矩波动小于0.5%，达到Σ7水平
电机整机校正，绝对定位精度达到±15arcsec;
EtherCAT 、 CAN 、 脉 冲、
搭载23位绝对值编码器
IS620
IS620
➢ IS620系列
型号 IS620P
IS620N
IS620M
IS620P-C IS620PMC677 SV510P
功能描述 脉冲控制方式
EtherCAT总线控制
M2总线控制 CANopen CANlink 张力控制专机
汇川伺服产品
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
伺服系统 | 变频器 | PLC | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源
目录
一
伺服系统的组成
二
汇川伺服产品介绍
三
汇川伺服非标功能
四
汇川伺服行业应用
一
伺服系统的组成
伺服的来源
GOOGOL TECHNOLOGY LIMITED All Rights Reserved
驱动器产品介绍
IS620M 机床 搭载23位绝对值编码器 M2高速总线
IS650P 较大功率应用场合 包涵小功率一切功能 脉冲、CAN
SV820N 四合一高性能小功率 多轴伺服 一般及高端应用场合 EtherCAT、CanOpen 搭载23位绝对值编码器
IS810
中大功率多传伺服
共直流母线组网一体化 应用
IS650P IS620M IS620N IS650N
SV510 SV820 IS810
SV660 ...未完待续
SV680
2009 2011 2012 2013
2015 2016 2017
2019
ISXXX: 删除线表示已经退市 SVXXX: 红色表示还没有正式发布
驱动器产品介绍
IS620 50W~7.5KW
电子凸轮功能
一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物 料的实际速度和位置信号， 伺服以此信息作为 主轴信号， 对应规划出一条从轴 （伺服电机） 位置曲线， 伺服电机按照此曲线标定的位置运 行。 此功能作用是替代机械凸轮， 用电气的方 式模拟机械凸轮的工作， 从而达到减小机械投 入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线， 免更换 凸轮及免维护的目的。可实现旋切，飞剪和追 剪，飞锯三种功能。