辅助下肢运动障碍患者康复训练机器人结构设计

机械工程专业本科毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目辅助下肢运动障碍患者康复训练机器人结构设计学院土木工程学院学号姓名
一、毕业设计（论文）题目来源
设计题目依据专业培养方案要求，在专业课教学内容基础上结合生产实践需求、指导教师科研方向、学生特长爱好及可能从事的工作等综合确定。

二、毕业设计（论文）应完成的主要内容
1.查阅资料文献，了解中低位截瘫患者的生理结构，了解康复/助行机器人的分类、特点、结构、功能等，了解设计的主要内容及常用设计方法，了解课题的研究现状及设计过程中容易出现的问题，撰写开题报告及外文翻译；
2.对低中位截瘫患者的行走需求进行分析，对辅助行走系统进行初步的静态尺寸分析，确定设计的初始条件及设计要求，分析并确定该系统帮助中低位截瘫患者进行行走康复的实施过程、动作组成、动作循环，确定设计的总体方案；
3.完成中低位截瘫患者辅助行走机械系统设计，至少应包括悬吊系统（支承框架、升降位移机构等）设计和立行系统（穿戴支持结构、辅助行走机构等）设计，确定工作参数、结构尺寸、传动方案等，对动力部分、传动部分和执行部分进行选型和参数计算等；
4.设计过程应充分考虑助行系统对患者的适应性、应用过程的便利性、并从节能环保角度体现设计的创新性；
5.完成关键零部件的三维模型建立，并实现总体装配；
6.撰写毕业论文和相关技术文件。

三、毕业设计（论文）的基本要求及应完成的成果形式
1.4000字左右开题报告一份；
2.不少于1000字外文文献翻译一份；
3.1.5万字左右设计计算说明书一份；
4.不少于2张A0图量。

四、毕业设计（论文）的进度计划
五、毕业设计（论文）应收集的资料及主要参考文献
综合利用学校网络科技数据库及图书馆进行资料查询，在可能的情况下，可以去实地调研。

理论基础：机械原理、机械设计、工程机械设计、材料力学等
工具书：机械设计手册、机械传动设计手册等
软件：AutoCAD、CATIA/solid works等
关键字：截瘫障碍、下肢助行、康复机器人、机构设计
六、其他要求（此项为可选项）
指导老师签名 2023年12月 27日。