单片机控制巡航键选控制
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；A←A Rn 按位相或 ；A←A （direct） ；A←A ((Ri)) ；A←A data ；（direct）←（direct） A ；（direct）←（direct） data
一．逻辑与指令ANL ANL A，Rn ANL A，direct ANL A，@Ri ANL A，#data ANL direct，A ANL direct，#data 二．逻辑或指令ORL ORL A，Rn ORL A，direct ORL A，@Ri ORL A，#data ORL direct，A ORL direct，#data
MOV MOV CPL P1，#0F9H A，P1 A
A= 06H ？
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 注意：在MCS-51系统中，只能对累加器A中的内容进行清零 和求反，如要对其它的寄存器或存储单元进行清零和求反， 则须放在累加器A进行，运算后再放回原位置。
例：写出对R0寄存器内容求反的程序段。 程序为： MOV A，R0 CPL A MOV R0，A
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 ——累加器A清0和取反指令
助记符 格式 CLR A 机器码(B) 11100100 相应操作 A00H 指令说明 A中内容清0，影响P标志 机器 周期 1
CPL A
11110100
AA
A中内容按位取反，影响P标志
1
请问：执行下列指令后P1= F9H ？
对应位为0 其余位为1 第2操作数 对应位为1 其余位为0 第2操作数 对应位为1 其余位为0
任务2：转移指令的总结
条件转移类指令范例——方案一
将00H~0FH这16个数顺序地置入片内 RAM20H~2FH单元中。 MOV R0，#20H MOV R7，#0FH 还有什么方法实 CLR A 现循环的终止? LOOP：MOV @R0，A INC A INC R0 DJNZ R7，LOOP SJMP $
巡航动作键选控制
任务1：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 任务2：转移指令的总结
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 任务描述：本任务利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3控制的四个 按键，分别控制机器人选择前进、后退、左转、右转等基本 动作。
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 没有按键按下时， 1、硬件电路的设计 P0.0~P0.3输入为高 电平 5V 当有按键按下时， 对应的P0端口输入 AT89S52 为低电平 S0
10
作业： 按键控制小灯亮灭的系统设计
10K 10K 10K 10K
P0.0 S1 P0.1 S2 P0.2 S3 P0.3 GND
图2-21 独立式键盘应用电路
前进 后退 左转 右转
例：FORW: JB P0.0， BACW ;如果S0按下, 则顺序执行,机器人前进;否则跳至BACW
结论：若每一个端口对应前进、后退、左转、右转动作 则当单片机检测到端口为低电平时执行对应的动作。
8
条件转移类指令范例——方案二
MOV R0，#20H MOV R7，#0FH CLR A LOOP：MOV @R0，A INC A INC R0 CJNE A，#0FH，LOOP SJMP $
9
条件转移类指令范例——方案三
MOV R0，#20H MOV A，#0FH MOV 30H，#00H LOOP：MOV @R0，30H INC 30H INC R0 DEC A JNZ LOOP SJMP $
在使用中： 逻辑与用于实现对指定位清0，其余位不变； 逻辑或用于实现对指定位置1，其余位不变； 逻辑异或用于实现指定位取反，其余位不变。
例：写出完成下列功能的指令段。 1．对累加器A中的1、3、5位清0，其余位不变 ANL A，#11010101B 2．对累加器A中的2、4、6位置1，其余位不变 ORL A，#01010100B 3．对累加器A中的0、1位取反，其余位不变 XRL A，#00000011B
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等
三．逻辑异或指令XRL 按位相异或 XRL A，Rn ；A← A Rn XRL A，direct ；A← A （direct） XRL A，@Ri ； A← A ((Ri)) XRL A，#data ；A← A data XRL direct，A ；（direct）← （direct） A XRL direct，#data ；（direct）← （direct） data 第2操作数
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 ------逻辑操作指令 按位相与
；A←A Rn ；A←A （direct） ；A←A ((Ri)) ； A←A data ；（direct）←（direct） A ；（direct）←（direct） data
一．逻辑与指令ANL ANL A，Rn ANL A，direct ANL A，@Ri ANL A，#data ANL direct，A ANL direct，#data 二．逻辑或指令ORL ORL A，Rn ORL A，direct ORL A，@Ri ORL A，#data ORL direct，A ORL direct，#data
MOV MOV CPL P1，#0F9H A，P1 A
A= 06H ？
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 注意：在MCS-51系统中，只能对累加器A中的内容进行清零 和求反，如要对其它的寄存器或存储单元进行清零和求反， 则须放在累加器A进行，运算后再放回原位置。
例：写出对R0寄存器内容求反的程序段。 程序为： MOV A，R0 CPL A MOV R0，A
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 ——累加器A清0和取反指令
助记符 格式 CLR A 机器码(B) 11100100 相应操作 A00H 指令说明 A中内容清0，影响P标志 机器 周期 1
CPL A
11110100
AA
A中内容按位取反，影响P标志
1
请问：执行下列指令后P1= F9H ？
对应位为0 其余位为1 第2操作数 对应位为1 其余位为0 第2操作数 对应位为1 其余位为0
任务2：转移指令的总结
条件转移类指令范例——方案一
将00H~0FH这16个数顺序地置入片内 RAM20H~2FH单元中。 MOV R0，#20H MOV R7，#0FH 还有什么方法实 CLR A 现循环的终止? LOOP：MOV @R0，A INC A INC R0 DJNZ R7，LOOP SJMP $
巡航动作键选控制
任务1：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 任务2：转移指令的总结
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 任务描述：本任务利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3控制的四个 按键，分别控制机器人选择前进、后退、左转、右转等基本 动作。
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 没有按键按下时， 1、硬件电路的设计 P0.0~P0.3输入为高 电平 5V 当有按键按下时， 对应的P0端口输入 AT89S52 为低电平 S0
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作业： 按键控制小灯亮灭的系统设计
10K 10K 10K 10K
P0.0 S1 P0.1 S2 P0.2 S3 P0.3 GND
图2-21 独立式键盘应用电路
前进 后退 左转 右转
例：FORW: JB P0.0， BACW ;如果S0按下, 则顺序执行,机器人前进;否则跳至BACW
结论：若每一个端口对应前进、后退、左转、右转动作 则当单片机检测到端口为低电平时执行对应的动作。
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条件转移类指令范例——方案二
MOV R0，#20H MOV R7，#0FH CLR A LOOP：MOV @R0，A INC A INC R0 CJNE A，#0FH，LOOP SJMP $
9
条件转移类指令范例——方案三
MOV R0，#20H MOV A，#0FH MOV 30H，#00H LOOP：MOV @R0，30H INC 30H INC R0 DEC A JNZ LOOP SJMP $
在使用中： 逻辑与用于实现对指定位清0，其余位不变； 逻辑或用于实现对指定位置1，其余位不变； 逻辑异或用于实现指定位取反，其余位不变。
例：写出完成下列功能的指令段。 1．对累加器A中的1、3、5位清0，其余位不变 ANL A，#11010101B 2．对累加器A中的2、4、6位置1，其余位不变 ORL A，#01010100B 3．对累加器A中的0、1位取反，其余位不变 XRL A，#00000011B
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等
三．逻辑异或指令XRL 按位相异或 XRL A，Rn ；A← A Rn XRL A，direct ；A← A （direct） XRL A，@Ri ； A← A ((Ri)) XRL A，#data ；A← A data XRL direct，A ；（direct）← （direct） A XRL direct，#data ；（direct）← （direct） data 第2操作数
任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 2、汇编指令 ------逻辑操作指令 按位相与
；A←A Rn ；A←A （direct） ；A←A ((Ri)) ； A←A data ；（direct）←（direct） A ；（direct）←（direct） data