【优选文档】齿轮间隙调整PPT
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位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 双两齿个错 齿齿轮周与向宽弹齿簧轮式啮消合隙时法分图别例负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。
双片齿轮错齿调整法 图3示-2是6双b是片另齿一轮种周双向片可齿调轮弹周簧向错弹齿簧消错隙齿结消构隙。结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽， 在 双齿片轮齿的 轮端 错面 齿上 调装 整有 法短图柱示3， 是用 双来 片安 齿装 轮弹 周簧 向可4。调弹簧错齿消隙结构。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
齿轮间隙调整
优选齿轮间隙调整
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 1两．个圆相柱同齿齿轮数传的动薄消片除齿间轮隙1（和12）与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。
对因闭此环 ，系齿统轮来传说动，副齿常侧采间用隙各也种会消影除响侧系隙统的的措稳施定，性以。尽量减小齿轮侧隙。 1调．整圆时柱改齿变轮垫传片动３消的除厚间度隙就（能4改）变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 对 宽闭齿环轮系 4同统时来与说两，个齿相侧同间薄隙片也齿会轮影1响和系2啮统合的，稳薄定片性齿。轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。
数2．控斜机齿床轮的传机动械消进除给间装隙置（中1常）采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。 装双配齿时 错使齿弹可簧调弹4具簧有式足消够隙的法拉图力例，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 数1．控圆机柱床齿上轮常传用动的消调除整间齿隙侧（间1隙）的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。
数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。
位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
谢谢观看！
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 偏双心齿轴 错套齿调可整调法弹簧如式图消所隙示法，图齿例轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
因齿此侧， 间齿隙轮会传造动成副进常给采系用统各的种反消向除动侧作隙落的后措于施数，控以系尽统量指减令小要齿求轮，侧形隙成。跟随误差甚至是轮廓误差。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 由1．于圆齿柱轮齿在轮制传造动中消总除是间存隙在（着4一）定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工
作调。整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 宽在齿两轮 个4薄同片时齿与轮两1个和相2的同端薄面片均齿匀轮分1和布2着啮四合个，螺薄孔片，齿分轮别由装平上键凸和耳轴3联和接8。，互相不能相对回转。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
双片齿轮错齿调整法 图3示-2是6双b是片另齿一轮种周双向片可齿调轮弹周簧向错弹齿簧消错隙齿结消构隙。结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽， 在 双齿片轮齿的 轮端 错面 齿上 调装 整有 法短图柱示3， 是用 双来 片安 齿装 轮弹 周簧 向可4。调弹簧错齿消隙结构。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
齿轮间隙调整
优选齿轮间隙调整
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 1两．个圆相柱同齿齿轮数传的动薄消片除齿间轮隙1（和12）与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。
对因闭此环 ，系齿统轮来传说动，副齿常侧采间用隙各也种会消影除响侧系隙统的的措稳施定，性以。尽量减小齿轮侧隙。 1调．整圆时柱改齿变轮垫传片动３消的除厚间度隙就（能4改）变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 对 宽闭齿环轮系 4同统时来与说两，个齿相侧同间薄隙片也齿会轮影1响和系2啮统合的，稳薄定片性齿。轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。
数2．控斜机齿床轮的传机动械消进除给间装隙置（中1常）采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。 装双配齿时 错使齿弹可簧调弹4具簧有式足消够隙的法拉图力例，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 数1．控圆机柱床齿上轮常传用动的消调除整间齿隙侧（间1隙）的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。
数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。
位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
谢谢观看！
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 偏双心齿轴 错套齿调可整调法弹簧如式图消所隙示法，图齿例轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
因齿此侧， 间齿隙轮会传造动成副进常给采系用统各的种反消向除动侧作隙落的后措于施数，控以系尽统量指减令小要齿求轮，侧形隙成。跟随误差甚至是轮廓误差。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 由1．于圆齿柱轮齿在轮制传造动中消总除是间存隙在（着4一）定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工
作调。整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 宽在齿两轮 个4薄同片时齿与轮两1个和相2的同端薄面片均齿匀轮分1和布2着啮四合个，螺薄孔片，齿分轮别由装平上键凸和耳轴3联和接8。，互相不能相对回转。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。