2.上位机与DSP的串口通讯协议

2．上位机与DSP的串口通讯协议
2.1 上位机向DSP发送数据的格式
上位机向DSP发送的数据均为6个字符，格式如表2-1。

表2-1 上位机发布指令的格式
ASCII表示的参数值。

因为只有三位，所以表示的参数范围是0~255。

上位机向DSP发送的所有指令列表如表2-2所示。

表2-2 上位机发送指令列表
2.2 上位机几个指令菜单的发送内容
在主菜单的“发送指令”菜单下，有三个指令用于向DSP发送指令，它们执行的指令顺序如以下几个表所示。

DSP应该在SCI接收中断中解析接收到的指令，并做相应处理。

2.3 DSP向上位机上传数据格式
DSP向上位机上传数据格式如表2-6所示。

给上位机，表明DSP已经成功接收指令，并执行了指令。

DSP主要向上位机传送转速和控制量，指令如下表。

表2-7 上位机接收的转速和控制量数据
2.4 上位机接收到数据后的处理
上位机使用MSComm控件进行串口通讯，在OmComm事件中接收到数据后，处理数据的流程如图2-1所示。

在DSP端发送转速和控制量时没有先后顺序区别，甚至可以只发送转速或控制量。