采用双核处理器 EPCS-9000 说明书

EPCS-9000
www. ——————————————概述 EPCS-9000是广州致远电子有限公司采用TI 公司双核处理器OMAP3530设计的一款EPIC 标准尺寸工控机主板。

其资源丰富、接口齐全、功耗低，具有强大的多媒体处理能力。

预装正版Windows Embedded CE 6.0或Linux2.6.28并提供所有板载外设驱动库，可通过本地（SD/MMC 卡或U 盘）或Internet 远程升级Windows Embedded CE 操作系统。

EPCS-9000 提供了一路CAN-bus 现场总线接口和一个摄像头接口。

可以在工业温度范围(-40℃~85℃)内稳定工作，可以满足各种条件苛刻的工业应用，如：工业控制、现场通信、远程监控等领域；也可以满足一般的多媒体应用，如：视频监控、视频广告等领域。

——————————————产品特性 CPU ：OMAP3530处理器；
600MHz ARM Cortex ™-A8 Core ； 430MHz TMS320C64x+™ DSP Core ； 256MB 大容量NAND Flash 存储器； 128MB DDR 存储器； 1路带隔离CAN 总线接口； 1路摄像头接口；
音频接口（支持音频输出与麦克风输入）； 1路10/100M 以太网接口；
5路串口(其中一个作为调试串口)； 4路USB HOST 接口； 1路USB Device 接口；
支持VGA 、TFT 液晶屏显示，最大分辨率可
达1280 x 720 (720P)； 1个SD 卡接口；
8路缓冲数字输入和8路缓冲数字数出； 1个TVOUT 输出接口；
————————————产品应用
工业控制
现场通信 信号处理 视频广告 远程监控
视频监控 智能仪表
————————————————————————————————典型应用
OMAP3530采用双核处理器的嵌入式工控机主板
—————————————订购信息
操作系统 CANopen 型号 温度范围 EPCS-9000I-W -40°C ~ +85°C Windows CE --
EPCS-9000I-L -40°C ~ +85°C Linux --
EPCS-9000I-W-P -40°C ~ +85°C Windows CE 支持 EPCS-9000I-L-P -40°C ~ +85°C Linux 支持
目录
1. 功能简介及相关参数 (1)
1.1 硬件参数 (1)
1.2 软件参数 (3)
1.3 电气参数 (4)
2. 硬件接口 (6)
2.1 功能框图 (6)
2.2 跳线器说明 (7)
2.3 接口说明 (9)
2.4 其它说明 (18)
3. 支持开发工具 (20)
4. 可选配件及组装图示 (21)
5. 机械尺寸 (25)
6. 免责声明 (26)
1. 功能简介及相关参数
EPCS-9000是广州致远电子有限公司开发的基于OMAP3530双核处理器（ARM Cortex™-A8 Core + TMS320C64x+™ DSP Core）的EPIC标准尺寸工控机主板。

该主板具有资源丰富、接口齐全、低功耗、可靠性高等特点，预装正版Windows Embedded CE 6.0或Linux2.6.28。

EPCS-9000 提供了一路CAN-bus现场总线接口和一个摄像头接口（支持CCD或CMOS的数字摄像头可接扩展的模拟）。

可以在工业温度范围(-40℃~85℃)内稳定工作，可以满足各种条件苛刻的工业应用，如：工业控制、现场通信、远程监控等领域；也可以满足一般的多媒体应用，如：视频监控、视频广告等领域。

图1.1 EPCS-9000工控机主板
应用范围
z工业控制
z现场通信
z视频广告
z远程监控
z智能仪表
z信号处理
1.1 硬件参数
处理器
z OMAP3530处理器：
600MHz ARM Cortex™-A8 Core
430MHz TMS320C64x+™ DSP Core
Cache
z16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2
系统内存
z128MB DDR
电子硬盘
z256MB NAND Flash(用户可用空间为160MB)
摄像头接口
z支持CCD、CMOS数字摄像头和模拟摄像头
SD卡接口
z1个SD卡接口，支持热插拔
CAN接口
z1路CAN总线接口
ZigBee(预留)
z无线通讯模块（预留）
以太网接口
z1路10/100M以太网接口
USB接口
z USB HOST接口4个 (USB 2.0高速)
z USB Device接口1个
串口
z5个。

3个RS232，其中1个为调试串口；2路全功能串口，TTL电
平。

显示接口
z LCD接口、VGA接口，最大支持分辨率1280 x 720 (720P)
通用数字I/O
z8路缓冲数字输入（5V）
z8路缓冲数字输出（5V）
JTAG接口
z TI标准，14Pin
音频接口
z普通音频接口（支持音频输出与麦克风输入）
TV接口
z支持NTSC或PAL制式
电源接口
z单5V直流电源供电即可正常工作
其它
z四线电阻式触摸屏接口
z一个直流蜂鸣器
z用户可用LED灯3路
z外置独立看门狗定时器
z RTC及后备电池
机械尺寸
z EPIC标准尺寸，165mm×115mm
1.2 软件参数
提供所有EPCS-9000功能部件的驱动程序库，具体包含的驱动程序资源如下：
z CAN-Bus现场总线驱动程序，支持CANopen及ican主站协议；
z NAND Flash驱动程序；
z NAND Flash格式为TFAT文件系统（表现为：系统突然掉电文件系统不会损坏）z显示驱动程序；
z触摸屏驱动程序；
z Camera驱动程序；
z IIC、SPI等驱动程序；
z TV/S-Video驱动程序；
z支持2D/3D及绘图功能；
z支持MPEG2、MPEG4及H.264编解码；
z USB Host驱动程序，支持USB键盘、USB鼠标和U盘；
z USB Device接口驱动程序(Windows CE下支持ActiveSync功能)；
z以太网驱动程序；
z RS232接口驱动程序；
z全功能串口驱动程序，支持Modem；
z音频驱动程序；
z SD卡接口驱动程序；
z RTC驱动程序；
z通用数字I/O驱动程序；
z蜂鸣器驱动程序；
z LED灯驱动程序；
z看门狗驱动程序。

1.3 电气参数
静态参数：供电电源J4 (建议+5V供电电源能提供1.5A或以上的电流，最高电压请不要高于5.6V，否则将会对本工控机主板造成损坏)
规格
标号类别
最小典型最大
说明单位
+5V 4.75 5.0 5.25
V
5V系统电源J4接口静态参数：CPU主频
工控机主板型号CPU主频
ARM Cortex™-A8 Core 600MHz
EPCS-9000工控机主板
TMS320C64x+™ DSP Core 430MHz
静态参数：功耗
测试条件：测试温度Ta=25℃，8路缓冲数字输出悬空(即Io=0mA)，不计入LCD屏、
CF卡、USB外接设备的电流消耗。

规格
标号类别条件
最小典型最大单位
+5V — 480 —
mA 5V系统电源 600MHz全速
静态参数：通用数字I/O
规格
标号类别最大电流
最小典型最大
说明单位
3.5 5.0 V
V高电平输入电压
IH
GPI0～
GPI7
0.0 1.5 V
V低电平输入电压
IL
-24mA 3.2 5.0 V
V高电平输出电压
OH
GPO0～
GPO7
V OL低电平输出电压24mA 0.0 0.5 V
输入电压范围－0.5V～5.5V。

GPO0 ~ GPO7在系统启动后，将全部输出高电平，
当Windows CE操作系统遇到无可挽救的错误并且系统无法继续运行时，也将全部输出高电平。

8路输出口的总电流必须在80mA以内。

静态参数：LCD接口
规格
标号类别条件
最小典型最大
说明单位
VLCD=5.0V 3.2 5.0 V V OH高电平输出
电压VLCD由PCB板上的CB2进行选择
VLCD=5.0V 0.0 0.5 V V低电平输出
电压
OL
VLCD=3.3V 2.4 3.3 V V OH高电平输出
电压VLCD由PCB板上的CB2进行选择
V OL低电平输出
电压
VLCD=3.3V 0.0 0.4 V
LCD接口可以使用3.3V/5V 的液晶屏，即VLCD=3.3V或VLCD=5.0V，必须根据液晶屏的电源电压正确设置PCB板上的焊锡连接器CB2，为液晶屏选择合适的工作电压。

静态参数：工作温度
项目工作温度
EPCS-9000工控机主板(不包括RTC电池) -40℃ ~ +85℃
RTC电池(出厂标配) -20℃ ~ +70℃
2. 硬件接口
本节将介绍EPCS-9000工控机主板的功能框图，跳线器布局及其功能，接口引脚定义及功能等内容。

在使用EPCS-9000工控机主板前，必须仔细阅读本节的说明，确保接口使用的
正确性，尤其是电源接口及双排插针的接口。

2.1 功能框图
EPCS-9000工控机主板功能框图如图2.1所示。

图2.1 EPCS-9000工控机主板功能框图
2.2 跳线器说明
EPCS-9000工控机主板有3个跳线器，一个选择焊盘(通过焊锡连通选择)，它们的具体位置如图2.2所示。

图2.2 EPCS-9000工控机主板跳线器布局
1. JP9 恢复出厂时Windows CE 注册表
JP9用于控制是否恢复出厂时的Windows CE 注册表，当需要恢复Windows CE 注册表到出厂时的默认值时，请将JP9短接，然后重新启动系统(复位或上下电)即可。

JP9跳线器说明见表2.1。

表2.1 JP9跳线器
状态 功能说明 默认状态
恢复Windows CE 注册表
(需重新启动系统后才生效)
正常工作
2. JP6 CAN 总线终端电阻使能跳线
JP6是CAN 总线接口CZ16的终端电阻使能跳线，如果CAN 总线接口上需要使用120Ω的终端电阻，则将JP6短接；如JP6跳线器说明如表2.2所示。

表2.2 JP6跳线器
状态
功能说明
默认状态
CAN 使用终端电阻
CAN 不使用终端电阻
4. CB2 LCD 接口电源选择
CB2用于选择LCD 接口电源和控制信号是3.3V 还是5V ，当使用3.3V 的液晶屏时，请
将CB2短接到“3.3V ”端，当使用5V 的液晶屏时，请将CB2短接到“5V ”端。

CB2跳线
器说明见表2.3。

CB2为选择焊盘，要使用焊锡连通选择。

表2.3 CB2跳线器
状态 功能说明 默认状态
LCD 接口电源和控制信号为3.3V
(即VLCD=3.3V)
LCD 接口电源和控制信号为5.0V (即VLCD=5.0V)
LCD 接口可以使用3.3V/5V 的液晶屏，即VLCD=3.3V 或VLCD=5.0V ，用户必须根据液晶屏的电源电压选择正确的VLCD ，否则可能会损坏液晶屏或LCD 驱动电路。

2.3 接口说明
EPCS-9000工控机主板具有众多功能接口，这些接口大部分都安装在PCB板的边沿上，以方便使用。

各接口的具体位置如图2.3所示，接口功能见表2.4。

图2.3 EPCS-9000工控机主板接口布局
表2.4 EPCS-9000工控机主板接口一览表
标号功能备注
J3 26Pin
Camera接口
J4 +5V
电源接口
J5 LCD接口
J6 通用数字I/O （5V）8路缓冲数字输入,
8路缓冲数字输出
J7 JTAG接口
J8 UART4/5接口从总线引出
J9 USB3/4
标号功能备注
CZ1 UART1
CZ2 VGA接口
CZ3 UART2
Z5 TV接口
CZ6 MIC 音频输入接口
CZ7 音频输出接口
CZ9 UART3
CZ11 SD卡接口支持热插拔
CZ12 USB Host接口两路
CZ14 USB Device接口
CZ15 10/100M以太网接口
CZ16 CAN 接口1路
1. 电源输入接口 J4
EPCS-9000工控机主板的电源输入接口为J4，输入+5V系统电源。

输入最高电压请不要高于5.6V，否则将会对本工控机主板造成损坏)
EPCS-9000工控机主板只需要5V供电即可正常工作。

强烈建议5V供电电源能提供1.5A或以上的电流以确保系统稳定可靠工作。

J4为主电源接口，其物理接口形式为3Pin接线端子(5.08mm间距)，引脚定义如
图2.4所示。

图2.4 J4电源接口引脚定义
2. 系统复位输入接口 JP8
JP8为系统复位输入接口，如果需要使用手动复位系统，则通过JP8连接一个复位按钮即可。

JP8引脚如图2.5所示，应用电路如图2.6所示。

JP8接口可以不使用，即把它悬空。

EPCS-9000工控机主板出厂时JP8仅焊接跳线，如果需要使用，请用户可以用引线引出。

图2.5 JP8引脚功能
图2.6 复位按钮连接图
3. CAN接口CZ16
EPCS-9000板载1路带隔离的CAN接口，其物理接口形式为3Pin接线端子(5.08mm间距)，只要将剥好绝缘层的双绞线插入接线孔，然后拧紧镙钉即可将线头卡住。

在使用CAN 接口时，直接与CAN总线连接，即可进行相互通讯。

如图2.7所示，CAN0H、CAN0L和CGND 是CAN接口的3个接线端子。

另外，在CAN总线接口旁有1个跳线JP6，它是用来控制是否使用终端电阻的。

如果CAN总线接口上需要使用120Ω的终端电阻，则将JP6短接；
CZ16接口在PCB板上标有引脚功能丝印符号，使用时请按丝印连接对应的信
号线。

图2.7 CZ16的引脚定义
4. 以太网接口 CZ15
EPCS-9000板载1路10/100M以太网接口，其物理接口形式为RJ45插座，插座内带网络变压器和状态指示灯。

以太网接口CZ15如图2.8示。

引脚名称说明
1 TX+ 数据发送+
2 TX－数据发送－
3 RX+ 数据接收+
4、5 NC
6 RX－数据接收－
7
、8 NC
图2.8 CZ15的引脚定义
5. USB HOST接口CZ12，J9
EPCS-9000扩展有4路USB HOST接口，其中两路安装在CZ12接口上，另外2路安排在J9接口上。

CZ12物理接口形式为双层A口USB插座，J9物理接口形式为10Pin的双排插针(2.54mm间距)。

CZ12引脚定义如图2.9所示，J9引脚定义如
图2.10所示。

引脚名称说明
1 VBUS 5V电源输出
2 DM1 / DM2USB负(即D－)
3 DP1 / DP2 USB正(即D+)
4 GND 地
图2.9 CZ12的引脚定义
图2.10 J9的引脚定义
6. USB Device接口 CZ14
CZ14为USB Device接口，其物理接口形式为B口USB插座。

CZ14引脚定义如图2.11所示。

引脚名称说明
1 VBUS 5V电源输入
2 D－ USB负
3 D+ USB正
4 GND 地
图2.11 CZ14的引脚定义
引脚名称说明引脚名称说明
1 2
9 10
1 VBUS 5V电源输出
2 VBUS 5V电源输出
3 DM
4 USB负 4
DM3
USB负
5 DP4 USB正 6
DP3
USB正
7 GND 地 8
GND
地
9 NC 10 SHIELD 外壳地
防插错孔位
7. 串口 CZ1, CZ3, CZ9，J8
CZ9为三线RS232串口，其物理接口形式为DB9插座(母座，即插孔式)。

CZ9引脚定义如图2.12所示。

CZ9主要用作Windows CE操作系统调试串口（即Windows CE应用程序调试/
报警信息都是从CZ9输出的），只要使用串口延长线将其与PC机串口相连，PC机使用串口调试软件即可观察到相应信息。

引脚名称说明
1 NC 空
2 TXD 串行数据发送
3 RXD 串行数据接收
4 NC 空
5 GND 地
6 NC 空
7 NC 空
8 NC 空
9 NC 空
图2.12 CZ9的引脚定义
CZ1、CZ3为三线RS232串口，其物理接口形式为DB9插座(公座，即插针式)。

引脚定义如图2.13所示。

引脚名称说明
1 NC 空
2 RXD 串行数据接收
3 TXD 串行数据发送
4 NC 空
5 GND 地
6 NC 空
7 NC 空
8 NC 空
9 NC 空
图2.13 CZ1、CZ3的引脚定义
J8为两路全功能串口（TTL电平），其物理接口形式为20Pin双排插针(2.54mm间距)，引脚定义如
图2.14所示。

图2.14 J8的引脚定义
引脚
名称
说明
名称
说明
引脚
1 NC 防插错引脚
2 VDD 电源 (3.3输出)
8. Camera 接口 J3
J3为Camera （摄像头）接口，其物理接口形式为26Pin 简易牛角座(2.54mm 间距)，引
脚定义如图2.15所示。

引脚
名称
说明 引脚
名称
说明 1 +5VC
2 HS
水平同步
3 VS 垂直同步
4 PCLK 像素时钟
5 GND
地 6 D0 数字图像数据位0
7 D1 数字图像数据位1
8
D2
数字图像数据位2
9 D3 数字图像数据位310 D4 数字图像数据位411 D5 数字图像数据位512 D6 数字图像数据位613 D7 数字图像数据位714 D8 数字图像数据位815 D9 数字图像数据位916 D10 数字图像数据位1017 D11
数字图像数据位11 18 NC
空
19 NC 空 20 GND 地 21 WEN 写使能 22 STROBE 闪频控制信号 23 FLD 场认证 24 SCL I 2C 信号 25 SDA
I 2C 信号 26 GND 地
图2.15 J3的引脚定义
9. LCD 接口 J5
J5为通用LCD 接口，其物理接口形式为40Pin 的简易牛角座(2.54mm 间距)，接口还包
含有液晶屏电源输出(VLCD)、四线电阻式触摸屏接口。

LCD 接口可以使用 3.3V/5V 的液晶屏，即VLCD=3.3V 或VLCD=5.0V ，用户必须根据液晶屏的电源电压选择正确的VLCD (通3 RI4 响铃指示 4 RI5 响铃指示 5 CTS4 允许发送 6 CTS5 允许发送 7 RXD4
串行数据接收
8 RXD5 串行数据接收9 DSR4 通讯设备就绪10 DSR5 通讯设备就绪11 DCD4
数据载波检测
12 DCD5 数据载波检测13 DTR4 数据终端就绪14 DTR5 数据终端就绪15 TXD4
串行数据发送
16 TXD5 串行数据发送
17 RTS4 请求发送 18 RTS5 请求发送 19 GND
地 20 GND 地
1 20
2
1 2
22
过PCB 板上的CB2进行选择)，否则可能会损坏液晶屏或LCD 驱动电路。

LCD 接口的静态参数请参考1.3节，J5引脚定义如图2.16所示。

图2.16 J5的引脚定义
引脚
名称
说明
名称
说明
引脚
1 NC 防插错孔位
2 +5V +5V 电源(输出)
3 GND
地 4 GND 四线电阻式触摸屏接口为TSXP 、TSXM 、TSYM 和TSYP ，3.3V 控制电平，可以直接与触摸屏连接使用。

10. VGA 接口 CZ2
CZ2为VGA 显示器接口，其物理接口形式为15针的VGA 插座，通过此接口与CRT 连接进行显示输出。

CZ2引脚定义如图2.17所示。

引脚
名称
引脚
名称
引脚
名称
1 RED 6 RED_GND 11 NC
2 GREEN 7 GREEN_GND 12
NC
3 BLUE 8 BLUE_GND 13 HSYNC
4 NC 9
NC
14 VSYNC 5 GND
10 SYNC_GND
15 NC
图2.17 CZ2的引脚定义
5 PCLK
点时钟 6 GND
地 7 BIAS AC 偏置信号 8 GND 9 HSYNC 行同步信号 10 VSYNC 帧同步信号
11 GND 地 12 B1 BLUE1 13 B2 BLUE2 14 B3 BLUE3 15 B4 BLUE4
16 B5
BLUE5
17 GND 地 18 G0 GREEN0 19 G1 GREEN1 20 G2 GREEN2 21 G3 GREEN3 22 G4 GREEN4 23 G5 GREEN5 24 GND 地 25 R1 RED1 26 R2 RED2 27 R3 RED3 28 R4 RED4 29 R5
RED5 30 GND 地 31 B0
BLUE0
32 R0
RED0
33 VDD 液晶屏电源(输出)34 VDD 液晶屏电源(输出)
35 BKL 背光控制信号 36 GND 地
37 TSXM 触摸屏接口的X －38 TSXP 触摸屏接口的X+ 39 TSYM 触摸屏接口的Y －
40 TSYP 触摸屏接口的Y+
1 2
40
11. 音频接口 CZ6、CZ7
CZ6、CZ7音频接口；CZ6为MIC ，可以直接与话筒相连；CZ7为立体声输出，可以直接与耳机相连，如果连接大喇叭，则需要在外部增加功放电路。

如图2.18所示。

图2.18 CZ6、CZ7音频接口
12. 通用数字I/O 接口 J6
J6是通用数字I/O 接口，其物理接口形式为20Pin 的双排插针(2.54mm 间距)，包含有8路缓冲数字输入和8路缓冲数字输出，都是 5V 电平信号，静态参数请参考1.3节。

J6引脚定义如图2.19所示。

引脚
名称
说明
名称
说明
引脚
1 GPO0 输出口0
2 GPO1 输出口1
3 GPO2 输出口2
4 GPO3 输出口3
5 GPO4 输出口4
6 GPO5 输出口5
7 GPO6 输出口6 8 GPO7 输出口7 9
GPI0
输入口0
10
GPI1
输入口1
11 GPI2 输入口2 12 GPI3 输入口3 13 GPI4 输入口4 14 GPI5 输入口5 15 GPI6 输入口6 16 GPI7 输入口7
17 +5V 5V 电源输出18 GND 地 19 NC 防插错孔位
20 GND
地
1 2 19
20
图2.19 J6的引脚定义
EPCS-9000板内只设计了I/O 驱动电路，没有进行光耦隔离，所以强烈建议用户在必要时使用通用数字I/O 接口时在外部增加光耦隔离电路。

J6的第17脚是5V 系统电源输出，请不要与其它电源连接或者使用负载电流大于200mA 的外部电路。

13. JTAG 接口 J7
J7为JTAG 接口，其物理形式14Pin 双排插针(1.27mm 间距)，输入电压3.3V 。

J7引脚定义如图2.20所示。

引脚
说明 名称
说明
名称
引脚
1 TMS
2 nTRST 测试复位 测试模式选择
3 TDI
4 GND 地 测试数据输入
5 VDD 电压（3.3V ）
6 NC 防插错孔位
7 TDO 测试数据输出8 GND 地 9 RTCK
测试时钟返回
信号
10 GND
地
11 TCK
测试时钟 12 GND 地 1 2
13 14 6
13 EMU0
测试引脚0 14 EMU1 测试引脚1
图2.20 J7的引脚定义
14. SD 卡接口 CZ11
CZ11为SD 卡接口，其物理接口形式为SD 卡插座，接口提供的电源及控制信号都是
3.3V ，所以不支持5V 的卡。

如图2.21所示。

名称
说明
名称
说明
引脚
引脚
1 DAT
2 数据位2 2 DAT
3 数据位3 3 CMD 命令
4 VSS1 地
5 VDD 供电电压
6 CLK 时钟
7 VSS2
地 8 DAT0 数据位0
9 DAT1 数据位1 10 CARD_INSERT 插卡检测
11 GND
地 12 CARD_WP 写保护检测
图2.21 SD 卡插座及引脚定义
2.4 其它说明
1. LED指示灯
z电源指示灯
标注为POWER的LED灯为电源指示灯，如图2.22所示，给EPCS-9000工控机主板供5V电源后，电源指示灯将会点亮。

图2.22 电源指示灯
z系统启动指示灯
EPCS-9000工控机主板上的LED1、LED2为系统启动指示灯，如图2.23所示。

图2.23 板载贴片LED指示灯
在系统启动过程中，LED1和LED2有以下现象指示：
(1)系统上电，如果引导程序工作正常，两个LED全亮；
(2)系统自检成功，两个LED全部熄灭(同时蜂鸣器响一声)；
(3)系统加载Windows Embedded CE过程中，LED2熄灭，LED1闪烁，加载成功时LED1常亮；
(4)系统成功进入Windows Embedded CE，LED1熄灭，LED2点亮；
(5)系统成功启动Windows Embedded CE，开始进行任务调度，两个LED全亮。

z USB HOST指示灯
EPCS-9000工控机主板有4个USB HOST接口，每个接口都有一个与之对应的工作指示灯。

如图2.24所示，USB1接口工作指示灯对应于CZ12上层的USB1接口，当有USB从机设备插入USB1接口并正常工作后，USB1接口工作指示灯将会点亮。

J8上的USB3和USB4接口(J8接口的定义参考
图 2.10)工作指示灯分别为LED3和LED5，如图 2.25所示，当有USB从机设备插入USB3/USB4接口并正常工作后，LED3/LED5指示灯将会点亮。

图2.24 USB1和USB2接口工作指示灯
z USB HUB芯片工作指示灯
4个USB HOST接口是由一颗USB HUB芯片扩展的，USB HUB芯片有一个工作指示灯LED1，如图2.25所示，USB HUB芯片正常工作时EPCS-9000工控机主板上的LED1会不断闪烁。

图2.25 USB Hub 和USB3/4指示灯
2. 接地电容
在EPCS-9000工控机主板上，系统地可以通过板上的高频接地电容C47、C216等来接大地；物理上通过定位孔与机箱外壳相连，外壳接大地的方式来实现，如图2.26所示。

图2.26 EPCS-9000工控机主板接地示意图
使用接地电容时，必须将外壳良好接大地，才能有效的抗高频干扰。

3. 支持开发工具
z Microsoft Visual Studio 2005：Visual C++
z Microsoft Visual Studio 2005：Visual Basic
z Microsoft Visual Studio 2005：Visual C#
z Microsoft Visual Studio 2008
4. 可选配件及组装图示
EPCS-9000工控机主板上的功能接口一般都以插座或插针形式提供，用户在使用时，必须将这些功能接口通过导线和转换板转换为专用接口，所以广州致远电子有限公司提供了各种接口的配件，各接口配件功能说明如表4.1所示。

表4.1 EPCS-9000工控机主板配件
名称功能说明
TFT液晶屏显示输出终端 8.4英寸，640×480分辨率EPC-RS232-485板 UART4/5转接板
PC104_I/O板 I/O驱动(带光耦隔离)
EPC_KeyPad板4×4矩阵键盘板
模拟摄像头接口板
EPC_CAM_A板连接J3（Camera）接口一般用户第一次购买EPCS-9000工控机主板时，建议购买以上配件，以方便快速开发及使用。

EPC_CAM_A板需要通过IDC26-IDC26电缆与EPCS-9000相连，如图4.1所示。

图4.1 EPC-CAM_A板与EPCS-9000连接图
EPC_KeyPad板需要通过IDC20-IDC20电缆与EPCS-9000相连，如图4.2所示。

图4.2 EPC_KeyPad板与EPCS-9000连接图
PC104_I/O板需要通过IDC20-IDC20电缆与EPCS-9000相连，如图4.3所示。

图4.3 PC104_I/O板与EPCS-9000连接图
EPC-RS232-485板需要通过IDC20-IDC20电缆与EPCS-9000相连，如图4.4所示。

图4.4 EPC-RS232-485与EPCS-9000连接图
EPC-RS232-485跳线选择：
自动切换
短接JP6（INA-DSRA）、JP10（INB-DSRB），其它全部断开。

手动切换为RS232
短接JP7（JP1）、JP9（JP2），其它全部断开。

手动切换为RS485
短接JP5（INA-GND）、JP8（INB-GND），其它全部断开。

PC104_USB4板需要通过IDC10-IDC10电缆与EPCS-9000相连，如图4.5所示。

图4.5 PC104_USB4板与EPCS-9000连接图
5. 机械尺寸
EPCS-9000机械尺寸如图5.1所示。

图5.1 EPCS-9000机械尺寸
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