一种手持式苹果内部病变检测仪[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010912520.5
(22)申请日 2020.09.03
(71)申请人 甘肃萃英大农科技有限公司
地址 730030 甘肃省兰州市城关区雁南路
18号A座11层1101
(72)发明人 路小亮　张克平　梁南强　
(51)Int.Cl.
G01N 21/59(2006.01)
G01N 21/01(2006.01)
G01N 33/02(2006.01)
(54)发明名称一种手持式苹果内部病变检测仪(57)摘要本发明提供一种手持式苹果内部病变检测仪，其主要特征包括机架、显示模块、接收模块、LED红光释放模块、夹紧模块和电池模块。

其中机架由成型塑料件拼装而成，显示模块固定安装于机架的左侧上方，接收模块以移动副形式安装在机架上，位于显示模块的右侧上方，LED红光释放模块固定安装在机架上，夹紧模块位于机架的右侧上方，电池模块安装在机架的底端。

本发明采用了机械和传感技术结合的检测过程，通过合理布置各装置，实现了苹果内部病变的无损检测，设置散热装置为阵列式LED红光发射灯散热来确保输出光线的稳定性，利用弹簧的弹力完成苹果的夹紧定位和释放，利用光敏探测器和碟状接收器接收穿过苹果的光信号，操作方便且检测精度
高。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 111896502 A 2020.11.06
C N 111896502
A
1.一种手持式苹果内部病变检测仪，其主要特征包括机架、显示模块、接收模块、LED红光释放模块、夹紧模块和电池模块，其中机架由成型塑料件拼装而成，把柄处采用人体工程学设计，保证了操作者使用时其手部的舒适性，间接提高使用者的使用效率和检测精度，显示模块固定安装于机架的左侧上方，接收模块以移动副形式安装在机架上，位于显示模块的右侧上方，LED红光释放模块固定安装在机架上，其位置正对于接收模块，夹紧模块位于机架的右侧上方，电池模块安装在机架的底端。

2.如权利要求1所述的显示模块，其主要特征包括信号处理及显示器、显示模块外壳等部件，信号处理及显示器安装在显示模块外壳上，信号处理及显示器首先将接收到的光信号转换为电信号，经过放大、采样电路处理后，使用数值代表透过苹果的光强度，在单片机系统中同程序设定的阈值进行比较判断，然后直观地显示出检测的结果。

3.如权利要求1所述的接收模块，其主要特征包括碟状接收器、光敏探测器和夹紧臂，其中碟状接收器和红光光敏探测器安装在夹紧臂上端，夹紧臂下端安装在机架上，接收装置通过夹紧臂定位苹果，并通过光敏探测器和碟状接收器接收穿过苹果的光信号，然后将光信号传输给显示模块。

4.如权利要求1所述的LED红光释放模块，其主要特征包括支撑机架、玻璃片、阵列式LED 红光发射灯、散热器、散热风扇和散热金属外架，其中阵列式LED 红光发射灯固定安装于支撑机架上，用于释放波长固定的红光，散热器和散热金属外架安装于散热风扇两侧组成散热装置，散热装置固定安装在支撑机架上，位于阵列式LED 红光发射灯后侧，用于对工作中的阵列式LED 红光发射灯进行散热处理。

5.如权利要求1所述的夹紧模块，其主要包括固定片、扳机和夹紧弹簧，夹紧弹簧右侧安装在扳机上，左侧安装在固定片上，通过按压与释放扳机来控制接收模块的加紧臂的移动，从而实现苹果的夹紧定位和释放。

权　利　要　求　书1/1页CN 111896502 A
一种手持式苹果内部病变检测仪
技术领域
[0001]本发明属于果蔬机械化智能化输送、检测分选及包装领域，具体为一种手持式苹果内部病变检测仪。

背景技术
[0002]苹果是人们日常生活中最常食用的水果之一，但苹果的霉心病以及在采摘、分选和运输过程中受到的内部损伤将导致苹果在储存、销售过程中容易腐烂，造成经济损失。

为了避免出现这类情况，提高苹果品质，需要对上市苹果进行检测。

目前水果行业对苹果内部病变的检测，大多采用人工剖开抽检的方式，不仅费时费力，还造成不必要的浪费。

因此需要一种苹果内部病变检测仪器，能够高效无损伤完成苹果内部病变检测，以提高上市苹果的品质，降低经济损失。

发明内容
[0003]鉴于现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、携带方便、易于操作的手持式苹果内部病变检测仪。

[0004]为达到上述要求，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种手持式苹果内部病变检测仪，其主要特征包括机架、显示模块、接收模块、LED红光释放模块、夹紧模块和电池模块。

其中机架由成型塑料件拼装而成，把柄处采用人体工程学设计，保证了操作者使用时其手部的舒适性，间接提高使用者的使用效率和检测精度，显示模块固定安装于机架的左侧上方，接收模块以移动副形式安装在机架上，位于显示模块的右侧上方，LED红光释放模块固定安装在机架上，其位置正对于接收模块，夹紧模块位于机架的右侧上方，电池模块安装在机架的底端。

[0005]所述的显示模块，其主要特征包括信号处理及显示器、显示模块外壳等部件，信号处理及显示器安装在显示模块外壳上，信号处理及显示器首先将接收到的光信号转换为电信号，经过放大、采样电路处理后，使用数值代表透过苹果的光强度，在单片机系统中同程序设定的阈值进行比较判断，然后直观地显示出检测的结果。

[0006]所述的接收模块，其主要特征包括碟状接收器、光敏探测器和夹紧臂，其中碟状接收器和红光光敏探测器安装在夹紧臂上端，夹紧臂下端安装在机架上，接收装置通过夹紧臂定位苹果，并通过光敏探测器和碟状接收器接收穿过苹果的光信号，然后将光信号传输给显示模块。

[0007]所述的LED红光释放模块，其主要特征包括支撑机架、玻璃片、阵列式LED 红光发射灯、散热器、散热风扇和散热金属外架，其中阵列式LED 红光发射灯固定安装于支撑机架上，用于释放波长固定的红光，散热器和散热金属外架安装于散热风扇两侧组成散热装置，散热装置固定安装在支撑机架上，位于阵列式LED 红光发射灯后侧，用于对工作中的阵列式LED 红光发射灯进行散热处理。

[0008]所述的夹紧模块，其主要包括固定片、扳机和夹紧弹簧，夹紧弹簧右侧安装在扳机
上，左侧安装在固定片上，通过按压与释放扳机来控制接收模块的加紧臂的移动，从而实现苹果的夹紧定位和释放。

[0009]所述的电池模块，其主要特征包括电池和可拆卸尾部，电池通过可拆卸尾部安装在机架上，为该检测仪的各个功能区域提供电力保障。

[0010]本发明的有益效果是：
本发明巧妙之处在于采用了机械和传感技术结合的检测过程，通过合理布置各装置，实现了苹果内部病变的无损检测，设置散热装置为阵列式LED 红光发射灯散热来确保输出光线的稳定性，利用弹簧的弹力完成苹果的夹紧定位和释放，利用光敏探测器和碟状接收器接收穿过苹果的光信号，操作方便且检测精度高。

附图说明
[0011]图1为本发明一种手持式苹果内部病变检测仪的结构示意图；
图2为本发明的显示模块的结构示意图；
图3为本发明的接收模块的结构示意图；
图4为本发明的LED红光释放模块的结构示意图；
图5为本发明的夹紧模块的结构示意图；
图6为本发明的电池模块的结构示意图。

[0012]图1中：1.机架，2.显示模块，3.接收模块，4. LED红光释放模块，5.夹紧模块，6.电池模块；
图2中：7.信号处理及显示器，8.显示模块外壳；
图3中：9.碟状接收器，10.光敏探测器，11.夹紧臂；
图4中：12.支撑机架，13.玻璃片，14.阵列式LED 红光发射灯，15.散热器，16.散热风扇，17.散热金属外架；
图5中：18.固定片，19.扳机，20.夹紧弹簧；
图6中：21.电池，22.可拆卸尾部。

[0013]实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0014]如图1
~6所示，提供一种手持式苹果内部病变检测仪，其主要特征包括机架1、显示
模块2、接收模块3、LED红光释放模块4、夹紧模块5和电池模块6。

其中机架1由成型塑料件拼装而成，显示模块2固定安装于机架1的左侧上方，接收模块3以移动副形式安装在机架1上，位于显示模块2的右侧上方，LED红光释放模块4固定安装在机架1上，其位置正对于接收模块3，夹紧模块5位于机架1的右侧上方，电池模块6安装在机架1的底端。

[0015]所述的显示模块2，其主要特征包括信号处理及显示器7、显示模块外壳8等部件，信号处理及显示器7安装在显示模块外壳8上，信号处理及显示器7首先将接收到的光信号转换为电信号，经过放大、采样电路处理后，使用数值代表透过苹果的光强度，在单片机系统中同程序设定的阈值进行比较判断，然后直观地显示出检测的结果。

[0016]所述的接收模块3，其主要特征包括碟状接收器9、光敏探测器10和夹紧臂11，其中碟状接收器9和红光光敏探测器10安装在夹紧臂11上端，夹紧臂11下端安装在机架1上，接收装置3通过夹紧臂11定位苹果，并通过光敏探测器10和碟状接收器9接收穿过苹果的光信号，然后将光信号传输给显示模块2。

[0017]所述的LED红光释放模块4，其主要特征包括支撑机架12、玻璃片13、阵列式LED 红光发射灯14、散热器15、散热风扇16和散热金属外架17，其中阵列式LED 红光发射灯14固定安装于支撑机架12上，用于释放波长固定的红光，散热器15和散热金属外架17安装于散热风扇16两侧组成散热装置，散热装置固定安装在支撑机架12上，位于阵列式LED 红光发射灯14后侧，用于对工作中的阵列式LED 红光发射灯14进行散热处理。

[0018]所述的夹紧模块5，其主要包括固定片18、扳机19和夹紧弹簧20，夹紧弹簧20右侧安装在扳机19上，左侧安装在固定片18上，通过按压与释放扳机19来控制接收模块3的加紧臂11的移动，从而实现苹果的夹紧定位和释放。

[0019]所述的电池模块6，其主要特征包括电池21和可拆卸尾部22，电池21通过可拆卸尾部22安装在机架1上，为该检测仪的各个功能区域提供电力保障。

[0020]整机工作方式：拨动电源开关，接通电路，点亮屏幕，同时系统开始初始化；根据显示屏上提示，向上推动扳机19，带动接收模块3的加紧臂11抬起；取一只完整苹果，以使苹果果轴垂直于阵列式LED 红光发射灯14与接收模块3连线的姿态放置于LED红光释放模块4的玻璃片13上；松开扳机19，使接收模块3紧贴于苹果赤道部分的果皮，确认夹好，苹果不再移动；按下检测键，阵列式LED 红光发射灯14发光，系统自动完成检测，并将检测结果显示在信号处理及显示器7上，若显示正常则表示苹果内没有发生病变，若显示病变则表示苹果内部发生病变。

[0021]本发明巧妙之处在于采用了机械和传感技术结合的检测过程，通过合理布置各装置，实现了苹果内部病变的无损检测，设置散热装置为阵列式LED 红光发射灯散热来确保输出光线的稳定性，利用弹簧的弹力完成苹果的夹紧定位和释放，利用光敏探测器和碟状接收器接收穿过苹果的光信号，操作方便且检测精度高。

[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

图1
图2
图3
图4
图5
图6。