基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨
电车车载组合定位技术
陶汉卿;黄莺;蔡煊;侯宇婷;廖继轩
【期刊名称】《城市轨道交通研究》
【年(卷),期】2022(25)3
【摘要】车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。

针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。

对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。

【总页数】5页(P191-195)
【作者】陶汉卿;黄莺;蔡煊;侯宇婷;廖继轩
【作者单位】柳州铁道职业技术学院电子技术学院;大连交通大学机械工程学院;成都工业学院汽车与交通学院
【正文语种】中文
【中图分类】U482.19
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