提高自动点胶机效率的改良

提高自动点胶机效率的改良
摘要：以稳定生产、提高生产效率、降低成本、减少坏品率为目的，结合科技
与企业的实际生产条件和现况。

对我公司现有的点胶机进行一些技术改进工作，
并提出我对PLC在生产中的应用和认识。

关键词：PLC；步进马达；传感器；电磁阀
前言
本次改良是按公司的需求与科技的进步，对点胶机进行改良，原公司的点胶
机是一台半自动点胶机，此机生产效率低，3分钟才能生产一个产品。

维修频率高,因AB胶混合后停用15分钟左右胶在混合头内就会固化，导致每次使用前后需清理混合头。

混合管与针头内的胶硬化若再次使用前需换新混合管，且由于天气
的变化，胶的流动性不稳定，胶流出开关外，污染外壳，胶量过少，造成产品质
量不稳定。

所以我对公司提出需对此点胶机进行改良。

一、问题提出
本公司在2004年从上海富春公司买进两台双液混合点胶机，投入生产一年多来，发现有很多不足之处。

我公司主要产品是生产各种开关，如汽车配件生产线，一个产品上有四个开关，每个开关都要点胶，点胶时需要用手工把开关对到点胶枪头处并踩一下脚踏
板才完成一个开关的点胶过程，需3分钟才能生产一个产品，当气温下降时，胶
的流动性差，经常把胶流到开关外，造成产品返修率高。

因AB胶混合后10-20分钟就会固化，每天的上、下班间隔时间都会造成混合
头与针头的堵塞，如胶固化堵塞，就需更换针头。

所以经常停机拆下混合头清洗
处理，造成维修率很高。

3.质量不稳定
因胶的流动性不好，流出开关外，造在开关外壳污染，开关内胶量少不均匀、有气泡、由于胶流出开关外造成开关按钮不灵活，导致经常退货，对公司影响很大。

.
二、问题解决
鉴于上述原因，经过研究分析，我决定对此点胶机进行以下改造。

方案：对点胶机改成用步进电机控制执行循环点胶。

1.PLC的选型
点胶机的控制元件部分是电磁阀线圈,电源24伏,所需功率很小,可由PLC输出
继电器直接驱动。

其输入部分都是开关量。

再根据输入输出点,选择多少I/O的PLC类型,现需I/O点数为27点,按10%~15%的余量来计,需要30~34点,由于输入点数有17点,三菱PLCFX2N-30MR型号的PLC输入点数不够,只有选择FX2N-40MR型
号的PLC,I/O点数为24-16点。

此款PLC属继电器输出,其控制电源可交流/直流电压,对于输入/输出,逻辑控制以及通讯/连接功能可扩展性。

以方便以后增加其它设
备时加装扩展单元:因此此款PLC完全适合本系统的控制要求。

2.控制原理
步进电机部分程序采用积算定时器T246为脉冲发生器，因系统配置的PLC 为
继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏PLC，故设定值为K200-K1000；定
时为200ms-1000ms，则步进电机可获得1-10步/秒的变速范围（M2为OFF时，
正转；M2为0N时，反转）。

首先将电源和气阀打开，X5. X7传感器闭合状态。

按X20置位M3，M3常开
触点闭合，T246导通，步进电机正转，撞到X4，置位M2，M2常开触点闭合，
常闭触点断开，步进电机反转，撞到X2，M2. M3复位，T246断开，点胶机回排
胶位（原点）状态。

当按下X0. X17为0N时，C100计数器清零，M2为OFF，输出正脉冲列，步
进电机正转，M0得电，所有的M0常开触点闭合，T246以Do值为预置开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y0为ON，步进电机A相通电；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指
定M11输出，Y0，Y1为ON，步进电机A、B相通电；D1加1，T246马上又自行
复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此
次为2），指定M12输出，Y1为ON，步进电机B相通电；依次类推，完成脉冲
列输出要求。

M16为ON，D1复位，经M0触点，C100触点，Y15置位指示灯亮，Y12气缸向右电磁阀得电置位动作，Y10气缸向下电磁阀得电置位动作，（X7. X5
断开，T246断开，停止计时），点胶枪头吐胶，完成点胶工作。

气缸向右撞到X10，Y12复位，Y13气缸向左电磁阀得电置位动作，气缸向下
撞到X6，Y10复位，Y11气缸向上电磁阀置位动作，完成收胶工作。

气缸向下撞
到X7，Y13复位，气缸向上撞到X5，Y11复位，Y15复位，C100得电计数1次。

X7. X5 导通，进行下一轮脉冲列，T246重新得电计时，电机正转前进计数10
次后撞到X4，M2为ON，输出反脉冲列，步进电机反转。

T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0）,指
定M10输出，Y0、Y2为ON，步进电机C、A相通电；D1加1，然后，T246马上
自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y2为ON，步进电机C相通电；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1
数值（此次为2），指定M12输出，Y1、Y2为ON，步进电机B、C相通电；依
次类推，完成反序脉冲列的输出，当M16为ON，马上复位D1。

循环工作，计数器计满20次，C100常开触点闭合，步进马达反转后退撞到
X2，M0. M2复位停止，X2右行程开关闭合，M8014，1分钟一次脉冲，T0工作，执行自动防固化排胶。

第114步中，当X13与ON，M8012为ON，且D0当前值<1000，则D0即加1。

第128步中，当X3为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0当前值>K200，
则D0即减少1。

改良前
1.1个产品点胶时间为3分钟
2.有20%的产品有污染与少胶
3.每天至少清理混合头3次，一天更换两个针头
改良后
5个产品点胶时间为2.5分钟
无
每月保养时清理一次,每月更换4个针头。