catia运动仿真步骤

1. 仿真之前的准备
将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。

装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。

2. 运动仿真
通过“开始(S)” ——“数字模拟”——“ DMU Kinematics”
BHIT Nuvi. gat ox
aSj!DHlf Spate e AiialyEiE
厢DlflU Fitting
二^査看器
穆W扰化器溥护UM公差审查
进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：
(1) 先建立一个新机制(New Mechanism)；命令在“插入(I)”
菜单下，
(2) 对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰卫二里面，点击
其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标
按顺序分别是：旋转铰(Revolute joint ),棱镜铰(prismatic joint )，
圆柱铰(Cylinderical joint )，螺纹铰(Screwjoint ),
球铰(Spherical joint )，平面滑动铰(Planner joint )，
刚性连接(Rigid joint )，点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线
铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条
铰，缆绳铰，坐标系铰
各个铰接的的方法见文献《CATIA机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。

(3) 设置固定件，点击固定零件图标壽，点击后出现New Fixed
Part (新固定零件)对话框
，不用理它, 在图形区选择要固定的零件即可
各种铰链设置合理，系统会自动提示:
，也就是说，机制可以仿真了
(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击一，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。

对话框示例如下
Meclanism：^^haiiisrn. 1
I I Acti-tf&tfe5erLE<-rs□ Pl*t v^eUrs I I 氐扶t
(b.)仿真采用“模拟”时，点击嚟，即可进入
A^alysi a,
Rw扶t■
将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动comma nd后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：
装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。

分析：
构成：主动齿轮，从动齿轮，侧板
使两齿轮运动起来，要用到一个新机制，新机制里有一个齿轮铰，两个旋转铰，一个固定铰，一个驱动。

1. 在“插入（I ）”下，点击新机制命令，可以看到左侧目录树
Application 下添加了Mechanism -------- M echanism.1.
2. 添加两个旋转铰；点击卩―出现下面对话框
在Line 1后的空格选择主动齿轮的轴线，
在Line 2后的空格选择侧板孔（安装主动齿轮的那个孔）的轴线,
在Pla ne 1 后的空格选择主动齿轮（与侧板相合的那面）的端面，
在Pla ne 2后的空格选择侧板（与主动齿轮相合的那面）的端面，
点选An gle driven，然后确定即可。

重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰，这里注意：从动齿轮不能点选An gle driven，因为它要被主动齿轮带动。

3. 添加齿轮铰：点击 $，出现下面命令框
，在这里点选齿轮铰‘二，出现齿轮铰的对话框如下:
在Revolute Joi nt 1后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰Revolute Joi nt 1;
在Revolute Joi nt 2后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰Revolute Joi nt 2;
Rati o定义为-1，以为主从齿轮转向相反；
点选An gle driven for revolute 1.就是主动轮驱动。

4•添加固定铰：点击羽，然后用鼠标选中侧板即可。

这时，系统会提示，可以进行仿真了。

5.运动仿真：点击■或者：都可以。

分别阐述
点击■时，出现下面的对话框
这时，系统一般默认命令角度范围是：-360—— 360，点击角度后的一J可以修改范围，我修改为0―― 360.
在框的下部，要点选On request，否则你拖动游标时，系统无法记
录运动过程。

这些完成后，拖动游标，仿真就开始了。

至于Number of steps，是步数，越大回放时越慢，您可以自己设定不同的值试一试。

点击冕仿真时，出现
选择机制才能进行仿真，如图，确定。

确定后出现
C omm an d. 1 0 _______
I I Check joint lirni is
I I Keep pQsi tion on exi t
和
按照图示点选后，即可拖动游标，仿真开始，编辑模拟框将会自动记录下运动过程，拖完以后，可看到编辑模拟框的灰键变黑，表示可以点击回放了。

回放结束后，按确定键，系统将会记录下这次仿真，待以后回放。

在
c&tions
anisms
二療模拟.1
模型树可以看到■ 祝你好运，身体健康!。