汽车领域对助力机械手的要求

汽车领域对助力机械手的要求
助力机械手是一种新型助力装置，用于物料搬运中省时省力的操作。

它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，在有限的空间内平衡移动定位重物，省力。

它在汽车生产领域起着非常重要的作用。

随着汽车制造业的发展壮大，汽车生产线的自动化程度也在逐步提高，工人密集的装配站逐渐被自动化设备所取代。

助力机械手是汽车领域必不可少的自动化生产助力设备，通过改变其夹具形式，可以实现汽车车身不同部位零件的装配，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和质量。

汽车领域的生产对质量要求很高，所以对助力机械手有一定的要求:
汽车助力机械手的电源参数为三相五线电源，电源为三相电源，电压为380v，环境温度为零下10至55，环境相对湿度≤95%，压缩空气为0.3-0.6mpa，在工艺上，要运输的工件名称为轮胎、驱动桥、后罩、座椅、油箱、分动箱、弯杆支架。

助力机械手装有安全误操作保护装置，工件只有在安全安装到位或完全被工作面支撑后才会卸料。

机械手的主关节可以旋转360度，副关节可以旋转300度，夹钳关节可以旋转300度。

同时，助力机械手有两个独立的气路:个可以用来平衡机械手和夹具的重量，第二个可以平衡机械手、夹具和待搬运物体的重量。

两路气路可自动识别和切换，保证工件随时随地的失重平衡。

几种主要的助力机械手安全装置
1.安全阀，监控机械臂的运动速度，防止机械臂在错误指令或事故后快速上升或下降。

2.单向阀+储气罐，断气保护:确保断气时不会误伤机械手，操作可持续1至2个工作循环。

3.制动单元
1)制动器位于连接关节处，防止机械手转动和松动，还可以方便操作者控制工件，即机械手和夹具可以停在任意位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮时，机械手处于锁定状态；制动器也可用于在工作后停放机械手。

一端有带圈可握的短马鞭
2)在制动状态下，机械手的所有按钮都不工作，以防止意外伤害。

马鞭马鞭4。

夹具是自锁的，截止阀的功能设计防止夹具松开物体，除非操作者在系统死或任何位置泄漏时发出指令。

4.载荷自锁(载荷到位保护)，载荷自锁到位保护的设计，保证了工件未放在规定位置时，即使按下“松开”按钮，夹具也不会松动；这种设计可以防止人为释放文物。

5.负载自锁(负载悬浮保护)，设计有负载自锁悬浮保护，确保工件处于半空中，永远不会被释放，即使按下“释放”按钮。

马鞭马鞭如果操作者停止按“释放”按钮，机械手和夹具会回到原来的平衡状态；如果操作者继续按下“释放”按钮，工件将继续被夹住，并用机械臂缓慢下降到设计点。

6.负载自锁(负载极限保护)，负载自锁极限保护设计。

当机械手
设计在极限位置时，即使按下“释放”按钮，夹具也不会释放载荷。

总之，在任何情况下，只有将工件放在稳定的接触面上，它才会被释放。