澳托克IK执行器详细图解

IK 系列电器装配安装工艺流程
--IK18、IK20、IK35
1. 电器装配所需工具：
图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm 套筒扳手、一字\十字螺丝刀、5mm\6mm 内六角扳手. 2. 压电机组线线头
（1）压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。

（2）电机组线（包括电机线<红黄蓝>、温控线<紫线>、力矩线<黑>），配件有5只红色端子，先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,（剩至100mm\108mm 左右），然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm 左右，把温控线剥掉10mm 左右。

（温控线比较细所以压线时需把线头对折）
（3）压端子示意图。

注意事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。

压线钳表面红点位置必须朝端子口，压线钳要
与端子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。

（4）压端子完成后示意图。

2. 安装电机组线
斜口钳
无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。

将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。

注意事项：
（1）所需零件及配件：压力盘、压片（金黄色）、黑色护套、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。

（2）压力盘组合。

组合顺序：压力盘——压
片——黑色护套，螺丝顺序：先放垫片——
黑色弹垫——螺丝。

注意事项：三种主件都
有半圆缺口，都要一一对应。

（3）安装压力盘螺栓所需工具：
IK20/35：10mm套筒。

4）安装压力盘示意图。

能过大，到位即可。

按箭头方向将电
机线插入
（5
）固定力矩传感器线。

先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内，再用扎带将其固定在黑色护套上面。

完成示意图如左图所示。

扎带从上往下穿孔。

穿之前可将扎带折弯，便于收紧。

4.
安装转子组件
（1）所需配件：
IK18： 成品转子、6203Z 轴承、M5*30mm 半螺纹内六角螺丝1颗黑色。

IK20：成品转子、6004Z 轴承、M6*40mm 半螺纹内六角螺丝1颗，
IK35：成品转子、6005Z 轴承、M6*40mm 半螺纹内六角螺丝1颗。

（2）安装轴承。

将轴承套入转子带孔的一端，并推入轴承位内。

注意事项：装轴承时一般用掌心压入即可，如压不进去时，可适当的用橡皮锤对准打入。

（3）安装转子组件。

将转子组件套在箱体的输出轴上。

注意事项：转子与输出轴上的孔应完全对齐。

（4）安装转子所需工具：橡皮锤一只、5mm 外六角扳手一只、10mm 套筒扳手一只。

（5）安装定位螺丝。

先将螺丝放入对好的孔中，用5mm 扳手固定在内六角孔内，10mm 套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不动，转动套筒扳手。

将其螺丝旋紧。

转子
注意事项：孔只有对应好了才能把螺丝装进去，若对应有偏差则装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。

5. 安装电机组件
（1）所需配件：
IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保护
套、4颗8*30
内六角螺丝。

IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO
型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。

（2）安装电机组件所需工具：拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。

（3）将电机密封面靠紧转子尾部散热片上，
再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。

如图所示。

（4）将白色护套剪短至高于电机线30-40mm
左右。

如图所示。

（5）电机保护套安装示意图。

（黑色圈为O
型圈）。

（6）安装电机。

电机端面（O 型圈位置）必须靠住转子尾部的散热叶片上。

将电机线和温控线剥掉5mm 、10mm ，温控线比较细需对折，再将其插入红色端子内压紧。

注意压线时每条线颜色都要一一对应，压好后用手拉一下，检查是否压紧了。

（7）端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。

注意事项：保护套必须要把红色端子部分给裹进去，避免线松动或碰线。

（8）将电机线绑定在黑色护套上。

绑线尽量往塑料框面贴近，防止漏线，翘线导致卷入转子上。

（9）绑定后示意图。

（10）固定电机。

注意事项：电机装上时必须在电机与箱体接触面（放置O 型圈位置）涂上一层凡士林，上螺丝时必须对角上螺丝，螺丝旋到位时不要旋紧，8*30内六角螺丝4颗螺丝应同时紧固。

长短距离位置
6. 安装电器接线盘
（1）所需配件：接线盘、122*5.3mm O 型
（2）安装顺序：O 型圈——接线盘，先把O 型圈放到箱体槽内刷一层凡士林，再放接线盘。

（3）接线盘放入箱体示意图。

7. 安装电池组件
（1）所需配件：电池、电池盖。

（2）放入电池套示意图。

（3）安装电池。

先将电池放入箱体的电池槽中，电池套上的两个按钮分别对应电池的正负极，再将电池套线从电源板面牵出。

电池盖
8. 安装霍尔板
（1）所需配件：霍尔板、霍尔线、2颗4*16十字盘头螺丝、红色垫片。

注：三种系列的配件型号相同。

（2）安装霍尔板所需工具：十字螺丝刀。

（3）安装霍尔板。

装配时霍尔板孔内缺口应与霍尔轴缺口对应，才能把霍尔板装配进去，再用螺丝将其固定。

9. （
1）所需工具：5mm 外六角扳手。

（2）所需配件：1颗6*10mm 内六角螺丝、垫片。

（注：黄绿双色线为接地线） 注：三种产品的配件型号相同。

（3）将接地线圆环端叠上垫片，用螺丝拧紧、固定在箱体孔中。

注意事项：上接地线时必须把线安装在水平或以上位置，不能向下，否则装配电源板时容易压住。

10. 安装电源板及附件（调节型）
内
刀、一字螺丝刀、5mm 内六角扳手、斜口钳。

（2）各种线示意图。

A. 调节型电源板
（1）用4颗内六角螺栓将电源板固定在箱体上。

注意事项：电源线（1.2.3）、力矩传感器线、温控线（黑色线1根+紫色2根）、24V 检测线（黑色细线2根），都必须放置在电源板左上角。

数据排线、霍尔线，必须放在右上角。

电机线、回讯线、外控线，必须放在左下角。

固定螺丝必须要旋紧到位。

（4）把电源线，电机线，24V 检测线固定在电源板上。

（ IK/IKM 系列的电源板上都存在该插口和插头，故以下同类型电源板将不再特殊注明。

（5）电源板安装完成示意图。

B. 安装开关型电源板
（1）固定电源板步骤同上。

（2）电源板接线。

如图所示，先将接线处的螺栓拆卸下，将相应的线放入接线处，再将螺栓安装，拧紧。

（3）接线顺序如左图所示。

顺序：红、蓝、黄
（4）接电机线。

顺序为，上下对应，红对红、蓝对蓝、黄对黄。

（5）接好电源线后，把多余的线塞进电源板后面。

注意：线不得塞在密封面上，防止装控制箱时压线。

全部完成后，对电源线、电机线进行固定。

11.
安装接线盘
（1）将接线盘放入箱体中，装接线盘时方向必须装正确，接线盘十字缺口必须与接线孔成一直线，最后用螺栓将其固定。

电源线接线处
（2
）安装卡簧。

用一字螺丝刀。

将卡簧往里卡。

注意折头朝上，无折头处这边可以先卡入槽内；再顺边一断一断卡入。

（3）接线盘安装完成示意图。

12. 安装主板
（1）所需配件：主板、24V 红白检测线、黑色
塑料架。

（2）先将24V 检测线插入插线槽内。

（3）安装支架。

（4）安装主板。

主板上插线顺序（数据排线——霍尔线——外控线——回讯线——24V 检测线——力矩传感器线——电池线）。

（5）主板绑定，绑主板时要注意顺序，看上
去要整齐美观。

再用扎带将这些线固定在支
架上。

（6）电器部分安装完成示意图。

13. 安装控制箱与主板连接
（1）控制箱与主板连接。

（2）安装控制箱所需工具：6mm 外六角扳手一只。

新配件安装补充说明
180*2.65mm
O 型圈
IK18-25系列
IK35-95系列。