基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法

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粗差的影响，利用ＵＤ分解算法来避免对协方差矩阵的直接求逆而导致的计算机舍入误差过大从而滤波发散。并
推导了整网定轨的数学模型，出了抗差ＵＤ分解滤波的详细步骤。通过性能分析和仿真计算表明了该方法的给
Ｊｎ００ｕｅ２１
基于抗差ＵＤ分解滤波的导航星座整网定轨方法
朱俊，文援兰，陈忠贵，。廖瑛
（．国防科学技术大学航天与材料工程学院，湖南长沙４０７；１１０３２中国空间技术研究院，北京１０９）．００４
第３２卷
第６期
系统工程与电子技术
ＳｓｅｓＥｎｉｅｒｎｎｌｃｒｎｃｙｔｍｇｎｅｉｇａｄＥｅｔｏｉｓ
Ｖｏ．２Ｎｏ６１３．
２１００年６月
文章编号：０１５６（０００—２９６１０—０Ｘ２１）６１９－０
Ｃｈｎｓａ４０７ａｇｈ１０３，Ｃｈｎ；２．ＣｉａｅｆｐｃｃｎｌｇｉａｈｎＡｃｄｍｙｏＳａｅＴｅｈｏｏｙ，Ｂｅｊｎ１０９ａｉｉｇ００４，Ｃｉ）ｈｎａ
Ａｂｔａｔｏｅｌｅｔｅａｔｎｍｏｓｏｂｔｄｔｒｎｔｏｆｔｅｃｍｐｓａｉａｉｎｓｔｌｔｙｔｍ（ＮＳ），ｓｒｃ：ＴｒａｉｈｕｏｏｕｒｉｅｅｍｉａｉｎｏｈｏａｓｎｖｇｔａｅｌｅｓｓｅｚｏｉＣＳ
可行性与有效性。关键词：自主定轨；差ＵＤ分解滤波；导航星座；网估计抗整中图分类号：Ｖ４３５４．文献标志码：ＡＤ：０３６／．ｓｎ１０ —０Ｘ２１．６０９ＯＩ１．９９ｊｉ．０１５６．０００．３ｓ
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉｅｒｔｄｏｂｉｅｅｍｉｔｏｆｎａｉａｉｎｃｎｔｌａｉｎｎｔｇａｅｒｔｄｔｒｎａｉｎｏｖｇｔｏｏｓｅｌｔｏ
ｂｓｄｏｈｅｒｂｓａｅｎｔｏｕｔＵＤａｔｒｚｔＯｉｔｒｆｃ０ｉａｉｎｆｌｅ
摘要：对我国导航星座的自主定轨问题，出基于抗差ＵＤ（ｐｅｒｎｕａｔｉｄａｏａｍａｒ）针提ｕｐｒｔａｇｌｒｍａｒ－ｉｎｌｔｉ分ｉｘｇｘ
解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计，过对所有观测资料加权以避免观测通
ａｍｅｈｄｏｔｇａｅｒｉｅｅｍｉａｉｎｏｅｎｖｇｔｎｃｎｔｌｔｎｎｔｂｓｄｏｈｏｕｔＵＤａｔｒａｉｎｆｔｒｔｏｆｉｅｒｔｄｏｂｔｄｔｒｎｔｆｔａｉａｉｏｓｅｌｉｅａｅｎｔｅｒｂｓｎｏｈｏａｏｆｃｏｉｔｉｅｚｏｌｉｒｐｓｄｓｐｏｏｅ．Ｔｈａｅｌｅ ’ｏｂｔｐｒｍｅｅｓａｅｅｔｔｄｆｒａｗｈｌａｉａｉｎｃｎｔｌｔｎｎｔＴｈｂｅｖｔｎｅｓｔｌｔｓｒｉａａｔｒｒｓｉｅｏｏｅｎｖｇｔｏｓｅｌｉｅ．ｉｍａｏａｏｅｏｓｒａｉｓｏａｅａｔｏｉｉｄｔｖｉｈｆｅｔｏｈｒｓｒｏ，ａｄｔｅＬＤａｔｒｚｔｎｆｌｒｉｓｄｔｖｒｏｅｔｅｉｓｂｌｙｒｕｈｒｔＯａｏｄｔｅｅｆｃｆｔｅｇｏｓｅｒｒｎｈＩｆｃｏａｉｉｅＳｕｅＯｏｅｃｍｈｔｉｔｅｉｏｔｎａｉｏｉｅａｓｙａｃｍｕａｉｎｏｈｏｎｉｇｅｒｒＴｈｔｅｔａｄｌｏｎｅｒｔｄｏｂｔｄｔｒｉａｉｎｉｆｆｔｒｃｕｅｂｃｕｌｔｆｔｅｒｕｄｎｒｏ．ｌｄｏｅｍａｈｍａｉｌｍｏｅｆｉｔｇａｅｒｉｅｅｍｎｔｓｃｏｄｒｖｄｎｈｔｐｆｔｅｒｂｓＩｆｃｏｚｔｎｆｔｒｉｒｓｎｅｅｉｅｅ，ａｄｔｅｓｅｓｏｈｏｕｔＤａｔｒａｉｉｅｓｐｅｅｔｄｉｄｔｌｉＬｉｏｌｎａ．Ｆｉａｌ，ｔｅｐｒｏｍａｃｎｌｓｎｎｌｙｈｅｆｒｎｅａａｙｉａｄｓｓｍｕａｉｎｒｓｌｓｉｄｃｔｈｅｓｂｌｙａｄｖｌｉｙｏｉｍｅｈｄｉｌｔｅｕｔｎｉａｅｔｅｆｉｉｔｎａｉｔｆｔｓｏａｉｄｈｔｏ．Ｋｅｗｏｄ：ａｔｎｍｏｓｏｂｔｄｔｒｉａｉｎ；ｒｂｓｙｒｓｕｏｏｕｒｉｅｅｍｎｔｏｏｕｔＵＤａｔｒｚｔｎｆｔｒｃｍｐｓａｉａｉｎｓｔｌｉｆｃｏｉａｉｉｅ；ｏａｓｎｖｇｔｏａｅｌｅｏｌｔ
ＺＨＵｕＪｎ，ＷＥＮａ－ａＹｕｎｌｎ，ＣＨＥＮｈｎ－ｕ，ＬＩＺｏｇｇｉＡＯｎＹｉｇ
（．ＣｌｆＡｒｓａｅｎｔｉｌｎｉｅｒｎ１ｏ１ｅｏｐｃａｄＭａｅａｇｎｅｉｇ，ＮａｉｎｌｎｖｆＤｆｎｅＴｃｎｌｇ．ｏｒＥｔａｉ．ｏｅｅｓｅｈｏｏｙ，ｏＵ