际上无人机差分模块AGS300参数说明
AGS200案例集
–GPS：L1、L2 –BDS：B1、B2 –GLONASS：L1、L2 厘米级
ARM9工业级处理器 2x64M Byte SDRAM 4M Byte Data Flash；1G Byte NAND Flash 标配 8G Micro SD 卡，最大可支持 32G Micro SD 卡 2.2W 8 ~ 15 V 默认更新速率：5Hz；最大更新速率：20Hz RINEX、BINEX
际上导航AGS产品介绍
AGS200是际上导航研发生产的国内唯一一款针对无人机航空遥感摄影测 量应用的GNSS辅助高精度定位系统。它采用高精度GNSS OEM主板，具有 高达20Hz的数据采样率，可观测所有可见GNSS卫星信号，包括北斗、GPS、 GLONASS等。
通过配套我司研发的高精度GNSS 定位测速后处理软件 GGPoS解算，可 实现厘米级动态差分定位。
项目 单位 地点 比例 成果 相机 飞控 面积 航线数 影像数 像控点数 飞行时间 飞行速度 处理软件
数据 云南省基础测绘技术中心
云南普洱市 1:1000 DOM
佳能 5D Mark Ⅲ UP30 30k㎡ 12条 875个 15个 90分钟 35m/s
GGPos + inph0
13
项目飞行数据及现场图片
1.24 1.03 1.12 0.91 0.95 0.72 1.15 0.85
测试结果说明：
• 在GNSS辅助平差条件下使用10-20控制点，检查点的平面和高程精度随控制 点数增多而提高，超限检查点数随之下降，GNSS辅助平差能够明显提高精度。
• 针对小相幅无人飞行器影像，使用GNSS辅助空中三角测量技术，可以减少 80%左右的外业像控点。
际上高精度GNSS定位系统
AT300 用户手册说明书
AT300用户手册GNSS单频多模高精度定位定向模块特点•单频多模BDS/GPS/QZSS•双天线高精度定向•GNSS/INS传感器组合•毫米级载波相位观测值•低成本、低功耗、小型化版本：1.3.0日期：2019.06.05杭州中科微电子有限公司杭州市滨江区江南大道3850号创新大厦10楼电话：0571-********传真：0571-********网站：目录目录 (1)1. 简介 (4)1.1 概述 (4)1.2 性能指标 (5)1.3 应用领域 (6)2. 功能说明 (7)2.1 全面的多卫星导航系统 (7)2.2 绝对单点定位 (7)2.3 实时高精度定向 (7)2.7 输出协议 (7)2.9 天线 (7)2.10 评估软件 (7)3. 安装与使用 (8)3.1 坐标系简介 (8)3.1.1 大地坐标系（LLA） (8)3.1.2 模块坐标系（XYZ） (8)3.1.3 站心坐标系（ENU） (9)3.1.4 AT300输出与坐标系关系 (9)3.2 天线的安装 (10)3.2.1 基线长度与航向角精度 (10)3.2.2 基线长度的测量 (10)3.3 输出角度示意 (11)3.3.1 航向角（yaw） (11)3.3.2 倾斜角（pitch） (11)3.3.3 横滚角（roll） (12)3.3.4 输出角度模式配置 (12)3.3.5 航向角输出配置 (12)3.3.5 横滚角输出配置 (13)3.4 AT300快速使用 (16)3.4.1 标准安装 (16)3.4.2 反向安装1 (16)3.4.3 反向安装2 (17)3.4.4 分离安装 (18)4. NMEA-0183协议 (19)4.1 NMEA协议简介 (19)4.1.1 NMEA协议特征 (19)4.1.2 NMEA协议框架 (19)4.2 AT300中的NMEA扩展协议 (20)4.2.1 GGA (21)4.2.2 GLL (22)4.2.3 GSA (23)4.2.4 GSV (24)4.2.5 RMC (25)4.2.6 VTG (26)4.2.7 ZDA (27)4.2.8 HDT(已废弃) (28)4.2.9 THS (29)4.2.10 ROT (30)4.2.11 TXT (31)4.2.12 PCAS00 (32)4.2.13 PCAS01 (33)4.2.14 PCAS02 (34)4.2.15 PCAS03 (35)4.2.16 PCAS04 (36)4.2.17 PCAS05 (37)4.2.18 PCAS06 (38)4.2.19 PCAS07 (39)4.2.20 PCAS08 (40)4.2.21 PCAS09 (41)4.2.22 PCAS10 (42)4.2.23 PCAS16 (43)4.2.24 PCAS17 (44)4.2.25 PCAS20 (45)4.2.26 PCAS50 (46)5. CASIC协议 (47)5.1 CASIC协议简介 (47)5.1.1 CASIC协议特征 (47)5.1.2 CASIC协议框架 (47)5.1.3 CASIC协议数据类型 (48)5.2 AT300中的CASIC消息 (49)5.2.1 NAV-RCVSV (0x01 0x23) (50)5.2.2 NAV-ATT (0x01 0x30) (51)5.2.3 ACK-NACK (0x05 0x00) (52)5.2.4 ACK-ACK (0x05 0x01) (52)5.2.5 CFG-PRT (0x06 0x00) (53)5.2.6 CFG-MSG (0x06 0x01) (54)5.2.7 CFG-RST (0x06 0x02) (55)5.2.8 CFG-CFG (0x06 0x05) (56)5.2.9 CFG-ATT (0x06 0x30) (57)6. RTCM协议 (59)6.1 RTCM 3 (59)6.2 支持的语句 (59)6.3 配置 (59)7. 技术描述 (60)7.1 管脚定义 (60)7.2 PCB layout (62)7.3 电气参数 (63)7.3.1 极限参数 (63)7.3.2 运行条件 (63)7.4 模块应用电路 (63)7.4.1 从管脚输入卫星信号 (64)7.4.2 从IPEX接口输入卫星信号 (64)7.5 其它注意事项 (65)8. 可靠性测试与认证 (66)8.1 RoHS认证 (66)8.2 IOS9000标准 (66)9. 模块包装与存储 (67)9.1 模块包装 (67)9.2 防潮等级 (67)9.3 回流焊曲线 (67)9.4 静电防护 (68)10. 标签与下单型号 (69)10.1 模块标签 (69)10.2 命名规则 (69)10.3 产品型号 (69)11. 参考文献 (70)12. 版本历史 (71)联系方式 (72)AT300用户手册1. 简介该用户手册介绍杭州中科微电子有限公司的AT300系列GNSS单频多模高精度定位定向产品。
M300 系列仪表配套传感器说明书
M300 系列仪表配套传感器 电导率/电阻率pH / ORP 溶解氧 溶解臭氧分析传感器纯水分析的领导者THORNTON用于纯水处理过程中的液体分析传感器2梅特勒-托利多 THORNTON M300 系列过程分析仪表可为您提供可靠、精确测量的结果，包括电导率/电阻率、pH/ORP 、溶解氧、臭氧和流量。
传感器的特点和优势■ 采用便捷的电气和过程连接接头，便于维护与校准■ 梅特勒－托利多先进的传感器技术，使传感器性能卓越，使用寿命长■ 采用一体化温度传感技术，确保精准的温度测量和温度补偿■ 在线pH 传感器诊断功能，确保过程检测的可靠性■ 所有参数的传感器均采用直接输入的方式，安装简单方便应用半导体行业超纯水处理、电力/蒸汽补给水处理、制药用水处理。
半导体制造工艺过程中需要进行精确电阻率测量和温度补偿的各种清洗装置和湿式清洗台。
电厂化水循环和定子冷却过程中，需要进行精确温度补偿的特殊电导率和阳离子电导率测量、pH 测量和低维护溶解氧测量。
满足 USP 、EP 和 JP 电导率要求的制药用水检测分析在电力、半导体和制药等行业的水回收、循环和废水处理过程中，应用于污染物监测、稀释和中和等工艺过程。
M300 系列分析传感器提供可靠的测量结果参数索引pH / ORP 传感器 6-7 pHure 传感器8-9 高性能溶解氧传感器 10-11 耐用型溶解氧传感器 12-13 溶解臭氧传感器 14-15流量传感器请参阅单独的流量传感器数据表 ML0116M300系列传感器3250 (17) at 200 (93)240-2023/4” NPTM 5.19 (132) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)240-2013/4” NPTM 1.35 (34) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Teflon/SS PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)240-2033/4” NPTM 1.35 (34) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Teflon/SS 蒙乃尔合金PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)240-2043/4” NPTM 5.19 (132) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Teflon/SS 蒙乃尔合金PEEK 0.158 (4) at 268 (131) &100 (7) at 203 (95) &250 (17) at 77 (25)240-222伸缩式安装采用1000－4X 系列护套 ††† 2.75 (70)None/VP 0.02-2,000SS 316L SS PEEK0.1100 (7) at 203 (95) &500 (34) at 77 (25)240-2073/4” NPTM 1.15 (29)None/S 0.02-2,000PVDF 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)240-2131/2” NPTM 1.14 (29) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Noryl 钛PEEK 0.1240-2143/4” NPTM 1.14 (29) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Noryl 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)250 (17) at 200 (93)240-2153/4” NPTM 1.35 (34)10 (3)/S 0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1240-2161/2” NPTM 1.14 (29) 1.5 (0.5)/S 0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)250 (17) at 200 (93)240-2173/4” NPTM 1.35 (34)20 (6.1)***0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1240-2181/2” NPTM 1.14 (29)10 (3)***0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)250 (17) at 200 (93)240-2203/4” NPTM 1.35 (34)30 (9)***0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1240-1013/4” NPTM 2.38 (60) 1.5 (0.5)/S 0.002-200Teflon/SS 钛PEEK 0.01250 (17) at 200 (93)150 (10) at 311 (155) &450 (31) at 77 (25)3.38 (86)Titanium 钛0.1243E221†243E223†1.5” Tri-Clamp 1.5” Tri-Clamp 3.38 (86) 1.5 (0.5)/S 1.5 (0.5)/S 0.02-2,0000.02-2,000316L SS 316L SS PEEKPEEK 0.1243E227†243E301†PEEK PEEK 316L SS 316L SS 0.10.10.02-2,0000.02-2,000316L SS 316L SS 1.5 (0.5)/S 1.5 (0.5)/S 4.13 (105)4.13 (105)2” Tri-Clamp DN25BBS 250 (17) at 200 (93)240-4013/4” NPTM 3.38 (86) 1.5 (0.5)/S 50-40,000Teflon/SS Graphite Noryl 10240-2313/4” NPTM 1.35 (34) 1.5 (0.5)/VP 0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1250 (17) at 200 (93)250 (17) at 200 (93)240-2363/4” NPTM 5.19 (132) 1.5 (0.5)/VP 0.02-2,000Teflon/SS 钛PEEK 0.1243E233†1.5” Tri-Clamp 3.35 (85)None/VP 0.02-2,000316L SS 316L SS PEEK 0.1150 (10) at 311 (155) &450 (31) at 77 (25)2” Tri-Clamp 4.10 (104)None/VP 0.02-2,000316L SS 316L SS PEEK 0.1243E237†1.5” Tri-Clamp 1.00 (25)None/VP 10-650,000PEEK 316L SS†PEEK 4-E ††2” Tri-Clamp 1.00 (25)None/VP 10-650,000PEEK 316L SS†PEEK 4-E ††200 (14) at 122 (50) &70 (5) at 302 (150)244-633244-6341.5” Tri-Clamp 1.00 (25)None/VP 10-650,000PEEK 哈氏合金C†PEEK 4-E ††1.5” Tri-Clamp 0.5 (12)None/VP 10-650,000PEEK 316L SS†PEEK 4-E ††244-636244-6381” NPTM 1.1 (28)None/VP 10-650,000PEEK 哈氏合金C†PEEK 4-E ††100 (7) at 200 (93) &200 (14) at 77 (25)244-630* MΩ-cm=1/(µS/cm)** 1” NPTM 插入式和 1” NPTM 浸没式*** 镀锡引线-不需要电缆线S =只能连接1XXX-67标准电缆线† 包括满足 EN10204 3.1B 的材料证明。
SIM300与SIM300SIM100S区别_V1.01
SIM300应用文档SIM300与SIM100S的区别SIMCOM Ltd,.5th Dec 2005文档名称：SIM300与SIM100S的区别版本：01.01日期：2005-12-05文档编号：SIM300_AN_02_V1.01状态：发布前言感谢您使用SIMCOM有限公司提供的SIM300 GSM/GPRS模块。
本产品具有标准AT命令接口，可以提供GSM语音、短消息和GPRS上网等业务。
使用前请务必仔细阅读此用户手册，您将领略其完善强大的功能和简洁的操作方法。
本设备主要用于语音或者数据通信，本公司不承担由于客户不正常操作造成的财产或者人身伤害责任。
请客户按照手册中的技术规格和参考设计开发相应的产品。
同时注意使用移动产品特别是GSM产品应该关注的一般安全事项。
在未声明之前，本公司有权根据技术发展的需要对本手册内容进行更改。
版权声明本手册版权属于SIMCOM有限公司，任何人未经我公司书面同意复制将承担法律责任。
目录目录 (3)版本记录 (4)1．概述 (5)2．开机电路部分 (5)3．GPIO与BUZZER部分 (6)4．SIM卡电路部分 (6)5．音频电路部分 (8)6．电源部分 (9)插图图1：开机电路图 (5)图2：GPIO接口图 (6)图3：8PIN SIM卡电路图 (7)图4：6PIN SIM卡电路图 (7)图5：MICROPHONE 电路图 (8)图6：SPEAKER电路图 (8)图7：SPEAKER 加功放电路图 (9)版本记录日期版本号主要更改内容拟制/修改人2005-08-03 01.00 发布版本杨月启2005-12-05 01.01 根据SIM300_V2.04更改杨月启1．概述本文档主要是针对应用模块SIM100S设计商务电话的客户，在升级使用SIM300设计商务电话产品时，需要注意的SIM300模块与SIM100S模块的不同之处，以及SIM300部分外围电路设计方面的参考。
AGS 200航空GNSS定位设备使用方法
际上空间AG200航空GNSS定位设备使用方法际上空间2012,12,28一、GNSS辅助空中三角测量的基本原理GNSS辅助空中三角测量的基本思想是用由差分GNSS相位观测值进行相对动态定位所获得的摄站坐标，作为区域网平差中的附加非摄影测量观测值，以空中控制取代地面控制（或减少地面控制）的方法来进行区域网平差。
二、GNSS接收机与天线的安装与连接GNSS天线在飞机上安装位置选择是否合理关系到GNSS接收机能否正常工作，安装时主要考虑以下几点：1.GNSS天线应避免有飞机其它部位的遮挡，以保证GNSS接收机能接收到尽可能多的卫星信号。
2.GNSS天线应安装在飞机顶部纵轴中心线上，以减小飞机姿态的变化而影响接收卫星信号的效果3.GNSS天线附近应无干扰源，以防影响GNSS的正常工作。
飞机上的干扰源主要是无线电台的发射天线，GNSS天线离发射天线的距离最好大于1m。
4.GNSS天线位置应避开飞机应力集中的部位和飞机震动较大的地方。
5.确定GNSS天线位置应考虑到便于测量GNSS天线与相机主光轴的偏心，较理想情况是安装在相机正上方。
GNSS天线安装好以后，与GNSS接收机相连接。
与此同时，GNSS接收机的Event Marker 端口与航空摄影仪曝光脉冲信号输出端相连，或者飞机飞控系统控制相机曝光的脉冲信号端口相连，以在GNSS数据中记录航摄曝光的精确时间。
三、航空摄影外业作业流程1.在测区附近开阔位置架设GNSS基准站，若须多次测量，最好固定基准站位置。
基站接收机要早于飞机上GNSS接收机开机，晚于飞机接收机关机。
若后期数据处理中需获取西安80等坐标时，一般使用RTK连接当地CORS，在84坐标下测出基站点的坐标（可在基站开机和关机后均测量一次，然后取均值）。
且要求基站坐标的测量基准和像控点的测量基准一致。
2.打开飞机GNSS接收机电源，在成功捕获卫星后即可起飞。
3.飞机起飞，拍摄像片。
4.飞机返回后收集GNSS基准站和飞机GNSS接收机的GNSS原始观测文件。
S3+ GNSS RTK接收机说明书
目录
第一章 S3+全功能 RTK 简介.......................................................................................................................1 1.1 引言 ......................................................................................................................................................1 1.2 产品特点 .............................................................................................................................................1 1.3 使用和注意事项 ...............................................................................................................................1
前言
说明书用途
此说明书适用于 S3+ GNSS RTK 接收机使用。
说明Байду номын сангаас简介
本说明书对 S3+接收机特点、基本功能、外业测量、手簿使用、主机 Web 应用进行了描述。
无人机地面站
地面站参数
本地面站含发射单元，接收单元，除遥控功能外，带液晶屏，实时接收并显示多种重要的飞行数据，飞控人员可以脱离地面站系统独立操作，内置锂离子电池，充电器，铝合金壳体，小型化，轻量化。
一体式地面站系统集成了自主研发的android、PC版地面站控制软件（可选），以及集成了高精度2048分辨率遥控器，图像传输设备以及数传设备，您只需要指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像，还可以根据客户需要定制专用的集成式地面站系统。
数字传输电台解码器可以实时接收并显示飞行器的各种飞行数据，包括电池电压、坐标、高度、方向、姿态、飞行速度、飞行路径、GPS状态等重要信息。
飞行数据将会自动保存于平板电脑（或手机）用于飞行后的数据分析，即使在人工遥控飞行模式下，只要系统预先下载当前飞行区域地图，系统就能实时显示飞行器在地图上的位置。
设备属性：
1、自动14寸屏幕，高清晰，高亮度图像显示
2、自带录像系统，U盘或者移动硬盘存储，支持1T容量
3、供电采用6S锂电池
4、采用DVB-T接收模式，双天线接收，接收灵敏度达-105dB
5、自带USB输入接口，可方便外接信号输入源；自带喇叭
6、带无线网络功能
7、支持AV,HDMI外部视频输入
8、多轴云台控制
9、高精度2048分辨率遥控器
技术参数：
主要参数：
遥控发射频率：2.4G
图像传输频率：5.8G
数据传输频率：900M
工作温度：-20°C--60°C 遥控设备分辨：2048
电池续航能力：3h--5h
遥控通道数量：10-12
AV信号输出：支持
USB辅助电源：支持图传频率更换：支持。
无人机航测系统的介绍
无人机航测系统的介绍一、前言无人机应用是当下炙手可热的产业，不少巨头企业纷纷布局其中。
日前在深圳举办的航天航空科技展上，各种高新科技大放异彩，其中最引人瞩目的当属无人机产品。
而今年11月在珠海航展上，最让人耳目一新的科技成果莫过于中国电科CETC披露的我国第一个固定翼无人机集群试验原型，实现了67架规模的集群原理验证，打破之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录，这是我国无人机技术在军事应用领域的一项重大突破。
同样在航拍航测、农业植保、电力巡检、国土资源普查等民用领域，无人机同样发挥着举足轻重的作用。
下面本文就无人机航拍航测方面做简单介绍，说明无人机航测系统的组成架构，抛砖引玉，以飨读者。
二、无人机航测系统简介无人机航测是一种新型的获取地理信息的方式，相比于传统的测量测绘，可以很方便的用较小的时间和人力物力代价获取较高精度的外业数据。
三维激光扫描技术(Lidar)采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，没有白天和黑夜的限制。
它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点，可以极大地降低成本，节约时间，提高整体作业效率。
目前主流的无人机航测系统(Lidar)按照组成部分分类可以分为：地面基站端，无人机移动端和相关配套的软件设施等。
按照功能模块分主要包括:1.无人机飞控平台，用来搭载各种设备，针对不同的应用行业对续航能力有不同的要求。
2.动态差分GNSS接收机,用于确定扫描投影中心的空间位置,通过接收卫星的数据，实时精确测定出设备的空间位置，再通过后处理技术与地面基站进行差分计算，精确计算得出飞行轨迹。
3.姿态测量装置(IMU)，用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数,由装置将接收到的GNSS数据，经过处理，求得飞行运动的轨迹，根据轨迹的几何关系及变量参数，推算出未来的空中位置，从而测算出该测量系统的实时和将来的空间向量。
由于在飞行过程中，飞机会受到一些外界因素的影响，此时，实际轨迹由惯导装置测定，通过动力装置调整，使飞行精确按原轨迹运动，所以该系统也称作为惯导系统。
华测创时 M300 监测一体机 产品说明书
HC-M300 GPS/BDS/GLONASS双频高精度监测一体机华测创时测控科技有限公司注意事项感谢您选购华测创时的产品，使用前请详细阅读本说明书；本说明书内附产品出厂校准系数，请妥善保存；如有遗失或需最新版本，可登录公司官网下载获取；如出现故障，请不要擅自打开仪器，请及时与我们联系；联系我们地址：上海嘉定区安亭镇昌吉路156弄42栋网址：https:// 设备信息声明本公司保留在不作预先通知的情况下对产品进行改进的权利，对公司产品性能和说明保留最终解释权。
本公司致力改善产品的质量，不断推出更新版，故说明书所载与产品的功能、规格或设计可能略有不同，请以您的仪器为准。
此等更改恕未能另行通知，敬请谅解。
华测创时1.产品简介感谢您购买和使用上海华测创时测控科技有限公司推出的系列产品。
M300是华测创时最新推出的一款高性价比测量型接收机，该接收机采用公司拥有完全自主知识产权的高精度板卡G101作为内核板卡，支持GPS/BDS/GLONASS 双频信号，具备串口、网络和无线等多种通讯接口，内置大容量存储，支持主流的RTCM 及RINEX 等协议数据，广泛适用于导航测绘、精准农业、驾培驾考、变形监测、科学研究等应用领域。
主机内部采华测创时自研高精度板卡，与华测创时推出的高精度测量型天线具有天然优势互补的基因。
图1HC-M300一体机功能特色：1.184通道2.多星多频高精度3.卓越的RTK 算法4.高速以太网性能5.支持全网通无线通信6.可扩展蓝牙、LORA 通信7.SD 卡大容量接口8.内置电池天线一体式设计9.485/232/模拟量接口10.内置加速度传感器华测创时2.性能指标GPS：L1/L2冷启动时间：<25s BDS：B1/B2热启动时间：<2s信号信号捕获时间GLONASS：L1/L2重捕获时间：<2s GPS：L1、L2<10cmGPS：L1、L2<1mm伪距精度(RM S )BDS：B1、B2<10cm 载波相位精度(RM S )BDS：B1、B2<1mm 水平≤1.5m授时精度20ns RMS 单点定位精度(RM S )高程≤3m测速精度0.03m/s RMS初始化时间<10s （基线长小于10km）初始化置信度>99.9动态测量精度（RMS）水平：±(20+1×10-6×D)mm 静态测量精度（RMS）水平：±(5+1×10-6×D)mm 垂直：±(40+1×10-6×D)mm垂直：±(8+1×10-6×D)mm功能接口数据协议数据更新率1HZ 5Hz（MAX：20Hz）导航数据NMEA-0183，ASCII串口波特率9600bps—256000bps差分数据RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR 1*RS232(DB9)，1*RJ45、1*SD、1*SIM 卡Ntrip、TCP、IP MQTT接口网络协议电气参数华测创时供电电压+6V~+25V DC 尺寸φ199.7X140mm 功耗<0.5W重量<1.0kg工作温度-40°C —+75°C 防尘/防水IP67储存温度-40°C —+80°C 工作湿度95无凝露3.操作引导3.1部件清单打开产品包装后，请仔细查看配件是否完备：型号描述数量标准配件M300RAG360主机（内置高精度板卡、通讯模块、一体式天线等）1HR10A-10P-10S 供电航插线缆1NETC33米网线1选配物联网通讯卡1表2M300产品清单表华测创时4.接口介绍M300主机面板接口功能表接口/灯功能说明PV 灯定位指示灯，正常定位后，间隔一秒闪烁一次，长亮或不亮表明设备没有定位PWR灯电源指示灯，正常上电几秒后电源指示灯长亮，不亮表示未通电4G 灯数据网络上传指示灯，当设备正常连接指定的网络地址，间隔一秒闪烁一次，长亮或者不亮表明4G 网络连接失败RUN灯程序运行指示灯COM 口外部串口SIM 卡槽SIM 卡插入接口。
KH300AG-300M系列无纸记录仪说明书
录
第一章 300A 型无纸记录仪产品规格 .................................................................................1 1.1 概述 ..................................................................................................................1 1.1.1 主要特点 ................................................................................................1 1.1.2 技术指标 ................................................................................................1 1.1.3 仪表型号定义 .........................................................................................6 1.2 仪表安装 ...........................................................................................................8 1.2.1 安装环境 ................................................................................................8 1.2.2 安装尺寸 ................................................................................................9 1.2.3 安装方式 ..............................................................................................10 1.2.4 接线端子说明 ....................................................................................... 11 1.2.5 面板说明 ..............................................................................................13 第二章 300D 型无纸记录仪产品规格 ...............................................................................14 2.1 概述 ................................................................................................................14 2.1.1 主要特点 ..............................................................................................14
司南GNSS产品简易操作说明书20131015
司南GNSS系列产品简易操作手册上海司南卫星导航技术有限公司中国上海目录免责声明 (2)前言 (3)1 M300接收机做RTK基准站 (4)1.1 M300面板说明 (4)1.2 接收机接线操作 (5)1.3 获取基站坐标 (6)1.4 设置差分数据输出 (7)2 M300接收机做RTK移动站 (8)2.1电台模式RTK的配置命令 (8)2.2网络模式RTK的配置命令 (8)3 M300做监测的具体设置 (9)4 M600接收机的使用方法 (9)4.1接收机面板介绍 (10)4.2接收机接线操作 (10)4.3接收机设置操作 (11)5 使用注意事项 (15)6 常见问题分析 (16)7 其它常用命令 (17)8 固件升级 (20)8.1内置接收电台固件升级说明 (20)8.2 GNSS固件升级说明 (22)9 接收机接口（RS232）定义 (24)10 报文解析 (25)11 售后服务 (34)免责声明本文档提供有上海司南卫星导航技术有限公司产品的信息。
本文档并未以暗示、禁止反言或其他形式转让本公司或任何第三方的专利、商标、版权或所有权或其下的任何权利或许可。
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司南公司可能随时对产品规格及产品描述作出修改，恕不另行通知。
版权所有©2012-2015，上海司南卫星导航技术有限公司。
保留所有权利。
前言本手册为您提供有关司南公司接收机产品的具体应用操作说明。
司南北斗/GNSS高精度接收机，分为M300和M600系列，其中：1）司南M300 系列GNSS接收机采用司南导航自主知识产权北斗/GNSS高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用，用于各种CORS系统、各种形变监测系统、驾考驾培、机械控制、精细农业、高精度测绘、高精度调度监控、航空航天、勘探、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度RTK定位等。
F200说明书
安装指南
型号：F200
neidnl [选取日期]
炥莱茵科技有限公司
目录
炥莱茵科技有限公司
一、产品概述及功能简介 ......................................................................................................................2 二、技术指标.........................................................................................................................................3 三﹑包装清单.........................................................................................................................................3
际上无人机差分模块AGS300参数说明
际上无人机差分模块AGS300参数说明
AGS300产品技术参数
GNSS技术参数
跟踪信号：
-GPS :L1.L2，BDS :B 1.B2，GLONASS L1.L2
处理器和内存配置：
ARM9工业级处理器，内部RAM容量2x64M Byte SDRAM
4M Byte Data Flash;1G Byte NAND Flash
内部F lash容量，SD卡储存
标配8G Micro SD卡,最大支持32G Micro SD卡
更新速率：
默认数据率5Hz; 最大20HZ
储存格式：
RINEX.BINEX
硬件接口配置
指示灯:
4个LED指示灯，一个指示电源\工作指示，一个指示3G工作状态，一个指示GPS工作状态一个指示电台状态
PW/EVENT/PPS/RS232串口:一个航空9芯单槽接口，一个航空6芯双槽接口
一个GNSS天线接口、一个UHF天线接口、一个3G天线接口
一个Mini USB接口
一个Micro SD卡插槽
一个SIM卡插槽GeosunShuttle处理器软件
定位定姿精度：
姿态：0.03 (deg )
航向：0.08 (deg )
速度：0.02 (m/s )
定位精度：1-3 (c m)
双频动态差分定位精度:
平面精度±(10mm+ 1x10*D) 高程精度±(10mm+1x10*D)。
matrice300rtk参数
matrice300rtk参数Matrice 300 RTK是一款由大疆公司推出的专业级无人机，具有高度稳定的飞行性能和先进的定位技术。
以下是关于Matrice 300 RTK的一些参数：1. 飞行性能：最大飞行速度，23 m/s.最大爬升速度，6 m/s.最大下降速度，5 m/s.最大飞行高度，7000 m（相对于海平面）。
最大飞行时间，55分钟（无负载）。
2. 尺寸和重量：机身尺寸（展开状态），810×670×430 mm.机身尺寸（折叠状态），430×420×430 mm.起飞重量，约 6.3 kg（包括电池和Zenmuse H20T相机）。
3. 控制和通信：控制距离，15 km.遥控器频率，2.400-2.483 GHz；5.725-5.850 GHz.实时图传，1080p/30fps.4. 定位系统：定位精度，垂直±0.1 m，水平±0.1 m.GNSS，GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo.5. 飞行控制系统：飞行控制系统，DJI AirSense.避障系统，前方、后方、上方、下方、左侧、右侧。
6. 其他特性：工作温度，-20°C 到50°C.防护等级，IP45。
可配备的载荷，Zenmuse H20系列、Zenmuse XT2、Zenmuse Z30、Zenmuse X7等。
综上所述，Matrice 300 RTK是一款功能强大、稳定可靠的专业级无人机，适用于各种领域的航空摄影、测绘、应急救援等任务。
希望以上信息能够满足你的需求，如果你有其他问题，欢迎继续提问。
无线无源传感采发模块NLM300用户手册V1.02(HW110SF120)
关于本手册
本手册是 NLM300 无线无源采发模块完整功能使用说明，供二次开发使用。若您是监测系统的终 端客户，请参阅对应的监测系统说明书，无需继续阅读本手册。 数字说明：以 0x 为前缀或者以 H 为结尾的数据为 16 进制，无前缀后缀的数字为 10 进制。 符号说明：换行回车符号使用\r\n 表示，指令中的[]内容为可选项（非必须） 。
2 文档版本：V1.02
NLM300
功能特点
用户手册
功能特点
Features
体积小重量轻：
89mm*94.5mm*35mm（长宽高，不含外置天线） 205 克（不含外置天线）
工业标准：
工作温度：-40~85℃ 全温度区间温度补偿 无线频率精准、空中速率稳定；物理通讯接口通讯速率准确、大数据包不乱码 工业标准通讯协议
4 文档版本：V1.02
NLM300
用户手册
目录
概述 .......................................................................................................................错误！未定义书签。 功能特点..................................................................................................................................................3 订购信息............................................................................................
装配型AGV培训
SIASUN
6.3.１ 任务运行
设备状态 设置
任务
扩充
帮助
说明 运行
小车运初保行始养状充态电
请输入当 运前 行的 任站 务号 的编： 号：1
就绪状态，准备登录．．．
确定
取消
新松公司
SIASUN
6.3.2 保养充电
设备状态 设置
任务
扩充
帮助
说明 运行
警保告养充电
小车正在进行保养充电，当您希望
小车即将退出自动工作状态，这将可
能这导就致台绪其小状它车小态暂已车停，安现工准全在作离备的安开小登全现车下录恢场线．复了．运吗行．?。请
您做好准备，以防止发生事故。
确定 确确定定 取消
新松公司
SIASUN
五、手控盒基本操作
1）AGV手动速度设置 2）AGV自动上线 3）AGV手动控制
新松公司
5.1 AGV手控速度设置
新松公司
SIASUN
二、典型产品及应用工程
新松公司
SIASUN
新松公司
SIASUN
新松公司
SIASUN
新松公司
SIASUN
3.1 AGV外观结构
PSD传感器
举升平台
操作面板
显示灯 防碰保险杠
新松公司
SIASUN
3.2 操作面板
新松公司
3.3 AGV手控盒
SIASUN
自动上线
速度
移载
设备状态 设置
任务
扩充
帮助
开关 传感器
说明
防碰保险杠
伺服驱动器 电池电量
防碰保险杠
前就侧绪防状碰保态险，杠准：备登录．．正常．
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AGS300产品技术参数
GNSS技术参数
跟踪信号：
-GPS :L1.L2，BDS :B 1.B2，GLONASS L1.L2
处理器和内存配置：
ARM9工业级处理器，内部RAM容量2x64M Byte SDRAM
4M Byte Data Flash;1G Byte NAND Flash
内部F lash容量，SD卡储存
标配8G Micro SD卡,最大支持32G Micro SD卡
更新速率：
默认数据率5Hz; 最大20HZ
储存格式：
RINEX.BINEX
硬件接口配置
指示灯:
4个LED指示灯，一个指示电源\工作指示，一个指示3G工作状态，一个指示GPS工作状态一个指示电台状态
PW/EVENT/PPS/RS232串口:一个航空9芯单槽接口，一个航空6芯双槽接口
一个GNSS天线接口、一个UHF天线接口、一个3G天线接口
一个Mini USB接口
一个Micro SD卡插槽
一个SIM卡插槽GeosunShuttle处理器软件
定位定姿精度：
姿态：0.03 (deg )
航向：0.08 (deg )
速度：0.02 (m/s )
定位精度：1-3 (c m)
双频动态差分定位精度:
平面精度±(10mm+ 1x10*D) 高程精度±(10mm+1x10*D)。