无人机系统在电力行业中的应用
无人机系统在电力行业中的应用
无人机系统在电力行业中的应用摘要：随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机在巡检电力系统中巡检线路，不仅可降低在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，并且提高了电力巡检工作的效率。
河北承德开发西区供电科技局作为国内无人机领域的先行者，积极探索无人机在电力行业的应用方案。
关键词：无人机技术；电力行业；应用引言无人机作为全球新一轮科技产业革命的核心与热点，将成为中国经济增长的新动力。
我国加大对无人机的研究与应用，推动无人机产业走向了国际市场，并以产品的形式在市场上创造了新的奇迹，目前，我国绝大部分无人机厂商实现了从制造到创造的升级转型，自主创造的无人机也逐步应用于各行各业中。
1无人机系统技术应用1.1 D-RTK系统在500千伏高压带电状态下，普通无人机受电磁干扰，会导致无人机失控，造成作业事故，现在通过搭载D-RTK系统，可以实现厘米级精度定位，提供强大的抗干扰性，在强磁干扰的环境下也能保障无人机的稳定飞行。
D-RTK1.2高倍变焦相机Z30在检测电塔时飞行器无需接近铁塔，在远处通过高倍变焦，即可观察线路细节。
不仅提升了检测效率，降低操作难度，而且避免潜在的碰撞事故，让检测工作更安全。
禅思Z30相机可以实现30倍光学变焦及6倍数码变焦，可以实现巡检人员无需登塔，也可清晰的了解设备局部细节。
30倍变焦镜头1.3热成像系统M600Pro无人机搭载热成像相机在电力巡线上也有很大的作用。
以前人工地面测温的时候测量距离远，误差也比较大。
现在有了无人机热成像系统，可以近距离测温，准确度有了很大提高，如果绝缘子发生短路等异常导致局部发热，通过热成像镜头，可快速发现，及时检修，消除隐患，保障安全。
巡检中使用热成像相机拍摄的图片1.4无人机喷火单位无人机技术团队利用无人机搭载汽油高压喷火设备，完成电线异物的清除工作。
整个作业过程仅仅5分钟，导线上塑料布和风筝线被完全清除。
无人机技术在智能电网中的典型应用及发展趋势
无人机技术在智能电网中的典型应用及发展趋势
一、无人机技术在智能电网中的典型应用
1、远程检修
运用无人机技术进行远程检修，可以节约大量的人力和物力，减少工程中的安全隐患，降低电力系统运行成本。
目前，无人机可以实现在电力线路上的高空状况检测，可以进行地线的拉拔测试，也可以用于电缆的耐压检测、外壳的应力检测等多种检测需求。
2、智能执行
无人机可以进行自动化测量、高空检测和智能服务，实现远程、自动化的电力网智能执行。
这可以满足电力系统电源管理、负荷调度、电网维护、安全管控等智能服务。
无人机可以直接定位到故障点，并及时巡视、检查，对电网的安全和稳定性具有特别重要的优势。
3、引起报警
在电网运行中，电力设备的变压器、绝缘子、大面积电力线路等设备在运行过程中往往会发生破坏，此时无人机可以有效检测电力设备状况，发现异常情况及时发出报警，提醒工作人员处理故障。
4、电源管理
无人机可以采用高精度测量仪器进行远程测量，实现安全、高效的电源管理。
其测量的数据可以为电力系统提供支撑，为电网安全运行提供台账记录，更好地支持健康运行。
二、发展趋势
1、智能识别技术。
无人机应用知识：无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用
无人机应用知识：无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用随着科技的发展和社会的进步，无人机作为一种新型的高科技设备，在各个行业领域中发挥着愈加重要的作用。
能源、电力、石油、煤炭等行业作为国民经济的重要支柱产业，其生产工艺日益复杂，需要采用更高效、更先进的技术和设备来提高生产效率和保障生产安全。
随着近年来无人机技术的不断升级，无人机在能源、电力、石油、煤炭等行业中的应用也愈加广泛和深入。
本文将探讨无人机在这些行业中的应用现状和潜力。
一、能源行业中的无人机应用：1.风电场的巡检：风机是风电场的重要组成部分，风机的性能状况直接影响到发电量的大小。
传统的风机巡检是由人工完成，耗时耗力，效果不理想。
而采用无人机进行风机巡检，则可以解决上述问题，实现智能化无人化的巡检，提高巡检效率和精度，还可以实现对风机叶片进行三维建模、监测和预警，及时发现故障和缺陷，保障风机的安全运行。
2.火力发电厂的安全监测：火力发电是以燃煤、燃气、油等为燃料的电力发电方式。
火力发电厂的安全运行至关重要，需要进行定期的检测和监测。
传统的安全检测是由人工完成，走入锅炉房和烟囱口等危险区域进行检查，存在一定的安全风险。
而采用无人机进行安全监测，则可以避免危险，精准监测锅炉、烟囱、储油罐、冷却塔等重点区域，及时发现问题，降低安全风险。
3.太阳能板的检测：太阳能光伏发电是一种清洁的能源形式，具有很高的发展潜力。
太阳能板是太阳能发电系统的核心部件，其性能决定了发电的有效性和效率。
采用无人机进行太阳能板的检测和维护，则可以避免人工巡检对太阳能板的损伤，提高检测效率和精度，及时发现损坏和缺陷，保障太阳能发电系统的有效性和效率。
二、电力行业中的无人机应用：1.输电线巡检：电力系统中输电线路的安全运行对于电力正常供应和維持社会的稳定运行都非常重要。
传统上输电线路的巡检都是由人工完成，但是人力巡检效率低下、巡检质量不稳定，加之，常常需要走入危险的环境，会有安全隐患。
无人机电力巡检的必要性及应用前景
无人机电力巡检的必要性及应用前景随着电力行业的快速发展，电力设施的建设和维护工作也越来越重要。
传统的电力巡检方式存在着效率低、工作量大、安全风险高等问题，而无人机技术的出现为电力巡检带来了全新的解决方案。
本文将就无人机电力巡检的必要性和应用前景展开探讨。
一、无人机电力巡检的必要性1. 功能性方面传统的电力巡检方式需要人工进行，工作量大，耗时长，容易出现疏漏，而采用无人机进行电力巡检可以通过高清晰度，成像效果优良，以及多种导航技术、传感技术和遥感技术的配合，准确无误地定位电力设施的各类状况。
同时，无人机采用的是机器人系统，具有强大的记录、存储、评估与分析功能，可以快速生成全面、准确的巡检报告，大幅缩短了巡检耗时，提高了电力巡检工作效率。
2. 安全方面传统的电力巡检方式对人员的安全风险较高，只有在不能避免的情况下才会使用，而使用无人机电力巡检技术，则可以最大程度地保障维护人员的安全。
通过无人机技术，可以实现对高空、危险、狭窄、遥远、无人的地区进行安全监测，同时也可以避免因现场环境、天气等原因给人员的安全造成威胁。
3. 实用性方面传统电力巡检方式的缺陷导致了电力设施存在漏做时段，被检出问题时已经过了应处理的时间段，这样不仅会给电力设施带来损失，还会引起意外事故。
而利用无人机进行电力巡检，可以在最短的时间内全面覆盖到电力设施所在区域，大大降低了设施失控、设备发生故障的风险，从而实现及时维护和修理，从而更好地保障了电力系统的正常运转。
二、无人机电力巡检的应用前景无人机电力巡检技术应用广泛，涵盖了电力、化工、天然气管线、交通、城市规划等领域，未来，无人机电力巡检技术将应用更为广泛，其应用前景将更加明朗；以下为应用前景的几个方面：1.高效性无人机电力巡检技术可以实现全天候、全方位、全自动地监测电力设施状态，与传统的巡检模式相比，无人机巡检的效率大幅提升，节约了大量的时间和人力成本，同时也大大降低了误差率。
2.安全性利用无人机进行电力巡检可以避免高空工作中的人员安全问题，运用无人机电力巡检技术不仅大大降低了工人的高空作业风险，还可以根据环境的特点采取全面性的监测，最大化的确保电力设施的安全稳定。
无人机在电力系统中的应用及发展方向
无 人机 在 电力 系统 中的应 用及 发 展 方 向
刘 国嵩， 贾继 强
（ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 ， 春 １０ ３ ） 长 ３０ ３
摘
要： 现代科技 的发展使得无人 机技 术的应用逐步拓展 到 民用 电力 系统建设 中。介绍 了无人 机
Байду номын сангаас
系统 在电力工程基础建设规划 、 地形测量 、 线路巡检 以及 应急 响应等几方 面 的应用 ， 并对今后 的发展 进
东北电力大学学报
第３ ２卷
计阶段 ， 可增加野外控制车的方法并利用野外测量数据优化航测高程信息等 ， 从而获得 １ １ ０ ： ００比例尺 的地形图。为站址布置及优化提供影像 、 高程等详细的基础资料 ， 减少测绘强度 ， 提高规划效率。 ２０ ０９年 ３月 ， 中南 电力 设计 院采用 无人 机低 空摄影 测量 技 术进 行大 比例尺 测 图实 验 ， 于 ２ １ 并 ００年 设立《 无人机低空摄影测量在电力工程中的应用研究》 大型科研项 目， 对无人机低空摄影测量作业 的流 程、 测量精度进行 了研究。为了确保地形图的高程精度 ， 提出采用高程面状拟合的办法对无人机低空摄 影高程数据进行处理 ， 以满足工程测量大比例尺用 图的要求。通过江西某特高压变 电站地形 图测量项 目的实践检 验 ， 明该 科研 项 目取得 了 良好 的效果 。图 １为低 空摄 影 测量 作业 的流 程 和江 西 某特 高 压 证 变电站备选站址正射影像图。
１ 无 人 机各 种 电力 应 用
无 人机 测绘 系统 具备 高灵 活 、 响应 、 成本 、 时等特 点 。与卫 星遥 感和 普通航 空遥 感相 比 ， 其 快 低 实 尤
在低空获取光学图像 、 输电线路规划 、 站） 厂（ 址地形图像获取 ， 无人机测绘系统拥有不可代替的作用。 同时 ， 还在灾 害 应急 响应方 面具 有重 要作 用 。 １ １ 输 电线 路规 划 ． 在各种类型电站输 电线路走廊规划中， 利用无人机测绘系统对规划 区域进行详细的测绘 ， 并高效地 获得 相应 参考 数据 ， 有效 减小 地面 现场 不利 环境 对 勘测 的不利 影 响 。通 过 分析 数 据 ， 虑相 关 因素 ， 可 考 各工程项 目 关系协调 ， 充分利用有 限的通道资源 ， 使线路走 向和区域规划更加合理。２ １ 年 ５月 １ ０１ ８ 日， 重庆 电力 设计 院利 用无人 机 测绘技 术 ， 仅用 ｌ ５天时 间 ， 成 了重庆 ２０千 伏张 秀线 的数 字航 空摄 影 完 ２ 任务 。标志无人机航拍测绘技术首次运用于重庆电网输 电路径优化设计工作中， 优化 了输 电线路路径 ，
无人机电力线路巡视飞行路径规划
无人机电力线路巡视飞行路径规划一、无人机电力线路巡视的背景与意义随着科技的快速发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用。
特别是在电力行业，无人机因其灵活性、高效性和安全性，已经成为电力线路巡视的重要工具。
电力线路作为电力系统的重要组成部分，其安全稳定运行对于保障社会经济活动至关重要。
然而，传统的人工巡视方式存在效率低、成本高、安全风险大等问题。
无人机的应用有效解决了这些问题，提高了电力线路巡视的效率和质量。
1.1 无人机在电力线路巡视中的优势无人机在电力线路巡视中具有多项优势。
首先，无人机可以快速覆盖大范围的线路区域，缩短巡视周期，提高巡视频率。
其次，无人机搭载高清摄像头等设备，能够对线路进行精确的观察和记录，及时发现线路故障和安全隐患。
再次，无人机可以在复杂地形和恶劣天气条件下执行任务，减少了人工巡视的风险。
最后，无人机的自动化程度高，可以减少人工操作，降低成本。
1.2 无人机电力线路巡视的挑战尽管无人机在电力线路巡视中具有明显优势，但也面临着一些挑战。
例如，无人机的飞行路径规划需要考虑多种因素，如地形、气象条件、飞行安全等。
此外，无人机的续航能力、载荷能力以及与地面控制站的通信能力等也是影响巡视效果的关键因素。
因此，如何合理规划无人机的飞行路径，提高巡视效率和安全性，是当前亟待解决的问题。
二、无人机电力线路巡视飞行路径规划的关键技术无人机电力线路巡视飞行路径规划是一个复杂的过程，涉及到多个关键技术的应用。
2.1 飞行路径规划的基本原则飞行路径规划需要遵循一些基本原则，包括安全性、高效性、经济性和可操作性。
安全性是首要考虑的因素，确保无人机在飞行过程中不会对人员、设备和环境造成危害。
高效性要求无人机在最短的时间内完成巡视任务，提高巡视效率。
经济性则要求在满足任务需求的前提下，尽量降低成本。
可操作性要求无人机的飞行路径易于控制和调整，以适应不同的巡视环境和任务需求。
2.2 地形与环境因素的考虑地形和环境因素对无人机飞行路径规划至关重要。
无人机电力,光伏运维应用方案BP
无人机在电力行业的应用
一、测量地形图
二、输电线路规划 三、线路巡查 四、线路架设 五、光伏电站运维
一、测量地形图
无人机测绘适用于大比例尺的地形图测量，成图比例尺一般为1：2000，但电网工程的可研 设计阶段，可增加野外控制车的方法并利用野外测量数据优化航测高程信息等，从而获得1： 1000比例尺的地形图，为站址布置及优化提供影像高程等详细的基础资料，减少测绘强度，提 高规划效率。
电池板表面脱落
电池板表面隐裂
数码相机和红外热像仪同时拍摄，易于辨别电池板故障 及位置
太阳能发电场中的发电板表面总是容易布满一层沙尘和污渍。为了保持光电转化效率，发电板必须 保持干净，定时清理，这就增加了劳动力成本。因此，带着刷子的遥控飞机，它可以飞到太阳能板 上面，清理掉上面的灰尘。或者使用光伏面板清洁机器人，进行常规清洗
三、线路巡查、复测
巡线维护现代化的重要性越来越得到国内电力专家的重视，实际上，欧美各国在上世纪50年代开始 研究并使用无人机完成巡线带电作业和线路施工，最早利用无人机巡线的是英国威尔士大学和英国EA电 力咨询公司而我国从20世纪80年代开始研究利用直升机巡线的技术线路巡查是一项检测目标多样分散检 测难度大的任务。传统巡线存在的问题：巡线线路距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提 高巡线效率。遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作几乎无法开展山区巡线具有高 风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。
智能无人机操作灵活、简便、高效，相比于常规的人工巡检，智 能无人机巡检具备以下优势：
1.巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益； 2.智能无人机机动性高，它在空中飞行可以不受地面障碍物等的限制自由移动。针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点， 运用无人机巡检省时又省力； 3.全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测； 4.提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性； 5.解决了电站建设类型不同，组件难于巡检的难题，及以往人工巡检可能带来的人员安全问题 6.利用摄像头、GPS、声呐感应器等装置自动飞回地面基站。安全着陆以后，基站的机器又能够自动为无人机更换电池， 无人机搜集的数据又能够及时地上传到云端。
无人机技术在电力行业的发展现状与未来趋势分析
无人机技术在电力行业的发展现状与未来趋势分析引言：无人机技术的快速发展为众多行业带来了重大变革，而电力行业也不例外。
本文将就无人机技术在电力行业的当前发展现状以及未来的发展趋势进行分析。
一、无人机在电力巡检中的应用近年来，无人机技术在电力巡检中得到广泛应用。
传统的巡检方式需要人工逐一检查，耗时耗力且效率低下。
而无人机巡检能够通过装备摄像头、红外热像仪等设备，快速、准确地捕捉信息，并通过数据分析进行故障诊断。
二、无人机在电力设备维护中的应用电力设备的维护保养是电力行业的重要工作。
传统的维护方式需要人工登高检修，存在一定的危险性。
而无人机技术的应用可以实现对电力设备的全方位观察，不受地理位置等限制，提高了工作效率并确保了维修安全。
三、无人机在电力输配电线路巡检中的应用输配电线路的巡检是电力行业中的另一个重要任务。
传统巡检方式需要人工登高查勘，工作量大且耗时耗力。
而无人机巡检能够实时监测输配电线路的状态，通过高清图像和红外线热成像技术，检测出电线松动、绝缘子损坏等问题，提前预警并采取相应措施。
四、无人机在电力抢修中的应用无人机技术在电力抢修中也起到了重要的作用。
当电力设备出现故障时，无人机可以通过快速到达现场，并将实时数据传输到指挥中心，帮助抢修人员快速确定故障位置和范围，有针对性地进行修复，减少了抢修时间和人力资源的浪费。
五、未来趋势分析随着技术的不断发展，无人机在电力行业的应用将迎来更多的创新。
首先，人工智能技术的引入将使无人机具备更高的自主性和智能化，能够更好地适应复杂的电力环境，并进行自主决策。
其次，虚拟现实技术的应用将为电力行业带来更高的可视化体验，实现远程操作和监测。
再次，无人机与大数据、云计算等技术的融合将实现电力行业信息化和智能化的进一步提升。
结论：无人机技术的发展为电力行业带来了巨大的机遇与挑战。
在实际应用中，无人机在电力巡检、设备维护、输配电线路巡检以及抢修等方面发挥了重要作用。
未来，随着技术的不断突破和创新，无人机在电力行业的应用将更加广泛和深入，为电力行业的发展注入新的动力。
电力行业无人机应用典型案例
电力行业无人机应用典型案例电力行业中，无人机的应用已经成为提高效率、保障安全的重要手段。
以下是一些无人机在电力行业中的典型案例：1.巡检监测：无人机可以搭载高清摄像头和红外热像仪，对输电线路进行定期巡查，快速发现线路损伤、异物搭挂、绝缘子损坏等问题。
这种方式大大提高了巡检效率，降低了人工巡检的风险。
2.施工辅助：在电力工程施工过程中，无人机可以用来进行现场勘察、材料运输和施工监控，提高施工精度和效率。
3.灾害评估：在自然灾害发生后，无人机可以迅速进入受影响区域，对电力设施的损害情况进行评估，为抢修工作提供第一手资料。
4.维护和修复：对于一些难以到达的高压线路或危险区域，无人机可以携带维修工具或材料，进行空中作业，完成更换绝缘子、修补导线等任务。
5.数据收集与分析：无人机还可以配备各种传感器，收集电力设施的运行数据，通过大数据分析，预测设备故障，实现智能化管理。
6.应急响应：在紧急情况下，无人机可以快速到达现场，进行情况评估和初步应急措施的实施，如临时封堵破裂的输油管道等。
7.安全监控：无人机可以在电力设施周边进行常态化巡逻，监控非法入侵、盗窃等行为，保障电力设施的安全。
8.环境监测：在电力设施周围环境可能发生变化的情况下，无人机可以用来监测植被生长、地质变化等，预防可能对电力设施造成影响的外部因素。
9.培训与演练：无人机还可以用于电力系统员工的操作培训和应急演练，提高员工的实际操作能力和应急处理能力。
10.电网规划：在新建电网规划阶段，无人机可以进行地形地貌的三维建模，帮助工程师更准确地规划电网布局。
11.光伏电站检测：对于光伏电站，无人机可以用于检查太阳能电池板的清洁度和完整性，确保发电效率。
12.风力发电场检查：在风力发电场，无人机可以检查风力发电机的叶片状况和风塔结构，及时发现潜在的安全隐患。
综上所述，无人机在电力行业中的应用具有广泛的前景和巨大的潜力，不仅能够提高电力系统的运行效率和安全性，还能为电力行业的发展带来新的机遇。
无人机技术在电力巡检中的创新应用
无人机技术在电力巡检中的创新应用随着科技的进步和无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
其中，无人机技术在电力巡检方面的创新应用，正在为电力行业带来诸多便利和效益。
本文将探讨无人机技术在电力巡检中的创新应用，并分析其优势和未来发展趋势。
一、无人机技术在电力巡检中的应用现状无人机技术在电力巡检中的应用，已经取得了显著的成果。
目前，无人机可以通过搭载高清相机、红外热像仪等设备，实现对电线、杆塔、变压器等设备进行全方位的巡检。
在巡检过程中，无人机可以避开复杂、危险的工作环境，减少了巡检人员的风险。
同时，无人机可以通过无人操控或者预设航线自主飞行，从而提高了巡检效率和准确性。
二、无人机技术在电力巡检中的优势1. 提高安全性：传统的电力巡检往往需要巡检人员上跨高压线、攀爬杆塔等危险操作，存在着一定的风险。
而无人机巡检可以避免巡检人员暴露在高风险环境中，大大提高了巡检的安全性。
2. 提高效率：无人机巡检可以在较短时间内覆盖大面积巡检区域，无需巡检人员步行或驾驶车辆到达各个巡检点，减少了时间和人力的成本。
同时，无人机可以对多个巡检对象进行同时监测，大大提高了巡检效率。
3. 提高准确度：无人机搭载高清相机、红外热像仪等设备，可以获取到更为清晰、详细的图像和数据信息，使得巡检数据更加准确可靠。
同时，无人机巡检过程中不受人为因素的影响，提高了数据的客观性。
4. 降低成本：传统的电力巡检需要投入大量的人力、物力和时间。
而无人机巡检可以在无人操控的情况下完成，减少了人力资源的投入，降低了成本。
三、无人机技术在电力巡检中的未来发展趋势随着无人机技术的不断创新和发展，无人机在电力巡检中的应用也在不断拓展和深化。
未来，可以预见以下发展趋势：1. 智能化：随着人工智能技术的发展，无人机巡检将更加智能化。
无人机可以通过人工智能算法，自主分析巡检图像和数据，快速判断设备状态和隐患，为电力维护人员提供更精确的提示和指导。
无人机在输电线路施工中的应用分析
无人机在输电线路施工中的应用分析1. 引言1.1 无人机在输电线路施工中的应用分析无人机在输电线路巡检中的应用可以实现全面、高效的线路巡视，发现线路故障和隐患，及时进行修复和处理，保障线路运行的安全稳定。
无人机在输电线路勘测中的应用可以快速获取线路环境的详细数据，为后续的工程施工提供重要依据。
无人机在输电线路施工监测中的应用可以实时监控施工进展和质量，确保施工过程安全顺利进行。
无人机还可以在输电线路安全保障和环境保护中发挥重要作用，提高施工过程中的安全性和环保性。
无人机技术在输电线路施工中的应用具有重要意义，不仅可以提高施工效率和质量，降低成本，还能够保障工程的安全和环境的可持续发展。
未来，随着无人机技术的不断进步和成熟，其在输电线路施工中的应用前景将更加广阔，为电力行业的发展注入新的动力和活力。
2. 正文2.1 无人机在输电线路巡检中的应用无人机作为一种新兴的巡检工具，在输电线路巡检中具有独特的优势。
首先，无人机可以实现全方位、多角度的巡检，能够对输电线路进行全面、细致的监测。
其次，无人机巡检可以大大提高工作效率，减少巡检人员的风险，特别是在恶劣天气或复杂地形条件下，无人机可以代替人工完成巡检任务。
此外，无人机还可以搭载各种高清摄像头、红外相机等设备，实时传输巡检数据，为输电线路的安全运行提供有力支持。
同时，无人机的巡检数据可以通过数据分析和人工智能技术，实现故障预警和智能化管理，进一步提升输电线路的可靠性和安全性。
总的来说，无人机在输电线路巡检中的应用不仅能够提高工作效率，降低成本，更能够保障输电线路的安全运行，具有重要的实际意义和广阔的发展前景。
2.2 无人机在输电线路勘测中的应用无人机在输电线路勘测中的应用是目前智能化输电线路施工领域中的重要应用之一。
传统的输电线路勘测需要耗费大量人力物力，并且存在安全隐患。
而利用无人机进行输电线路勘测可以大幅提高效率，减少人力成本，同时提升施工质量和安全性。
无人机数据在电力巡检中的应用技术与效益评估
无人机数据在电力巡检中的应用技术与效益评估随着科技的发展和应用的不断创新，无人机技术在各个领域都展现出了强大的应用潜力。
其中，在电力行业中，无人机的运用已经成为电力巡检的一项重要技术手段。
本文将就无人机数据在电力巡检中的应用技术以及所带来的效益进行评估和探讨。
一、数据采集技术1.1 高清摄像技术无人机配备的高清摄像头能够实时捕捉电力线路的图像和视频数据，具有较高的分辨率和清晰度。
通过高清摄像技术，可以对电力线路的各个细节进行全方位、高精度的观察和记录，为电力巡检提供了可靠的数据支持。
1.2 热成像技术热成像技术是无人机电力巡检中的一项重要技术，通过红外相机可以实时监测电力设备的温度变化。
通过热成像技术，可以及时发现电力设备的异常热量，预防潜在的安全隐患，提高电力线路的可靠性和安全性。
1.3 激光测距技术无人机搭载的激光测距仪可以精确测量电力设备的距离和高度，实现对电力线路的三维空间数据采集。
激光测距技术可以帮助电力巡检人员快速获取电力设备的空间位置信息，为电力巡检提供了更加精准的数据支持。
二、数据处理与分析2.1 数据融合与整合无人机采集的各类数据需要进行融合和整合，形成完整的电力线路信息。
通过将高清摄像数据、热成像数据和激光测距数据进行融合，可以全面了解电力线路的状态和运行情况，为电力巡检提供更加全面和准确的数据支持。
2.2 数据挖掘与诊断利用数据挖掘和诊断技术，可以对采集到的大量数据进行分析和处理，发现其中的规律和异常情况。
通过数据挖掘技术，可以及时发现电力设备的故障和缺陷，为电力巡检提供及时有效的预警和诊断信息。
三、效益评估与应用展望3.1 提升巡检效率无人机数据的应用可以大大提升电力巡检的效率和精度，实现对电力设备的全面监测和管理。
相比传统的巡检方式，无人机巡检不受地形和环境限制，可以快速、灵活地完成巡检任务，极大地提高了电力巡检的工作效率。
3.2 降低人力成本传统的电力巡检需要大量的人力物力投入，而无人机巡检可以有效降低人力成本和安全风险。
无人机在电力行业中的应用
172020.7（总第243期）无人机在电力行业中的应用随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被越来越广泛地应用到电网运行、建设中。
本文收集整理了无人机在电力行业中的一些科普知识。
一、无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
按照不同平台构型来分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
二、行业标准2013年，中国民用航空局（CAAC）下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着无人机规范管理迈出了第一步。
在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
三、电力行业常用的无人机类型（一）多旋翼无人机是现在最常见的款式，靠多个旋转式机翼产生推力实现飞行，通常具有三个及以上旋翼轴，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼旋转产生升推力；通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的姿态、方向等。
这种无人机的体积小，重量轻，拥有便携的优点。
同时，这种无人机容易操作，运行可靠，无论悬停、直升、盘旋等动作都可以轻松做到，操作人员上手非常快。
无人机在电力巡检中的应用方法与使用注意事项
无人机在电力巡检中的应用方法与使用注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种重要的现代科技应用，正在被广泛应用于各个行业，包括电力巡检。
无人机在电力巡检中的应用为电力行业带来了许多优势，如提高巡检效率、降低巡检成本、增强安全性等。
但是，在使用无人机进行电力巡检时，也需要注意一些使用注意事项，以确保巡检工作的顺利进行。
本文将介绍无人机在电力巡检中的应用方法，并提供一些使用注意事项，方便读者了解和应用。
无人机在电力巡检中的应用方法主要有以下几种：1. 无人机进行巡视监测无人机可以搭载高清摄像设备，通过飞行在高空中进行实时的图像拍摄和传输。
巡视监测是无人机在电力巡检中最常见的应用方法之一。
通过无人机进行巡视监测，可以快速、便捷地获取电力线路和设备的实时图像信息，实现对电力设备进行全面、准确的检测和监测。
2. 无人机进行热成像检测无人机可以配备热像仪，通过红外探测技术对电力线路和设备进行热成像检测。
电力设备的故障往往伴随着温度异常，通过无人机进行热成像检测可以快速发现电力设备的温度异常情况，有助于提前发现潜在的故障隐患，提高电力设备的可靠性和安全性。
3. 无人机进行悬挂线路巡检无人机可以配备悬挂线路巡检设备，通过线缆悬挂巡检装置对高空悬挂线路进行巡检。
传统的人工巡检方式需要借助直升机等特殊设备，成本高且操作复杂，而无人机可以通过悬挂线路巡检装置轻松实现对悬挂线路进行巡检，提高工作效率和安全性。
在使用无人机进行电力巡检时，需要注意以下几点事项：1. 合规性和飞行许可使用无人机进行电力巡检需要遵守相关的法律法规和飞行管理规定。
在国内，需要获得相关部门颁发的航空器驾驶执照和飞行许可证。
此外，还需要对无人机进行合规注册和登记。
合规性和飞行许可的要求是无人机安全运行和电力巡检工作顺利进行的基础。
2. 飞行安全管理在飞行过程中，需要注意飞行安全管理，遵守空域使用规定和保障安全飞行。
无人机在电力输电线路的各种应用
无人机在电力输电线路的各种应用摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，随着输配电技术的迅速发展，输配电基建的日益普及，越来越多的高压输电线路故障问题也变得更加棘手，如绝缘子击穿、电路老化、雷击穿和垃圾缠绕等等，由于输电线路输送距离长、塔架高并可能穿越大量自然条件复杂多变的深山大河，甚至是无人区，当出现故障时，目前常见是大量采用人工地面观察或登杆(塔)排查等传统手段检查输电线路运行状态，这不仅受自然条件制约，而且劳动强度大，人身安全存在隐患，成本高，巡检效率低，巡检质量难以保证以适应当前大电网安全生产的要求。
关键词：无人机；电力输电线路；各种应用引言随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被越来越广泛地应用到电网运行、建设中。
本文收集整理了无人机在电力行业中的一些科普知识。
1无人机是什么无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
按照不同平台构型来分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。
固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
2系统设计2．1视频拍摄传输模块在多旋翼飞行器电力寻线的工作过程中，需要一个清晰度高、抗干扰强的轻量化无线视频传输系统。
根据上述需求，设计了一种符合需求的HD高清视频无线传输系统。
该系统采用了一种基于Linux的嵌入式操作系统，通过数字高清摄像头进行视频捕捉，并使用2．4GHz无线网桥将视频信号传回地面，从而实现HD高清视频的无线传输。
无人机在10kV配电线路智能巡检中的应用
无人机在10kV配电线路智能巡检中的应用摘要：随着无人机技术的发展和广泛应用，无人机技术在电力系统中的应用也越来越广泛。
本文以无人机巡检技术为研究对象，阐述了无人机在配电线路巡检中的应用现状，分析了无人机智能巡检的优势，并提出了相应的建议。
关键词:无人机；10kV；智能巡检引言：随着电力系统的快速发展，大量的配电线路建设以及设备检修等工作需要开展。
而由于传统巡检工作存在效率低、质量差、危险性高等问题，无法满足现代化电力系统的发展需求。
为此，本文提出了基于无人机巡检技术的配电线路智能巡检方案，为配电线路巡检工作提供新思路。
一、无人机巡检技术无人机是利用电子技术、计算机技术、机械制造技术、控制技术等相关技术，根据飞行任务的需要，在有人或无人驾驶条件下，以小型、遥控或自主方式飞行，进行空中监视和测量的飞行器。
无人机具备成本低、机动灵活、操作简便等特点，可实现对飞行高度、速度和航时的有效控制。
无人机的优势在于成本低且维护简单，能够适应恶劣的工作环境，可实现远距离巡检；在人员难以到达的地方开展工作；对较复杂环境具有较强的适应能力。
无人机巡检系统由硬件和软件两部分组成。
硬件系统主要包括：飞行控制系统、图像处理系统和机载通信系统。
无人机飞行控制系统是无人机巡检系统的核心，主要由飞行控制器和传感器两部分组成。
其中，飞行控制器由主控计算机、导航模块、定位模块、遥控指令发送模块以及辅助控制模块组成，主要负责对无人机进行任务规划及路径规划。
传感器是无人机数据获取的关键设备，由激光雷达和红外传感器组成，用于检测环境信息。
图像处理系统是由图像获取设备、图像增强设备以及图像识别设备组成，主要用于获取无人机采集到的原始数据信息。
机载通信系统主要包括无人机与地面控制站之间的通信电路以及地面控制站与地面基站之间的通信电路。
可见，无人机巡检技术具有高精度、低成本和高效率等优点，可以有效解决人工巡检过程中存在的问题。
二、配网架空线路无人机的选型方法无人机是通过计算机编程技术，按照事先设定好的程序自动飞行，获取影像信息的一种新型飞行器。
无人机电力巡线工作总结
无人机电力巡线工作总结
随着科技的不断发展，无人机已经成为电力巡线工作中不可或缺的重要工具。
无人机的应用大大提高了巡线工作的效率和安全性，为电力行业带来了革命性的变革。
在过去的一段时间里，我有幸参与了无人机电力巡线工作，并对其进行了总结和反思。
首先，无人机电力巡线工作大大提高了工作效率。
传统的巡线工作需要人员徒
步或者驾驶车辆进行，这样就需要耗费大量的时间和人力物力。
而无人机可以快速、准确地飞越电力线路，对线路进行全面的巡检，大大提高了工作效率。
而且，无人机可以在复杂的环境中飞行，对于一些难以到达的地方也可以轻松完成巡线任务。
其次，无人机电力巡线工作提高了安全性。
传统的巡线工作存在着很多安全隐患，人员需要在高空、复杂的环境中进行巡线，存在着极大的安全风险。
而无人机可以完全避免这些风险，保障了巡线工作人员的安全。
同时，无人机可以搭载各种传感器，可以实时监测线路的情况，及时发现问题并进行处理，提高了线路的安全性。
另外，无人机电力巡线工作还可以降低成本。
传统的巡线工作需要大量的人力
物力投入，而无人机可以减少人员的使用，降低了成本。
同时，无人机的使用寿命长，一次投入可以多次使用，进一步降低了巡线工作的成本。
总的来说，无人机电力巡线工作为电力行业带来了巨大的变革，提高了工作效率，保障了安全性，降低了成本。
同时，无人机技术的不断发展也为电力巡线工作带来了更多的可能性，相信在未来的发展中，无人机电力巡线工作会发挥越来越重要的作用。
无人机系统在电力行业中的应用
无人机系统在电力行业中的应用摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。
其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。
关键词：无人机系统；电力行业；应用1 无人机的分类我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。
无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。
中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。
2 无人机特点伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。
无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。
第二，对天气条件不作较高要求。
无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。
第三，系统集成度较高。
无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。
第四，影像分辨率高、现势性强。
无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。
另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。
3 无人机现状分析近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。
随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。
简析无人机在电力行业的应用
1引言随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被应用到了电网运行、建设中，与传统的人工方式相比，新技术的应用大大提高了工作效率，降低了电网运行风险，而且取得了较好的效果。
2无人机的特点无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。
航测无人机主要由自动驾驶仪、设备机身、信号天线、动力引擎等组成。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
无人机有军用与民用之分。
军用无人机以侦察机和靶机为主。
而无人机与不同行业需求的结合，是目前民用无人机的一个主流发展趋势。
比如，无人机与农业、植保、微型抓拍、速运、新闻报到、观察野生动物观察、传染病监控、航测、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的结合，进一步拓展了无人机的功能和应用领域，而且目前已有许多成功的应用案例。
3无人机在电力行业的主要应用随着科技的高速发展，相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担。
通过无人机，可以清晰地检测出关键零部件的受损部位及受损程度，为电力的安全输送保驾护航。
除正常巡检和特殊巡检任务外，无人机还可以为电力救灾和抢修进行故障检查。
在道路被损毁、人员无法直接进入的受灾区，可以使用无人机进行线路故障检查，并以更广阔的视角快速发现杆塔或线路故障，防止出现巡检“盲点”。
从这点来看，无人机确实能大幅度提高电力巡检效率，而且比人工巡检修用时更短。
具体来说，无人机在电力行业中的应用主要分为无人机电力巡航、无人机缺陷巡视、无人机故障查线以及无人机树障测量四个最主要的应用项目。
3.1无人机电力巡航无人机电力巡航系统基于数码照片，以摄影测量为技术手段，旨在高度自动化的识别和定位高压输电线路通道内违章建筑及高杆植物等潜在威胁输电线路安全的危险因素。
解决了线路巡检中利用影像进行弧垂高度测量的难题，将无人机巡线由目前的可视水平提升至可量测水平，填补了线路通道定量巡检的空白，较传统人工巡检方式，可大幅提高生产效率，特别适合人工无法到达的困难地区，较LiDAR 巡检方式，可大幅降低设备成本及生产作业成本。
无人机在电力巡检中的监管预警技术
无人机在电力巡检中的监管预警技术随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用也日益广泛，其中之一就是在电力巡检中的应用。
无人机在电力巡检中能够大大提高效率、降低成本，并且能够有效监管电力设备的安全运行情况。
由于无人机在电力巡检中的监管预警技术需要具备高度的精准性与灵敏性，因此对于技术的研发和创新具有挑战性。
本文将从无人机电力巡检的现状出发，探讨无人机在电力巡检中的监管预警技术，并提出未来的发展方向。
一、无人机在电力巡检中的现状无人机在电力巡检中的应用已经成为了行业的一大趋势。
传统的电力巡检需要大量的人力物力投入，不仅效率低、成本高，而且存在着巡检盲区以及安全隐患。
而无人机的应用则完全解决了这些问题。
无人机具有飞行灵活、覆盖范围广、高清摄像功能等特点，可以快速、高效地完成电力设备的巡检工作。
相比传统的巡检方法，无人机巡检可以大大提高工作效率，降低巡检成本，同时也能够降低人员的工作风险，保障巡检人员的安全。
无人机在电力巡检中还可以实时监测电力设备的运行情况，及时发现设备异常并进行预警。
而这种实时监测所需的监管预警技术，则成为了无人机在电力巡检中必须要解决的核心问题。
1. 图像识别技术在无人机巡检中，图像识别技术是非常重要的一环。
通过无人机携带的高清摄像头，可以对电力设备进行高清拍摄，并将这些图像信息传输至后台。
图像识别技术可以对这些图像进行智能识别处理，及时发现设备的异常情况。
对于一些可见的设备故障，如断裂、破损、脱落等，图像识别技术能够快速定位，并发出预警。
2. 数据分析技术在无人机进行电力巡检的过程中，产生了大量的数据。
如何对这些数据进行分析，也成为了监管预警技术需要解决的重要问题。
通过对巡检数据的深度分析，可以发现一些潜在的设备故障风险，并及时进行预警。
通过数据分析技术，还可以实现对电力设备的运行情况进行监管，提高设备的运行效率与安全性。
3. 联网技术无人机在电力巡检中所获取的数据需要能够实时传输，并且能够与后台监管系统进行及时的信息交互。
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无人机系统在电力行业中的应用
发表时间：2020-01-16T13:01:23.163Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：林声凯
[导读] 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。
国网福建省电力有限公司南平供电公司福建南平 353000
摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。
其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。
关键词：无人机系统；电力行业；应用
1 无人机的分类
我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。
无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。
中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。
2 无人机特点
伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。
无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。
第二，对天气条件不作较高要求。
无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。
第三，系统集成度较高。
无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。
第四，影像分辨率高、现势性强。
无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。
另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。
3 无人机现状分析
近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。
随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。
利用无人机在电力线路规划、建设、运营维护和应急抢险等工作，发挥了提高效率、保障安全的作用。
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UA V，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主地操作。
随着航空科技的发展，无人机在续航、通信和负载能力等方面有了很大提高。
无人机的特性更有利于其在电力行业开展应用。
通常情况下，无人机主要由以下几部分组成，分别为动力引擎、信号无线、设备机身以及自动驾驶仪等。
动力引擎主要包括动力模式和油动模式。
无人机在起落过程中主要分为三种模式，分别为直升模式、抛掷模式、弹射模式等。
它在发射和回收过程中能够有效适应不同的承载平台，比如亚轨道飞行器、卫星、地面、航空器以及车辆等，同时能够有效保障测量精度，能够持续性开展跟踪和监测工作。
4 电力行业中无人机技术的应用研究
4.1 规划所要测量的区域
对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。
例如测量发电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍摄的图像进行详细的测量工作。
4.2 电网规划设计
在低空环境下，无人机能获取到地形图像、光学图像、输电线路图像，这一点是其他监测与测绘手段无法实现的。
在为输电线路的站址选址以及实施走廊规划的过程中，要针对规划区域进行全面测绘与采集。
殊不知，无人机测绘系统既能大大减小环境给信息勘测、采集产生的影响，又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。
在无人机获取到的数据的全面剖析研究的过程中，要综合考虑各种因素，充分运用有限资源，合理规划区域，确定线路走向，不断优化调整输电线路的路径，将国家建设输电线路的费用控制到最少。
4.3 电网建设
在电网建设的杆塔、构架组立，变压器等大型设备吊装，导、地线架设等施工过程中，现场牵引设备多，施工场地大，设备机械进出场容易受到周边地形建筑等影响，从而影响工期，及造成安全问题。
施工前使用无人机提前采集现场及周边影像，利用生成的三维影像并结合采集的视频照片对即将施工的部分进行施工方案制定，规划进出场路线及牵引设备布置，设定安全禁区等。
在对输电线路开展施工工作时，由于地形比较繁杂、线路走廊长，再加上线路通过的地区地势陡峭，树木多，河流多，大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。
考虑到架线施工与生态环保之间的冲突，应借助无人机放导引绳架设线路架设施工，将问题扼杀在摇篮内。
在具体操作过程中，要先顺着线路上空飞行放置一根轻质高强引绳通过各基塔，紧接着牵引后面的引绳，指导牵通一根三级引绳，架设导线。
借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的高强度等诸多难题。
此外，要大力减少砍伐线路通道的树木，使自然生态得到保护。
4.4 电网监理
高空坠落，坍塌是施工事故的主要原因，但由于监管人员常常是站在地面进行监管，对于高空作业的施工情况观察不清甚至存在视觉盲区，对于全方位监管存在一定难度。
对于导、地线架设，杆塔，构架组立等施工，在施工前用无人机采集现场照片和视频，可以提前确定是否存在安全隐患，确认安全后再允许施工人员登高作业。
对于有牵引设备的施工，可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图，确认现场总体平面布置情况符合施工方案。
可以使用无人机定期采集现场影像，生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控，还可以对关键部位拍照确认施工质量，实现对高空施工质量的检查。
结语
无人机应用于电力行业时，不需要在机场起降，对作业环境的要求较低，集成度较高，能够获取高清影像，高效快捷完成任务。
无人
机通常采用获取卫星遥感图、航拍图的方式统计线路通道的工程量，基于摄影测量技术获取数码照片，有效定位和识别输电线路通道中存在的危险因素。
有效控制无人机，能够获取电力线路航线上不同区域和部位的影像数据，大大降低了人工作业的难度和成本，可以依照实际情况精确巡查，快速前往事故区域查找故障点，为电力行业的发展提供了有效保障。
参考文献：
[1]杨菡.简析无人机在电力行业的应用[J].中小企业管理与科技（中旬刊），2018，14（10）：183-184.
[2]宁柏锋.无人机技术在电力行业中的应用前景[J].计算机产品与流通，2018，22（04）：158.
[3]张文超.无人机在电力行业的应用研究[J].机电信息，2017，25（12）：158-159.
[4]詹斌，唐博，严伟.无人机在电力行业的应用前景[J].中国新技术新产品，2017，06（08）：19-20.。