cross函数

cross函数
Cross数，又称为叉乘，是一种常用的数学函数。

Cross数可以在多种科学和工程领域，比如力学，物理，机械等中使用，用于衡量两个向量的抗交叉性能。

Cross数的历史可以追溯到 20 世纪初，当时由 Edward Byerly 物理学家依氏提出。

依氏是第一位提出 Cross数的科学家，几乎同时还有其他科学家，如欧文斯，考查特等也提出了类似的函数。

定义 Cross数也就是求两个向量的叉乘。

它也可以视为一种叫做“外积”的向量乘积。

叉乘的结果是一个矢量，而非一个标量，这也就是它的区别所在。

首先，要计算叉乘，需要拥有两个长度相同的向量，比如 A B。

可以使用下列公式计算：
Cross( A , B ) = (Ay * Bz - Az * By ,Az * Bx - Ax * Bz ,Ax * By - Ay * Bx )
其中 Ax，Ay，Az Bx，By，Bz别代表两个向量的 X，Y Z量。

对于一维向量，叉乘结果为零。

Cross数有多个实际应用。

它可以用来表示复合图形的旋转，比如三角形，多面体或更复杂的形状。

Cross数也可用于计算两个矢量之间的夹角，这也就是叫做“顺张力”的一个概念。

另一个普遍应用便是地理位置。

例如，通过计算两个地点之间空间矢量的叉乘，可以计算该两点之间的距离。

另一种应用是在航空航天领域，它可以计算飞行器的相对方位，速度，加速度等特性。

另一个应用是在机械工程中，可以用叉乘来检测结构的强度。

特别是检测一些特殊的结构，比如墙壁的垂直性、桥梁的抗剪强度以及钢筋混凝土结构的结实性。

最后，Cross数也被广泛应用于电脑科学，比如图像处理，机器学习，运动感知，自动驾驶等。

它可以用于表示复杂的形状，计算空间位置，以及追踪物体的运动，等等。

总的来说，Cross数因其多样的应用而为多个科学和工程领域所重用，也因其可求出矢量之间叉乘的结果，于是被认为是一种重要的数学函数。