基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计

基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计
陈天华;卢思翰
【期刊名称】《农业工程学报》
【年(卷),期】2012(000)021
【摘要】10.3969/j.issn.1002-6819.2012.21.023% 为适应农业信息化要求，针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点，该文提出了一种小型无人机导航控制系统，其导航控制与数据采集采用单独DSP
芯片进行处理，以降低导航控制系统的复杂度。

系统以 TMS320F2812芯片为核心，集成了 GPS 、红外传感器和电子罗盘，并扩展了 DSP芯片异步串行通信接口，保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性，实现了无人机的自主导航控制。

飞行试验表明，该设计方案具有较高的可靠性。

该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。

【总页数】6页(P164-169)
【作者】陈天华;卢思翰
【作者单位】北京工商大学计算机与信息工程学院,北京 100048;北京工商大学计
算机与信息工程学院,北京 100048
【正文语种】中文
【中图分类】TP319;S25;V249.1
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