力学考试重点总结
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加速度反映点的速度值对时间的变化率， 它的代数值等于速度的代数值 对时间的一阶导数，或弧坐标对时间的二阶导数，它的方向沿轨迹切线
F1 具有力的量纲，且与质点的质量有关，称其为质点的惯性力 作用在质点上的主动力、约束力和虚假的惯性力在形式上组成平衡 力系，这就是质点的达郎贝尔原理
d
2
Fmax f s FN ,称为静摩擦定律（库伦摩擦定律）
一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，即
d a d e d r ae a r ） dt dt dt
f fs
当动系作定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的 牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和 （ aa
如果作用于物块的全部主动力的合力 FR 的作用线在摩擦角 f 之内， 则 无论这个力怎样大，物块必须保持静止。这种现象称为自锁现象 滚动摩阻力偶矩 Mf 的大小介于零与最大值之间，即 0≤Mf≤Mmax 最大滚动摩阻力偶矩 Mmax 与滚子半径无关，而与支承面的正压力（法 相约束力）FN 的大小成正比，即 M max
R ）
转动刚体内任一点的法向加速度（又称向心加速度）的大小，等于 刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速 度垂直并指向轴线（ an
R 2 ）
动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动 动点相对于动参考系的运动，称为相对运动 动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动 牵连运动为平移时点的加速度合成定理；当牵连运动为平移时，动 点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度 的矢量和（ a a
学习理论力学是为了解决工程问题大侠一定的基础 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础 新兴学科的建立都必须以坚实的理论力学知识为基础 充分理解理论力学的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有 助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正 确的分析问题和解决问题的能力 刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变 公理一 作用于物体同一点上的二力，可以合成为一个合力。合力作用 点也在该点， 合力的大小和方向由这两分力为边构成的平行四边形的对 角线确定 公理二 作用于刚体的二力，使刚体保持平衡的充要条件是：此二力大 小相等,方向相反,作用在同一直线上。 公理三 在作用于刚体的任一力系上，增加或减去任意的平衡力系，原 力系的效应不变。 作用于刚体上的力的三要素：力的大小、方向和作用线 公理五 变形体在某一力系作用下处于平衡， 如将次变形体钢化为刚体， 其平衡状态保持不变 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束 由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶 力偶的转向：逆时针转向为正，反之则为负 推论：1、任一力偶可以在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体 的作用，因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关 2、只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力 偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对缸体的作用 平面任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对于任一点的主 矩都等于零 作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此 等效 任意个空间分布的力偶可以合称为一个合力偶， 合力偶矩矢等于各分力 偶矩矢的矢量和 最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法相约束力）成正比即 反应速度方向变化的加速度 a n
பைடு நூலகம்
d dt
； an
2 n an 的方向
与主线的正向一致，称为法向加速度，法向加速度反映点的速度方 向改变快慢程度，它的大小等于点的速度平方除以曲率半径，它的 方向沿着主法线了，指向曲率中心 平移即如果在物体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终 与它的最初位置平行这种运动称为平行移动 转角 对时间的一阶导数，成为缸体的瞬时角速度 角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角加速度
d dt
d d 2 2 dt dt
转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线 的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方 （
R ）
点作圆周运动应求切向加速度和法向加速度 转动刚体内任一点的切向加速度（又称转向加速度）的大小，等于 刚体的角加速度与该店到轴线垂直距离的乘积（ at
FN
滚动摩阻系数具有长度的量纲，单位一般用 mm 一般情况下 数） 速度的大小等于动点的弧坐标对时间的一阶导数的绝对值
R
f s 因而使滚子滚动比滑动省力得多（δ
是比例常
1 1 mu 2 c J C 2 ） 2 2
s at at 是一个代数量，是加速度 a 沿轨迹切向的投影，切向
ae ar aC ）
平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动 速度的矢量和 在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为瞬时速度中心，或简 称为速度瞬心 简答 P208 转动惯量即绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转 动惯量与转动角速度的乘积（P260、P263 相结合） 作平面运动的刚体的动能，等于随质心平移的动能与绕质心转动的 动能的和（ T
F1 具有力的量纲，且与质点的质量有关，称其为质点的惯性力 作用在质点上的主动力、约束力和虚假的惯性力在形式上组成平衡 力系，这就是质点的达郎贝尔原理
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2
Fmax f s FN ,称为静摩擦定律（库伦摩擦定律）
一般情况下，动摩擦因数小于静摩擦因数，即
d a d e d r ae a r ） dt dt dt
f fs
当动系作定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的 牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和 （ aa
如果作用于物块的全部主动力的合力 FR 的作用线在摩擦角 f 之内， 则 无论这个力怎样大，物块必须保持静止。这种现象称为自锁现象 滚动摩阻力偶矩 Mf 的大小介于零与最大值之间，即 0≤Mf≤Mmax 最大滚动摩阻力偶矩 Mmax 与滚子半径无关，而与支承面的正压力（法 相约束力）FN 的大小成正比，即 M max
R ）
转动刚体内任一点的法向加速度（又称向心加速度）的大小，等于 刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速 度垂直并指向轴线（ an
R 2 ）
动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动 动点相对于动参考系的运动，称为相对运动 动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动 牵连运动为平移时点的加速度合成定理；当牵连运动为平移时，动 点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度 的矢量和（ a a
学习理论力学是为了解决工程问题大侠一定的基础 理论力学是学习一系列后续课程的重要基础 新兴学科的建立都必须以坚实的理论力学知识为基础 充分理解理论力学的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有 助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正 确的分析问题和解决问题的能力 刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变 公理一 作用于物体同一点上的二力，可以合成为一个合力。合力作用 点也在该点， 合力的大小和方向由这两分力为边构成的平行四边形的对 角线确定 公理二 作用于刚体的二力，使刚体保持平衡的充要条件是：此二力大 小相等,方向相反,作用在同一直线上。 公理三 在作用于刚体的任一力系上，增加或减去任意的平衡力系，原 力系的效应不变。 作用于刚体上的力的三要素：力的大小、方向和作用线 公理五 变形体在某一力系作用下处于平衡， 如将次变形体钢化为刚体， 其平衡状态保持不变 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束 由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶 力偶的转向：逆时针转向为正，反之则为负 推论：1、任一力偶可以在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体 的作用，因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关 2、只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力 偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对缸体的作用 平面任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对于任一点的主 矩都等于零 作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此 等效 任意个空间分布的力偶可以合称为一个合力偶， 合力偶矩矢等于各分力 偶矩矢的矢量和 最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法相约束力）成正比即 反应速度方向变化的加速度 a n
பைடு நூலகம்
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； an
2 n an 的方向
与主线的正向一致，称为法向加速度，法向加速度反映点的速度方 向改变快慢程度，它的大小等于点的速度平方除以曲率半径，它的 方向沿着主法线了，指向曲率中心 平移即如果在物体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终 与它的最初位置平行这种运动称为平行移动 转角 对时间的一阶导数，成为缸体的瞬时角速度 角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角加速度
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转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线 的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方 （
R ）
点作圆周运动应求切向加速度和法向加速度 转动刚体内任一点的切向加速度（又称转向加速度）的大小，等于 刚体的角加速度与该店到轴线垂直距离的乘积（ at
FN
滚动摩阻系数具有长度的量纲，单位一般用 mm 一般情况下 数） 速度的大小等于动点的弧坐标对时间的一阶导数的绝对值
R
f s 因而使滚子滚动比滑动省力得多（δ
是比例常
1 1 mu 2 c J C 2 ） 2 2
s at at 是一个代数量，是加速度 a 沿轨迹切向的投影，切向
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平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动 速度的矢量和 在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为瞬时速度中心，或简 称为速度瞬心 简答 P208 转动惯量即绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转 动惯量与转动角速度的乘积（P260、P263 相结合） 作平面运动的刚体的动能，等于随质心平移的动能与绕质心转动的 动能的和（ T