一种瓦斯管道清洁及检测的智能机器人[实用新型专利]

专利名称：一种瓦斯管道清洁及检测的智能机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：陈国华,梁椿豪,苏士龙,朱吉钦,杨彦群,刘艳红,姜小强,姚晋国,程丽,郄龙飞,陈秀田,杜志峰
申请号：CN201921458454.8
申请日：20190904
公开号：CN211821757U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种瓦斯管道清洁及检测的智能机器人，包括行走机构、清洗装置和检测装置。

所述行走机构包括履带式张紧轮行走机构，所述清洗装置由非金属毛刷、铲斗和吸尘装置构成，所述非金属毛刷与铲斗依次固定在行走机构前端，所述吸尘装置由绞龙、灰尘收纳盒和灰尘通道构成，所述吸尘装置固定在行走机构中部；所述检测装置由检测控制模块、变形(变径)传感器、磁力传感器、超声波传感器构成，所述检测装置固定在所述行走机构后端；所述检测装置在所述清洁装置对瓦斯管道进行清洁后，对所述管道进行刮痕、锈蚀和裂纹检测，一次性完成对瓦斯管道的清洁与检测。

申请人：华晋焦煤有限责任公司,北京化工大学
地址：033000 山西省吕梁市离石区久安路华晋苑
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：刘萍
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