PLC实训06 电动机Y-△启动PLC控制
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模块1 入门应用模块
项目6电动机Y-△启动PLC控制
2021/10/10
1
PLC原理及应用
目标与要求
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
● 掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。 ● 掌握电动机Y-△降压启动PLC程序的编写。 ● 学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。
图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接通 ，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件 X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（ 置0），如图1-6-3的波形图所示。
2021/10/10
9
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
2．定时器
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
0至 3276.7
秒
200点
10毫秒
0至 327.67
秒
46点
1毫秒保 持型
0至 32.767
秒
4点
10秒表0毫1-6-3120秒定7至6时.7 器的6类点型
其中T192～T199为 子程序中断服务程序
专用的定时器。
8
模块1 入门应用模块
项目知识准备
2．定时器
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-3 通用定时器的应用
1．置位指令SET和复位指令RST
应用SET指令和RST指令实现电路的启－保－停，如 图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电 并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。
图1-6-2 SET指令和RST指令的应用
2021/10/10
5
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动 机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行。
2021/10/10
19
PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按 下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机 起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动 机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。
2021/10/10
20
PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-11 三台电动机顺序启动
2021/10/1021PLຫໍສະໝຸດ 原理及应用模块1 入门应用模块
思考与练习
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保 持、停止程序。
图1-6-5 延时断开电路
2021/10/10
11
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
②定时器的串级使用：
如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延 时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开 触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时 1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。
2021/10/10
16
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（四）按I/O接线图完成接线 实物模拟接线图如图1-6-8所示。
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-8 PLC I/O实物模拟接线图
2021/10/10
17
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（五）程序编写
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（三）项目器材
序号
符 号
器材名称 型号、规格、参数 单位
1 PLC 可编程控制器
FX2N-48MR
台
2 M 交流电动机
Y-112M-4 380V
台
3 FR 热继电器
JR16-20/3
个
4 SB 按钮开关
LA39-11
个
装有FXGP-Win-
2．试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。 3．请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。
图1-6-12 习题3梯形图
2021/10/10
22
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
思考与练习
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
4．试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按 下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2、 L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄 灭；……如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭。
5
计算机
C或 GX
台
Developer软件
6
连接导线
条
7
2021/10/10
PLC原理及应用
电工常用表工1具-6-3 项目所需器材 套
数量 1 1 1 2
1
若干 1
备注 动合
15
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（四）按I/O接线图完成接线
（1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC和电动机的接地线。
图1-6-4 累积定时器的应用
图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累积 定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位 时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即 为复位条件。当X1接通执行“RST T255”指令时， T255 的当前值寄存器及触点同时置0。
2021/10/10
2021/10/10
23
PLC原理及应用
项目评估
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。
2021/10/10
24
PLC原理及应用
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．置位指令SET和复位指令RST
（3）SET和RST指令的使用说明 ①SET 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位， 只要置位了，除非用RST 指令复位，否则将保持为 “1” 的状态。同样， RST 指令只要对软元件复位，将 保持为“0” 的状态，除非用SET 指令置位。 ②对同一软元件，SET , RST 指令可以多次使用，顺 序随意，但以程序最后的指令有效。 ③ RST 指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、 Z）、定时器（T ）和计数器（C ) ，不论是保持还是非 保持的都可以复位置零。
图1-6-9 电动机Y-△启动梯形图程序
2021/10/10
18
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（六）程序调试
1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要 求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。
2．按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合， 执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y起动过程结束。 T2延时0.3S后，KM△线圈得电，电机正常运行。观察电动机 由起动到运行的状态。
（2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标 元件复位清零，能用于多个控制场合。
RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、 状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器 V、Z和计数器C。
2021/10/10
4
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2021/10/10
2
PLC原理及应用
项目描述
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压 启动、自耦补偿启动、Y-△启动、延边三角形启动等方法。
本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-△降压启 动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接 触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S 后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮 SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停 止运行。
2021/10/10
7
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
类型 元件号
定时 精度
定时范围
点数
备注
通用 定时 器
T0至 T199
T200 至
T245
T246
累积 定时 器
至 T249
T250 至
2021/10/10 T255
PLC原理及应用
100毫 秒
2021/10/10
6
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器 （1）定时器的类型及应用
定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱FX 系列PLC中的定时器T（T0～T255）均为延时接通型，共 256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器， 如表1-6-1所示。
图1-6-1 电动机Y-△降压启动
2021/10/10
3
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．置位指令SET和复位指令RST
（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动 线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置 “1”。
SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M 和状态继电器S。
图1-6-6 定时1h控制程序
2021/10/10
12
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（一）确定PLC的I/O分配表
输入端（I）
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
输出端（O）
外接元件 输入端子 外接元件 输出端子
起动按钮SB1
X0
接触器 KM
Y0
停止按钮SB2
X1
接触器 KMY
Y1
热继电器FR
10
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
（2）定时器应用拓 展
①延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出 Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。 当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并 开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断 开，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开 的延时功能。
X2
接触器 KM△
Y2
表1-6-2 电动机Y-△启动PLC控制项目I/O分配表
2021/10/10
13
PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（二）画出PLC的I/O接线图
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1－6－7 电动机Y-△启动控制电路接线原理图
2021/10/10
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PLC原理及应用
项目6电动机Y-△启动PLC控制
2021/10/10
1
PLC原理及应用
目标与要求
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
● 掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。 ● 掌握电动机Y-△降压启动PLC程序的编写。 ● 学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。
图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接通 ，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件 X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（ 置0），如图1-6-3的波形图所示。
2021/10/10
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
2．定时器
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
0至 3276.7
秒
200点
10毫秒
0至 327.67
秒
46点
1毫秒保 持型
0至 32.767
秒
4点
10秒表0毫1-6-3120秒定7至6时.7 器的6类点型
其中T192～T199为 子程序中断服务程序
专用的定时器。
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模块1 入门应用模块
项目知识准备
2．定时器
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-3 通用定时器的应用
1．置位指令SET和复位指令RST
应用SET指令和RST指令实现电路的启－保－停，如 图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电 并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。
图1-6-2 SET指令和RST指令的应用
2021/10/10
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动 机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行。
2021/10/10
19
PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按 下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机 起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动 机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。
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PLC原理及应用
项目拓展
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-11 三台电动机顺序启动
2021/10/1021PLຫໍສະໝຸດ 原理及应用模块1 入门应用模块
思考与练习
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保 持、停止程序。
图1-6-5 延时断开电路
2021/10/10
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
②定时器的串级使用：
如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延 时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开 触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时 1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。
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PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（四）按I/O接线图完成接线 实物模拟接线图如图1-6-8所示。
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1-6-8 PLC I/O实物模拟接线图
2021/10/10
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PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（五）程序编写
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（三）项目器材
序号
符 号
器材名称 型号、规格、参数 单位
1 PLC 可编程控制器
FX2N-48MR
台
2 M 交流电动机
Y-112M-4 380V
台
3 FR 热继电器
JR16-20/3
个
4 SB 按钮开关
LA39-11
个
装有FXGP-Win-
2．试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。 3．请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。
图1-6-12 习题3梯形图
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
思考与练习
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
4．试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按 下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2、 L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄 灭；……如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭。
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计算机
C或 GX
台
Developer软件
6
连接导线
条
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PLC原理及应用
电工常用表工1具-6-3 项目所需器材 套
数量 1 1 1 2
1
若干 1
备注 动合
15
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（四）按I/O接线图完成接线
（1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC和电动机的接地线。
图1-6-4 累积定时器的应用
图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累积 定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位 时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即 为复位条件。当X1接通执行“RST T255”指令时， T255 的当前值寄存器及触点同时置0。
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PLC原理及应用
项目评估
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。
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PLC原理及应用
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．置位指令SET和复位指令RST
（3）SET和RST指令的使用说明 ①SET 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位， 只要置位了，除非用RST 指令复位，否则将保持为 “1” 的状态。同样， RST 指令只要对软元件复位，将 保持为“0” 的状态，除非用SET 指令置位。 ②对同一软元件，SET , RST 指令可以多次使用，顺 序随意，但以程序最后的指令有效。 ③ RST 指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、 Z）、定时器（T ）和计数器（C ) ，不论是保持还是非 保持的都可以复位置零。
图1-6-9 电动机Y-△启动梯形图程序
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PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
（六）程序调试
1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要 求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。
2．按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合， 执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y起动过程结束。 T2延时0.3S后，KM△线圈得电，电机正常运行。观察电动机 由起动到运行的状态。
（2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标 元件复位清零，能用于多个控制场合。
RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、 状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器 V、Z和计数器C。
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
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PLC原理及应用
项目描述
模块1 入门应用模块
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压 启动、自耦补偿启动、Y-△启动、延边三角形启动等方法。
本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-△降压启 动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接 触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S 后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮 SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停 止运行。
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
类型 元件号
定时 精度
定时范围
点数
备注
通用 定时 器
T0至 T199
T200 至
T245
T246
累积 定时 器
至 T249
T250 至
2021/10/10 T255
PLC原理及应用
100毫 秒
2021/10/10
6
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器 （1）定时器的类型及应用
定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱FX 系列PLC中的定时器T（T0～T255）均为延时接通型，共 256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器， 如表1-6-1所示。
图1-6-1 电动机Y-△降压启动
2021/10/10
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
1．置位指令SET和复位指令RST
（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动 线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置 “1”。
SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M 和状态继电器S。
图1-6-6 定时1h控制程序
2021/10/10
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PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（一）确定PLC的I/O分配表
输入端（I）
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
输出端（O）
外接元件 输入端子 外接元件 输出端子
起动按钮SB1
X0
接触器 KM
Y0
停止按钮SB2
X1
接触器 KMY
Y1
热继电器FR
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PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目知识准备
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
2．定时器
（2）定时器应用拓 展
①延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出 Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。 当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并 开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断 开，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开 的延时功能。
X2
接触器 KM△
Y2
表1-6-2 电动机Y-△启动PLC控制项目I/O分配表
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PLC原理及应用
项目实施
模块1 入门应用模块
（二）画出PLC的I/O接线图
项目6 电动机Y-△启动PLC控制
图1－6－7 电动机Y-△启动控制电路接线原理图
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PLC原理及应用