基于DSP的PLC运动功能的研究

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ｓｈｅｕｌｌｏｉｈｉｉｐｅａｄｅｆｃｉｅｃｄｉａｇｒｔｍｓｓｍｌｎｆｅｔｖ．ｎｇ
Ｋｅｏｄ：ｒｒｍｂｇｏｔｌｒＰＣ；ｐｃ—ｅｔｒｕｓｉｔｍｄｌｔｎＳＰｙｗｒｓｐｏａｍａｌｌｉｃｎｒｌ（Ｌ）ｓａｅｖｃｏｐｌｗｄｈｏｕａｉ（ＶＷＭ）ｄｇａｓｎｌｒｃｓｏ（Ｓ）ｏｏｇｅｏｃｏｅｅｏ；ｉｔｌｉａｐｏｅｓｒＤＰ；ｍｔｎｉｇｉｃｎｒｌｏｅｂｃｇｏｎｙａｃＦＤ）ｓｈｄｌｇａｏｔｍｏｔ；ｆ —ａｋｒｕｄｄｎｍｉ（Ｂｏｒｃｅｕｉｌｒｈｎｇｉ
关键词：可编程控制器；空间矢量脉宽调制；数字信号处理器；运动控制；前后台动态调度算法
中图分类号：Ｈ９Ｔ３２３Ｔ３；Ｐ３．文献标志码：Ａ文章编号：０１— ５１２１）７— ８８— ５１０４５（０１００１０
ｔｎｃｎｒｌｆ【ｔｎｗａｅｌｅｙａｓｔｆｉｓｒｃｉｎｔｔｎｃｎｒｌｆａｕｅ．Ｔｅｋｙｔｃｎｌｇｆｍｏｅｎｏｔｌｆｎｔｎｔａｉｏｔｏｕｃｉｓｒａｉｄｂｅｔｔｓｗｉｍｏｉｏｔｅｔｒｓｈｅｅｈｏｏｙｏｖｍｅｔｃｎｒｕｃｉｈｔｏｎｏｚｏｎｕｏｈｏｏｏｏ
ＰＬＣｐｃａｏｅｅｔｒｓａｃｓｄｏＰｓｅｉｌｍｖｍｎｅｅｒｈｂａｅｎＤＳ
ＹＡＮ，ＺＹｉＨＵ — ａＸｕｙｎ
（ｎｔｕｅｏｏｗｒｎｎｅｉｅｔｅｈｏｇ，ｎｚｏｉｎｉｎｖｒｔ，Ｈｎｚｏ１０，ＣｉａＩｓｔｔｆｆａｅａｄＩｔｌｎｃｎｌｙＨａｇｈｕＤａｚＵｉｅｓｙａｇｈｕ３ｉＳｔｌｇＴｏｉ１０８ｈｎ）
ＡｂｔａｔｎｏｄｒｔｏｖｈｒｂｅｔａｔｒｍｏｉｎｃｎｒｌｉｉｃｌｔｅｉｅｂｒｄｔｎｌＣＰｆｐｏｒｍｍａｌｌｇｃｃｎｒｌｒｓｒｃ：ＩｒｅｓｌｅｔｅｐｏｌｍｈｔｍｏｏｔｏｔｓｄｆｕｔｏｒａｚｙｔａｉｏａｏｏｏｉｌｉＵｏｒｇａｂｅｏｉｏｔｌｏｅ
（Ｌ，ａＤＰ— Ｌａｅｂｓｄｏｅｆｍｏｄｅｄａｒｉｅｒｔｉｎｅｈｎｓｆｔｐｅｅｔａｒｐｓｄａｄｔｅｎ — ＰＣ）ＳＰＣｆｍａｅｎｔｒｆａｄｒｉａｎｒｅｔｎａｄｍｃａｉｏｅｉｌｍｎｗｓｏｏｅ，ｎｏｌｈｏｌｇｍｔｐａｏｍｓｐｍｐｈ
严义，旭燕朱
（杭州电子科技大学智能与软件技术研究所，江杭州３０１）浙１０８
摘要：为解决可编程逻辑控制器（Ｌ）ＰＣ传统ＣＵ难以实现电机运动控制的问题，出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机Ｐ提
制的ＤＰＰＣ架构，ＳＬ通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能，给出了运动控制的关键技术前并后台动态（Ｂ调度算法。实验结果表明，Ｓ —ＬＦＤ）ＤＰＰＣ构架既发挥了ＤＰ高速处理的优势，Ｓ又体现了ＰＣ图形化的编程特色，Ｌ且调度算法简单有效，可适用于电机运动控制系统。
第２８卷第７期
２１年７Байду номын сангаас ０１
机
电
工
程
Ｖｏ．８Ｎｏ７１２．
ＪｕｎｌｏｃａｉａｏｒａｆＭｅｈｎｃｌ＆ＥｅｔｃｌＥｇｎｅｎｌｃｒａｎｉｅｒｇｉｉ
Ｊ１０１ｕ．２１
基于ＤＳＰ的ＰＣ运动功能的研究术Ｌ
ｕｅｎｍｏｏｏｔｏｙｔｍ，ｉｄｅｏｎｙｃｎａｎＤＰｈｇｅｆｒｎｅ，ｂｔａｓｅｌｃＬｒｐｉｒｇａｃａａｔｒｔｓｎｔｓｄｉｔｒｃｎｒｌｓｓｅｔｏｓｎｔｏｌｏｔｉＳｉｈｐｒｏｍａｃｕｌｒｆｅｔＰＣｇａｈｃｐｏｍｈｒｃｅｓｉ，ａｄｉｏｒｉｃｓ
比实现ＰＷＭ的输出Ｊ。针对该问题，文献［４］究３研０弓Ｉ舌基于现场可编程逻辑门阵列（ＰＡ）ＳＰＦＧ的ＶＷＭ控制，
利用ＦＧ的内部逻辑电路实现了ＳＰＰＡＶＷＭ的输出，空间矢量脉宽调制技术（ＶＷＭ）ＳＰ以其输出电压
ｆｅｂｃｇｏｎｙａｉ（Ｂｏ —ａｋｒｕｄｄｎｍｃＦＤ）ｓｈｄｌｇａｇｒｈａｌｕｆｗｒ．ＴｅｅｐｒｅｔｅｕｓｓｏａｔｅＤＰＰＣｓｓｍｃｎｂｒｃｅｕｉｏｔｍｗｓａｏｐｔｏｏｄｈｘｅｉｎｒｓｌｈｗｔｔｈＳ —Ｌｙｔａｅｎｌｉｓｒｍｔｈｅ