行走位置检测装置在济钢料场的应用
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经 验 交 流
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Ⅸ 动 化 技 术 与 应 用 》２ 第 ３ 自 ０１ １年 ０卷第 ０１期
行 走 位 置 检 测 装 置 在 济 钢 料 场 的 应 用
车 彦 亮
（ 济钢 集团第二炼铁 厂 ， 山东 济南 ２ ０ ０ ） ５ １ １
引进 了先 进 的行 走位置 检 测 装置 为 安全 生产 提供 了保 障 。
２ 走 行 位 置检 测装 置 的结 构
位 置检 测 装 置 主要 有 三 大 部 分 组成 ， 量 型行 走 增
啦 Ｉ 甘Ｉ
地 址检 测装 置 、检 测位 置 校正 装 置和 设定 、运 算 、控 制装置。 增量 型 行 走地 址 检 测装 置 主要 由随动 型 检 测 轮和
经 验 交 流
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设定 、运算 、控 制器主要 由电源 、Ｃ ＰＵ 微处理 器 、 存储器 、通信 处理器 、显示器件 、设定器件 、输 出器件 等 构成 ， 些器件 安 装于一 个控 制合 内。 这
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１ 引 言
原料 场大 型移动设 备的准 确定位 ，能够 方便 的将 大车定在不 同的料 种位置 ，实 现堆 、取料 的全过程程 自 动化 ，同时还能解决 同轨道运行 大车的 防碰撞 问题 。为 此 ，济钢 综合 原料场对 移动 设备 的定位 系统进 行改造 ，
检 测 位 置校 正 装置 主 要 由若 干个地 址 板 和 一个 收 信器组成 。地 址板为无 源器件 ，内部 主要 由控 制存 储集 成芯 片和接收 、发射天 线组成 ，内部 存储器储存有地 址 板的 内部编码 ，所 有地址 板 的 内部 编码为 唯一不 重复 。 收信 器 内部 主要 由射频 电源 发 生器 、地 址 板信号 接 受 处理器 、通信 处理器和接 收、 发射 天线组成 ，这 些器 件 密 封于 防尘 、 防水 的坚 固外 壳 中。
关键词 ： 移动设备 ； 位置监测 ； 误差消除
中 图分 类 号 ： ＴＨ８ ６ １ 文 献 标识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ３ ７ ４ （０ １０ — ０ ９ ０ １０ — ２ １２ １ ）１ ０ ９ — ４
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与 之转轴 相 连 的增量 型 编码器 组 成 。
收 稿 日期 ： １ —０ — ２ ２６ ０ ０ ９
图 １ 构成示 意图
《 动 技 与 用》 ０１ 第３ 卷 １ 自 化 术 应 ２１ 年 ０ 第Ｏ 期
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西
手
吐 行轨 的 状 料 送 械， 钢 料 大型 动 位 检测 用 先 的 而运 迹 散 物 输 机 济 原 场 移 设备 置 采 了 进
Ｘ Ｌ Ｔ— ＷＸＺ —Ｚ型位置检测装置 ，它 自身带有地址检测和检测误 差消除功能 ，能准确地输出移动设备行走 的绝对地址 ，并使
移动机械行走位置检测长期保持准确 。
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设定 、运算 、控 制器主要 由电源 、Ｃ ＰＵ 微处理 器 、 存储器 、通信 处理器 、显示器件 、设定器件 、输 出器件 等 构成 ， 些器件 安 装于一 个控 制合 内。 这
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收 稿 日期 ： １ —０ — ２ ２６ ０ ０ ９
图 １ 构成示 意图
《 动 技 与 用》 ０１ 第３ 卷 １ 自 化 术 应 ２１ 年 ０ 第Ｏ 期
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