一种机器人控制系统[发明专利]

专利名称：一种机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：王群,陈笑行,王晓莉,郭崴申请号：CN201610818806.0申请日：20160912
公开号：CN106217397A
公开日：
20161214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请的目的是提供一种机器人控制系统，该系统包括：安装于一块电路板中的运算中枢模块、控制模块和数据总线；所述运算中枢模块包括：用于并行运算的多个并行运算模块，和用于实时运算的实时运算模块；所述控制模块用于控制一个或多个用于获取机器人姿态与位置信息的数据采集模块，控制一个或多个用于调整机器人移动方位和速度的驱动模块，以及控制一个或多个用于给机器人供电的动力管理模块；所述数据总线用于连接所述系统中所包括的模块，以及连接外部网络。

与现有技术相比，本申请将多个模块集成且采用多个并行运算模块提升运算速度，从而高度集成化机器人控制系统，使得机器人控制核心硬件系统体积小、重量轻，便于安装和开发调试。

申请人：上海仙知机器人科技有限公司
地址：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号301室
国籍：CN
代理机构：上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
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