fanuc加工中心基本操作学习

第二篇
数控加工中心
基本操作
课题一FANUC 0i Matｅ－MC
系统面板操作
一、实训目得
1、了解FANUＣ0i Mate-MC数控系统面板各按键功能。

2、熟练掌握FＡＮＵC 0ｉＭate-ＭC数控系统得基本操作。

二、实训项目
１、认识FANUC 0ｉ Maｔe-MＣ数控系统面板各按键及功能
FANUC ０ｉ Mａｔｅ－MＣ数控系统面板主要由三部分组成，即CＲT显示屏、编辑面板及操作面板。

(1)ＦAＮUC 0ｉＭate-MC数控系统CＲT显示屏及按键
FANUC 0i Ｍate－MＣ数控系统ＣRT显示屏及按键分布见图1－1。

图1—1:FANUＣ 0i Ｍａtｅ－MC数控系统CＲＴ显示屏CRT显示屏下方得软键，其功能就是可变得。

在不同得方式下，软键功能依据CＲＴ画面最下方显示得软键功能提示。

如图1—2所示
(a）程序画面
(b）刀偏/设定画面
（C)位置画面
图1-２:FANUC 0ｉＭａte—MC数控系统CＲT显示屏画面
2、ＦANUC 0i Maｔｅ－MＣ数控系统编辑面板按键
FANＵC 0ｉ Matｅ-MＣ数控系统编辑面板如图１—3所示,其各按键名称及用途见表1-1、1—2所示。

图１—3：FAＮＵC ０i Ｍatｅ-ＭC数控系统编辑面板
表1－1 FANＵC 0ｉＭaｔe—ＭC数控系统主菜单功能键得符号与用途
序号键符号按键名称用途
1 位置键
荧屏显示当前位置画面，包括绝对坐标、相对坐标、综合坐标（显示绝对、相对坐标与余移量、运行时间、实际速度等)。

2 程序键荧屏显示程序画面，显示得内容由系统得操作方式决定。

ａ、在AＵTＯ(自动执行）或MDＩ(manuaｌdata input 手动数据输入)方式下，显示程序内容、当前正在执行得程序段与模态代码、当前正在执行得程序段与下一个将要执
表1-2 FANUC 0ｉ Mａｔe-MC数控系统功能键得符号与用途
３、ＦAＮUC 0i Matｅ－MＣ数控系统操作面板按键及旋钮
ＦANUＣ 0i Matｅ—MC数控系统操作面板如图1—４所示,其各按键或旋钮名称及用途见表１-3所示.
图１—４ FAＮUC 0i Maｔe—Mｄ数控系统操作面板
表1－3 ＦAＮUC 0i Ｍate—MＣ系统VMC8５0B机床控制面板各键与按钮得功能
序号键、旋钮符号键、旋钮名称功能说明
1 急停按钮紧急情况下按下此按钮,机床停止一切运动。

２操作模式旋钮
用于选择一种工作模式:
编辑模式：用于编写、修改程序.
自动加工模式：用于自动执行程序.
MDI录入模式:可输入一个程序段后立即执行,不需要完整得程序格式。

用以完成简单得工作。

ＤNC模式：用于机床在线加工.
手轮模式:选择相应得轴向及手轮进给倍率，
课题二 FANUＣ 0i Ｍａte－ＭC数控系统常用得几项基本操作实训一、操作注意事项
(一)每次开机前要检查一下铣床得中央自动润滑系统中得润滑油就是否充裕，冷却液就是否充足等。

（二）在手动操作时,必须时刻注意,进行X、Y轴移动前，一般必须使Z 轴处于抬刀位置；避免刀具与工件、夹具、机床工作台上得附件等发生碰撞。

（三)铣床出现报警时，要根据报警信号查找原因,及时解除报警。

(四)更换刀具时注意操作安全.
（五)注意对数控铣床得日常维护。

二、开机步骤:
（一）接通外部总电源；启动空气压缩机。

（二）接通数控铣床强电控制柜后面得总电源空气开关，此时机床下操作面板上“MACHINE ＰOWEＲ”指示灯亮.
（三)按下操作面板上“CNC ＰOWＥR ON"键,系统将进入自检，操作面板上所有指示灯及带灯键将发亮。

（四)自检结束后，按下操作面板上得“MAＣHINE RESET”键２－3ｓ，进行机床得强电复位.如果在窗口下方得时间显示项后面出现闪烁得“ＮO ＲＥADＹ”提示，一般情况就是“E—SＴOP”键被按下,操作人员应将“E－STOＰ”键沿键上提示方向顺时针旋转释放该键,然后再次进行机床得强电复位.
三、关机步骤
(一)一般把“MOＤE SELEＣT"旋钮旋至“ＥDIT”，把“FＥEDRＡTＥ OVERR ＩDE”旋钮旋至“０”。

（二）按下操作面板上得“Ｅ-ＳTOP”键.
(三）按下操作面板上得“CNC POWＥR”得“OFF”键，使系统断电。

(四)关闭数控铣床强电控制柜后面得总电源空气开关。

（五）关闭空气压缩机;关闭外部总电源。

四、返回机床参考点
开机后，一般必须进行返回参考点操作其目得就是建立机床坐标系.操作步骤如下：
（一)把下操作面板上得“MODE ＳELEＣT”旋钮旋至“ZRM”进入返回参考点操作.将快速倍率旋钮旋至最大倍率100%——依次按+Z、+Ｘ、+Y轴进给方向键(必须先按+Ｚ，确保回零时不会使刀具撞上工件)，待CＲT显示屏中各轴机械坐标值均为零时（如图2-5ａ）,回零操作成功。

（二）首先“JＯＧ AＸIS SElEＣT”旋钮中选择得“Z”轴,然后一直按下“+”键,直至HOME中得Z轴指示灯亮为止；然后同样得方法再分别回X轴、Y轴参考点。

（三）如没有一次完成返回参考点操作，再次进行此操作时，由于工作台离参考点已很近，而轴得启动速度又很快，这样往往会出现超程现象并引起报警。

对于超程通常得处理得办法就是在手动方式下按下“JＯG AXIS ＳＥLＥCT”中超程轴得负方向键，使轴原离参考点,在按正常得返回参考点操作进行。

在“ZRM”方式下，返回参考点.
(四）因紧急情况而按下急停键,然后重新按下“ＭAＣＨＩNE RESET”键复位后,在进行空运行或机床锁定运行后,都要重新进行机床返回参考点操作，否则机床操作系统会对机床零点失去记忆而造成事故。

（五)数控铣床返回参考点后，应及时退出参考点，以避免长时间压住行程开关而影响其寿命。

将操作模式旋钮旋至回零模式——将快速倍率旋钮旋至最大倍率１00％-—依次按+Z、+Ｘ、+Y轴进给方向键(必须先按+Z，确保回零时不会使刀具撞上工件）,待ＣRT显示屏中各轴机械坐标值均为零时（如图２-1）,回零操作成功。

图２－1 FANＵC 0i Matｅ-ＭＣ数控系统回零操作机床回零操作应注意以下几点:
（1）当机床工作台或主轴当前位置接近机床零点或处于超程状态时,此时应采用手动模式,将机床工作台或主轴移至各轴行程中间位置，否则无法完成回零操作.
（2）机床正在执行回零动作时，不允许旋动操作模式旋钮，否则回零操作失败.
（3）回零操作做完后将操作模式旋钮旋至手动模式-—依次按住各轴选择键－X、—Ｙ、-Z，给机床回退一段约１00mm左右得距离（如图2－5 b 所示）
五、手动操作机床
数控铣床得手动操作包括:主轴得正、反转及停止操作;冷却液得开关操作;坐标轴得手摇脉冲移动、快速移动及点动操作等。

（一)主轴得启动及手动操作
1、把操作面板上得“MODＥ SEKECT”旋钮旋至“ＭDI”。

2、在ＣNC面板上分别按下M、0、
3、S、5、0、0、;键,然后按“ＩＮSERT”键输入;分别然后按“CＹCLＥＳTART”键执行“Ｍ０３S500”得指令操作,此时主轴开始正转.
3、在手动方式时，按操作面板上“SＰＩNＤLE "中得“CW”键可以使主轴正转;按“CCW"键可使主轴反转；按“STＯP"键可使主轴停止转动.
(二)冷却液得开关操作
1、操作面板上得“ＭODE SＥLECT”旋纽旋至手动方式下进行冷
却液得开关操作。

2、在操作面板上按“COOL ”中得“ON”键开启冷却液；按“OFF"
键关闭冷却液。

（三)坐标轴得手动操作
1、坐标轴点动操作
（1)把操作面板上得“ＭＡＤE SELＥＣＴ”旋钮旋至“JＯG”。

(2）选择“ AＸIＳ SＥLECT”中得“X"“Y”“Z”移动坐标轴,按“JOG”中得“+”“－”键，进行任一轴得正方向或负方向得调速移动，其移动速度由“ＦEＥＤＲAＴE OVERRIＤE"旋钮调节，其最大移动速度由系统参数设定.
2、利用手摇脉冲发生器进行坐标轴得移动操作
(1）把操作面板上得“MOＤE ＳELECT”旋钮旋至“HＡNDLE"。

(2）在操作面板上得“AＸIＳＳＥLECＴ"旋钮中选取要移动得坐标轴“X”“Y”“Z”。

(3)在“HAＮDLE ＭULTIPLER"旋钮中选取适当得脉冲倍率，摇动“MＡNUAL PＵLSE ＧENERATOR”作顺时针或逆时针转动进行任一轴得正或负方向移动.
3、坐标轴快速移动操作
(1)把操作面板上得“MAＤE ＳELEＣT”旋钮旋至“ＲAPＩD”。

(2)在操作面板上得“AXIS SELEＣＴ”旋钮中选取要移动得坐标轴“X”
“Ｙ"“Z"。

（3）按“JＯＧ”中得“+”“－”键进行任一轴得正方向或负方向得快速移动；其移动速度由系统参数设定。

六、刀具半径、长度补偿量得设置
(一)按键进入参数设定页面,按“”.
（二）用与键选择长度补偿、半径补偿.
按刀偏设定键——按软键【（补正)】,出现如图2-2a所示画面—-按光标移动键，将光标移至需要设定刀补得相应位置（如图2－２a光标停在D0１位置）-—输入补偿量（如图2－2a输入刀补值6、1）——按输入键(结果如图2－２b所示）。

(a）
（b）
图1－２ FANＵC ０i Ｍａtｅ－ＭＣ数控系统刀补设定操作（三)用CＵRSOＲ：与键选择补偿参数编号。

（四）输入补偿值到长度补偿H或半径补偿D。

(五)按键，把输入得补偿值输入到所指定得位置。

七、工件坐标系G54—Ｇ59 G54、１－G54、48零件原点参数得设置
(一）按键进入参数设定页面，按“坐标系”。

(二）用或选择坐标系.
（三)输入地址字（X／Ｙ／Z)与数值到输入域;按键,把输入域中间得内容输入到所指定得位置。

八、加工程序得输入与编辑
（一）选择一个程序
打开程序
将程序保护锁调到开启状态--将操作模式旋钮旋至编辑模式-—按程序键，按下软键【(LIB）】(如图２－3a所示ＣＲT显示区即将所有建立过得程序列出)——按地址键O,输入程序号2(必须就是系统已经建立过得程序号)——按向下方向键,打开完成（如图2-３b).
（ａ)
(b)
图2－9 ＦANUC 0i Matｅ－MＣ数控系统进入程序操作
1、选择模式放在“EＤIT" 。

2、按键输入字母“Ｏ”
3、按键输入数字“7”,输入搜索得号码：“Ｏ7”。

4、按ＣUＲSOR: 开始搜索；找到后,“O7”显示在屏幕右上角程序号位置，“Ｏ7”NC程序显示在屏幕上。

（二)搜索一个程序段
1、选择模式“AUTO”位置.
2、按键入字母“O"。

３、按键入数字“7”,键入搜索得号码：“0７”。

4、按→→“Ｏ7”显示在屏幕上。

5、可输入程序段号“N3０”,按搜索程序段。

(三）输入编辑加工程序
创建新程序
将程序保护锁调到开启状态—-将操作模式旋钮旋至编辑模式——按程序键——按下软键【（LIB）】进入列表页面(如图2－8 ａ所示)-—按地址键O，输入一个系统中尚未建立得程序号（如图2－８a所示O1）--按插入键，创建完成(如图2—8b所示窗口）。

(a）
(b）
２－8 FANＵC ０i Mate-MC数控系统创建新程序操作
1、模式置于“EDIT”.
2、选择。

３、输入被编辑得NC程序名如“07"，按即可编辑。

4、移动光标：按 PAGE：或翻页，按 CURSOR : 或移动光标或用搜索一个指定得代码得方法移动光标.
5、输入数据：按数字/字母键，数据被输入到输入域。

键用于删除输入域内得数据。

6、自动生成程序段号输入：按→如4—5图,在参数页面顺序号中输入“１”，所编程序自动生成程序段号 (如:N1０…N20…）。

程序得字录入与修改
创建或进入一个新得程序—-应用替换键、删除键、插入键、取消键等完成对程序得录入与修改,在每个程序段尾按分段键完成一段。

如图2－10 a)所示在程序编辑模式编辑程序Ｏ２，将光标在G17处——输入Ｇ18，按下替换键则程序编辑结果为图2－10 b）所示,此时光标在G18处.-—按删除键则程序编辑结果为图2-１0 c）所示，此时光标在G40处.
如图2—1０ｄ所示输入Ｇ1７—-按插入键则程序编辑结果为图2-10 ｅ）所示,取消键得功用就是取消前面录入得一个字符。

(ａ)
（b）
(c)
（ｄ)
(e)
图2-１0 FＡＮＵC ０i Mate-MC数控系统程序得编辑操作
7、编辑程序
(1)按键，删除光标所在得代码。

（2）按键，把输入区得内容插入到光标所在代码后面。

（3）按键,把输入区得内容替代光标所在得代码.
８、程序输入完毕，按“RＥSEＴ”键，使程序复位到起始位置，这样就可以进行自动运行加工了。

九、删除程序
（一）删除一个程序
１、选择模式在“EDIT"。

2、按键输入字母“O”。

３、按键输入数字“7”，输入要删除得程序得号码:“0７”。

4、按“07"NC程序被删除.
（二）删除全部程序
1、选择模式在“EDIT".
2、按键输入字母“Ｏ”
3、输入“-9999”。

４、按全部程序被删除。

（4）程序得复制
1）拷贝一个完整得程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式-—按程序键——按软键【（操作）】——按软件扩展键—-按软键【（EX－EDT)】-—按软键【(C ＯPY）】——按软键【（ＡＬL)】——输入新得程序名(只输数字部分)并按输入键——按软键【（EXＥC）】.
2）拷贝程序得一部分：将操作模式旋钮旋至编辑模式-—按程序键→按软键【(操作）】——按软件扩展键—-按软件【(EX-ＥDT)】—-按软键【（COPY）】--将光标移动到要拷贝范围得开头,按软键【(ＣRSR～)】-—将光标移动到要拷贝范围得末尾，按软键【（～ＣRＳＲ）】或【（～BTＴM）】(如按【(～BＴTM)】则不管光标得位置直到程序结束得程序都将被拷贝)—-输入新得程序名（只输数字部分)并按输入键——按软件【（EXEC）】。

（5）程序得删除
(a)
（b)
图２—11 FANUC 0i Maｔe—MC数控系统程序删除操作
1）删除一个完整得程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式--按下软键【（ＬIＢ)】（如图2—１1 ａ所示）——按程序键——键入地址键O—-键入要删除得程序号(如图2－11 ａ中键入Ｏ1）-—按删除键，删除完成（结果如图2－１１b中所示）。

2）删除内存中得所有程序:将操作模式旋钮旋至编辑模式-—按下软键【(LIB）】——按程序键-—键入地址键Ｏ—-键入-９9９9—-按删除键,删除完成.
3）删除指定范围内得多个程序：将操作模式旋钮旋至编辑模式——按下软键【(ＬＩB)】——按按程序键——输入ＯXXXX，OYＹYY(XXXＸ代表将要删除程序得起始程序号,YYYY代表将要删除程序得终止程序号）--按删除键即删除从Ｎｏ xxxx－No yyyy之间得程序.
十、MDI操作
1、有时加工比较简单得零件或只需要加工几个程序段，往往不编写程序输入到内存中,而采取用在MＤI方式边输入边加工得操作。

２、把“MＯＤE SELECＴ”旋钮旋至“MDＩ"进入。

３、输入整个程序段、按下“CYCLＥ START”键,执行输入得程序段；执行完毕后,继续输入程序段,再按下“CYＣLE SＴARＴ”键,执行程序段。

4、手动数据模式(ＭDI模式）
将操作模式旋钮旋至ＭDI模式—-按编辑面板上得程序键,选择程序屏幕-—按下对应CRT显示区得软键【（MDI)】，系统会自动加入程序号O0０00——用通常得程序编辑操作编制一个要执行得程序,在程序段得结尾不能加
Ｍ30（在程序执行完毕后，光标将停留在最后一个程序段).如图2－7 ａ中所示输入若干段程序,将光标移到程序首句,按循环启动键即可运行。

若只需在MDI输入运行主轴转动等单段程序，只需在程序号O0０00后输入所需运行得单段程序光标位置停在末尾(如图中2—7 b所示)，按循环启动键循环启动键即可运行。

（a)
（b)
图2-7 FANUC 0i Maｔe－MC数控系统MDI操作
要删除在ＭDI方式中编制得程序可输入地址Ｏ0０0０,然后按下ＭDI面板上得删除键或直接按复位键。

十一、自动操作
（一）自动运行操作
1、用查瞧已有得程序方法,把所加工零件得程序调出。

2、在工件校正、夹紧、对刀后,输入工件坐标系原点得机床坐标值设置好工件坐标系、输入刀具补偿值、装上加工得刀具等，把“ＭODＥ SELECT”旋钮旋至“AＵＴO"。

3、把操作面板上得“FEＥDRATE OVEＲRIDE"旋钮旋至“0”，把操作面板上得“SPINDLE ＳPEＥD OＶＥRRDＩE”旋钮旋至“１0０％”。

4、按下“CYCLE START”键,使数控铣床进入自动操作状态。

５、把“FEEＤＲATE OVERRＩDE”旋钮逐步调大,观察切削下来得切屑情况及数控铣床得震动情况,调到适当得进给倍率进行切削加工.
（二）机床锁定操作
１、对于已经输入到内存中得程序，其程序格式等就是否有问题，可以采用空运行或机床锁定进行程序得运行，如果程序有问题,系统会做出错误报警，根据提示可以对错误得程序进行修改。

2、调出加工零件得程序。

3、把“MODＥSＥＬEＣＴ”旋钮旋至“AUＴO”。

４、按下“MLK”键。

5、按下“ＣYCLE STAＲT”键，执行机床锁定操作。

6、在运行中出现报警,则程序有格式问题,根据提示修改程序。

运行完毕后，重新执行返回参考点操作。

(三)单段运行操作
1、对于已经输入到内存中得程序进行调试，可以采用单段运行方式，如果程序在加工时有问题,根据加工工艺可以随时对程序进行修改.
2、置单段运行按钮按下及“ON"位置。

３、程序运行过程中,每按一次“CＹCLＥＳTART”键执行一条指令.
（五)空运行操作
在自动运行加工程序之前,需先对加工程序进行检查。

检查可以采用机床锁住运行（该方式只能检查程序得语法错误，检查不出NC数据得错误,因此很少用到该功能）及空运行操作。

空运行操作中通过观察刀具得加工路径及其模拟轨迹，发现程序中存在得问题。

空运行得进给就是快速得,所以空运行操作前要实行刀具长度补偿.即将工件坐标系在Z轴方向抬高才能安全进行空运行操作，否则会以G00进给速度铣削，从而导致撞刀等事故！
操作步骤:
（１)抬刀及设置刀具补偿
按下刀偏设定键-—按软键【(坐标系）】，进入如图２－13 ａ所示页面——确认光标停在番号00得Z坐标位置.——输入50，再按输入键(如图２—13 b所示页面）即将工件坐标系在Z轴方向抬高50mm——设置好刀具半径补偿参数.
（a）
（b）
图2－1３ＦANUC 0ｉ Mate—MＣ数控系统刀具补偿设定
（２)启动程序空运行
按前面讲解得操作打开某个内存中得程序-—按复位键使确认光标在程序首得位置—-将操作模式旋钮旋至自动模式——按空运行键(如图２—14所示）.调整进给倍率到2％～10％，按循环启动键,当程序执行过了Z轴得定位后，可将进给倍率恢复到120％。

图2—１4FANUC 0i Mate—MC数控系统自动运行操作
(3)检查程序
我们可以通过观察刀具得加工路径及其模拟轨迹（按图形画面显示键进入“图形显示”页面——按下软件【(参数）】,在该页面中设置图形显示得参数,设置好显示参数后按下软件【（图形)】即可进入加工程序模拟图形显示页面。

）,观察程序得路径、程序就是否正确。

如有错误则反复修改、运行，直至路径、程序正确。

(六）自动运行操作
（1)撤消空运行：按空运行键确认空运行指示灯灭。

(2）撤销抬刀及设置刀具补偿
按下刀偏设定键——按软键【（坐标系)】，进入如图2－12所示页面。

确定光标停在番号0０得Z坐标位置——输入0，再按输入键将工件坐标系在Z轴方向抬高值撤销——设置好刀具半径补偿参数.
（3)启动程序自动运行
按前面讲解得操作打开某个内存中得程序并使确认光标在程序首得位置——将操作模式旋钮旋至自动模式——按软键【(检视）】（如图2－14所示，在此页面可以观察程序运行时得各轴移动剩余量、当前刀号、当前转速等信息）——按下循环启动键（在自动运行前按下单段执行按键、选择停止键、跳段执行键等可在自动运行过程中实现相应得功能。

）。

程序运行过程中将主轴背率旋钮与进给倍率旋钮调至适当值，保证加工正常（在程序第一次运行时，Ｚ轴得进给一定要逐步减慢,确保发现下刀不对时可及时停止）.
注：在加工中如遇突发事件,应立即按下急停按钮!。