虚拟现实技术课件第一章78
虚拟现实系统概述
小
结
本章主要介绍了虚拟现实系统的基本概念， 讲到了虚拟现实系统的组成，目前的研究 成果以及虚拟现实系统的具体分类方法。 学习本章可以了解虚拟现实系统的特点、 本质以及目前的发展状况。最后介绍了国 内外当前虚拟现实的研究状况。为本书之 后章节的学习进行了理论的铺垫。
虚拟现实系统的组成
显示子系统 检测子系统 模拟子系统
虚拟现实系统的研究内容
虚拟现实系统的理论研究内容 虚拟现实系统的技术研究内容
虚拟现实系统的理论研究内容
模拟与仿真 三维图像处理
虚拟现实系统的技术研究内容
动态环境建模技术 立体声合成和立体显示技术 触觉反馈 交互技术 实时三维图形生成技术 应用系统开发工具 系统集成技术
虚拟现实的基本特征
交互（Interaction ） 交互是指用户能通过自然的动作与虚拟世 界的物体进行交互作用。实时产生在真实 世界中一样的感知，甚至连用户本人都意 识不到计算机的存在。
虚拟现实的基本特征
构想（Imagination ） 构想性指虚拟的环境是人想象出来的，同 时这种想象体现出设计者相应的思想，因 而可以用来实现一定的目标。
增强虚拟现实系统
增强式虚拟现实系统(Aggrandize VR)并不 要求与世隔绝，允许用户看到真实世界， 同时也可看到叠加在真实世界上的虚拟对 象，它是把真实环境和虚拟环境组合在一 起的一种系统，既可减少构成复杂真实环 境的计算，又可对实际物体进行操作，真 正达到了亦真亦幻的境界。
1.4虚拟现实的研究现状
虚拟现实系统的应用领域
虚拟现实系统最初主要应用于飞行模拟训 练、娱乐、数据和模型可视化、虚拟战场 环境仿真等领域，现在虚拟现实系统已经 扩展到人们生产生活的各个方面。归纳起 来主要包括以下几个方面：
虚拟现实概论(PPT 34页)
1.8 虚拟现实技术的研究现状
国内的研究现状
我国从20世纪80年代起开始研究VR技术。虽然起步较晚， 但近年来政府有关部门非常重视，制定了开展VR技术的 研究计划，并将其列入国家重点研究项目。国内的一些 科学家和重点院校也已积极投入了对这一领域的研究。
对适当的应用对象加上虚拟现实的创意和想象力 ，可以大幅度提高生产效率、减轻劳动强度、提 高产品开发质量。
1.5 虚拟现实与三维动画的区别（1）
真实性
三维动画－－场景画面由动画制作人员根据材料或想象直接
画制而成，与真实的环境和数据有较大的差距，属于演示类艺 术作品。
虚拟现实－－虚拟环境由基于真实数据建立的数字模型组合
1.2 虚拟现实技术的发展史
1972年，Nolan Bushnell开发出第一个交互式电子游 戏Pong
1977年，Dan Sandin、Tom DeFanti和Rich Sayre研制 出第一个数据手套——Sayre Glove
20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了 一系列有关VR技术的研究 ：
1.6 分布式虚拟现实 Distributed Virtual Reality
概念
在互联网上构建一个逼真而互动的三维虚拟空间
特点
分布于不同地理位置的多台计算机通过网络互联 允许多用户之间进行实时互动
实 物 虚 化
虚 物 实 化
人
虚 物 实 化
计 算 机
计算机网络
计 算 机
实 物 虚 化
VR技术最主要的特征。 影响沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、
三维图像中的深度信息、画面的视野、实现跟踪 的时间或空间响应及交互设备的约束程度等 。
虚拟现实课程设计
虚拟现实课程设计概述本课程设计旨在介绍虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术的原理、应用和设计方法。
通过该课程的学习，学生将理解虚拟现实技术的基本概念，并具备设计和开发基于虚拟现实的应用程序的能力。
本课程设计将涵盖以下内容：1.虚拟现实的概念与分类2.虚拟现实技术的原理与关键技术3.虚拟现实应用领域与案例研究4.虚拟现实的设计方法与实践5.虚拟现实的未来发展趋势与挑战课程大纲第一章：虚拟现实概述1.定义与特点–虚拟现实的定义和特点–虚拟现实与增强现实的区别2.历史与发展–虚拟现实的发展历程–虚拟现实技术的里程碑事件3.应用领域–虚拟现实在游戏、教育、医疗等领域的应用案例–虚拟现实对社会的影响第二章：虚拟现实技术1.虚拟现实系统的组成部分–头显设备–交互设备–显示设备–计算设备2.虚拟现实技术的原理–3D图形渲染–多摄像头视角融合–音效与震动反馈–跟踪与定位技术3.虚拟现实技术的关键技术–虚拟场景建模与渲染–用户交互与感知–虚拟现实与现实世界的整合第三章：虚拟现实应用案例1.游戏与娱乐–虚拟现实游戏的设计与开发–娱乐行业中的虚拟现实应用2.教育与培训–虚拟现实教育课程设计–虚拟实验室与模拟训练3.医疗与康复–虚拟手术模拟与培训–虚拟现实在心理治疗中的应用第四章：虚拟现实设计方法与实践1.虚拟现实设计原则–用户体验与交互设计–虚拟现实界面设计2.虚拟场景构建–3D建模与动态效果设计–虚拟场景的光照与材质3.虚拟现实应用开发–虚拟现实应用开发工具与平台–编程语言与框架第五章：虚拟现实的未来发展趋势与挑战1.虚拟现实的未来发展趋势–融合现实与虚拟的混合现实技术–虚拟现实与人工智能的结合2.虚拟现实技术面临的挑战–设备成本与体积–用户体验与晕眩问题–私密与伦理问题学习评估与教学方法本课程的学习评估将采用多种形式，包括课堂讨论、项目作业、实验报告和期末考试等。
教学方法将注重理论与实践相结合，以案例分析和实践项目为主要教学手段。
虚拟现实技术与体验设计
虚拟现实技术与体验设计第一章虚拟现实技术的介绍虚拟现实技术是一种模拟真实世界的计算机技术，通过人机交互技术将用户沉浸于一个虚拟环境中。
虚拟现实技术的核心是模拟真实世界的感官体验，包括视觉、听觉、触觉等。
虚拟现实技术已经广泛应用于游戏、教育、医疗等领域，为用户带来全新的体验。
第二章虚拟现实技术在游戏领域的应用虚拟现实技术在游戏领域的应用是最为广泛的。
通过虚拟现实技术，游戏玩家可以沉浸于一个完全虚拟的游戏世界中，与虚拟人物进行互动。
虚拟现实技术为游戏带来了更加真实的体验，玩家可以通过虚拟现实设备感受到游戏中的各种动作和场景。
同时，虚拟现实技术还可以提供更加真实的社交体验，玩家可以通过虚拟现实设备与其他玩家进行实时互动。
第三章虚拟现实技术在教育领域的应用虚拟现实技术在教育领域的应用也越来越广泛。
通过虚拟现实技术，学生可以身临其境地体验一些无法亲身体验的场景，例如探索恐龙时代、参观名胜古迹等。
虚拟现实技术可以为学生提供一个更加直观、生动的学习环境，提高学习兴趣和效果。
同时，虚拟现实技术还可以为教师提供更加直观、生动的教学工具，帮助他们更好地传递知识。
第四章虚拟现实技术在医疗领域的应用虚拟现实技术在医疗领域的应用相对较新，但已经展现出巨大的潜力。
通过虚拟现实技术，医生可以进行手术模拟，提前熟悉手术过程，减少手术风险。
此外，虚拟现实技术还可以帮助患者减轻痛苦，例如通过虚拟现实设备提供放松音乐、漫游自然风景等，分散患者对疼痛的注意力。
虚拟现实技术还可以帮助康复训练，例如通过虚拟现实设备进行平衡和行走训练。
第五章虚拟现实技术的体验设计原则虚拟现实技术的体验设计是虚拟现实应用能否成功的关键。
在进行虚拟现实技术的体验设计时，应遵循以下原则：1. 沉浸体验原则：通过逼真的视觉、听觉、触觉等感官刺激，让用户真实地感受到虚拟环境，达到沉浸的效果。
2. 互动体验原则：提供丰富的用户互动方式，让用户可以通过手势、语音等方式与虚拟环境进行交互，增加用户参与感。
VR虚拟现实技术入门教程
VR虚拟现实技术入门教程第一章：概述虚拟现实技术（200字）虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机生成的仿真环境，使用户能够沉浸在其中，并与虚拟世界进行交互。
它利用计算机图形学、传感器技术、人机接口等多种技术手段，为用户提供逼真的虚拟体验。
虚拟现实技术已在游戏、娱乐、教育、医疗等领域得到广泛应用。
第二章：虚拟现实技术的基本原理（300字）虚拟现实技术的基本原理可以分为三个方面：虚拟环境的建立、用户感知与交互、沉浸感的实现。
首先，在虚拟环境建立方面，需要通过计算机图形学技术来生成逼真的3D场景，并结合声音、触觉等多种感知方式。
其次，用户感知与交互是虚拟现实技术的核心。
通过头戴式显示器、手柄等设备，用户可以看到虚拟世界，同时利用手势、语音等方式进行交互。
最后，为了提升用户的沉浸感，还需要利用空间定位、物体碰撞等技术手段来实现身临其境的感觉。
第三章：虚拟现实技术的应用领域（400字）虚拟现实技术已经在多个领域中得到应用。
在游戏领域，VR技术使玩家能够身临其境地参与游戏，增加了游戏的乐趣和刺激感。
在娱乐领域，VR技术可以用于虚拟旅游、虚拟电影院等，为用户带来全新的娱乐体验。
在教育领域，虚拟现实技术可以用于模拟实验、虚拟课堂等，提供更直观、生动的教学方式。
在医疗领域，VR技术可以帮助医生进行手术模拟训练、精确定位等，提高了手术成功率。
第四章：虚拟现实技术的发展趋势（300字）虚拟现实技术正处于快速发展阶段，未来有望在各行各业得到更广泛的应用。
首先，随着硬件设备的更新换代，VR设备将变得更加小巧轻便，降低了使用的门槛。
其次，随着5G技术的逐渐普及，VR技术将能够实现更低的延迟和更高的传输速度，提供更流畅的体验。
另外，虚拟现实技术与其他技术的深度融合也将带来更广阔的发展空间，如与人工智能、物联网等结合，可以实现更智能化、更互动性强的虚拟现实体验。
结语（100字）虚拟现实技术作为一项新兴的技术，正在改变人们的生活方式，给我们带来了全新的体验和感受。
第一章虚拟现实技术概述
6.虚拟现实系统的分类
在实际应用中，根据虚拟现实技术对沉浸程度的高低和交互程 度的不同，将虚拟现实系统划分为以下4种类型:
(1) 桌面式VR系统
它是利用个人计算机或图形工算机的 屏幕作为观察虚拟世界的一个窗口，通过各种输入设备实现与 虚拟世界的交互。
①基于头盔式显示器的系统
②投影式虚拟现实系统
③远程存在系统
沉浸式VR系统的特点 ① 高度的沉浸感。 ② 高度实时性。
利用头盔显示器和数据手套
等交互设备进行的飞机战斗游戏
(3) 增强式VR系统 它既允许用户看到真实世界，同时也能看到叠加在真实世界
上的虚拟对象，它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种 系统。常见的增强式VR系统有： ①基于台式图形显示器的系统。
②北京科技大学成功开发出了纯交互式汽车模拟驾驶培训系统。
③北京航空航天大学开发了直升飞机虚拟仿真器、坦克虚拟住 仿真器、虚拟战场环境观察器、计算机兵力生成器。
国内还有浙江大学、西安交通大学、南京大学、国防科技大学、 天津大学、北京理工大学、西北大学、山东大学、大连海事大 学和香港中文大学等高校以及其他民营研究机构进行了相关的 研究。
3.虚拟现实技术的发展简史
VR技术的发展大致分为3个阶段： 20世纪50年代到70年代末，是VR 技术的探索阶段； 20世纪80年代初期到80年代中期，是VR技术系统化、从实验
室走向实用的阶段；
20世纪80年代末期到达21世纪初，是VR技术高速发展的阶段。
4.虚拟现实系统的构成
典型的虚拟现实系统主要是由计算机、应用软件系统、输入 输出设备、用户和数据库等组成。如图：
科学性及 场 景的选
择性
虚拟世界基于真实数据建立的模型 场景画面根据材料或想像直 组合而成，属于科学仿真系统。操 接绘制而与真实的世界和数 纵者亲身体验三维空间，可自由选 据有较大的差距，属于演示 择观察路径，有身临其境的感觉 类艺术作品。只能按预先假
虚拟现实技术培训教程
虚拟现实技术培训教程第一章：虚拟现实技术概述 (2)1.1 虚拟现实技术的发展历程 (2)1.2 虚拟现实技术的应用领域 (3)第二章：虚拟现实设备与工具 (4)2.1 虚拟现实头戴设备 (4)2.2 手柄与追踪设备 (4)2.3 虚拟现实软件工具 (4)第三章：虚拟现实环境搭建 (5)3.1 创建虚拟现实场景 (5)3.2 导入三维模型与素材 (5)3.3 场景优化与调整 (5)第四章：虚拟现实交互设计 (6)4.1 交互设计原则 (6)4.2 交互界面设计 (7)4.3 交互逻辑与脚本编写 (7)第五章：虚拟现实动画与特效 (7)5.1 动画制作基础 (7)5.1.1 动画概述 (7)5.1.2 动画设计原则 (8)5.1.3 动画制作流程 (8)5.2 特效制作与渲染 (8)5.2.1 特效概述 (8)5.2.2 特效类型 (8)5.2.3 特效制作流程 (8)5.3 动画与特效的综合应用 (9)第六章：虚拟现实音效与音频 (9)6.1 音效制作基础 (9)6.1.1 音源选择 (9)6.1.2 音效录制 (9)6.1.3 音效剪辑与处理 (9)6.2 音频编辑与处理 (10)6.2.1 音频剪辑 (10)6.2.2 音频混音 (10)6.2.3 音频效果处理 (10)6.3 音频在虚拟现实中的应用 (10)6.3.1 环境音效 (10)6.3.2 交互音效 (10)6.3.3 音乐与语音 (10)6.3.4 动态音频 (10)第七章：虚拟现实编程基础 (11)7.1 编程语言选择 (11)7.2 虚拟现实编程框架 (11)7.3 常用编程技巧与实例 (12)第八章：虚拟现实项目实践 (12)8.1 项目策划与规划 (12)8.2 项目开发流程 (13)8.3 项目测试与优化 (14)第九章：虚拟现实安全教育 (14)9.1 安全风险识别 (14)9.2 安全防护措施 (14)9.3 应急处理与预案 (15)第十章：虚拟现实在教育领域的应用 (15)10.1 教育虚拟现实概述 (15)10.2 虚拟现实教学资源开发 (15)10.2.1 虚拟现实教学资源的类型 (15)10.2.2 虚拟现实教学资源的开发流程 (16)10.3 虚拟现实教学实践 (16)10.3.1 虚拟现实在课堂教学中的应用 (16)10.3.2 虚拟现实在实验教学中的应用 (16)10.3.3 虚拟现实在远程教育中的应用 (16)第十一章：虚拟现实在工业领域的应用 (17)11.1 工业虚拟现实概述 (17)11.2 虚拟现实工业设计 (17)11.3 虚拟现实工业仿真 (17)第十二章：虚拟现实在未来发展趋势 (18)12.1 虚拟现实技术发展趋势 (18)12.2 虚拟现实行业前景 (18)12.3 虚拟现实与人工智能的融合 (19)第一章：虚拟现实技术概述1.1 虚拟现实技术的发展历程虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机技术模拟产生的三维虚拟环境，让用户能够身临其境地体验和互动。
虚拟现实技术入门教程
虚拟现实技术入门教程第一章虚拟现实技术的概述虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是指利用计算机技术，通过对感官的模拟，给用户创造出虚拟的环境，使其产生身临其境的感觉。
随着计算机技术的不断发展，虚拟现实技术也逐渐深入人们的生活和工作领域。
本章将对虚拟现实技术进行概述，包括其定义、基本原理及应用领域等。
第二章虚拟现实技术的基本原理虚拟现实技术的基本原理主要包括仿真模型、交互设备和感官模拟等。
仿真模型是指通过对现实世界的模拟来实现虚拟环境的构建；交互设备是指用户与虚拟环境之间进行信息交互的工具；感官模拟是指通过对用户感官的模拟来体验虚拟环境。
本章将详细介绍这些基本原理及其技术实现。
第三章虚拟现实技术的应用领域虚拟现实技术的应用领域广泛，涵盖游戏娱乐、教育培训、医疗保健、建筑设计等多个领域。
本章将以游戏娱乐和教育培训为例，介绍虚拟现实技术在这些领域的具体应用，包括游戏虚拟现实的沉浸感和交互性，以及教育培训中的虚拟实验室和虚拟学习环境等。
第四章虚拟现实技术的发展趋势虚拟现实技术正呈现出快速发展的趋势，新的技术和应用不断涌现。
本章将介绍虚拟现实技术的发展趋势，包括硬件设备的改进、软件开发的创新以及人机交互技术的进一步发展等。
同时，还将探讨虚拟现实技术可能带来的影响和挑战。
第五章入门虚拟现实技术的步骤与技巧本章将详细介绍如何入门虚拟现实技术，包括选择合适的硬件设备、安装软件平台、学习基本的操作技巧等。
此外，还将介绍一些学习资源和社群平台，供初学者参考和交流经验。
第六章虚拟现实技术的未来展望虚拟现实技术在未来的发展前景广阔，有望进一步融合人工智能、云计算等新兴技术，推动各行业的创新和发展。
本章将展望虚拟现实技术的未来，探讨其可能的应用场景和发展方向，为读者提供对虚拟现实技术的更深入了解。
结语虚拟现实技术作为一种引人入胜的新型技术，正以其强大的沉浸感和交互性深入人们的生活中。
通过了解虚拟现实技术的基本原理和应用领域，以及掌握入门技巧和未来展望，读者将能够更好地理解和应用虚拟现实技术。
第一章虚拟现实技术导论
第⼀章虚拟现实技术导论虚拟现实技术导论教材：学⽣：⼤⼀学⽣学⽣⼈数：52⼈时间地点：第⼗周第⼗⼀周周⽇上午1-4节，105教室第⼀章虚拟现实系统概述第⼀节虚拟现实技术概述教学要点：1.掌握虚拟现实的概念2.掌握虚拟现实的分类3.掌握虚拟现实的特点4. 了解虚拟现实技术的发展历史5. 了解虚拟现实技术的发展趋势知识讲解1-1虚拟现实的概念引⼦：昔者庄周梦为蝴蝶，栩栩然蝴蝶也，⾃喻适志与！不知周也。
俄然觉，则蘧蘧qú qú 然周也。
不知周之梦为蝴蝶与，蝴蝶之梦为周与？——《庄⼦·齐物论》?柏拉图：真正的世界只是存在于我们的想象中。
笛卡尔：我思故我在！佛陀：⼀切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电，应作如是观…定义：虚拟现实（Virtual Reality）就是研究⼀种计算机技术，把⼈们想象中的东西转化为⼀种虚拟境界和虚拟存在，⽽这种虚拟境界和虚拟存在对我们的感觉器官就象真的客观存在⼀样。
知识讲解1-2虚拟现实的分类虚拟现实系统中的“现实”（即所虚拟的环境）⼤致可分为三种情况：第⼀种：模仿真实世界中的环境。
第⼆种：⼈类主观虚构的环境第三种：模仿真实世界中的⼈类不可见的环境。
知识讲解1-3虚拟现实的特点1. 多感知性(Multi-Sensory)计算机⽣成⼀个给⼈多种感官刺激的虚拟环境：视觉感知、听觉感知、⼒觉感知、触觉感知、运动感知、甚⾄包括味觉感知、嗅觉感知等2. 交互性(Interaction )指⼈能以⾃然⽅式与虚拟世界进⾏交互操作专⽤交互设备，如数据⼿套、跟踪器、触觉和⼒反馈装置3. 沉浸感（Immersion,存在感、临场感）它是指虚拟现实系统对介⼊者的刺激在物理上和认知上符合⼈的已有经验，从⽽使介⼊者感到⾃⼰作为主⾓存在于模拟环境中的真实程度。
知识讲解1-4虚拟现实发展历史1、萌芽与诞⽣（ 60年代-80年代末）a)1929年，Edwin A.Link发明了飞⾏模拟器，使乘坐者的感觉和坐在真的飞机上是⼀样的。
虚拟现实技术概述1
第一章虚拟现实技术概述1.什么是虚拟现实技术虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。
它以计算机技术为主，利用并综合三维图形动技术、多媒体技术、仿真技术、传感技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，利用计算机等设备来产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
在这个虚拟世界中，人们可直接观察周围世界及物体的内在变化，与其中的物体之间进行自然的交互，并能实时产生与真实世界相同的感觉，使人与计算机融为一体。
与传统的模拟技术相比，VR技术的主要特征是：用户能够进入到一个由计算机系统生成的交互式的三维虚拟环境中，可以与之进行交互。
通过参与者与仿真环境的相互作用，并利用人类本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，全方位地获取事物的各种空间信息和逻辑信息。
b5E2RGbCAP 2.虚拟现实技术与三维动画技术的异同VR技术和三维动画技术有本质的区别：三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，它给用户提供的信息很少或不是所需的，用户是被动的；而VR技术则截然不同，它通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。
所以说交互性是两者最大的不同。
plEanqFDPw 下面来看一个应用的实例。
房地产展示是这两个技术最常用的领域。
在现在的应用中，很多房地产公司采用三维动画技术来展示楼盘，其设计周期长，模式固定,制作费用高；而同时在国内也已经有多家公司采用VR技术来进行设计，其展示效果好，设计周期短，更重要的是，它是基于真实数据的科学仿真，不仅可达到一般展示的功能，而且还可以把业主带入到未来的建筑物里参观，还可展示如门的高度、窗户朝向、某时间的日照、采光的多少、样板房的自我设计、与周围环境的相互影响等。
虚拟现实与增强现实技术导论第一章虚拟现实技术概论
1.1 | 虚拟现实技术基本概念
交互性(Interaction) 虚拟现实系统中的人机交互是一种近乎自然的交互，使用者不仅可以利用 计算机键盘、鼠标进行交互，而且能够通过特殊头盔、数据手套等传感设 备进行交互。
传统的信息处理环境一直是人“适应”计
算机，而VR的目标或理念是要逐步使计算 机“适应”人，通过视觉、听觉、触觉、
1
嗅觉，以及形体、手势或口令，参与到信
息处理的环境中去，从而取得身临其境的
体验。
2
这种信息处理系统已不再是建立在单 维的数字化空间上，而是建立在一个 多维的信息空间中。虚拟现实技术就 是支撑这个多维信息空间的关键技术。
1.1 | 虚拟现实技术概述
VR是一门技术，也是一个平台，如互联网+一样也可以将其形容为VR+。 +是应用和融合。借助VR平台可将传统行业提升到一个崭新的技术层面和 形态。让人们更容易更直观了解事物的本质。强化对客观事物的认知。
• 虚拟（Virtual）是指环境是虚拟 的，是人为制造出来的，是存在于 计算机内部的。用户可以“进入” 这个环境中，以自然的方式与这个
虚拟现实与增强现实技术导论
第1章
虚拟现实技术概论
导学
内容与要求
掌握虚拟现实的基本概念、特征和分类。 了解虚拟现实技术的主要研究对象。 了解虚拟现实的核心技术。 了解虚拟现实技术的主要应用领域及未来发展趋势。
导论
VR：虚拟现实(Virtual Reality)，简称VR技术，是利用电脑模拟产生一个 三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟， 让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事 物。即借助计算机及最新传感器技术，创造的一种崭新的人机交互手段。
虚拟现实技术应用介绍
虚拟现实技术应用介绍第一章虚拟现实技术概述虚拟现实技术是一种模拟人类感知系统的技术，通过计算机生成的虚拟环境，使用户可以与虚拟环境进行互动。
它已经在多个领域得到广泛应用，包括娱乐、教育、医疗、军事和建筑等。
虚拟现实技术的核心组成部分包括显示设备、追踪系统和交互设备等。
第二章虚拟现实技术在娱乐领域的应用虚拟现实技术在娱乐领域的应用是最为广泛的。
通过虚拟现实头盔和手柄等设备，用户可以完全沉浸在游戏或电影中。
虚拟现实游戏不仅提供了独特的游戏体验，还可以让用户在游戏中感受到身临其境的感觉。
此外，虚拟现实技术还被应用于电影制作，用于实现特效和动画制作，提供更加逼真的视觉效果。
第三章虚拟现实技术在教育领域的应用虚拟现实技术在教育领域也有广泛的应用。
通过虚拟现实设备，学生可以身临其境地参观历史遗址、探索宇宙、体验科学实验等。
这种互动的学习方式能够更好地激发学生的兴趣，提高学习效果。
此外，虚拟现实技术还被应用于医学教育，在模拟手术和医疗环境中进行培训。
第四章虚拟现实技术在医疗领域的应用虚拟现实技术在医疗领域的应用非常广泛。
它被用于疼痛管理、放松和心理治疗等领域，通过虚拟环境的刺激可以减轻病人的疼痛和焦虑感。
虚拟现实技术还被应用于脑科学研究，帮助科学家们更好地了解大脑的工作原理和神经疾病的治疗方法。
第五章虚拟现实技术在建筑领域的应用虚拟现实技术在建筑领域也得到了广泛应用。
通过虚拟现实技术，建筑师和设计师可以在虚拟环境中进行建筑模型的创建和设计。
这种虚拟真实的体验能够帮助他们更好地理解建筑细节和空间布局，提高设计的质量。
同时，虚拟现实技术还被用于建筑施工的模拟和培训，能够提高施工过程效率和减少事故风险。
第六章虚拟现实技术的挑战和未来发展虚拟现实技术虽然在多个领域得到了广泛应用，但仍然面临一些挑战。
虚拟现实设备的成本高昂、使用时长有限和对系统性能的要求等问题，都制约了其广泛应用。
未来，随着技术的不断进步和成本的降低，虚拟现实技术有望进一步发展。
虚拟现实技术的理论与应用研究
虚拟现实技术的理论与应用研究第一章虚拟现实技术的概述虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是一种基于计算机系统生成的三维虚拟环境，能够给用户带来身临其境的感受。
该技术包括软硬件系统、交互设备等，具有广泛的应用领域。
虚拟现实技术是计算机科学、视觉动画、仿真技术、传感器技术、人机交互技术等多个领域的交叉应用。
近年来，虚拟现实技术正在得到越来越广泛的应用和推广，成为未来科技发展的热点之一。
第二章虚拟现实技术的相关理论研究2.1 虚拟现实技术的技术支持虚拟现实技术的核心是图形计算和视觉图像合成技术，包括计算机图形学、人机交互技术、实时图像处理技术、虚拟现实仿真技术、感知技术等。
在虚拟现实技术研究中，要解决实现真实感受、传输带宽、交互的冲突等众多问题。
2.2 虚拟现实技术的交互研究虚拟现实技术的交互研究是指虚拟现实环境中虚拟物体与用户之间的交互方式和交互效果。
虚拟现实技术中交互主要包括视觉、听觉和触觉三个方面。
如何将用户的交互体验从虚拟环境中体现出来是一项重要的研究内容。
第三章虚拟现实技术的应用领域3.1 游戏领域虚拟现实技术在游戏领域中得到了广泛应用。
通过虚拟现实技术，游戏玩家可以在虚拟场景中获得更加丰富、真实的游戏体验，即便是在不同地理位置上的玩家也可以感受到相似的游戏体验。
3.2 医疗领域虚拟现实技术的应用在医疗领域也日益增多。
通过虚拟现实技术，医生和病人可以进行更为直观、生动、真实的交流，加强医患沟通，提高治疗效果，同时还可以将虚拟现实技术应用于疾病预防和康复训练等方面。
3.3 智能制造虚拟现实技术在智能制造领域的应用也越来越广泛，主要用于生产过程中的虚拟测试、虚拟检验和操作培训等方面。
虚拟现实技术可以帮助厂商提高产品质量和产能，降低生产成本，实现数字化转型升级。
第四章虚拟现实技术的未来发展虚拟现实技术将是未来科技发展的重要方向之一，目前该技术在游戏、医疗、智能制造等领域已经得到广泛应用。
虚拟现实(VR与增强现实(AR技术应用方案
虚拟现实（VR与增强现实（AR技术应用方案第一章：虚拟现实（VR）技术概述 (2)1.1 VR技术的发展历程 (2)1.2 VR技术的核心组成部分 (3)第二章：虚拟现实（VR）硬件设备 (4)2.1 头戴式显示器（HMD） (4)2.2 手柄与追踪设备 (4)2.3 虚拟现实交互设备 (5)第三章：虚拟现实（VR）软件平台 (5)3.1 VR内容创作工具 (5)3.1.1 Unity (6)3.1.2 Unreal Engine (6)3.1.3 VR Studio (6)3.2 VR应用程序开发框架 (6)3.2.1 OpenVR (6)3.2.2 OSVR (6)3.2.3 Unity XR Interaction Toolkit (6)3.3 VR内容分发平台 (7)3.3.1 SteamVR (7)3.3.2 Oculus Store (7)3.3.3 Viveport (7)第四章：增强现实（AR）技术概述 (7)4.1 AR技术的发展历程 (7)4.2 AR技术的核心组成部分 (8)第五章：增强现实（AR）硬件设备 (8)5.1 智能眼镜 (8)5.2 手机与平板电脑 (9)5.3 AR投影设备 (9)第六章：增强现实（AR）软件平台 (9)6.1 AR内容创作工具 (9)6.1.1 Unity AR Foundation (9)6.1.2 ARKit（iOS） (10)6.1.3 ARCore（Android） (10)6.1.4 Vuforia (10)6.2 AR应用程序开发框架 (10)6.2.1 ARKit（iOS） (10)6.2.2 ARCore（Android） (10)6.2.3 EasyAR (10)6.2.4 Wikitude (11)6.3 AR内容分发平台 (11)6.3.1 Apple App Store (11)6.3.2 Google Play (11)6.3.3 Vuforia Developer Services (11)6.3.4 Wikitude Studio (11)第七章：虚拟现实（VR）在教育领域的应用 (11)7.1 虚拟课堂 (11)7.1.1 概述 (11)7.1.2 应用场景 (12)7.1.3 技术实现 (12)7.2 虚拟实验 (12)7.2.1 概述 (12)7.2.2 应用场景 (12)7.2.3 技术实现 (12)7.3 虚拟实训 (12)7.3.1 概述 (12)7.3.2 应用场景 (12)7.3.3 技术实现 (13)第八章：增强现实（AR）在零售行业的应用 (13)8.1 虚拟试衣 (13)8.2 商品展示 (13)8.3 购物体验优化 (14)第九章：虚拟现实（VR）在医疗领域的应用 (14)9.1 虚拟诊疗 (14)9.1.1 概述 (14)9.1.2 应用场景 (15)9.1.3 技术特点 (15)9.2 虚拟手术 (15)9.2.1 概述 (15)9.2.2 应用场景 (15)9.2.3 技术特点 (15)9.3 康复训练 (16)9.3.1 概述 (16)9.3.2 应用场景 (16)9.3.3 技术特点 (16)第十章：增强现实（AR）在娱乐与游戏领域的应用 (16)10.1 虚拟现实游戏 (16)10.2 增强现实游戏 (16)10.3 虚拟现实娱乐体验 (17)第一章：虚拟现实（VR）技术概述1.1 VR技术的发展历程虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术作为一种新兴的信息技术，旨在通过计算机的模拟环境，为用户提供一种沉浸式的交互体验。
第一章 虚拟现实技术概论
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虚拟现实在规划效果中的应用
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用户处于不完全沉浸的环境 对硬件设备要求极低 实现成本相对较低
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1.3 虚拟现实系统分类
（3）增强式虚拟现实系统（Aggrandize VR） ： 既可以允许用户看到真实世界，同时也可以看 到叠加在真实世界上的虚拟对象。是把真实环 境和虚拟环境组合在一起的一种系统，既可减 少构成复杂真实环境的计算，又可对实际物体 进行操作，真正达到了亦真亦幻的境界。其特 点为：
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1.3 虚拟现实系统分类
（1）沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR） ： 提供一个完全沉浸的体验，使用户有一种仿 佛置身于真实世界之中的感觉，具有以下五 个特点：
具有高度实时性能 具有高度的沉浸感 具有良好的系统集成度与整合性能 具有良好的开放性 能支持多种输入与输出设备并行工作
常见的沉浸式虚拟现实系统有：基于头盔式显示 器的系统、投影式虚拟现实系统、远程存在系统
各用户具有共享的虚拟工作空间 伪实体的行为真实感 支持实时交互，共享时钟 多个用户可以各自不同的方式相互通信 资源信息共享以及允许用户自然操纵虚拟世界中的对象
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1.4 虚拟现实的应用领域
（1）用于遥控机器人的遥现技术： 遥现技术是指当实际上在某一个地方时，可以产生在另一个地方的感 觉。例如，在宇宙空间站的开发计划中，受各种因素的制约，机器人的 遥控遥现技术起了至关重要的作用。 （2）仿真技术 计算机生成的具有沉浸感的环境，它对参与者生成诸如视觉、听觉、 触觉、味觉等各种感官信息，给参与者一种身临其境的感觉。例如：飞 行仿真系统 、 与虚拟生物对话 、 作战仿真系统 等。 （3）对象可视化技术： 在科学研究中对研究数据生成可视化效果以便观察和研究。例如：虚 拟风洞。 （4）虚拟实验室： 在研究工作和学习过程中，总会有许多实验需反复进行，以期得到不 同条件下的不同结果，虚拟实验室能提供这样一个平台。例如：虚拟物 理实验室。
虚拟现实技术与应用案例
虚拟现实技术与应用案例第一章：虚拟现实技术的概述与发展历程虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机生成的模拟环境，使用户能够沉浸其中并与之交互的技术。
自20世纪60年代发展以来，虚拟现实技术在各个领域都有广泛的应用。
首先，虚拟现实技术主要由头戴式显示器、追踪系统和交互设备组成。
头戴式显示器可以将用户置身于虚拟环境中，追踪系统能够捕捉用户的动作并将其应用于虚拟环境中，交互设备则使用户可以自由地与虚拟环境进行互动。
其次，虚拟现实技术的发展历程经历了几个阶段。
从最早的模拟器设备到现在的头戴式显示器，虚拟现实技术在硬件设备、图形处理能力和交互方式上都取得了巨大的进步，使得用户可以获得更为真实、沉浸式的体验。
第二章：虚拟现实技术在游戏娱乐领域的应用案例虚拟现实技术在游戏娱乐领域有着广泛的应用。
首先，VR游戏可以给玩家带来更为真实的游戏体验，通过头戴式显示器和交互设备，玩家可以身临其境地参与游戏，并与游戏中的角色和环境进行互动。
例如，《Beat Saber》这款VR节奏游戏，玩家通过手持的光剑打击飞来的音符，享受身临其境的音乐节奏游戏体验。
其次，虚拟现实技术还可以为游戏娱乐提供更多的创新玩法。
例如，《Job Simulator》这款VR模拟人生游戏，玩家可以在虚拟环境中扮演各种职业的角色，如厨师、办公室职员等，通过模拟真实工作场景，让玩家感受不同职业的工作乐趣。
第三章：虚拟现实技术在教育培训领域的应用案例虚拟现实技术在教育培训领域的应用也日益增多。
首先，虚拟现实技术可以为学生提供更为直观、身临其境的学习体验。
例如，在生物学课程中，学生可以通过虚拟现实设备观察微小生物的结构，深入了解生物学的基础知识。
其次，虚拟现实技术还可以为特定领域的培训提供更为真实的环境。
例如，在医学培训中，学生可以通过虚拟现实技术模拟真实的手术场景，提高操作技能和应对各种风险的能力。
第四章：虚拟现实技术在建筑设计与房地产领域的应用案例虚拟现实技术在建筑设计与房地产领域的应用也越来越普遍。
游戏设计与虚拟现实技术培训ppt
交互性设计
通过虚拟现实技术，实现 玩家与游戏场景的互动， 增强游戏的可玩性。
多样性设计
运用虚拟现实技术，设计 出丰富多样的游戏场景， 满足玩家的不同需求。
游戏角色的虚拟现实化表现
动作表现
利用虚拟现实技术，使游戏角色 的动作更加逼真，提高玩家的代
入感。
表情表现
通过虚拟现实技术，实现游戏角色 的表情变化，增强角色的生动性。
游戏设计与虚拟现实技术培 训
汇报人：可编辑 2023-12-22
目 录
• 游戏设计概述 • 游戏设计基础知识 • 虚拟现实技术原理及应用 • 游戏设计与虚拟现实技术结合实践 • 游戏设计与虚拟现实技术培训课程设置 • 游戏设计与虚拟现实技术培训成果展示
01 游戏设计概述
游戏设计的定义与特点
定义
教学方法与评估方式
教学方法
采用理论与实践相结合的教学方法，通过案例分析、项目实践、小组讨论等方式，使学 员更好地理解和掌握所学内容。
评估方式
采用作业、项目实践、考试等多种评估方式，对学员的学习成果进行全面评价，确保学 员的学习效果。
课程特色与优势
课程特色
强调实践性和创新性，注重培养学员的 动手能力和创新思维，提供丰富的实践 项目和案例分析，帮助学员更好地掌握 实际应用技能。
通过虚拟现实技术，实现炫酷的游戏 视觉特效，增强游戏的观赏性。
05
游戏设计与虚拟现实技术 培训课程设置
课程目标与内容安排
课程目标
培养学员掌握游戏设计与虚拟现实技术的基本理论、技能和方法，具备独立进行游戏设计和虚拟现实 应用开发的能力。
内容安排
包括游戏设计的基本原理、虚拟现实技术的基础知识、游戏引擎的使用、游戏策划与设计、虚拟现实 应用开发实践等内容。
第一章虚拟现实概述72
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科技引领时代，创新塑造未来
2019/11/12
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1.1.2 虚拟现实的本质特征
沉浸感(Immersion)又称临场感，是虚拟现实最重要 的技术特征，是指用户借助交互设备和自身感知觉 系统，置身于模拟环境中的真实程度。理想的模拟 环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投 入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一 切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的， 甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在 现实世界中一样。
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科技引领时代，创新塑造未来
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
常见的沉浸式虚拟现实系统有基于头盔式显示器的系统 、投影式虚拟现实系统、远程存在系统等。 (3)座舱式虚拟现实系统。座舱是一种最为古老的虚拟现实 模拟器。当用户进入座舱后，不用佩戴任何现实设备，就 可以通过座舱的窗口观看一个虚拟境界。 (4)投影式虚拟现实系统。该系统是采用一个或多个大屏幕 投影来实现大画面的立体视觉和听觉效果，是多个用户同 时具有完全投入的感觉。
科技引领时代，创新塑造未来
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1.1.1 虚拟现实的概念
1989年，美国VPL Research公司创始人Jaron Lanier提出了 “Virtual Reality”（虚拟现实）的概念。
“Reality”的含义是现实的世界，或现实的环境。
“Virtual Reality”（虚拟现实）=“Virtual Environment”（虚拟环 境）
美术基础与虚拟现实技术第一章
1.结构素描与前期美术设计
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2.虚拟现实的历史
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3 虚拟现实的特点
• 基于虚拟现实的基本概念，可以得到虚拟现实的下 列三个特点。 Ÿ1．人机接口的内容
计算机提供“环境”, 不是“数据, 信息”。这改变了人 机接口的内容。
Ÿ2．人机接口的形式
操作者由视觉,听觉,力觉感知环境, 由自然的动作操作环 境, 不是由屏幕,键盘,鼠标和计算机交互。这改变了人机 接口的形式。
例如，仿真真实建筑物的虚拟建筑物。这种真实建筑物 可能是已经建成的，也可能是已经设计好但尚未建成的 。
Ÿ一种情况是完全虚拟的人造环境。
例如在虚拟风洞中，借助可视化技术构造的虚拟风洞环 境。又如在三维动画中，人工构造的虚拟环境。
虚拟现实技术课件第一章78
关于遥操作系统
• 为什么要针对虚拟现实系统提出这么多概念？概念 之间的区别？ Ÿ这些概念之间的区别在于与用户交互的环境不 同。
虚拟现实技术课件第一章78
第一节 虚拟现实的基本概念
1. 虚拟现实的概念 2. 有关的其它概念 3. 虚拟现实的特点 4. 虚拟现实的应用领域 5. 虚拟现实的技术
虚拟现实技术课件第一章78
1 虚拟现实
• 虚拟现实这个概念最早是由谁在什么时间提出的？ Ÿ1989年，美国VPL Research公司创始人Jaron Lanier提出了 “Virtual Reality”（虚拟现实）的概念。
Ÿ终端，键盘，鼠标，打印机等接口设备，都是 适应计算机的专用设备。这些设备很好地完成 了各类数据和多媒体信息的交互。
虚拟现实技术课件第一章78
• 虚拟现实中的人机接口，则是面向用户的。虚拟现 实系统中，用户以自然的方式与虚拟环境交互。
• 如何理解自然的方式呢？ Ÿ所谓自然的方式，是指用户通过视觉，听觉， 触觉等感觉虚拟环境，使用户产生在真实环境 中的幻觉。同时，用户通过在真实环境中的行 为，去干预虚拟环境。于是，虚拟现实的人机 接口设备，完全不同于现有计算机的人机接口 设备。这也是虚拟现实技术中最有特色的内容 。
虚拟现实技术课件第一章78
课程目录
1. 虚拟现实概述 2. 虚拟现实的接口设备 3. 虚拟现实的计算机技术 4. 虚拟现实的建模和仿真技术 5. 虚拟现实的应用
虚拟现实技术课件第一章78
学习重点和难点
• 虚拟现实的基本概念； • 人的视觉系统和虚拟现实的视觉显示技术； • 各类位姿跟踪系统的技术； • 力觉和触觉反馈技术； • 虚拟现实的计算机系统； • 虚拟现实的工具软件系统； • 分布式虚拟现实系统。
Ÿ3．人机接口的效果
逼真的感知和自然的动作，使人产生身临其境的感觉。 这改变了人机接口的效果。
虚拟现实技术课件第一章78
人机接口内容的改变
• 计算机提供“环境”, 不是“数据, 信息”。这改变了人机 接口的内容。
• 虚拟现实的这个特点体现了计算机应用的新方向。 1. 计算机的名称体现了它的最早应用是计算。当时，计 算机和用户交互的是计算有关的数值。 2. 此后，计算机扩大到处理数值，字符串，文本等各类 数据。 3. 以后，计算机更扩大到处理图像，图形，声音，语言 等多种媒体的信息。 4. 虚拟现实系统则以环境为计算机处理的对象和人机交 互的内容。这开拓了计算机应用的新思路。
虚拟现实技术课件第一章78
• 点击观看居室环境的仿真和漫游例子
虚拟现实技术课件第一章78
2 和虚拟现实有关的几个概念
• 虚拟环境( Virtual Environment )系统或虚拟现实( Virtual Reality )系统 Ÿ包括人类操作者、人机接口和计算机
• 遥操作( Teleoperator )系统 Ÿ包括人类操作者、人机接口和遥机器人
•人机接口的内容的变化： •数值--------各类数据---------多媒体信息---------环境
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人机接口的形式的改变
• 操作者由视觉,听觉,力觉感知环境, 由自然的动作操 作环境, 不是由屏幕,键盘,鼠标和计算机交互。这改 变了人机接口的形式
• 这个特点体现了计算机人机接口的新方向。 • 至今为止的计算机人机接口都是面向机器的。 • 人机接口有哪些？
• 虚拟现实系统的环境是怎样的？ Ÿ真实环境的仿真 Ÿ完全虚拟的人造环境
虚拟现实技术课件第一章78
• 遥操作系统的环境是怎样的？ ➢对于遥操作系统，与用户交互的环境实际是在 远地的一个真实的环境。 ➢用户通过类似虚拟现实系统的人机接口，与远 处的真实环境交互。也就是看到真实环境的场 景，听到真实环境的声音，感到与环境中物体 的接触。 ➢遥操作系统实际上是高级的遥控系统，是采用 了先进的虚拟现实技术的遥控系统。
虚拟现实技术课件第一章78
5 虚拟现实的技术
• 1．VR的人机接口 • 2．VR的计算机系统 • 3．VR的建模和仿真
虚拟现实技术课件第一章78
VR的人机接口
• VR的人机接口的作用是什么？ 其一是给人类操作者提供环境信息 ➢通过什么方式提供环境信息？ 视觉、听觉和触觉 ➢包括哪些通道接口？ 视觉通道、听觉通道、触觉通道、运动接口 和其他接口 其二是感觉人类操作者的动作和响应 ➢通过哪些方式来实现？ 位置跟踪和映射，语音识别等。
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4 虚拟现实的应用领域
• 1．娱乐 • 2．国防 • 3．设计、制造和销售 • 4．医疗和健康 • 5．危险操作 • 6．训练 • 7．教育 • 8．信息可视化 • 9．远程交往与远程游历
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•关于“超越时空的紫禁城”
虚拟现实技术课件第一章78
• “故宫博物院与IBM合作的文化遗产项目———“超越 时空的紫禁城”正式启动。这一为期两年的合作项 目旨在创建一个在线的虚拟复制的紫禁城，将运用 全球领先的观众互动体验系统和实时高科技手段， 把故宫本身及其散布于各处的文物集中展示在一个 三维的网上“紫禁城”里。”
虚拟现实技术课件第一章78
• 视觉通道的显示表面目前有哪些种类？ 基于CRT 基于LCD。
• 视觉通道的光学系统有哪些种类？ 头盔显示(HMD) 非头盔显示(OHD)
虚拟现实技术课件第一章78
专用头盔图
虚拟现实技术课件第一章78
（3） 听觉通道
• 听觉通道的作用是什么？ Ÿ给人的听觉系统提供声音显示。
（4） 触觉通道
• 触觉通道的作用是什么？ Ÿ给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空 间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示 系统应该给人提供这种触觉和力觉。
• 触觉通道涉及操作以及感觉包括哪些？ Ÿ触觉反馈 Ÿ力觉反馈。
• 触觉通道的设备分类？ Ÿ安装在身体上的设备 Ÿ安装在地面的设备。
虚拟现实技术课件第一章78
• 增强现实( Augmented Reality )系统 Ÿ组合了虚拟环境和真实环境
• 合成环境( Synthetic Environment )系统 Ÿ是遥操作系统、虚拟环境系统、增强现实系统 等的总称。
虚拟现实技术课件第一章78
关于虚拟现实系统
• 对于虚拟现实系统，与用户交互的环境实际是人工 构造的，存在于计算机内部的环境。这种虚拟的环 境，可能有几种情况： Ÿ一种情况是真实环境的仿真。
虚拟现实技术课件第一章78
人机接口的效果的改变
• 逼真的感知和自然的动作，使人产生身临其境的感 觉。这改变了人机接口的效果 Ÿ这个特点体现了计算机人机接口的新要求。 Ÿ用户通过人机接口与虚拟环境交互的结果，是 使用户产生身临其境的虚幻感，沉浸感。
虚拟现实技术课件第一章78
• 虚拟现实的概念中有三个I： （1）Immersion(沉浸)，是指逼真的，身临其境的 感觉。 （2）Interaction(交互)，是指用户感知与操作环境 （3）Imagination(想象)，是指创造性。
• 如何理解“虚拟”这个词？ Ÿ“Virtual”说明，这个世界或环境是虚拟的，不是真实的。 这个世界或环境是人工构造的，是存在于计算机内部的。 用户应该能够“进入”这个虚拟的环境中。所谓“进入” 这个虚拟的环境中，是指用户以自然的方式与这个环境交 互
• 如何理解“交互”这个词？ Ÿ包括感知环境并干预环境，从而产生置身于相应的真实环 境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。
（2）视觉通道
• 视觉通道的作用是什么？ 给人的视觉系统提供图形显示。
• 为了提供身临其境的逼真感觉，视觉通道应该满足 的要求有哪些？ 显示的像素应该足够小，使人不至于感觉到像 素的不连续 显示的频率应该足够高，使人不至于感觉到画 面的不连续 给两眼提供具有双目视差的图形，形成立体视 觉。 应该具有足够大的视场，理想情况是显示画面 充满整个视场。
虚拟现实技术课件第一章78
• “位置跟踪和映射”要完成的基本目标有哪些？
Ÿ基本目标是精确完成位置和姿态的测量。
Ÿ三个主要的要求：
•大范围的线性响应 •高带宽（1kHz） •允许头和身体的运动。
• “位置跟踪和映射”常用的技术包括：
Ÿ机械链接
Ÿ磁传感器
Ÿ声传感器
Ÿ光传感器
Ÿ惯性传感器
虚拟现实技术课件第一章78
• 为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足 哪些要求？ a.使人感觉置身于立体的声场之中 b.能识别声音的类型和强度 c.能判定声源的位置。
虚拟Байду номын сангаас实技术课件第一章78
• 听觉通道的关键技术有哪些？ 1.合成由接口提供的虚拟声音信号 2.声音在虚拟空间定位问题 3.发声设备。
虚拟现实技术课件第一章78
虚拟现实技术课件第一 章78
2020/12/5
虚拟现实技术课件第一章78
课程的主要内容
虚拟现实与系统仿真的基本概念和术语 虚拟现实与系统仿真的基础方法 虚拟现实有关的人的因素，虚拟现实的接口设
备和计算机设备 虚拟现实的建模技术 虚拟现实的应用