《数控机床维修》第3章_数控机床的调整

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机床数控技术-第3章习题及答案(2015.9新增)

国家精品资源共享课新增习题及答案第3章数控系统控制原理1.在数控采样插补中插补周期与插补运算时间有什么关系？插补周期与插补运算时间有密切的关系，一旦选定了插补算法，完成插补运算的最大指令条数也就确定了，则此算法占用计算机CPU的时间也就确定了。

一般来说，插补周期T必须大于插补运算时间，因为在一个插补周期内，计算机除了要完成插补运算外，还要执行显示、监控甚至精插补等任务，插补周期等于插补运算时间与完成其它任务所占用的时间之和。

另外，插补周期还会对圆弧的插补误差产生一定的影响。

2.试分析在弦线逼近圆弧数据采样插补中，逼近误差与速度、插补周期和圆弧半径的关系。

答：对于圆弧插补，动点在一个插补周期运动的直线段以弦线逼近圆弧时，逼近误差与速度、插补周期的平方成正比，与圆弧半径成反比，即2()18rTVer =，T-插补周期，V-刀具移动速度，r-圆弧半径，e r-逼近误差。

在一台数控机床上，允许的插补误差是一定的，它应小于数控机床的分辨率，即应小于一个脉冲当量。

那么，较小的插补周期，可以在小半径圆弧插补时允许较大的进给速度。

从另一角度讲，在进给速度、圆弧半径一定的条件下，插补周期越短，逼近误差就越小但插补周期的选择要受计算机运算速度的限制。

首先，插补计算比较复杂,需要较长时间。

此外，计算机除执行插补计算之外，还必须实时地完成其它工作，如显示、监控、位置采样及控制等。

所以，插补周期应大于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。

3.在数据采样插补中，粗插补和精插补一般怎样实现？答：粗插补，一般用软件实现；精插补，一般用硬件实现。

在每一插补周期中，调用一次插补程序，用软件粗插补计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量（而不是单个脉冲），然后送到硬件插补器内，经过硬件插补器精插补后，再控制电机驱动运动部件达到相应的位置。

4.试述刀具半径补偿的过程。

答：刀具半径补偿过程分为以下三个步骤:(1)刀具半径补偿的建立；(2)刀具半径补偿进行；(3)刀具半径补偿注销（G40）。

第三章国产数控系统

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ห้องสมุดไป่ตู้
内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载；I/O口可扩展；标准梯形图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换挡功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能。
（6）光电隔离I/O板主要处理控制面板上以及机床测量的开关量信号。
（7）多功能板主要处理主轴单元的模拟或数字控制信号，并回收来自主轴编码器、手摇脉冲发生器的脉冲信号。
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2.航天数控
十多年来，航天数控充分发挥航天工业的高技术优势，相继开发了高、中、低档次的多个系列的产品，功能覆盖了车床、铣床、加工中心、磨床、火焰切割机等控制系统，广泛应用于军工、船舶、汽车、航空、航天、造纸、建筑等各领域。其主要数控系统产品 CASNUC2100系列数控系统，如图3-3所示：
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4．主轴驱动系统
现代数控机床对主轴驱动系统提出了更高的要求，其中有很高的主轴转速和很宽的无级调速范围等，为满足上述要求，现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量变换变频调速的主轴驱动系统，驱动器如图3-8所示。HSV-18S全数字交流主轴驱动单元是武汉华中数控股份有限公司继HSV-20S系列交流主轴驱动单元后推出的新一代高压交流主轴驱动产品。该驱动单元采用AC380V电源输入。HSV-18S全数字交流主轴驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（ IPM）等当今最新技术设计，具有025A、050A多种规格，具有很宽的功率选择范围。可以根据要求选配不同规格驱动单元和交流伺服主轴电机。

数控技术基础课程复习题及答案第三章数控机床的操作

第三章数控机床的操作一、选择题1、回零操作就是使运动部件回到( B )。

A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。

2 、在 CRT/MDI 面板的功能键中，显示机床现在位置的键是( A )。

A) POS B) PRGRM C) OFSET3 、数控机床操作时，每起动一次，只进给一个设定单位的控制称为( A )。

A) 单步进给B) 点动进给C) 单段操作4 、设置零点偏置 (G54-G59)是从( C )输入。

A) 程序段中B) 机床操作面板C) CNC控制面板5 、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动( C )。

A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能二、填空题1 、连续自动加工或模拟加工工件的操作，在( 自动 )工作方式下进行。

2 、没有手轮时，手动控制机床到达机床或工件坐标系中的某一位置点的操作，在( MDI )工作方式下进行。

3 、机床开机后，一般应先进行( 回参考点 )操作。

4 、程序单段运行方式，一般是在什么时候使用( 首件试切加工 )。

5、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备和安全电压规定为 ( 36V )。

三、判断题1、安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品。

( √ )2、若 CNC铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC资料遗失。

( √ )3、数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。

( × )4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。

( √ )5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。

( × )6、G01的进给速率，除F值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。

( √ )7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不必再回零。

( × )8、刀具补偿工能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。

( √ )9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。

第三章数控机床的位置检测

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3.1.2 位置检测装置的分类
模拟式测量：将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。
主要用于小量程的测量，如感应同步器的一个
线距（2mm）内的信号相位变化等。
特点：
●直接测量被测的量，无需变换；
●在小量程内实现较高精度的测量，技术成熟。
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增量式：只测量位移量。测量单位为0.01mm，每移动
3.2.2 鉴相测量系统相位工作方式：
供给滑尺的激磁信号为频率、幅值相同，相
位角相差90°的交流电压。
u s u m sin t uc u m cost
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两绕组在定尺上的感生电压：
' U 2 kus cos kU m sin t cos
U kuc cos(
脉冲编码器38结构及工作原理信号处理装置信号处理装置码盘基片透镜光源光敏元件透光狭缝光源39光电码盘随被测轴一起转动在光源的照射下透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号光敏元件把此光信号转换成电信号通过信号处理装置的整形放大等处理后输出
第3章
数控机床的位置检测装置
● 感应同步器位置检测装置
● 旋转变压器位置检测装置
" 2

2
) kU m cos t sin
据线性叠加原理，定尺上感应的总电压：
U 2 U U kU m sin t cos kU m cos t sin
' 2 " 2
kU m sin(t )
说明：上式建立了感生电压U2与相位

间的关系。
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3.2.2 鉴相测量系统
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莫尔条纹的特点
1）放大作用 2）平均效应

数控基本理论知识(含参考答案)

第一章数控技术概论一、单项选择题1、世界上第一台数控机床是( C )年研制出来的A)1942 B)1948 C)1952 D)19582、下列关于数控机床组成的描述不正确的是( D )A)数控机床通常是由控制装臵、数控系统、机床本体组成B)数控机床通常是由控制装臵、数控装臵、伺服系统、测量反馈装臵、辅助控制装臵和机床组成C)数控机床通常是由控制装臵、数控系统、伺服系统、机床组成D)数控机床通常是由键盘、数控装臵、伺服系统、测量反馈装臵和机床组成3、闭环控制系统的反馈装臵是装在( C )A)传动丝杠上B)电机轴上C)机床工作台上D)装在减速器上4、用来确定生产对象上几何要素间的( B )所依据的那些点、线、面称为基准A)尺寸关系 B)几何关系 C)位臵关系D)相对关系5、工件夹紧的三要素是( A )A)夹紧力的大小、夹紧的方向、夹紧力的作用点B)夹紧力的大小、机床的刚性、工件的承受能力C)工件变形小、夹具稳定、定位精度高D)工件的大小、材料、硬度6、为了保障人身安全，在正常情况下，电气设备的安全电压规定为( C )7、利用计算机辅助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，可以提高产品质量，缩短产品研制周期。

它又称为( C )A) CD/CM B) CAD/COM C) CAD/CAM D) CAD/CM8、数控装臵将所用到的信号进行一系列处理后，再将其处理结果以( D )形式向伺服系统发出执行命令A)输入信号 B)位移信号 C)反馈信号 D)脉冲信号9、开环伺服系统的主要特征是系统内( B )位臵检测反馈装臵A)有B)没有 C) 某一部分有 D)可能有10、CNC系统中的PLC是( A )。

A)可编程序逻辑控制器B)显示器 C)多微处理器 D)环形分配器11、对于配有设计完善的位臵伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( C )。

A)机床机械结构的精度B)驱动装臵的精度C)位臵检测元器件的精度D)计算机的运算速度12、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( A )A) 轮廓控制B)直线控制C)点位控制 D)远程控制13、数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( C )A)控制介质B)数控装臵C)伺服系统D)机床本体14、数控机床的联动轴数是指机床数控装臵的( C )同时达到空间某一点的坐标数目A)主轴B)坐标轴C)工件D)电机15、只要数控机床的伺服系统是开环的，一定没有( B )装臵A)检测B)反馈C)I/O通道D)控制二、填空题1、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是( 计算机控制数控机床 )， FMS的含义是( 柔性制造系统 )， ( CIMS )的含义是计算机集成制造系统。

数控机床实用维修方法

▪ 排屑器 ▪ 经常清理铁屑 ▪ 检查有无卡住
▪ 清理废油池 ▪ 及时取油池中废油，以免外溢
▪ 调整主轴驱动带松紧 ▪ 按机床说明书调整
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数控机床的维护
数控机床使用中应注意的问题
▪ 使用环境:
▪ 避免阳光的直射和其他辐射
▪ 避免太潮湿或粉尘过多的场所
▪ 避免有腐蚀气体的场所
▪ 要远离振动大的设备
1) 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 2) 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 3) 垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置 4) 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构
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进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机的主要类型及结构
▪ 直流伺服电动机 1) 小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2) 宽调速直流伺服电动机又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好 3) 缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修
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机床精度验收
几何精度定位精度切削精度
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机床几何精度检验
以普通立式加工中心为例：
工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度； X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。

《数控机床装置调试与维修》课程教案

《数控机床安装调试与维修》教案目录教案1--------概述教案2--------数控机床的安装调试教案3--------数控机床的验收教案4--------数控机床的调整、主轴部件教案5--------进给传动部件的调整教案6--------回转部件、自动换刀装置的调整教案7--------位置检测装置、床身导轨的调整教案8--------数控系统发展简介、FANUC-0ib功能介绍教案9--------FANUC-0ib系统构成、硬件连接教案10------系统参数与设定教案11------I/O接口及PMC编程教案12------ SINU MERIC 840C特点介绍主要功能教案13----- SINUMERIC 840C系统的结构及各部分的功能教案14------ fanuc-0ib系统报警分类及常见故障分析教案15-----FANUC-0ib常见报警及处理方法教案16----数控机床的故障诊断及维修技术概述教案17----利用PLC进行数控机床的故障检测教案18-----数控系统系统故障的诊断教案19-----伺服系统的故障及维修技术教案20-----检测装置的故障及诊断教师教案教案专用纸第一章概述1.数控机床的优点：数控机床集机械制造、计算机、气动、传感检测、液压、光机电技术等一体，其优点：⑴能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题。

⑵提高生产率⑶具有柔性⑷减轻工人的劳动强度2．我国数控机床的发展现状起步年代：1958开始研制目前生产能力：2001年国内数控机床产量已达1.8万台国产数控系统：⑴华中理工大学华中一型、华中二型⑵北京航天机床数控集团航天一型⑶中科院沈阳计算机所蓝天一型⑷中国珠峰数控公司中华一型3．加强数控维修的意义⑴技术需要⑵市场需要⑶企业的效益需要4．对数控维修人员的要求⑴知识面广⑵良好的系统的培训⑶良好的英语阅读能力⑷敢于实践，通过实践不断总结经验⑸敬业精神⑹持续的学习精神5．本课程的学习任务、要求⑴掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法。

数控车床使用说明书

数控车床使用说明书(总18页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书目录前言................................... 错误!未指定书签。

第一章机床特点及性能参数................. 错误!未指定书签。

1.1机床特点........................... 错误!未指定书签。

第二章机床的吊运与安装................... 错误!未指定书签。

2.1 开箱 .............................. 错误!未指定书签。

2.2 机床的吊运......................... 错误!未指定书签。

2.3 机床安装........................... 错误!未指定书签。

2.3.1 场地要求 ..................... 错误!未指定书签。

................................... 错误!未指定书签。

第三章机床的水平调整..................... 错误!未指定书签。

第四章机床试运行......................... 错误!未指定书签。

4.1 准备工作........................... 错误!未指定书签。

4.2 上电试运行......................... 错误!未指定书签。

第五章主轴系统........................... 错误!未指定书签。

5.1 简介 .............................. 错误!未指定书签。

5.2 主轴系统的机构及调整............... 错误!未指定书签。

5.2.1 皮带张紧 ..................... 错误!未指定书签。

数控机床习题有答案

数控机床习题(第一章)1填空题（1）数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。

（2）数控机床采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

（3）突破传统机床结构的最新一代的数控机床是并联机床。

（4）自适应控制技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。

2选择题（1）一般数控钻、镗床属于（ C ）（A）直线控制数控机床（B）轮廓控制数控机床（C）点位控制数控机床（D）曲面控制数控机床（2）（ D ）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节（A）控制介质（B）数控装置（C）输出装置（D）伺服系统（3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（ A ）（A）加工中心（B）数控铣床（C）数控车床（D）数控线切割机床（4）闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ）（A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上（C）数控装置上（D）机床移动部件上（5）根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（B ）（A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床（B）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床（C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床（D）NC机床和CNC机床3 判断题（1）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。

（×）（2）数控机床是通过程序来控制的。

（√）（3）数控机床只用于金属切削类加工。

（×）（4）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。

（√）（5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。

（√）4 简答题（1）简述数控机床的发展趋势。

P91、高速度与高精度化2、多功能化3、智能化4、高的可靠性（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。

各直线运动轴的定位精度和重复定位精度-2022年学习资料

数控功能的检验-运动指令功能-准备指令功能-操作功能-CRT显示功能-2004.09。
编制考机程序应包括：-主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止；-各进给运动中、高、低速度G00、G 1移动，全行程的二分之一以上：-自动加工的功能和代码：-自动换刀交换刀床中23以上刀具，重量在中等以上的刀：-使用特殊功能如测量、AP℃交换和用户宏程序-2004.09。
机床精度验收-几何精度-定位精度-切削精度-2004.09。
机床几何精度检验-以普通立式加工中心为例：-工作台面的平面度-各坐标方向移动的相互垂直度：-X、Y坐标方向动时工作台面的平行度：-X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；-主轴的轴向窜动；-主轴孔的径向跳动：主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；-主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；-主轴箱沿Z坐标方向移动的线度。-2004.09。
数控机床维修各直线运动轴的定位精度和重复定位精度
第一章数控机床的安装、调试及验收-数控机床的选用-数控机床的调试-数控机床的验收-2004.09。
数控机床的验收-开箱检验和外观检查-机床性能及数控功能的检验-机床精度的验收-2004.09。
机床性能的检验-主轴系统性能-进给系统性能-自动换刀系统-机床噪声-电气装置-数控装置-安全装置-润滑装置气、液装置-附属装置-2004.09。
ห้องสมุดไป่ตู้
滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整-滚珠丝杠螺母副的特点：-传动效率高-传动灵敏，不易产生爬行-随动精度和定位度高-同步性好-传动具有可逆性-磨损小，使用寿命长-施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度刚-滚珠丝杠螺母副的结构形式-外循环-内循环-滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法-垫片调整法-螺母调整法差式调整法-滚珠丝杠螺母副的预紧-预紧力计算公式：Fv=l/3Fmax-2004.09。

第3章数控机床的主传动系统

第3章数控机床的主传动系统
THK6380加工中心主轴部件结构图
•拆•1234567891下..0拆将拆切拆抽.与分下主卸卸断下出主解液联主轴凸前机套主轴主压接轴向轮支床筒轴相轴缸座箱左，撑动、右连刀，螺盖移抽主力垫端的具及钉出出件电圈的气自相及凸主源、轴管动连联轮轴，碟向油•夹的接两拆拆簧定管紧油座边下位装管的卸主套置螺轴工前端艺盖、拆下主轴后端防护罩，
• 图3-41是CK7815型数控车床主轴部件结构图 • 拆卸及调整过程 • 拆卸与调整过程需要注意的事项
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第3章数控机床的主传动系统
•图3-41 CK7815型数控车床主轴部件结构图
•TIANJIN •中德培训中心
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第3章数控机床的主传动系统
•CK7815型数控车床主轴部件拆卸及调整过程
拨叉来完
成。图3-
3是三位
液压拨叉
的原理图。
•图3-3 三位液压拨叉工作原理图
•1、5－液压缸； 2－活塞杆； 3－拨叉； 4－套筒
。
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第3章数控机床的主传动系统
4．电磁离合器变速
电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供
选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。
图3-1 主轴功率转矩特性
2．分段无级变速 (1)带有变速齿轮的主传动(见图3-2a)。 (2)通过带传动的主传动(见图3-2b) 。 (3)用两个电动机分别驱动主轴 (见图3-2c) 。
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第3章数控机床的主传动系统
3．液压拨叉变速机构
带有齿轮
传动的主
传动系统
中，齿轮
的换挡主

数控机床结构与维护习题及答案 (韩鸿鸾第2版 ) 第3、4章

第三章一、填空题1.高速主轴单元的类型有电主轴、气动主轴、水动主轴等。

2.电主轴的润滑方式有油气润滑、喷注润滑、突入滚道式润滑。

3.滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动来实现的。

常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三种。

4.数控机床主轴准停装置有机械控制准停和电气控制准停。

5.数控机床主轴电气准停有磁传感器主轴准停、编码器型主轴准停和数控系统控制准停三种形式。

二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中）1.高速切削技术与传统的数控机床相比，其根本区别就是高速数控机床的主运动和进给运动都采用了（ C ）,省掉了中间的传动环节。

A.自动补偿技术B.自适应技术C.直驱技术2.电主轴是精密部件，在高速运转情况下，任何（A ）进入主轴轴承，都可能引起振动，甚至使主轴轴承咬死。

A.微尘B.油气C.杂质3,数控车床车螺纹时，利用（A ）作为车刀进刀点和退刀点的控制信号，以保证车削螺纹不会乱扣。

A.同步脉冲B.异步脉冲C.位置开关4. （C）对主轴润滑恒温油箱中的润滑油更换一次，并清洗过滤器。

A.每周B.每月C.每年5.数控机床主轴锥孔的锥度通常为7： 24,之所以采用这种锥度是为了（ C ）。

A.靠摩擦力传递扭矩B.自锁C.定位和便于装卸刀柄D.以上几种情况都是6.在加工中心中，刀具必须装在标准的刀柄中，标准刀柄有（B ）oA.直柄B. 7： 24锥柄C.莫氏锥柄7.加工中心大多采用（A ）完成换刀和拉紧刀柄拉钉。

A.弹簧B.气缸C.液压缸D.连杆机构8.为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最正确切削速度，主传动系统的要求是（D ）oA.无级调速B.变速范围宽C.分段无级变速D.变速范围宽且能无级变速9.数控铳床上进行手动换刀时最主要的考前须知是（B ）。

A.对准键槽B.擦干净连接锥柄C.调整好拉钉D.不要拿错刀具10.主轴准停是指主轴能实现（A ）。

A.准确的周向定位B.准确的轴向定位C.精确的时间控制11.数控机床的准停功能主要用于（C ）。

数控机床调试步骤要求内容

数控机床调试步骤要求内容
一、检查机床基本信息
1、打开机床前要清晰了解机床型号、各功能、各部分结构及重要参
数的具体内容，包括行程范围、最大加工能力、主轴转速范围等；
2、检查各部分的连接情况，确保机床各部分连接正确；
3、检查机床润滑油的液位，确保润滑油量处于正常范围；
4、检查机床电气回路，仔细检查所有联接电线，确保接地、跳线连
接正确；
5、确认电源电压，确保电源电压符合机床要求，否则，需要重新调
整机床电源。

二、检查机床动力系统
1、检查主轴电机的运行情况，观察主轴转速是否符合要求，若不符合，调整主轴转速，以确保其正常运行；
2、检查刀架滑行系统，确保有足够润滑油量，注意调整润滑油的粘度；
3、检查定位装置，确保有正确的参数，可以确保精确的定位范围；
4、检查机电系统，确保压缩机、电磁阀及其他电器设备的运行正常；
5、检查传动系统，确保机床的主传动装置、联轴器、传动轴等部件
的运行正常，并按机床要求调整各个传动部件的位置和力矩；
6、检查空气系统，确保空气流量足够，并做好定期保养工作。

三、检查机床控制系统。

第3章数控系统常用指令

200标准 4）常用地址字符
地址字
意
义
A、B、C F、 S、T G I、 J 、 K
围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能准备机能插补参数
M
N
辅助机能
程序段序号
U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字
3 数控系统常用指令
3.1 数控标准 3.2 数控系统的指令代码
2009/7/24
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3 数控系统常用指令
3 数控系统常用指令
3.1 数控标准 3.2 数控系统的指令代码
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3 数控系统常用指令 3.1 数控标准
3.1.1 数控程序编制的国际标准和国家标准
（1） ISO代码和EIA代码
2）极坐标尺寸指令 G16；建立极坐标指令方式 G15；取消极坐标指令方式
3.2.2 FANUC系统G代码指令集（见教材）
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3.2 数控系统的指令代码 3.2.3 G代码功能介绍（FANUC）（1）与坐标系有关的G代码
Y
机床原点
1）选择机床坐标系指令 G53
（G90）G53 Xα Yβ；
重新设置参考点坐标值，从而在已设立的机床坐标系上改变机床坐标系。刀具
X
β
α
参考点
运动。【使用前取消刀补】
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3.2 数控系统的指令代码
2) 工件坐标系设定指令 G92 格式： G92 Xx Yy Zz ； x, y, z为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值。【注 : 不产生运动，只设定工件坐标系；绝 G92 X400. Z250.; G92 X30. Y30. Z25.; 对值编程有效】

第三章数控车床编程

第3章数控车削编程
2.任意角度倒角(略)
直线进给程序段尾部加上C__
C的数值是虚拟拐角
点距倒角始点或终点
间的距离，如图：
L1 o L2
a
例：G01 X50 C10
X100 Z-100
b
第3章数控车削编程
3.倒圆角编程格式： G01 Z(W) b R±r 圆弧倒角情况如图所示编程格式： G01 X(U) b R±r 圆弧倒角情况如图所示
例：G99 F0.2 表示
进给量为0.2 mm/r
第3章数控车削编程
（2）每分进给量（单位:mm/min）编程格式:G98 F ；该指令组合是用来设定主轴每分钟刀具的进给量，如图所示。F指令范围为1～15000.0000(mm/min)。
例：G98 F100 表示
进给量为100mm/min
G02/G03 参数说明
第3章数控车削编程
4) 当已知圆弧终点坐标和半径时，可以选取半径编程的方式插补圆弧，R为圆弧半径，当圆心角小于等于180度时R为正；大于180度时R为负。 5）当I、K和R在同一程序段出现时，R优先，I、K无效。 6）当程序段中省略X、Z时，表示起点与终点重合，若在程序段中指定了I、 K，即可进行整圆编程。
2) 相对编程 N10 G00 X40 Z110； N20 G03 U80 W-40 I0 K-40 F0.1；（R40） N30 G02 U-32 W-32 I0 K-20；（R20）
第3章数控车削编程
作业1：如图所示，编写下图零件精加工程序（分别采用前置刀架坐标系和后置刀架坐标系）
第3章数控车削编程
例如：欲停留1.5s时，则程序段为： G04 X1.5 或 G04 U1.5 或 G04 P1500

第三章数控机床插补原理

第三章数控机床插补原理
•若Fi≥0，表明Pi(Xi，Yi)点在OE直线上方或在直线上，应沿＋X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，走步后新的坐标值为（Xi+1，Yi+1），且Xi+1=Xi+1，Yi+1=Yi , 新点偏差为
•即
(3-3)
•方＝向Yi＋进1若给，F一新i<步0点，，的表新偏明点差P坐为i（标X值i，为Yi(）Xi点+1，在YOi+E1)，的且下X方i+，1=应Xi 向,Yi＋+1 Y
• 由图3-7可见，靠近Y轴区域偏差大于零，靠近X轴区域偏差小于零。F≥0时，进给都是沿X轴，不管是＋X向还是－X向，X的绝对值增大；F<0时，进给都是沿Y轴，不论＋Y向还是－Y向，Y的绝对值增大。
•
图3-8为四象限直线插补流程图。
第三章数控机床插补原理
•图3-7 四象限直线偏差符号和进给方向
2. 采用多CPU的分布式处理方案。
3. 采用单台高性能微型计算机方案。
第三章数控机床插补原理
二、基准脉冲插补
(一) 逐点比较法加工图3-1所示圆弧AB，如果刀具在起始点A，假设让刀具先从A点沿－Y方向走一步，刀具处在圆内1点。为使刀具逼近圆弧，同时又向终点移动，需沿＋X方向走一步，刀具到达2点，仍位于圆弧内，需再沿＋X方向走一步，到达圆弧外3点，然后再沿－Y方向走一步，如此继续移动，走到终点。
第三章数控机床插补原理
图3-6 第三象限直线插补
第三章数控机床插补原理
• 四个象限直线的偏差符号和插补进给方向如图3-7所示，用L1、L2、L3、L4分别表示第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限的直线。为适用于四个象限直线插补，插补运算时用∣X∣， ∣Y∣代替X，Y，偏差符号确定可将其转化到第一象限，动点与直线的位置关系按第一象限判别方式进行判别。