焊接机器人使用大全
焊接机器人-基本操作篇_200905
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第七章 圆弧的示教
1．示教的方法 2．误操作时 3．圆弧的删除
第八章 摆动的示教
1．示教方法 2．跟踪时的动作
①摆动的定义 ②跟踪时的机器人动作 ③摆动的删除 ④不完全删除后的动作 ⑤摆动两端示教点上的时间的动作 <参考> 摆动的类型
第九章 编辑
1. 开始进行编辑的方法 <参考> 编辑窗口
当发现输入有误时，可单击BS(退格) +
将输入的内容删除。
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控制装置 用户 ID ID 输入窗口
2．自动登录的设定方法
按照 设定 → 管理工件 → 用户管理 → 自动登录 的顺序设定自动登录
（将自动登录选择为“有效”）
设定
管理工具 用户管理
自动登录
【窗口内的设定】
自动登录 有效 无效
机器人控制装置
确认窗口内容后单击OK或选择登录键。
※12
P12
或者
登录
①窗口例(空走点)
※13
※13
②窗口例(焊接开始点) ③窗口例(焊接中间点) ④窗口例(焊接终了点)
空走
※14
※14
焊接
※15
焊接
※15
※16
空走
※17
※16
追加
※18
PTP 直线 圆弧 直线摆动 圆弧摆动
※19
*登录时的注意点
・确认追加模式 ※17
2．打开文件
3．单击新建
4．输入文件名
5．开始示教
6．完成示教
7．运行确认
8．编辑
甲.修改位置坐标 乙.添加位置坐标 丙.删除位置坐标
9．开始起动（运行）
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程
1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。
2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；
3、将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启。
4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气动线和控制线
6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝；
7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启动开始按钮
开始焊接
8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工装/夹具设备运行卡。
9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴度等是否合格。
10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，
其它人员不得更改，防止出现质量事故。
11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。
12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；
13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查
14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次
15、导电嘴正常使用每20小时更换一次
16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤
17、送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、对作业区的杂物进行清理。
19、机器人各关节在维修后需要注油。
20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。
21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容焊接机器人是一种自动化设备，能够代替人工完成焊接工作，实现焊接任务的自动化和高效化，提高工作效率和质量。
在制造业中，焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域，成为一种重要的生产工具。
本文将介绍焊接机器人的基本操作及应用示例，并结合实际情况进行补充说明。
一、焊接机器人基本操作1.设置焊接参数：在使用焊接机器人前，需要根据具体焊接工件的要求，设置焊接参数，如电流、电压、速度等，确保焊接质量和稳定性。
2.导入焊接路径：焊接机器人通过编程控制，可以导入焊接路径和焊接方式，根据焊接工件的形状和要求，制定焊接计划。
3.定位焊接工件：在开始焊接之前，需要将焊接工件准确地放置在焊接机器人的工作区域内，确保焊接精度和准确度。
4.启动焊接机器人：根据预设的焊接路径和参数，启动焊接机器人进行焊接，确保焊接工件的质量和完成度。
5.监控焊接过程：在焊接过程中，需要及时监控焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全性，及时处理异常情况。
6.完成焊接任务：待焊接工件完成后，停止焊接机器人的工作，对焊接质量进行检查和评估，确保符合要求。
二、焊接机器人应用示例1.汽车制造业：在汽车生产过程中，焊接是一个非常重要的工艺环节，焊接机器人可以实现车身焊接、车轮焊接等工作，提高生产效率和质量。
2.航空航天领域：在航空航天领域，对零部件的焊接要求非常高，焊接机器人可以完成复杂的焊接任务，保证零部件的安全性和稳定性。
3.电子制造业：在电子产品的生产过程中，焊接是一个关键的工序，焊接机器人可以实现电子零部件的焊接，提高生产效率和精度。
4.钢结构建筑：对于大型的钢结构建筑，焊接机器人可以实现高空焊接和复杂结构的焊接，提高施工效率和安全性。
5.农业机械制造：在农业机械的制造过程中，焊接机器人可以实现农机零部件的焊接，提高生产效率和质量。
三、补充内容1.焊接机器人的优势：相对于人工焊接，焊接机器人具有高效、精度高、安全性好的优势，可以提高焊接质量和效率。
焊接机器人操作步骤
焊接机器人操作步骤一、机器人操作前的准备工作在进行焊接机器人操作之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。
首先，需要检查机器人的各项设备是否正常运转，包括焊接枪、传感器、控制系统等。
其次，需要对焊接区域进行清洁，确保没有杂质或油污等。
最后，还需要设置好焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等，以便机器人在操作过程中能够根据设定的参数进行工作。
二、机器人的基本操作步骤1. 启动机器人在进行焊接机器人操作之前，首先需要启动机器人。
按下启动按钮，机器人将开始运行，并进行自检程序，确保各项设备正常工作。
2. 设置焊接路径在机器人启动后，需要设置焊接路径。
根据焊接工件的形状和要求，程序员可以通过控制系统设置机器人的运动轨迹，以便机器人能够按照设定的路径进行焊接工作。
3. 进行焊接操作设置好焊接路径后，机器人就可以开始进行焊接操作了。
机器人会根据设定的路径，将焊接枪移动到焊接点上方，并开始进行焊接。
在焊接过程中，机器人会根据设定的焊接参数，控制焊接枪的运动速度和焊接电流，以确保焊接质量和效率。
4. 监控焊接过程在焊接过程中，机器人会通过传感器实时监控焊接质量和工件的位置。
如果发现焊接质量出现问题，机器人会及时停止焊接，并进行报警提示，以便操作人员及时处理。
5. 完成焊接任务当机器人完成焊接任务后，会自动停止焊接并返回到初始位置。
同时，机器人会通过控制系统输出焊接结果和相关数据，供操作人员进行分析和评估。
三、机器人操作的注意事项1. 安全操作在进行焊接机器人操作时，需要注意安全。
操作人员应穿戴好防护装备，避免与机器人和焊接设备发生接触，以免发生意外伤害。
2. 定期维护机器人作为一种高精密设备，需要定期进行维护保养工作。
定期检查机器人的零部件是否磨损或损坏，及时更换或修理。
同时，还需定期清洁机器人和焊接设备，以保持其正常运行。
3. 参数调整在进行焊接机器人操作时，可能需要根据具体情况进行参数调整。
操作人员应根据焊接工件的材质、尺寸和要求，调整焊接参数，以确保焊接质量和效率。
机器人焊接操作方法及步骤
机器人焊接操作教程：1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。
2、机器人断电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。
3、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
4、操作机器人之前，所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。
电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。
6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序，初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险。
操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。
7、机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品损坏。
8、程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移至程序的起始点。
9、进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。
观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并做好记录。
10、结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将焊接机器人归为初始原位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整理放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。
焊接机器人使用方法【干货技巧】
一文看懂焊接机器人使用说明书，希望对各位有所帮助！1.前面板部件图（具体部件标示见表1）表1接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。
焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
2.后面板部件图1、接线：把电源线380V连接起来2、启动开关3、二氧化碳加热器必须要接控制柜使用说明书1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示1.1电源开启步骤面板开关是控制柜电源总开关。
面板开关旋转至（ON），指示灯“CRP电源”灯亮，CRP 控制器有电。
后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。
电源开启完毕。
1.2电源关闭步骤在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。
控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。
面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。
面板开关是电气柜的总电源开关。
1.3急停按钮使用急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。
在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。
或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。
2、变压器接线说明变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。
以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。
（如下图）CRP示教器简要使用说明书1. 按键说明配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。
2. 模式选择说明3. 安全开关使用说明4. 手动各关节和坐标5.手动示教运行机器人6.示教编程步骤通过以上步骤，该实例程序创建完成。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
机器人电焊机操作方法
机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。
你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。
别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。
1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。
二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。
你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。
”它聪明着呢，一学就会。
2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。
机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。
2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。
毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。
把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。
3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。
焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。
3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。
不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。
这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。
就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。
这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。
它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。
OTC焊接机器人基本操作说明
OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。
2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。
3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。
4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。
三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。
2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。
操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。
3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。
4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。
5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。
6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。
7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。
8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。
四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。
2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。
3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。
4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。
6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。
五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。
KUKA焊接机器人操作
KUKA焊接机器人操作1、机器人的正确开机或关机顺序:1.1、正确开机顺序：先开机器人控制柜——> 再开焊机电源——> 水箱电源和除尘设备电源。
1.2、正确关机顺序：先关机器人控制柜再关焊机电源水箱电源和除尘设备电源。
2、设备使用注意事项：1,焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。
（如图1所示）2,对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母，但注意不要用力过大导致滑丝。
（如图1所示）①此处注意定期检查有无松动！！！3, 如果在电缆法兰处出现漏水现象，请及时检查是否正确安装枪 颈；如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏， 请及时送厂家维修, 切忌将水箱关闭继续使用，否则会出现不可修复的损坏！ 4，对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi 水冷焊枪要求在2bar 压力下，水流达到1.6L/min-2.0 L/min ；请经常检查水箱、通 水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水， 冬季加防冻液）。
（如图2所示）5， 清枪站需要定期维护：清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气, 并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转 动；移动轴每月注油一次；每周对设备进行清扫；每周检查一次水位低于此 ②此处每周注意 拧下清洗内部 滤芯红色标记时 注意加水加水口（加纯净水、蒸馏水）硅油瓶中的硅油。
（如图3所示）注意及时 加硅油 此处每周 拧下放水③每次使用焊枪前后，请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分 流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好， 有问题请及时更换。
焊接机器人操作流程
焊接机器人操作流程一、准备工作焊接机器人操作前，首先需要进行一系列的准备工作，包括检查设备是否完好、确认焊接工件的位置和角度、调整焊接参数等。
1. 检查设备：确保焊接机器人及其相关设备完好，包括焊枪、焊丝、气体等。
2. 确认工件位置：根据焊接图纸或指示，确认工件的位置和角度是否正确，调整焊接机器人的位置。
3. 调整焊接参数：根据焊接材料和工件的要求，调整焊接电流、焊接速度、焊接角度等参数。
二、操作步骤在完成准备工作后，按照以下步骤进行焊接机器人的操作：1. 启动机器人：按照操作手册上的指示，启动焊接机器人系统，检查各项功能是否正常。
2. 定位工件：将工件放置在焊接机器人工作台上，并根据工件的要求进行角度和位置的调整。
3. 设定程序：根据焊接工艺要求，在机器人系统中设定相应的焊接程序，包括焊接路径、时间、速度等参数。
4. 运行机器人：启动焊接机器人，根据预设的程序进行焊接操作，确保焊接质量和速度达到要求。
5. 监控情况：在焊接过程中，定时检查焊缝的质量和工件的位置，及时调整机器人的操作参数。
6. 停止机器人：待焊接完成后，及时停止机器人操作，关闭系统，清理现场并保存相应的焊接数据。
三、安全注意事项在进行焊接机器人操作时，需要牢记以下安全注意事项，确保操作人员及设备的安全：1. 穿戴防护用具：操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等防护用具，避免受到火花、烟尘等伤害。
2. 遵守操作规程：严格按照操作手册上的规程进行操作，避免误操作导致事故发生。
3. 定期维护保养：定期对焊接机器人进行维护保养，确保设备的正常运转和安全使用。
4. 防止火灾：避免在易燃物附近进行焊接操作，及时清理工作台和周围杂物，防止火灾发生。
通过以上步骤和安全注意事项，焊接机器人的操作流程能够达到高效、安全的目的，为生产生活带来便利和保障。
愿每位操作人员都能遵守规程，提高操作技能，确保焊接质量和安全生产。
OTC焊接机器人基本操作说明
06
安全操作注意事项
安全防护装置使用说明
防护门和光栅
在操作机器人时，确保防护门关 闭且光栅无遮挡。这些装置旨在
防止人员进入危险区域。
安全警示标识
遵循所有贴在机器人或其周边设备 上的安全警示标识。这些标识提供 了关于潜在危险和如何避免它们的 重要信息。
急停按钮
熟悉急停按钮的位置，以便在紧急 情况下迅速按下，停止机器人的所 有运动。
如果发生任何紧急情况， 如人员受伤或设备故障， 立即按下急停按钮以停止 机器人。
撤离危险区域
在按下急停按钮后，迅速 撤离危险区域，并确保其 他人员也这样做。
报告事故
立即向上级或安全部门报 告事故，并提供详细的事 故描述和任何可用的证据。
THANK YOU
OTC焊接机器人采用专用的编程 语言，具有直观易懂的语法结构，
方便用户进行编程操作。
编程语言支持多种指令，包括运 动控制、IO控制、焊接参数设置
等，可实现复杂的焊接任务。
指令具有丰富的功能和灵活的配 置选项，用户可根据实际需求进
行个性化设置。
程序编写方法与技巧
程序编写前需充分了解焊接工艺要求 和机器人性能参数，确保程序的正确 性和可行性。
序的稳定性和可靠性。
利用仿真软件对程序进行模拟 运行，检查机器人的运动轨迹
和焊接参数是否符合要求。
在实际环境中进行试运行，观 察机器人的实际表现，及时调
整程序中的不合理之处。
对于复杂的焊接任务，可采用 分步调试的方法，逐步验证每 个步骤的正确性，提高调试效
率。
05
机器人维护与保养
日常维护内容及方法
急停按钮
02
在紧急情况下切断机器人电源，确保安全。
常州海宝焊接机器人160 E使用说明
常州海宝焊接机器人160 E使用说明
1、作业前，应清除上、下两电极的油污。
通电后，机体外壳应无漏电。
2、启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。
3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。
电极触头应保持光洁。
有漏电时，应立即更换。
4、作业时，气路、水冷系统应畅通。
气体应保持干燥。
排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。
当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。
正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。
并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。
8、现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。
11、雨天不得在露天电焊。
在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。
焊接机器人操作
焊接机器人操作焊接机器人是一种自动化设备，能够通过程序进行操作，以完成焊接工作。
与人工焊接相比，焊接机器人具有操作简便、生产效率高等优点，并且能够在复杂环境中进行焊接，保证焊缝质量。
在工业领域，焊接机器人已经被广泛应用。
本文将重点探讨焊接机器人的操作方法和技巧。
一、焊接机器人的组成部分焊接机器人主要由机械结构、控制系统和焊接系统三部分组成。
其中，机械结构部分包括机身、关节、传动装置、末端执行机构等组成，控制系统部分包括计算机、控制器等传感器、执行机构、编程界面等组成，焊接系统部分包括电源、焊枪、气管、冷却器等组成。
二、焊接机器人的操作步骤1.准备工作在进行焊接操作之前，需要对焊接机器人进行检查和维护，并调整机器人的零点、姿态、焊枪等参数。
同时，需要备好焊接所需的材料和工具，如电缆、电极、电源等。
2.编写程序编写焊接程序是焊接机器人操作的关键环节，程序编写的质量直接影响到焊缝的质量。
编写焊接程序需要结合焊缝形式、焊接材料、焊接工艺等因素，制定适合的焊接路径和参数，并对编写的程序进行调试和优化。
3.安装焊接电极和工件在进行焊接之前，需要安装好焊接电极和工件，并调整焊枪的位置，保证焊接路径的连续。
同时，需要保证焊接区域干净无杂质，避免对焊接质量造成影响。
4.启动机器人在完成以上准备工作之后，可以启动焊接机器人进行操作了。
在操作过程中需要保持良好的工作状态，及时调整焊接参数和路径，检查焊缝的成形情况，确保焊接质量。
三、焊接机器人的技巧和注意事项1.保持机器人的稳定性在进行焊接操作时，需要保持机器人的稳定性，避免机器人的抖动或偏移。
同时需要结合焊接材料、工艺和焊缝形式等因素，制定适宜的焊接速度和电流，以保证焊接质量。
2.调整焊头的位置焊接机器人的焊头位置会直接影响焊缝的成形情况，需要进行适当调整。
在调整焊头位置时需要注意自由度和姿态角度，以避免对焊缝造成不利影响。
3.选择合适的焊接电极焊接电极的材料和种类直接影响到焊缝的质量和速度。
2024版OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。
包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。
包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。
包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。
主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。
采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。
可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。
提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。
自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。
应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。
PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。
准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。
检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。
选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。
安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。
接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。
连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。
安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。
安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。
机器人焊接操作流程
机器人焊接操作流程机器人焊机操作流程操作步骤：打开总电源开关（MGH074）;全自动操作：①打开电源开关，打开送气阀门；②焊机工艺：上+左（按左全自动按钮），上+右（按右全自动按钮）；注：绿色为启动，红色为急停。
工件切记摆放整齐。
③关机：关闭总电源，关闭送气阀门；注：电源切记要在机器完全停止以后才能关闭。
手动操作：①开启手动模式；②手柄左上角开关旋转至【ON】，主机全自动按钮【Auto】旋转至【T2】；③按手柄上【STEP】按钮，调整至左上角状态【→|→|单步】。
手柄按钮功能说明：常用按钮：【ENTER】确认【WIRE+】送丝【WIRE-】退丝【SELCT】退出【FEW】下一步【BWD】上一步【COORD】调节关节轴【+%】速度增加【-%】速度降低X/Y/Z轴方向调节：【-X】【+X】【-Y】【+Y】【-Z】【+Z】弧度调节：【-X←】【+X→】【-Y←】【+Y→】【-Z←】【+Z→】注：按钮需要按住手柄后方【黄色按钮】+【SHIFT】才可以操作。
编程：选择或者新件程序名；设置初始点位置坐标点【F1】，然后调节至第一个焊接点标点【F1】，再按【F2】起弧；调节至第二个焊接点【F3】中点，再调节至第三个焊接点【F4】终点；退至初始点标点【F1】。
注：【F1】为标点，初始点至起弧点需要多标点以避免发生碰撞，同理终点【F4】至初始点也需要设置多个标点。
手动模式调整至全自动模式：手柄按住【STEP】按钮调整至左上角【单步】状态；调节速度左上角到【100%】；手柄做删减开关旋转至【OFF】状态；主机旋转至【AUTO】状态；主机关机，旋转至【OFF】状态；打开主机，旋转至【ON】状态，设备开始自动模式运转。
焊接机器人操作技术第3章 焊接机器人在线操作
3.2.1 移动前的准备
2.手持示教器 、更安全。 将示教器的电缆缠在手臂上可以拿得更稳
示教器的正确手持法
3.2.1 移动前的准备
2. 接通伺服电源 （1）打开安全开关。握住示教器背面的两个黄色安全开关。 松下机器人的安全开关为三段位式开关，其三段位具体操作 如下：当未握住状态时，伺服为OFF，机器人不能移动；当轻 轻握住状态时，开关处于第一段，此时伺服为ON，机器人可 以移动，用力握住状态为第二段，此时伺服OFF，机器人也不 能移动。 （2）按下伺服开关。 （3）打开机器人动作图标。 通过功能键Ⅳ打开机器人移动开关，使机器人移动绿灯亮， 即 （4）选择坐标系
部分坐标轴图标及切换顺序
3.2.2
移动机器人方式
移动机器人方式有3种，即： （1） 使用拨钮移动机器人 按住动作坐标轴并转动 拨钮即可移动机器人，根据转动量，机器人速度发生相 应变化（最大15m），如图
使用拨钮移动机器人
3.2.2
移动机器人方式
2）使用＋/一键移动机器人 按住动作坐标轴并按击＋/一键，如图
3.1.1
TA-1400型弧焊机器人构成
1. 机器人本体
轴 名 作 用 图解 轴 名 作 用 图解
RT轴（Rotate Turn） UA轴（Upper Arm）
旋转
RW轴（Rotate Wrist） BW轴（Bent Wrist）
手腕旋转
上举
手腕弯曲
Байду номын сангаас
FA轴（Frpnt Arm）
前伸
TW轴（Twist Wrist）
（3）用点动动作移动机器人（使用拨钮） 按住动作坐标轴并转动拨钮（勿单击），每转一格机器人 移动一段距离。 如图所示，标准点动位移量：高为1.00mm，中为0.50 mm， 低为0.20mm，可以设定点动移动量的范围为0.01 mm～ 9.99mm。
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程
《焊接机器人操作规程》
一、操作人员必须经过专业培训，持有相关证书
二、操作人员必须穿戴防护装备，包括防火服、防护眼镜和手套
三、在操作前必须检查焊接机器人设备的运行情况，确保没有故障
四、操作人员必须遵守操作规程，确保操作安全并避免事故发生
五、在进行焊接作业时，必须遵守相关的安全操作要求，确保周围没有其他人员进入作业区域
六、操作人员必须保持机器人设备和作业区域的环境清洁，防止发生意外事故
七、在操作过程中，必须及时检查焊接机器人设备的运行情况，确保设备正常运行
八、操作人员必须定期参加安全培训，了解最新的操作规程和安全要求
九、在操作结束后，必须及时关闭焊接机器人设备并进行必要
的清洁和维护工作
十、任何违反操作规程的行为都将受到相应的处理和处罚
通过遵守上述操作规程，可以有效保证焊接机器人的安全运行，避免发生事故，保护操作人员和设备的安全。