煤矿智能辅助运输系统的设计与应用

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煤炭智能运输车PLC控制系统的设计

煤炭智能运输车PLC控制系统的设计摘要：煤炭作为全球能源消费的重要组成部分，在工业生产、发电等领域具有重要地位。

然而，煤炭开采、运输和处理过程存在安全隐患和效率问题。

煤炭智能运输车作为一种自动化运输设备，可以提高煤炭运输效率，降低人工劳动强度，提高安全性能。

本文主要讨论了煤炭智能运输车PLC控制系统的设计，包括系统硬件设计和软件设计两个方面。

关键词：煤炭；智能运输车；PLC控制系统1.1煤炭智能运输车的重要性（1）提高生产效率：通过自动化控制，煤炭智能运输车可以在短时间内快速、准确地将煤炭从采矿区域运送到指定地点，减少运输时间和成本。

（2）降低人工劳动强度：传统的煤炭运输方式需要大量的人力进行操作，智能运输车可以减少对人力资源的依赖，降低劳动强度，提高工作环境。

（3）提高安全性能：煤炭开采和运输过程中存在很多安全隐患。

智能运输车配备传感器和安全保护系统，能够在危险情况下自动进行应急处理，从而降低事故发生的概率。

（4）减少环境污染：相较于传统煤炭运输方式，智能运输车更环保，可以减少空气污染和对环境的破坏。

2PLC控制系统在智能运输车中的应用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统在煤炭智能运输车中的应用具有广泛的前景。

PLC控制系统具有实时性、可靠性、灵活性和可扩展性等优点，适用于实现煤炭智能运输车的自动化控制。

以下是PLC控制系统在智能运输车中的几个主要应用：（1）控制策略：PLC可以实现智能运输车的各种控制策略，如速度控制、定位控制、路径规划和碰撞避免等。

（2）传感器与执行器控制：PLC可以通过输入输出模块与各种传感器（如速度传感器、距离传感器）和执行器（如电机、刹车系统）进行通信，实现对智能运输车的实时监控和控制。

（3）故障诊断与处理：PLC控制系统可以收集和处理各种传感器数据，实时监控智能运输车的运行状态。

当出现异常情况时，PLC可以根据预设的故障诊断策略，快速判断故障原因，采取相应措施（如报警、停机等），以确保运输车的安全运行。

煤矿辅助系统智能化建设项目设计方案V10

煤矿辅助系统智能化建设项目设计方案2019年12月目录第一章项目背景 (1)1.1 项目说明 (1)1.2 项目建设背景 (1)1.3 项目建设的必要性 (2)第二章项目概述 (4)2.1 矿井概况 (4)2.2 矿井辅助系统现状 (4)第三章项目总体设计 (4)3.1 总体设计原则 (4)3.2 总体设计标准 (6)3.3 总体设计目标 (7)3.4 总体设计思路 (8)3.5 总体设计架构 (8)3.5.1 整体架构 (9)3.5.2 平台架构 (11)第四章工业传输网络设计 (13)4.1 工业传输网络设计原则 (13)4.2 工业传输网络概述及特点 (14)4.3 工业传输网络建设要求 (15)4.4 工业以太网安全 (16)4.5 工业以太环网拓扑 (17)4.6 系统设计 (18)第五章数据中心设计 (20)5.1 设计概述 (20)5.2 设计内容 (20)5.3 机房系统设计 (21)5.4 数据中心架构 (24)第六章调度监控中心设计 (28)6.1 建设内容 (28)6.2 设备配置清单 (28)第七章煤矿监控及自动化平台设计 (29)7.1 概述 (29)7.2 建设目标 (29)7.3 建设原则 (30)7.4 信息化标准体系建设 (32)7.5 平台架构设计 (33)7.6 基于数据融合分析的智能管控系统 (41)7.7 子系统融合接入 (44)7.7.1 融合接入的子系统 (44)7.7.2 子系统融合接入要求 (44)7.7.3 子系统硬件接入 (45)7.7.4 子系统软件接入 (45)7.8.1 首页驾驶舱 (46)7.8.2 系统主界面 (46)7.8.3 通风子系统 (48)7.8.4 压风子系统 (49)7.8.5 运输子系统（本次不建设） (50)7.8.6 供配电子系统 (51)7.8.7 信息导引及发布子系统 (52)7.8.8 工业视频监控子系统（本次不建设） (53)7.8.9 用户权限管理 (53)7.8.10 数据上传省级管理平台 (54)第八章煤矿信息管理平台设计 (55)8.1 系统概述 (55)8.2 软件平台 (55)8.3 硬件设计 (58)8.4 系统设计 (59)8.5 功能设计 (60)8.5.1 一站式门户 (60)8.5.2 安全管理系统 (60)8.5.3 生产管理系统 (61)8.5.4 经营管理系统 (62)8.5.5 决策支持系统 (64)8.6 安全设计 (64)第九章通风子系统设计 (67)9.1 系统组成与结构 (67)9.1.1 系统组成 (67)9.1.2 系统结构 (67)9.2 系统功能与特点 (67)9.3 系统部署设计 (68)9.3.1 系统部署 (68)第十章压风子系统设计 (69)10.1 系统组成与结构 (69)10.1.1 系统组成 (69)10.1.2 系统结构 (69)10.2 系统功能与特点 (69)10.3 系统部署设计 (70)10.3.1 系统部署 (70)第十一章运输子系统设计（本次不建设） (71)11.1 系统组成与结构 (71)11.1.1 系统组成 (71)11.1.2 系统结构 (71)11.2 系统功能与特点 (71)11.3 系统部署设计 (72)第十二章供配电子系统设计 (72)12.1.1 系统组成 (72)12.1.2 系统结构 (73)12.2 系统功能与特点 (73)12.3 系统部署设计 (75)第十三章工业视频监控子系统设计（本次不建设） (75)13.1 系统组成与结构 (75)13.1.1 系统组成 (75)13.1.2 系统结构 (75)13.2 系统功能与特点 (76)13.3 系统部署设计 (77)第十四章信息导引及发布子系统设计 (77)14.1 系统组成与结构 (77)14.1.1 系统组成 (77)14.1.2 系统结构 (77)14.2 系统功能与特点 (77)14.3 系统部署设计 (78)14.3.1 系统部署 (78)第十五章绞车提升机监控系统 (79)15.1 系统组成与结构 (79)15.1.1 系统组成 (79)15.1.2 系统结构 (79)15.2 系统功能与特点 (79)15.3 系统部署设计 (81)第十六章架空乘人监控系统 (81)16.1 系统组成与结构 (81)16.1.1 系统组成 (81)16.1.2 系统结构 (81)16.2 系统功能与特点 (81)16.3 系统部署设计 (82)16.3.1 系统部署 (82)第一章项目背景1.1项目说明智能化升级定义是指以安全、高效、环保、健康为目标，运用先进的测控、信息和通信技术，建设包括煤矿监控及自动化平台、煤矿信息管理平台在内的煤矿综合信息化管控平台，对煤矿安全生产和经营管理信息进行采集、分析和处理，实现智能感知、信息融合、数据挖掘和决策支持，全面提升管理水平，改善工人劳动环境，实现减员增效。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望_1

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望发布时间：2022-10-18T06:10:35.246Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：马子成[导读] 目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

马子成陕西涌鑫矿业有限责任公司安山煤矿陕西省榆林市 719400摘要：目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题一、煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术1.1 车辆调度系统随着科技的不断发展，新能源车也逐步应用在煤矿的物料运输过程中，为了提高新能源运输车辆的智能水平，相关设计人员首先需要加强对车辆调度系统的设计。

通常情况下，新能源智能互联无轨辅助运输车辆调度系统具有环境监测、自动导航定位、突发警情处理能力及车辆相关参数查询等功能，该系统主要是在巷道地图信息的基础上，在中控系统中构建行车轨迹，加入5G技术，便于车辆行驶和位置识别，地面上的监控人员能够通过监控软件系统查看运输车辆的状态和位置。

同时，车辆调度系统也能够改变车辆的调度任务，让不同车辆同时将煤炭运输到不同目的地。

智能辅助运输系统的建设与应用

智能辅助运输系统的建设与应用1、智能辅助运输系统简介1.1整体架构智能辅助运输系统是基于云计算、大数据、物联网、移动互联网、人工智能等新一代信息技术，以UWB精准定位系统和地图服务平台为基础，实现井下车辆位置、行驶状态、运行参数等的全程监控；以云服务、车载终端、井下站点终端、手机移动端为载体，依托井下4G网络，实现多终端响应、多终端互联；通过A I智能图像分析、多终端数据共享整合等手段切实改善辅助运输体验。

智能辅助运输系统整体架构如图1所示。

图1 智能辅助运输系统整体架构1.2系统功能智能辅助运输系统主要由电脑管理端、移动APP端、车载终端、井下站点终端4部分组成（图2）。

电脑管理端主要为提高辅助运输管理效率、便捷用车申请、查询历史数据等；移动APP端主要为便于井下叫车；车载终端主要为采集车辆运行实时数据、车辆运行监控、司机行为AI分析、安全驾驶提醒等；井下站点终端主要为井下集中上下人站点叫车服务。

图2 智能辅助运输系统展示通过多终端配合，实现对井下无轨胶轮车的用车派车智能调度，车辆运行记录监控，车辆维修保养全流程监管，车辆违章监管，司机疲劳驾驶预警，车辆全生命周期纳管，井下车辆人员实时定位展示等，为辅助红柳林煤矿井下作业车辆管理的降本增效及生产安全提供支持。

2、智能化辅助运输系统实践应用2.1井下车辆全程监控智能辅助运输系统通过对接UWB精准定位系统，获取车辆实时坐标数据，采用2D/3D GIS地图的展示方式（图3、图4），在地图上展示车辆在井下的实时位置及车辆上行或下行的运行状态，同时将车载终端采集的车辆实时运行参数在地图上以点击车辆的方式展示。

车队及管理人员能一目了然地掌握车辆在井下的实时状态，便于调度中心对车辆进行精准调度。

图3 2D GIS地图车辆信息展示图4 3D GIS地图车辆信息展示对于处在任务中的车辆，智能辅助运输系统通过GIS坐标最短路径规划算法结合系统内预设的路网数据，为任务车辆自动规划从起始点至目的地的最短行驶路线（图5）；并且实时监控车辆是否在规划路线上行驶，当司机偏离路径时，给出路径偏离的提醒，便于管理者对井下辅助运输车辆的工作状态、任务执行效率等进行监管。

煤矿井下智能化运输系统的研究与应用

煤矿井下智能化运输系统的研究与应用随着现代工业的快速发展，煤矿产业作为能源的重要来源，在国民经济中扮演着举足轻重的角色。

然而，由于煤矿井下作业环境的恶劣和危险性，矿工们的生命安全和劳动强度一直是亟待解决的问题。

为了提高煤矿井下的工作效率和保障矿工的安全，煤矿井下智能化运输系统的研究与应用成为矿业科技领域的热点。

一、智能化运输系统的概述煤矿井下智能化运输系统是指利用先进的计算机技术和自动化控制技术，对煤矿井下的矿石、物料等进行智能化运输和管理的系统。

该系统通过传感器、通信设备和信息处理系统，实现对井下矿石、物料的实时监测、控制和调度，提高运输效率，并降低事故发生的风险。

二、智能化运输系统在煤矿井下的应用1. 自动运输车辆智能化运输系统中的自动运输车辆是其中重要的组成部分。

这些车辆通过激光导航、视觉感知和无线通信等技术，实现在井下道路上自主行驶和物料运输。

相较于传统的人工驾驶方式，自动运输车辆不仅提高了运输的效率，还减少了矿工的劳动强度和安全风险。

2. 智能化运输控制中心煤矿井下智能化运输系统需要有一个运输控制中心来进行整个系统的监控和管理。

该控制中心通过实时接收和处理井下传感器的数据，控制和调度自动运输车辆的行驶路线和速度，确保煤矿井下物料的安全运输。

3. 人工智能技术应用在煤矿井下智能化运输系统中，人工智能技术的应用也起到了重要的作用。

通过对运输车辆和设备进行数据分析和学习，可以实现对煤矿运输过程的优化和智能化。

例如，通过预测矿石和物料的需求量和运输路径，智能化系统可以自动调度和分配运输任务，提高运输效率。

三、煤矿井下智能化运输系统的优势与挑战1. 优势：(1) 提高工作效率：智能化运输系统可以实现对井下矿石、物料的实时监测和调度，避免了传统人工调度的局限性，提高了作业效率。

(2) 降低劳动强度：自动运输车辆的应用减轻了矿工的体力劳动，降低了作业强度和劳动风险。

(3) 提升安全性：智能化系统通过实时监测和控制井下环境和设备状态，可以提前预警和避免事故发生，保障矿工的生命安全。

智能化技术对煤矿主运输系统优化提升的作用分析

智能化技术对煤矿主运输系统优化提升的作用分析摘要：随着科技的飞速发展，智能化技术在各个领域的应用不断拓展，煤矿行业也不例外。

煤矿主运输系统作为煤矿生产的核心环节，其优化提升对于提高生产效率、保障安全、节约成本具有重要意义。

本文将深入分析智能化技术在煤矿主运输系统中的应用，探讨其对系统优化提升的作用和影响。

关键词：智能化技术；煤矿主运输系统；优化提升；作用引言：随着科技的不断进步和应用范围的不断扩展，智能化技术在各个领域都产生了深远的影响，其中煤矿主运输系统作为煤矿生产的关键环节，其优化提升对于煤矿行业的可持续发展具有重要意义。

智能化技术的引入不仅可以提高运输效率、降低成本，还能有效保障煤矿运输的安全和环保，为行业发展注入新的动力。

我矿主要运输系统由主斜井运煤系统1 个、副斜井1个和矸石山排矸系统、水平运输系统和地面生产系统构成。

主斜井运煤系统包括：主斜井皮带斜巷运输系统和-24 南皮带运输系统。

主斜井皮带斜巷运输系统：主斜井井口标高+345.5m，井底标高-38.9m，斜长 1458 m，倾角15.5°。

承担全矿井煤炭运输任务，将煤炭从±0m 水平运到地面煤坪。

配备两台DTL80/22/2*160S 型带式输送机，电机功率2×160KW，带宽800mm，带速 1.6m/s,输送量 220t/h。

-24 南皮带运输系统：承担-244 采区煤炭运输任务，将原煤从-244 采区煤仓运到主斜井2#皮带机尾，在-24南大巷 12 安装一台 DTL80/22/2*200S 型带式输送机，带宽800mm，带速 1.6m/s,输送量 220t/h，长3900 米；-200 主暗斜井井口标高-34.9m，机尾标高-195.7m，斜长593 m，倾角15.5°，安装一台DTL80/22/2*160S 型带式输送机，带宽800mm，带速 1.6m/s,输送量 220t/h。

对于我矿主运输面临着这种实际情况，强化智能化技术管理在保障安全生产上尤为重要。

煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究

煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究摘要：随着科学技术水平的不断发展，智能化技术在很多领域中都得到了应用，包括煤矿开采行业。

虽然通过建设综采工作面智能化管理系统能显著提升煤矿运行的效率和质量，但是智能化技术在综采工作面中的实践应用时间相对较短，在实际运行中仍然存在一些问题，有待完善。

煤矿中使用的设备在工作时容易受到外界环境的影响或者干扰，给工作面智能化管理与控制带来了一定难度。

为了促进综采工作面智能化技术的应用与发展，很多学者开展了相关研究，部分煤矿企业在实践中也进行了有益的探索，结合煤矿自身情况建立了智能化工作面，取得了很多成果。

关键词：煤矿; 工作面; 智能化; 管理系统引言当今，互联网发展迅速，社会各阶层都出现了新的挑战和机遇，许多传统产业正随着社会和当代的步伐发展，积极寻求与互联网技术的联系，以便能够迅速过渡到互联网。

我们正处于重组和重组的关键阶段，传统域和互联网技术融合为有机融合，以实现我们公司的变革。

由于煤炭开采对环境保护和安全极为脆弱，利用智能技术和智能设备进行煤炭开采措施对于煤炭的无人开采至关重要。

一、煤矿综采智能化工作面煤炭开采是我国的基本能源之一，近期内将无法使用。

但是，在煤矿工作中，整个工作是复杂的，在工作过程中出现安全问题的可能性依然存在。

此外，煤炭输送模式的一部分属于基本模式，对煤炭工业如何走向可持续发展产生了负面影响。

为了促进煤炭工业的整体发展，必须不断改变传统的发展模式，通过现代和先进技术使煤炭工业更加高效、安全。

二、智能化管理系统整体方案设计根据对煤炭开采实际情况的深入分析，开发了一个详细的管理系统，如图1所示。

图1表明，整个智能管理系统网络可分为三个层次:煤矿工人碳纤维层次、单设备控制层次和计算机智能集中控制层次。

除了普通的燃煤发电厂、平板交通工具外，还包括水泵、风机等生产设备的辅助。

为了更好地控制智能管理，一些主要燃煤电厂安装了高清摄像头，例如b .液压支架或燃煤发电厂。

上湾煤矿基于5G_全矿井绿色智能辅助运输系统研究与实践

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井下全部使用防爆无轨胶轮车,拥有最先进的煤矿
井下辅助运输系统, 现有１４８km 硬化巷道道路,
井下设置失速保护装置、应急避险设施、岔路口红
绿灯、巷道限速管理等齐全的安全保障措施.上湾
煤矿依托国家能源集团第一批科研计划项目 “基
于５G 通信的智能矿山基础平台建设”, 建成煤炭
运输的绿色智能调度管理系统进行了深入研究,研究建设了辅助运输电镀管理系统的智慧大
数据平台.认为井下无人驾驶还面临标准规范缺失问题,需要进行周密调研和实验测试,以
逐步建立起煤矿井下特殊环境的无人驾驶规范,标准化地约束无人驾驶行为.同时,该矿正

煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究

煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究摘要：随着我国矿井安全生产的高质量发展，智能化应用也越来越广泛，同时也在行业中发挥着重要作用。

本文主要介绍了国内以及国外煤矿辅助运输智能化有关技术的发展以及应用状况；煤矿智能辅助运输系统能够做到煤矿防爆型电机车或专用卡轨车在固定的轨道路线上自动驾驶、自动装载、自动避让等功能，但是井工煤矿智能辅助运输系统当前还存在着一些棘手问题，例如，定位装置精准程度较低、驾驶辅助装置存在缺陷、无人驾驶技术适用性不强等。

本文对智能化运输辅助系统的框架设计进行研究，希望能够提高运输系统智能化、信息化发展水平，以供参考。

关键词：辅助运输系统；智能化；框架引言：当前国内外煤矿智能化运输系统的快速发展，但是井工煤矿智能运输系统还存在主要问题：一是在于研究的具体目标不清晰，研究的范围较为模糊。

首先是因为运输辅助系统需要构建完善的管理控制平台专业的配套设施设备等等，要建立一支智能化专业的人员团队，井下的一些场景依旧处于半自动化的状况，相关核心的技术还处于落后状态。

二是当前运输辅助系统智能化发展的框架模糊，当前智能化运输辅助系统的相关功能不够全面，无法满足井下实际运输需求。

这就需要相关人员不断探讨，使其智能化在煤矿运输系统中得到更好的应用。

一、国内以及国外煤矿运输辅助智能化发展的实际情况1.露天型煤矿运输辅助智能化发展情况。

露天型的煤矿运输辅助相关工具具有以下几项优势：第一是行驶路段人员较少；第二是行驶场景单一；第三是运输行驶路线较为固定。

煤矿专用卡车是露天型煤矿运输辅助的主要设备，采取无人驾驶的方式能够有效解决调度难度大、用工成本高、能源消耗量大以及安全系数较低的问题。

我国露天型煤矿自动驾驶技术研究起步相对较晚，还有很大的研究发展空间。

2.井工煤矿运输辅助智能化发展情况。

煤矿井下通道空间非常狭小，分叉路口相对较多，开采产生的粉尘相对较多，通风性能相对较差，这样恶劣的作业环境会严重影响到智能化传感装置的灵敏程度。

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨在煤炭开采的复杂迷宫中，辅助运输系统如同矿工们的生命线，它承载着设备、材料和人员的流动。

随着科技的进步，这一系统的现代化转型正成为行业发展的关键所在。

首先，我们来审视一下当前的现状。

传统的辅助运输方式，如轨道运输和皮带输送，已难以满足现代矿井的需求。

它们像是老旧的马车，在狭窄的矿道中艰难前行，不仅效率低下，而且安全隐患重重。

因此，行业迫切需要一场“交通革命”。

那么，未来的发展方向在哪里呢？让我们以一辆高速列车为比喻。

这辆列车代表着高效、安全、智能的运输理念。

它将采用先进的技术，如无人驾驶、远程控制和智能调度系统，确保物资和人员能够快速、准确地到达目的地。

同时，它还将具备强大的适应性，能够在复杂的地质条件下稳定运行。

然而，要实现这样的变革并非易事。

我们需要克服一系列挑战，包括技术研发、资金投入和人才培养等。

这些挑战就像是横亘在我们前进道路上的巨石，需要我们用智慧和勇气去一一搬开。

在这个过程中，我们不能忽视安全问题。

毕竟，矿工们的生命安全才是最重要的。

因此，新的运输系统必须符合严格的安全标准，具备完善的应急处理能力。

只有这样，我们才能确保这辆“高速列车”在矿井中安全行驶。

此外，我们还需要考虑环保问题。

随着全球对环境保护的重视程度不断提高，煤矿企业也需要承担起相应的责任。

新的运输系统应该采用清洁能源，减少污染排放，为保护地球环境贡献一份力量。

最后，我想强调的是，这场“交通革命”不仅仅是技术的革新，更是观念的转变。

我们需要打破传统的思维定式，勇于接受新事物、新技术。

只有这样，我们才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

总之，煤矿井下辅助运输系统的现代化转型是一个复杂而艰巨的任务。

但只要我们坚定信心、勇往直前，就一定能够迎来这个行业的美好未来。

让我们一起期待那辆高效、安全、智能的“高速列车”在矿井中飞驰吧！。

煤矿智能化生产技术的应用与发展

煤矿智能化生产技术的应用与发展随着经济的发展和人民生活水平的提高，对能源的需求也越来越大。

在所有的能源中，煤炭被广泛地用于发电、钢铁制造等行业。

所以煤炭在我国的能源结构中占有非常重要的地位。

但是，煤矿生产过程中往往会出现一些严重的事故，这直接影响了煤炭产业的发展。

因此，在煤矿生产过程中，智能化技术的应用被越来越重视。

一、煤矿智能化技术的应用1.智能化采煤技术智能化采煤技术是指利用现代科技手段对采煤工作流程进行全面自动化管理。

通过智能化技术，可以减少劳动力的使用，提高生产效率，并且有效地降低煤矿事故风险。

2.智能化通风技术煤矿生产过程中，通风系统起着至关重要的作用。

智能化的通风技术是指将传统的通风技术纳入智能化系统中，通过传感器、数传技术、人工智能等手段对通风系统进行智能化调控和管理。

这不仅可以防止因通风系统故障引起的安全隐患，也可以提高通风系统的效率和稳定性，同时减轻工人的劳动强度。

3.智能化监测与预警技术智能化监测与预警技术可以通过对煤矿环境、设备、人员等多种要素进行全面、细致、实时的监测，及时掌握煤矿生产安全的情况，并可以进行预警和报警。

这种技术的应用可以预防煤矿事故的发生，最大限度地保障煤矿生产的安全性。

4.智能化巷道运输技术智能化巷道运输技术是将传统的巷道运输方式纳入智能化系统中，并通过传感器、人工智能等手段对巷道运输进行智能化调控和管理。

这种技术可以提高运输效率、节约能源、缩短运输时间，同时可有效地降低煤矿人员伤亡事故的风险。

二、煤矿智能化技术的发展煤矿智能化技术目前正处于快速发展的阶段。

我们可以通过以下四个方面来看煤矿智能化技术的发展趋势：1.技术的创新随着科技的不断创新和发展，各种新型技术在煤矿智能化方面得到了广泛应用。

比如，物联网技术、大数据技术、云计算技术和人工智能技术等。

2.产业的发展煤炭在我国的能源结构中非常重要，因此，煤炭产业在我国的经济中也占有重要地位。

煤矿智能化技术的发展也直接影响着煤炭产业的规模和效益。

智能化主煤流系统方案

智能化主煤流系统解决方案北京瑞华高科技术有限公司二零二零年五月第一节概述智能化主煤流系统，是指全煤流运输无人值守，采用多重保护机电一体化单机输送带控制技术，通过载荷检测和协同控制实现煤流线无人化的经济协同运行，通过顺煤流启动和根据载荷经济运行策略，降低煤流线运输能耗，同时降低输送带运行损耗。

其关键技术包括基于视频AI技术的节能调速优化系统，智能强化综合保护技术及主运输系统智能调整管理。

第二节智能化煤矿顶层设计智能化主煤流系统建设属于智能化煤矿建设的一项子系统，合理的顶层设计是进行智能化煤矿建设的基础。

智能化系统总体架构从分层的角度考虑智能化煤矿总体架构可分为感知层、传输层、平台层和应用层。

1)感知层将会愈加紧密地与设备结合，在传统煤矿安全生产环境及设备运行数据全面感知的基础上，尽量用设备替代人工工作。

2)传输层汇集多种制式信号并完成各种协议数据的转换处理，为智能化煤矿的各种应用提供一条信息高速通道。

可采用骨干网与多种分支网结合的架构，骨干网要保证带宽、速度与冗余，分支网络要确保布置灵活并形成全覆盖，核心在于多制式信号的高速透传。

3)平台层为各智能化系统提供统一的数据、统一的权限管理、统一的模块化系统拼接管理，实现各智能化系统的通用性与共性服务接口。

4D-GIS，是指全面整合三维地质构模、三维数字模型、三维高程模型、三维景观建模，并在生产过程中实时更新、修正形成动态四维模型，与实际空间物理状态保持一致，可随时针对某一变量、特征查询其历史变化特征。

煤矿知识图谱逻辑模型（或称数据体系系统）是指能将信息进行有效关联，并能完成更深层次的信息处理、知识发现与运用，主要解决煤矿多源异构数据的统一表达问题、信息智能交互匹配问题、信息实体的进化和更新问题。

矿山云图，用于信息的综合、直观展示。

4)应用层是围绕煤炭开采和煤矿业务开发的各类应用系统，主要包括：智能化主煤流系统、辅助运输系统、人员定位及其衍生系统、智能化主排水系统、智能化主供电系统、智能化主通风系统等六大系统，能真正解决煤矿安全生产问题。

煤矿带式输送机智能化控制系统设计

(1)可编程逻辑控制器控制系统
带式输送机智能化可编程逻辑控制器控制系统主要由显
示器、可编程逻辑控制器控制柜、IP广播通信、各类传感器
(速度、堆煤、急停、载荷、烟雾、温度等)等设备组成。可编程逻辑控制器控制柜用来处理和接收操作指令、相关数据，操作控制各种设备包含数字量模块、可编程逻辑控制器主机、切除故障开关和模拟量等。运行稳定且功能齐全以及紧凑的系统架构都是西门子-可编程控制器柜S7-1500型号的特点。用S7-1500型的软件调试系统，用LAD梯形图建立程序
2021 • 13
技术应用与研究
115 当代化工研究
Modem Chemical Research
煤矿带式输送机智能化控制系统设计
*庞海云
（山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司山西046600）
摘耍：基于在传统的模式下赵庄的带式煤矿运输机在运行模式下存在诸如有较大的安全隐患、需要投入大量的操作人员、有较高的成本
代码。其结构图如图2所示。
闭锁跑偏速度烟雾纵斯温度堆煤洒水
图2智能化矿井带式输送机控制系统结构图 ⑵操作控制系统的步骤 ① 无人值守点击操作台上的“无人值守”,出现确认操作窗口后点击“确定”，模式转为“无人值守”。比方说带式输送机状态是远程自动控制时，“无人值守”按钮被按下，则带式输送机改换为“无人值守”模式，当输送机上无煤时则会自动停止运行；当主运煤巷道上有煤运输到机头时，运输机将自动开始运行。 ② 就地自控井下控制主机安装在输送机的机头处，向左转控制旋钮到就地挡。此时，“本地”字样将显示在智能控制系统界面上的状态栏。这种状态下，操作开关按钮实现一键启停。 ③ 远程自控向右转控制旋钮到遥控器档位。此时，”远程”字样将显示在状态栏上。此时，工人在地表按下启停按钮，一键启停可以在很远的地方实现。操作员可在此时查看带式输送机储煤量，通过监控来查看并选择先后什么顺序去启动设备。 A.为防止积煤出现在后置带式输送机上，启动要逆流煤方向，后置带式输送机头部积煤，按逆流煤方向启动带式输送机，即从外侧依次启动。

煤矿的运输系统

摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要.本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平.文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置,确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7—300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计.最后提出PLC控制系统的主要干扰源,并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机; S7—300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control， fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7—300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design。

煤矿运输系统的优化与改进方案

煤矿运输系统的优化与改进方案随着煤矿行业的发展，煤矿运输系统的优化与改进变得非常重要。

优化运输系统可以提高煤炭的运输效率，降低成本，减少安全事故的发生。

本文将就煤矿运输系统的优化与改进方案展开讨论。

一、改进煤矿运输设备煤矿运输设备是煤矿运输系统的关键部分，其性能直接影响到运输效率和安全性。

为了优化煤矿运输系统，我们可以采取以下改进方案：1. 采用先进的输送带技术：先进的输送带技术可以提高输送带的传输效率，减少能量损失。

此外，采用自动化控制技术可以实现输送带的智能化管理，提高运输的自动化水平。

2. 更新卡车和矿车设备：采用新型的卡车和矿车设备可以提高装载效率和运输效率，减少能源消耗。

此外，安装智能传感器和监控装置可以实时监测设备状态和煤矿运输情况，及时发现问题并进行维修。

3. 引入自动化装卸设备：自动化装卸设备可以提高装卸效率，降低人工操作的风险，减少劳动力成本。

同时，通过引入无人车辆和机械臂等技术，可以实现系统的自动化运输。

二、优化运输路径与方案煤矿运输路径的优化对于提高运输效率和降低运输成本非常重要。

以下是一些优化煤矿运输路径和方案的建议：1. 最优路径规划：通过运用先进的路径规划算法，选择最短路线和最佳运输路径，减少运输距离和耗时。

同时，可以考虑交通拥堵情况和矿区地形，避开拥堵路段和陡峭区域。

2. 运输模式的选择：根据具体情况，选择合适的运输模式，如公路运输、铁路运输或船运。

通过合理选择运输模式，可以降低运输成本，提高运输效率。

3. 货运组织与协同：优化货物装载和调度计划，合理安排货运车辆和装卸设备。

通过协同管理，降低装卸时间和等待时间，提高货物周转效率。

三、加强数据管理与信息技术应用数据管理和信息技术的应用可以提高煤矿运输系统的管理水平和效率。

以下是一些建议：1. 数据采集与分析：建立完善的数据采集系统，收集运输过程中的数据，如运输量、运输时间和能源消耗等。

通过对数据的分析，找出问题和瓶颈，为优化煤矿运输系统提供依据。

煤矿主运输智能集中控制系统设计

ＤＳＪ１２０／１２０／３×５６０Ｓ
２４６５１．２
４．０
１２０００～１２３１１４０５６０
掘进带式输送机
ＤＳＪ１００／４０／２×１１０
２４００１．０
２．５
４０００～１０２１１４０１１０
掘进带式输送机
ＤＳＪ１００／４０／２×１１０
２４００１．０
在主运输智能集中控制系统中，需实时监测胶带的运行状态、电动机液压制动器状态、电动机电流、电压、变频器输出频率、胶带保护状态等参数。通过对这些参数的监测，得到带式输送机系统实际的工作情况，实现带式输送机集中控制、可视化管理和可视化操作。
２主运输智能控制系统设计
２．１设计原则棋盘井煤矿东区主运输智能控制系统主要体现
“安全可靠、功能完善、实用经济和结构简单 ”的设计思想，在硬件设计上采取 “多系统融合、集中控制 ”的
收稿日期：２０２１－０２－０２；责任编辑：张强。作者简介：宋连喜（１９６６－），男，山东巨野人，工程师，硕士，研究方向为煤矿机电、自动化、智能化，Ｅ－ｍａｉｌ：１０８１６０９３＠ｃｈｎｅｎｅｒｇｙ．ｃｏｍ．ｃｎ。
ＳＯＮＧＬｉａｎｘｉ１，ＬＩＵＢｏ２（１．ＣＨＮＥｎｅｒｇｙＣｏａｌＣｏｋｉｎｇＣｈｅｍｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙ，Ｏｒｄｏｓ０１７０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＣＨＮＥｎｅｒｇｙＭｅｎｇｘｉＣｏａｌＣｈｅｍｉｃａｌＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｏｒｄｏｓ０１７０００，Ｃｈｉｎａ）

煤矿井下运输系统设计与优化

煤矿井下运输系统设计与优化煤矿井下作为一种重要的矿业资源开采方式，其运输系统的设计与优化显得尤为重要。

有效合理的井下运输系统不仅可以提高煤矿的生产效率和经济效益，还能够保障矿工的安全。

本文将针对煤矿井下运输系统的设计与优化进行讨论，以期提供一些有价值的参考。

一、井下运输系统的设计原则在煤矿井下运输系统设计过程中，需要遵循以下原则：1. 安全性原则：煤矿井下存在着各种潜在的安全风险，因此井下运输系统的设计首要考虑矿工的安全。

设计过程中应考虑火灾、爆炸、顶板塌落等可能发生的意外事故，并采取必要的措施进行防护和应对。

2. 效率原则：井下运输系统的设计应确保煤矿生产的高效率和连续性。

根据不同矿区的特点和需求，合理规划井下运输线路、提高运输速度和效率，以最大化煤矿生产的经济效益。

3. 可维护性原则：井下运输设备通常在恶劣的环境下运行，因此其设计应考虑到设备的易维护性。

合理的设备布局、易更换的备件以及便于操作的控制系统可以提高运输设备的可维护性，减少维修时间和维护成本。

二、井下运输系统的优化方法井下运输系统的优化涉及到运输线路、运输设备和运输管理等多个方面。

以下将介绍一些常用的优化方法：1. 运输线路优化：通过对矿井地质条件和矿层采场布局进行综合分析，确定最佳的运输线路。

优化运输线路可以减少运输时间和能耗，并降低运输成本。

2. 运输设备优化：选择适合井下环境的运输设备，并对其进行优化改进。

例如，可以采用自动化控制技术，提高运输设备的自动化水平和智能化程度，提高运输效率。

3. 运输管理优化：通过引入先进的信息技术和管理方法，对井下运输系统进行管理优化。

例如，可以利用实时监控技术对运输线路和设备进行远程监控和管理，及时发现故障并进行处理，提高运输系统的可靠性和稳定性。

三、井下运输系统的设计案例下面以某煤矿为例，介绍其井下运输系统的设计与优化情况：该煤矿位于山西省某市，矿井深度较大，存在较大的安全风险。

为了提高矿工的安全性，运输系统的设计遵循严格的安全标准，设置了多层防护措施，包括监控系统、通风系统和应急救援系统等。

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。

系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。

关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。

煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。

为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。

1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。

它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。

当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。

防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。

井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势

井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
一、智能化技术在井工煤矿运输系统中的应用概述
1.1 井工煤矿运输系统的定义
1.2 智能化技术在井工煤矿运输系统中的重要性
1.3 智能化技术在井工煤矿运输系统中的应用领域
二、井工煤矿运输系统智能化技术现状
2.1 传统井工煤矿运输系统的问题与挑战
2.2 智能化技术在井工煤矿运输系统中的应用现状
2.2.1 无人驾驶技术在矿车运输中的应用
2.2.2 传感器技术在井工煤矿运输系统中的应用
2.2.3 数据分析与优化技术在井工煤矿运输系统中的应用
三、井工煤矿运输系统智能化技术发展趋势
3.1 人工智能在井工煤矿运输系统中的应用
3.1.1 机器学习算法在井工煤矿运输系统中的应用
3.1.2 深度学习技术在井工煤矿运输系统中的应用
3.2 大数据技术在井工煤矿运输系统中的应用
3.2.1 数据采集与存储技术在井工煤矿运输系统中的应用
3.2.2 数据分析与挖掘技术在井工煤矿运输系统中的应用
3.3 云计算技术在井工煤矿运输系统中的应用
3.4 物联网技术在井工煤矿运输系统中的应用
四、井工煤矿运输系统智能化技术发展的影响与展望
4.1 智能化技术发展对井工煤矿运输系统的影响
4.2 井工煤矿运输系统智能化技术发展的展望
4.3 推动井工煤矿运输系统智能化技术发展的关键因素
五、结论
5.1 井工煤矿运输系统智能化技术现状回顾
5.2 井工煤矿运输系统智能化技术发展趋势展望
参考文献列表
1.XXX
2.XXX
3.XXX。