变频调速技术在煤矿主提升系统的应用

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变频器在煤矿提升系统中的应用研究

际的运行速度，制输出电压的大小，控实现了矿井提升机高压电机减速段的平稳制动和稳定爬行。本文对变频器在我矿提升系统中的应用进行阐述。
【关键词】变频器；系统提升
式下，变频器的输出电压都跟踏板带动的自整脚机输出的信由司机确定变频器需要输出的低频电压矿井提升电机优越的制动性能可以使提升机获得平稳、号成比例．安全、靠的制动运行状态。免严重的机械磨损．止较大可避防２ｆ频运行系统控制．氐的机械冲击．减少机械部分维修的工作量．延长提升机械的使我矿主井提升系统所采用的ＡＳ００系列产品．根据提Ｃ６０用寿命。随着矿井提升系统自动化．善提升系统的性能．改以升机低频制动的特殊要求内置了特殊的应用宏该特殊应用及提高提升设备的提升能力等的要求．对矿井交流高压电机软件的低频输出频率可以在变频器的面板上直接设置．输出制动的要求也越来越高传统的矿井提升机的制动．几乎都采电压根据提升机的运行和外部信号输入．自动调节变频器的用动力制动或低频发电机制动的方式．动力制动方式只能解输出电压实际运行时．当提升机高压投入．根据提升机的运决制动问题．不能较好地解决爬行问题。频发电机虽然可以行方向输入正、转运行信号．时变频器根据面板设置的频低反此较好地解决上述问题．其整个控制系统比较复杂．使用的设备率，出所需的低频频率，频电压输出处于 “ 待 ” 态．输低等状同也比较多．给系统的维护和检修带来一定的不便普通的变频时变频器根据模拟电压的输入值．实时记录和监视高压电机器虽然可以输出较低的频率．但其系统的建模和设计都是针的速度．当高压断开瞬间，低频输出信号输入．变频器将根据此对低压电机的．所以其输出频率和输出电压间始终存在一定瞬间记录的高压电机速度，成高压电机低频制动到爬行速度生的比例关系．因此将其直接使用在矿井提升电机的低频制动的速度曲线．变频器输出端交流接触器将再延时约０５后闭．ｓ和爬行中，将造成在刚开始低频投入时．频器的输出电压合．频器输出的低频电压开始接人高压电机也变变由于刚开始时变太高．动力矩太大．时电机的发电状态所反馈回变频器的频器生成的制动曲线和电机的实际速度相差较小．频器输出制这变能量较大．果变频器的制动电阻选择得不太恰当．将造成的电压也较低．如也制动反馈的能量也较小同时外部的速度检测器变频器过压的危险，长时间使用，导致变频器的直流桥电容也将根据提升机的实际速度，将逐级切除高压电机转子上的电阻．烧毁．时在较低的频率爬行时．了兼顾制动．导致爬行确保具有足够的制动力矩。动阶段频器将实时检测和监视同为将制变时电机的力矩较小。高压电机的速度．据所生成的制动曲线和实际速度之间的偏根为此．矿根据矿井提升的实际使用要求．用ＡＢ公司差．拟低频发电机制动系统的运行状态．节变频器输出的低我利Ｂ模调的变频器技术．拟低频发电机系统的运行方式．用特殊的频电压。当高压电机的制动速度达到爬行速度时，行信号输模采爬软件编程。达到了在整个制动和爬行阶段．变频器的输出频率入．频器将根据预先设置的爬行电压．输出爬行所需低频变直接都保持不变．据预先设置的制动曲线和实际的运行速度，根直电压。脚踏制动和脚踏验绳方式时．频器的低频频率也始终保变接控制变频器的输出电压．到了理想的制动效果采用该特持变频．频输出电压将根据模拟电压输入值的大小成比例输达低殊软件的低频系统．能在低频爬行时输出较高的电压．且出，到所需的制动和爬行力矩也并达还兼顾脚踏、验绳等功能．完全满足了矿井提升机的要求。３应用效果．

变频温控通风控制系统在煤矿主提升中的应用

变频温控通风控制系统在煤矿主提升中的应用摘要：变频温控通风控制系统通过利用PLC、变频器、传感器等设备，结合自动控制原理和变频调速技术，实现了主井提升机主电机、变压器正常通风散热。

关键词：PLC 变频调速自动控制原理煤炭是我国能源的主体、随着煤炭企业向高产、高效的方向发展，矿井提升任务不断加重。

原煤提升主电机、变压器等设备通风散热问题直接影响电机的正常工作，进而导致原煤正常提升。

目前，我国大多数矿井提升机主电机、变压器通风散热仍采用传统的固定通风方式。

由于该套设备运行时提升主电机、变频器、变压器发热量巨大，加之北方冬夏温差大、冬天需要减少通风，夏天通风量不足。

采用传统固定通风散热方式由于其自动化程度很低，不能合理配置提升主电机、变频器、变压器的正常散热需求，而且浪费了许多电能，不但增加了成本，而且还带了不安全因素。

这就需要从生产实际出发，针对现有通风系统并结合现代控制原理，设计和改造现有的主井提升主电机、变压器通风系统。

通过利用现代计算机、PLC、变频器、传感器等设备对主井提升主电机、变压器的通风散热进行自动化改造，可实现主井提升主电机、变压器通风自动化，即根据主提升主电机、变压器的温度变化情况自动控制通风量大小，实现通风优化控制！1 变频温控通风自动控制原理通过利用温度传感器检测现场环境或设备温度值，并将该实际值实时反馈给PLC处理模块，PLC通过反馈回来的温度量和给定进行比较，经过PID调节，将控制方式送给变频器对通风电机速度进行调节，从而达到自动控制通风量，维持恒温的目的。

原理如图1。

变频调速通风电机由三相交流异步电动机拖动，对通风电机调速是对转速调节实现的。

而异步电动机转速n=60f（1-S）/P，在这个公式中，f 为电机电源频率，P为电机的磁极对数，S为转差率。

通过上式可知，要想改变电机转速可有三种方法实现。

（1）改变电机电源频率。

（2）改变电机磁极对数。

（3）改变转差率。

由于转差率S调节范围下，改变电机磁极对数不易实现，而对于改变频率确很好实现，在实际工作中，为了获得良好的变频特性，我们通常采用同时改变电压V和频率f的磁通矢量控制方法。

变频调速在矿井提升机控制系统中的应用

路，两种安全回路相互冗余与闭锁。不论主控单元的
ＰＣ工作是否正常，系统一旦出现故障信号，硬件安Ｌ全回路会立即断开并实现保护。在ＰＣ的软件程序Ｌ中设计搭建软件安全回路，安全回路断开后系统会马
上解除运行控制指令的输出，制动油泵、封锁变频器
络关系；变频器根据预先设定的值调节提升系统电动
实现了提升机的无级调速和电机的易换向，通过上位机实时监测系统的运行位置和速度等各种参数和状态实
现多种安全保护，提高了整个电控系统的安全可靠性、控制精度及调速性能。关键词：ＰＣＬ；矿井提升机；ＰＤ；变频调速；应用Ｉ中图分类号：Ｔ５４：Ｔ２３Ｄ３Ｐ７文献标识码：Ｂ
变频调速在矿井提升机控制系统中的应用
原慧军张燕军，
（．山西机电职业技术学院，山西长治１０６１；２４０１．武汉军械士官学校，湖北武汉４０７）３０５
摘要：矿井提升机是矿山地面与井下关键的交通运输工具。采用改变定子供电频率的变频调速与ＰＣ结合Ｌ
１１主控ＰＣ系统．Ｌ
提升机的主控ＰＣ系统采用双台ＰＣ一台为ＬＬ，主用，另一台为备用，当主用ＰＣ发生故障时可以Ｌ

变频调速系统在矿山提升机中的应用

３重物下降时（）除空载或轻载外）都依靠自重下降。为了克服重，
力加速度的不断加速，电动机必须产生足够的制动转矩，使重物
在所需的转速下平稳下降。４停车距离不得超过吊钩１ｍｉ）ｎ上升
或下降距离的５且重物在空中停顿的前后不得有 “ ％，溜钩” 现象。
应用，并且正在大面积推广。但大多数矿用提升机还在沿用传统转差率。调节了三相交流电的频率，也就调节了电机转速。只要平滑的线绕式异步电动机，用转子串电阻的方法调速。这种系统属于就就有级调速，速转矩小，差功率大，动电流和换挡电流冲击地调节三相交流电的频率，能实现异步电动机的无级调速，低转启大，中高速运行振动大，动不安全不可靠，制对再生能量处理不能使三相异步电动机的调速性能赶超直流电动机。
变频调速系统在矿山提升机中的应用
杨涛
摘要：通过对变频调速技术的简要介绍，总结了矿山提升机使用变频调速系统的优点，研究了矿用提升机变频调速系统的工作原理，分析了变频器改造后的经济效益，为进一步推广变频调速系统的应用奠定了基础。关键词：变频调速系统，山提升机，矿频率，能降耗节
回馈逆变
、
１使用变频调速系统的优点
１故障率低，）控制灵活。原系统速度和上下方向的变化是由
图１矿用提升机变频调速系统原理图
该系统的运行过程主要分为两个过程：）车电机作为电动１绞
即正常的逆变过程。该过程主要由整流、滤波和正常许多接触器、电器系统控制才能实现：继其控制复杂，障率高，机的过程，故如所示。其中正常逆变过程是其核心部维修也很麻烦。采用变频调速后：控制灵活，系统也大大简化了；逆变三大部分组成，图１分，它改变电机定子的供电频率，而改变输出电压，从起到调速作检测保护性能好、可靠性提高，可以节约很大一部分电能，电还节）即能量回馈过程。该过程主率都在３％以上。实现了软启动、０软停车，减少了机械冲击，使运用。２绞车电机作为发电机的过程，

交—直—交变频调速系统在煤矿提升机改造中的应用

交—直—交变频调速系统在煤矿提升机改造中的应用【摘要】矿井提升机是在繁重而又复杂的条件下进行工作的设备，因此要求提升机的拖动装置能适应频繁启动、停止、调速及换相，并能实现重载启动。

文章分析了传统的直流调速系统、交流调速系统和交-交变频调速系统各自的不足，然后论述了交- 直- 交变频调速系统的原理和优点，最后介绍了用交- 直- 交变频调速系统改造后的提升机的试用效果，试用结果表明，改造是很有效的。

【关键词】交___直___交变频调速；煤矿提升机；直流调速系统；交流调速系统前言煤矿矿井的提升系统是综合了机电液一体化技术的大型复杂设备。

担负着提升煤炭、设备、下放材料和人员等重要任务，在煤矿中发挥着重要的作用。

提升机的性能对于煤矿生产和人员的安全等都有极为重要的作用。

煤矿提升机对电气传动性能要求非常高，因为电气传动性能的好坏，会影响煤矿的生产效率，严重的甚至能影响煤矿的正常生产，煤矿提升机电气系统要求可靠性高，调速特性硬，调速精度高，四象限运行，动态响应速度快，可以准确制动和定位。

1 传统提升机的电控调速系统的不足1.1 直流调速系统的不足（1）只适用于小功率提升系统；（2）直流电机存在电刷和换向器。

结构和制造工艺复杂，较交流电机故障率高，维护工作量大、维护费用高；（3）直流电机体积大，重量大，体积（重量）/功率比大；（4）以晶闸管整流设备为基础的直流调速系统的谐波污染严重，功率因数低造成“电力公害”。

1.2 交流调速系统的不足交流单机、双机拖动的提升系统目前仍然大量地采用绕线电机转子串联电阻的调速方式，此调速方式存在以下几个问题：（1）转子回路串联电阻，造成能源浪费；（2）调速属于有极调速，造成运行不平稳，易引起电气和机械冲击；（3）启动电流和切换电流冲击大；（4）绕线电机滑环存在接触不良，容易引起设备故障；（5）功率因数低。

1.3 交-交变频调速装置的不足此类变频器的调速性能较好，可四象限运行，缺点是需要配套的专用低频电机（约10Hz 左右），且对电网的谐波污染十分严重，功率因数低，对电网上的其他设备造成很大影响，必须加装功率因数补偿装置和谐波控制装置，使系统的总投资数倍增加。

变频调速在煤矿提升机控制系统中的应用

０引言
传统调速系统中，直流调速以其控制容易，调速精
度高等特点长期占据了调速系统的主导地位，但由于直流调速系统存在结构复杂．过流随着同步转速而变化。电源频率增加，同步转速ｎｏ
点和提升机使用变频调速控制具有的优点。
关键词：变频调速：煤矿提升机控制系统；应用
中图分类号：Ｔ２Ｐ３
文献标识码：Ａｄｉ０３６／．ｓ．０２６７．１．６０９ｏ：．９９ｉｓｎ１０ — ６３２１．５１ｉ００
为高性能交流调速系统的实现奠定了理论和物质基础．
而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性
变差等。
已经进入了实用化阶段。作为众多调速方案之一的变频调速，其发展虽不长．但由于变频调速以其节能和可平
第２４卷第６期
２１０１年１１月
机电产品开崖与斩
Ｄｖｌｐｎ＆Ｉｎｖｔｎｏａｈｎｒｅｅｏｍｅｔｎｏａｉｆｃｉｅｙ＆ＥｅｔｃｌＰｏｕｔｏＭｌｃｒａｒｄｃｓｉ
Ｖｏ．４，６１Ｎｏ．２
（ｉｇｉｇｈｎＲｕｐｎａＬｍｉｄＣｏａｙＺｈｎｌｇｎ，ｉｇｉｇｈｎＨｅａ４７２ＰｎｄｎｓａｉｉｇＣｏｌｉｔｍｐｎａｇＶｉａｅＭｉｅＰｎｄｎｓａｎｎ６５２，Ｃｈｎ）ｅｌｉａ

变频器在煤矿提升系统中应用

浅谈变频器在煤矿提升系统中的应用摘要：变频器再煤矿的提升系统中作为特殊的低频电源，在输出频率保持不变的状况下，根据外部控制的信号要求以及实际运行过程中的速度实现对输出电压的控制，从而也建立了煤矿提升机高压电机的稳定机制，构建了稳定的煤矿的提升系统。

关键字：变频器；煤矿；提升系统；应用一、概述煤矿提升系统中的优异的制动性能可使提升机建立稳定安全有效的运行模式，从而也在一定程度上避免了机械设备的严重磨损，防止造成较大的机械设备的冲击，减少机械设备的维修次数，提升机械设备的使用长度。

随着煤矿提升系统的自动化程度的提高，煤矿提升系统中的交流高压电机制动的要求也着提高。

传统煤矿的提升系统大多采用动力机制或是低频发电机制进行制动，动力制动的提升方式智能解决相应设备的制动问题，不能较好解决提升系统中的爬行问题，低频发电机制虽能较好解决制动和爬行问题，但整个低频发电机制制动系统的控制较为复杂，所使用的设备也较多，给煤矿提升系统的维修和检测带来了一定的不便。

普通的变频器也可用与输出较低的频率，但普通变频器主要针对低压电机，由此输出的频率与输出电眼之间存在一定的比例关系。

那么在普通变频器在煤矿提升系统中的运用过程中，在变频器的开始运行中，变频器的输出电压过高、制动力矩过大，造成电机发电机反馈的变频器的电量过大，若变频器的制动电阻选择不合适，那么也将对普通变频器造成过压的现象，长期使用普通变频器将容易导致直流桥的电容直接烧毁，同时提升系统运作时，为兼顾制动系统的运行，提升时电机的力矩将维持较低的运行频率。

根据煤矿提升系统的切实需要，应通过对低频发电机系统的运行进行改造，从而实现在提升系统的运行过程中，在系统的制动和爬行提升的阶段，变频器输出的频率时稳定的，并且能通过计算机软件改造过后的变频器提升系统根据设定的制动曲线和实际运行中的速度，实现对变频器的输出电压进行控制，从而构建了有效的煤矿提升系统。

该低频提升系统能在低频爬行提升过程在好哦功能输出较高的电压，并且能实现脚踏、验绳等多种功能，从而建立了适宜而有效的煤炭提升系统。

高压变频调速电控系统在主井提升机上的技术应用

良、作简便、行效率高、护工作量小等诸多优操运维点，在调速范围、动特性、态响应、节精度、出启动调输特性、济指标和操作监视等各个方面．经都优于其他
方式。
（者单位：南煤化集团焦煤公司九里山矿）作河
２．控制系统采用２０Ｃ和高压主电源６Ｖ．２ＶＡＫ双
回路供电，系统运行可靠，作更简便。操３输人、出谐波含量低，．输输入功率因数高．到达９％。用容抗电路对奇次谐波进行了治理．６采无需滤波器和功率因数补偿．可直接驱动普通电机４更适用于国内电网条件．．变频器工作电压范围为Ｕ：２％～１％．因此，Ｋ系统可稳定运行于ｎ一０＋５６Ｖ
单元具有有源逆变能量回馈功能，电机处于制动状当
态．电容器上的直流电压达到有源逆变起动的门槛电压时．电源自动启动有源逆变，电机及其负载的机将
械能转化为电能回馈到电网中。操作台（ＰＣ系统和中问继电器）彩色液晶双Ｌ以
１主提升机在四象限运行稳定．．各项参数优于同
类产品
通过变频调节电机转速．使电机出力与需求相当．不
会造成能量浪费，省能源，节降低了能耗及维护费用
主井提升机变频调速电控系统具有控制性能优

浅谈变频技术在煤矿提升系统中的应用

浅谈变频技术在煤矿提升系统中的应用孙越洋1于丛笑2李辉31.辽宁省沈阳市沈阳焦煤股份有限公司红阳二矿运转队2.辽宁省沈阳市沈阳焦煤股份有限公司红阳二矿洗煤厂3.辽宁省沈阳市沈阳焦煤股份有限公司林盛煤矿副矿长摘要：我国是世界上煤炭资源的生产大国同样也是消费大国。

煤矿产业在我国的经济体系中占据着重要的地位。

人们的衣食住行和国家工业的发展都依托于煤矿的产量和效益。

在煤矿的开采和外运作业中，提升系统作为矿井中的主力设备，发挥着非常关键的作用，关乎着井下作业的安全和效率。

在我国传统的提升设备中，通过控制电流来调制速度并不能完全适应我国煤矿作业的自动化进程，反而因为设备稳定性差、效率低、不安全等各种因素为变频技术在煤矿提升系统中的应用打开了大门。

变频技术是高科技电子技术的产物，对于加快我国煤矿产业的自动化作业，改善煤矿井下提升状态提高工作效率有着重要的意义。

本文先是综合概述了我国传统提升机的现状，进而结合变频技术的优势，探讨了变频技术在煤矿提升系统中的应用。

关键词：变频技术；煤矿；提升系统前言随着我国经济实力的发展和综合国力的提升，我们对煤矿资源的消费需求越来越大。

加之最近频频曝出的煤矿作业安全问题，煤矿企业的生产效率和安全性能也成了人们广泛关注的社会话题。

煤矿提升系统是煤矿作业中最为重要的运行设备之一，其完善程度直接和煤矿生产的效益挂钩。

随着现代科学技术的飞速发展，变频技术作为微电子技术的代表，优先运用到煤矿作业中的提升设备中。

通过变频器的作用，煤矿提升系统变得更加稳定和安全，从而大大的提高了煤矿作业的效率。

1我国传统煤矿提升系统的局限性传统煤炭提升机的速度是通过控制电机的转速实现的，工作原理就是通过改变转子串电阻来改变回路电流。

随着我国工业自动化进程的发展，这种老式的提升设备已经不能满足我国煤矿井下作业繁重而又紧张的工作，有很大的局限性。

具体表现在以下几个方面：第一，速度控制不到位，爬坡或是减速阶段不能达到需求速度。

PLC在矿井提升机变频调速中的应用毕业论文(含开题报告和中期答辩)

本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用2011年6月本科毕业设计（论文）PLC在矿井提升机变频调速中的应用摘要摘要矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。

传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。

这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。

针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。

因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。

本文把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。

事实表明，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。

关键词：矿井提升机；变频调速；矢量控制；PLC；AbstractThe shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used to transport the materials，staff and equipment. The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay-contactor，and adopts the methods of connect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvantages such as bad reliability，complicated operation，high fault rate，large energy –wasting and low efficiency.According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, speed regulation performance of the whole electric controlled system. So, carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings，and it is a subject for research by relevant experts and scholars，both at home and abroad.To these questions existing in the shaft hoist contro1 system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system, and carried on deeper research in feasibility. The fact indicates，adopting control system，the shaft hoist works reliably，easy to use，energy-saving well，and have dynamical shown function.Keywords：Shaft hoist；Frequency conversion；Vector control；PLC目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题概述 (1)1.2课题来源 (1)1.3国内外提升机研究状况 (2)1.4本文内容及研究意义 (5)1.4.1研究内容 (5)1.4.2研究意义 (6)第2章提升机的工况分析 (9)2.1提升系统简介 (9)2.2提升机电动机运行方式 (9)2.3提升机的速度图和力图 (10)2.3.1提升机的速度图 (10)2.3.2力图 (11)2.4矿井提升机对电气控制系统的要求 (12)本章小结 (15)第3章可编程控制器简介 (17)3.1PLC的基本特点 (17)3.2PLC的基本结构 (19)3.3PLC的工作原理 (20)3.4PLC的分类 (21)3.5PLC编程 (23)3.5.1PLC执行用户程序的过程 (23)3.5.2梯形图的表示 (24)3.5.3梯形图的编程规则 (25)本章小结 (25)第4章：矢量控制变频调速 (27)4.1变频调速的发展及在提升机系统中的应用 (27)4.2变频调速基本原理 (29)4.3变频调速控制方式分类 (32)4.4变频器按中间直流环节方式分类 (33)4.5变频调速技术的发展现状 (34)本章小结 (35)第5章总体设计方案 (37)5.1系统控制要求 (37)5.2选择机型 (37)5.3控制系统的I/0点 (38)5.4系统控制结构 (38)5.4.1系统主电路图 (38)5.4.2系统控制电路图 (39)5.4.3系统外围接线图 (39)5.5设计步骤 (39)5.6系统流程框图 (40)5.7硬件部分设计 (41)5.7.1输出规格 (41)5.7.2标度变换 (41)5.7.3变频器参数设置表 (41)5.8软件部分设计 (42)5.9实验及结果 (43)5.9.1实验过程 (43)5.9.2实验现象 (43)5.9.3实验结果 (44)本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (47)致谢 (49)附录 (51)第1章绪论第1章绪论1.1 课题概述矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械[1]，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。

变频器技术在煤矿提升和运输系统中的应用及节能

展前景。关键词：变频器应用节能
一
、
引言
变频器在我矿主井皮带运输、井下皮带运输、主通风、副井提升、矸石提升、井下斜坡轨道提升等系统的设备中已得到应用，变频调速技术的应用，不仅提高了矿井的自动化程度、提升了设备的效率、延长了设备使用寿命、减少了设备维修量、减轻了工人的劳动程度，同时还改善了电网的供电质量、节约了电能。二、变频器的构造和基本原理（一）变频器的构造变频器由主电路和控制电路两大部分组
级调速。三、变频器的应用（一）皮带输送机运输系统
ｐ
图１、变频器主电路示意图主电路由整流器、平波电路、逆变器、制动回路组成。整流器：变频器一般使用的是二级管整流器，它与三相交流电源相接，把工频电源变换为直流电源。平波电路：为了抑制电压波动可采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般采用电容滤波平波电路。逆变器：逆变器同整流器相反。是将直流变换为所要求的可变压变频的交流。逆变控制电路以所确定的时间控制６个开关器件导通、关断就可以在输出端得到三相变压变频交流输
出。
东三２－１煤上山强力皮带机，电控系统采用了４台型号为ＢＰＪ一２００／６６０矿用隔爆兼本安型交流变频器。额定电压６６０Ｖ，频率可调范围为５ —４００ＨＺ，控制电动机功率为２００ＫＷ。主斜井强力皮带机、电控系统采用了３台由ＡＢＢ公司生产的型号为ＡＣＳＳ００型变频器，㈣９ Ⅲ ㈣Ⅲ 额定电压为６０Ｖ，额定容量为５００ＫＷ，控制电动机功率为４８５ＫＷ。（二）提升绞车运输系统东三进风行人下山轨道和西２－３煤轨道运

变频技术在煤矿提升系统中的应用

浅谈变频技术在煤矿提升系统中的应用摘要：近年来，由于能源的紧张，煤炭资源成为我国主要日常消耗的主要能源之一，随着生产和生活中对能源的需求量不断的增加，对煤矿企业的生产量提出了更高的要求。

煤矿企业是一个高危行业，在矿井作业中，其提升系统具有十分关键的作用，科技的快速发展，煤矿矿井的自动化程度也在不断的提高，变频器作为一种特殊的低频电源在提升机中得到了广泛的应用，通过变频器的作用，有效的实现了提升机的平稳制动和稳定爬行。

文章针对变频技术的特点进行了说明，分析了变频技术在煤矿提升系统的具体应用情况，并对系统的控制方式，低频系统的控制进行了具体的阐述。

关键词：变频技术；煤矿矿井；提升系统；应用前言煤矿的提升系统是保证煤矿正常生产经营活动的关键，在科技快速发展的带动下，煤矿在矿井作业中也在很大程度上实现了自动化，随着自动化水平的不断提高，提升系统的性能和效率都得到了明显的改善。

提升系统能力不断提高，对交流高压电机制动也提出了更高的要求，在矿井提升系统中，普遍的变频器在设计之初是针对对低压电机的，因此在提升系统中直接使用普通的变频器则会导致变频器在使用过程中发生过压危险而烧毁，影响到煤矿矿井提升系统的正常运行。

针对这个问题，在长期的工作实践中笔者利用某公司的变频器技术，结合矿井提升系统的使用要求，对普通变频器进行了一些发行，从而使改造过的变频器在提升系统运行过程中，无论在制动还是爬行过程中都保持了输出频率的不变，有力的保证了提升系统在运行时的稳定性。

1 变频技术的特点1.1 启动平稳煤矿作为一种特种作业行业，由于其井下作业的特点，大部分作业设备都位于井下，这就对煤矿供电系统提出了更高的要求。

但大部分煤矿的供电系统在长期的运行过程中都有很多不足的地方，这些不足的地方将直接影响到设备在启动时的电压瞬间下降，电流突增，这种情况将直接影响到井下作业设备的运行，甚至烧毁部分设备，为井下事故的发生埋下了不安全隐患。

目前利用变频技术将使这一问题得到有效的解决，变频技术在启动时会产生较大的转矩，电压不会产生波动，保证了启动时设备的平稳运行，是十分安全可靠的。

变频调速技术在煤矿机电中的研究与应用

变频调速技术在煤矿机电中的研究与应用在各行业中,煤炭企业是耗电大户,其电耗成本在整个生产运作中占有很大比例,其中通风、提升、排水等机械设备的电能消耗又占总能耗3/4以上,由于最初设备选型原因,多数设备在实际应用中都达不到最大生产能力,电能浪费较大。

煤炭企业的节电潜力是很大的,在当前“节能减排”的大格局下,节能降耗已成为企业降本增效、提高产品质量,实现科学发展的必由之路。

利用变频调速技术对现有设备进行技术改造,是当今煤矿企业节约电能、推动技术进步的一种主要手段。

变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能,完全能达到煤炭企业提高效率、节能降耗的目的。

1、电动机的调速方式三相异步电动机转速公式为:n=60f/p(1-s)从上式可见,改变供电频率f、电机的极对数p及转差率s均可达到调速的目的。

电动机的调速方式一般有以下三种:(1)变极调速,是通过改变电机定子绕组的接线方式以改变电机极数实现调速,这种调速方法是有级调速,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼电动机。

(2)改变电机转差率调速,多采用改变电机转子回路的电阻进行调速,此种调速方式效率不高,且不经济。

(3)变频调速,通过改变电机定子的供电频率,以改变电机的同步转速达到调速的目的,其调速性能优越,调速范围宽,能实现无级调速。

2、变频调速技术的原理及优点交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用,其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变为直流电压,再由逆变器转换为频率、电压可调的交流电压作为电机的驱动电源,使电机获得无级调速所需的电压和电流,是一种无附加转差损耗的高效调速方式之一。

变频调速技术之所以能广泛应用,就是因为它能根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速,从而大幅度提高工作效率。

(1)通过改变交流电动机定子绕组的供电频率,在改变频率的同时也改变电压,从而达到调节电机转速的目的。

变频器系统可根据电机负载的变化实现自动、平滑地增速或减速,降低电机噪音及机械震动。

变频调速系统在煤矿提升绞车的应用

等作用。但是串电阻调速系统投入运行较早，已经不能满足当下矿山运输的安全性、可靠性要求。随着变频调速技术的不断成熟和推广应用。其调速优越性、良好节能效果，以及其运行的安全性、
可靠性不断的提升。为矿用提升机控制系统的换代
【ｌ堰蕊重疆圜
㈡一ｈ山西煤炭ＳＮＸＯＡＬＨＡＩＣ第３卷１第８期
文章编号：６２５５（０１０ — ０００１７ — ００２１）８０６ — ２
变频调速系统在煤矿提升绞车的应用
乔军，刘茜
（太原煤炭气化集团有限公司，山西
系列保护进行实时监测，并将保护状态直观显示在
ＡｐｐｉａｉｎｏｅｕｅｃｎｔｏｙｔｍｎｏｓｆＭｉｅｌｃｔｏｆＦｒｑｎｙＣｏｒｌＳｓｅｉＨｉｔｏｎｓ
ＱＡＯｕ，ＩａＩＪｎＬＵＱｉｎ
（ａｕｎＣａＧｓｉａｏｒｕ，ｉｕｎＳａｘ００２）ＴｉａｏｌａｉｃｔｎＧｏｐＴａａｈｎｉ３０４ｙｆｉｙ
Ａｂｓｒｃ：Ｔｈｐａｒｎｒｄｃｓｈｒｎｖｔｏｏｔｅｒｄｔｏｌｔａｔｅｐｅｉｔｏｕｅｔｅｅｏａｉｎｎｈｔａｉｉｎａｈｏｓｃｎｒｌｙｔｍ，ｉｌｄｎｇｉｔｏｔｏｓｓｅｎｃｕｉ
Ｋｅｗｏｒ：ｈｉｔｏｔｏｙｔｍ；￣ｅｕｎｙｃｎｅｓｏ；ｒｎｖｏｙｄｓｏｓ；ｃｎｒｌｓｓｅｑｅｃｏｖｒｉｎｅｏ￣ｉｎ

ABB变频调速系统在黄金矿山提升中的应用

２０１０（０６）．
个创新也是以前所没有涉及到的。本新型机械式停车设备的【５】中国机床工
进给系统在原有基础上有了一个新的突破，停车设备传统的
具工业协会滚动功能部件分会【Ｃ】．２００１．
文献标识码：Ａ文章编号：１００７ — ３９７３（２０１３）００３－１０３－０２中图分类号：ＴＭ９２１．５１
１引言
均匀、可靠性高。原多采用串级、直流或转子串电阻调速方式，
变频提升电控系统用于低压３８０Ｖ－６６０Ｖ的变频电控设备，效率低、可靠性差。用交流变频替代上述调速方式，可以取得适用于地面或井下非防爆场合中５０ＫＷ－６００ＫＷ的矿井提升理想的效果。选用的变频器为交．直．交电压型变频器机，用低压鼠笼式电动机拖动的各种型号提升机，尤其对于多绳、多水平、双机、斜井等复杂运行的场合，表现的优越性尤其
降系统上下垂直运动更加稳定。该停车设备的横移系统在本横移框架两边的导轮得到一致的动力，运行起来比较稳定，这
２０１２（１６）．
文中没有写入，但是该横移系统的转子双轴输出动力，从而使【４】陈兰贞．小区立体车库的结构设计【Ｊ］．机械工程与自动化，
明显。
（１）变频器基本结构原理。（如图１）
２应用实例
大尹格庄金矿井下．４９６水平８２线，卷扬机型号为２ＪＫ３．５＊２．１＊２０Ｅ，配用ＹＪＴＧ５００４．８电机，功率为Ｐ＝７１０ＫＷ，定子６９０Ｖ，７５７．４Ａ双滚筒，滚筒直径为Ｄ＝３５００，采用ＡＢＢ变

变频调速控制系统在矿井提升机中的应用

控制精度及调速性能。关键词：矿井提升机；ＰＣ；变频器；电控系统Ｌ
中图分类号：Ｔ— ６３２１．４０７ｏ：．９ｊｓｎ１２６７．０２０．ｌ９ｉ０５
文章编号：１０ — ６３（０２４１１００２６７２１）０－４－３
变频调速控制系统在矿井提升机中的应用
毛金良
（国煤炭科工集团太原研究院，山西太原０００）中３０６
摘要：针对传统矿井提升机转子串电阻调速电控系统存在的诸多问题，如控制方式繁琐、可靠性低、调速性能差等。论文采用ＰＣ与变频器联合使用的控制方案实现了提高整个电控系统安全可靠性、Ｌ
升机电控系统的发展方向。
大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投
切用继电器一交流接触器控制。这种控制系统由于调速
１控制系统组成
ＡｂｓｒｔＩｒｄｔａｌｃｒｃｌｃｎｔｏｙｓｅｏｎｅｈｏｓ，ｔｅｅａｅｍａｙｐｏｌｍｓｔａｐｅｄｉｏｔｏｌｄｂｓｎｇｒｔｒｒｎｅｉｔａｃ：ｎｔａｉｉｌｅｅｔｉａｏｒｌｓｔｍｆｍｉｉｔｈｒｒｎｒｂｅｈｔｓｅｓｃｎｒｌｙｕｉｏｏ－ｉｇｒｓｓｏｎｅ — ｔｎｅｕｈａ，ｔｅｆｓｏｒｌｎａ，ｌｗｅｉｂｉｙａｃ，ｓｃｓｈｕｓｙｃｎｔｏｌｇｗｙｏｒｌａｉｔ，ｐｏｒｓｅｄｐｒｏｍａｃｔ．Ａｃｏｄｎｇｔｈｉｋｎｄｏｏｄｔ，ｔｅｐａｅｄｔｉｌｏｐｅｅｆｒｎｅｅｃｃｒｉｏｔｓｉｆｃｎｉｉｏｎｈｐｒａｏｐｓ

变频调速在煤矿提升运输系统的应用

变频调速在煤矿提升运输系统的应用摘要：煤矿升级是煤炭生产的重要组成部分。

然而，由于煤矿生产的特殊环境和安全要求，变频器在煤矿中的应用起步较晚。

随着我国市场经济的深入发展，煤矿的生产，消费和效率的提高已被提到一个重要的位置，设备的节能改造势在必行。

变频调速也已应用于煤矿固定机械，起重运输和采煤机等，取得了良好的效果。

关键词：变频调速；运输系统；应用引言：根据煤矿生产的特殊环境和安全要求，变频器在煤矿中的应用起步较晚。

由于煤矿增加产量，降低消耗，提高效率已被提到重要位置，设备节能改造势在必行。

防爆本安变频器在煤矿上下机电操作设备中的应用，特别是煤矿井下带式输送系统的应用，也取得了良好的效果。

1煤矿运输机的特性对输送机运输系统的研究表明，运输负荷特性是恒速负荷。

当输送机工作时，系统的速度在不同的低速扭矩下几乎不变。

在煤矿的整个生产过程中，特别是在煤矿中，在正常的材料运输下，运输机的均匀性是恒定的，但是负载阻力导致在一定范围内的扭矩变化。

此外，传送带的速度在整个生产过程中几乎相同。

从操作的角度来看，传输模式是零功率，功率或接近零功率，负功率。

运输的长度是几公里到几十米甚至几十公里。

此外，低速驱动系统还应具备其功能方面的经验。

冬季还有长期低速运行。

因此，输送机系统是一个非常复杂的系统，变频驱动系统，尤其是矢量控制系统，具有良好的高速性能和低长期运行速度反馈可以以预定速度给出。

通过电流监测和控制自动调节扭矩，甚至可以根据实际需要引入张力测量和控制过程，使整个运输系统更加稳定可靠。

2变频调速的发展及原理输送机系统是一个复杂的机械和电气系统，重型高速，并且在过渡过程中，制动器，运输和传送带将具有大的动态张力，这可能导致全部或部分带滑动，产生强大的传动带。

表面和驱动辊垫磨损和发热，使皮带和辊子之间的粘附系数降低，甚至难以启动和运行。

在张力下移动的传送带降低了安全系数，增加了负载张紧装置，增加了额外的位移，并且具有很大的冲击力，甚至造成很大的机械损坏。

变频调速技术在煤矿提升机中的应用

1.2提升类型划分
就提升类型而言，煤矿提升机分为单绳缠绕式提升机和多绳摩擦提升机两种类型。其中，直径圆柱形滚筒是单绳缠绕式提升机运行的重要组成部分，相对较老的矿井还会使用变直径滚筒提升机施工。根据提升机井筒的倾角不同，多绳摩擦提升机可以分为立井提升机和斜井提升机两大类。二者在具体应用过程中也存在一定的差异，使用箕斗和罐笼作为提升机提升容器的是立井提升机，而斜井提升机则主要使用矿车和箕斗来开展提升运输工作。当井筒的倾角在二十五度以下时，主要通过矿车作为提升容器。用箕斗作为提升容器时，井筒的倾角一般处在二十五度和三十五度范围内。在一些规模相对比较大的矿井中，斜井提升机还会使用胶带运输机作为提升容器开展提升运输工作，对提高运输量，保证运输的安全性等具有重要意义。如图为单绳缠绕式提升机应用箕斗开展工作时的提升示意图，图中的数字1表示提升机，2表示天轮，三是井架，四是箕斗，5是卸载曲轨，6和9是煤仓，7是钢丝绳，8是翻笼，10是给煤机，11是装载设备。
3.2集成数字电路变为数字化电路的线路结构
在连接线路的帮助下，不同元器件按照一定的结构顺序串联起来即形成了变频器。以往主要使用模拟电路分立元器件作为变频器连接线路的主要元器件，其与集成块和数字电路联合在一起，组成了完整的变频器连接线路。随着近年来科学信息技术的不断发展，大规模集成数字电路的数量也在不断增加，由于其相较于传统的数字线路而言具有更大的优势，因而逐渐成为变频器使用的核心线路结构。通过使用该类数字化的线路结构，SPWM波形形成和整流器等元器件有效集合在一起，变频器所占的空间明显减少，线路结构整体的可靠性也实现了有效地提高。
1.煤矿提升机分类方法
1.1实际用途分类
就实际用途而言，煤矿提升机主要可以分为主井提升机和副井提升机两类。一般来说，煤矿生产过程中生产出来的煤炭资源主要通过主井提升机将其提到地面。就主井提升机在运行过程中使用的提升设备而言，以三十万吨为界限，年产煤量在三十而年产煤量在三十万吨以上的矿井则将箕斗作为主井提升机使用的主要设备。副井提升机使用的提升容器和年产煤量小于三十吨的主井提升机相同，都是串车和罐笼。工作人员和工作设备以及开采过程中产生的废物等主要通过副井提升机提升出来，主井提升机和副井提升机相互配合，可以促进其发挥最大效用。

煤矿主皮带运输系统中变频调速的应用_1

煤矿主皮带运输系统中变频调速的应用发布时间：2023-04-26T03:21:44.347Z 来源：《科技潮》2023年5期作者：祝海龙[导读] 变频调控技术在煤矿主皮带运输系统的应用中需要与主皮带运输系统本身的机械工作步骤相结合。

第一步骤就是主皮带运输系统的初级阶段，即运输机起步阶段，运输机的开启时间对运输机系统的静态电阻驱动滚筒的实施效果产生二级影响，在机器启动过程中，静阻力会随着时间的推移逐渐降低并进一步转化为动阻力，运输机的传送带会随之发生振动现象，增加了机器横截面的张力，影响整体传送速度。

陕西陕煤黄陵矿业有限责任公司一号煤矿陕西西安 727300摘要：变频调速技术，具体来说便是优化交流电电动机，使得调速的目标得以实现。

变频调速有一定的环保性，不会消耗大量的能源资源，且调速较为简单，故障发生率低。

所以，该项技术在煤矿主皮带运输系统中有着广泛的应用。

本文先介绍了变频调速系统的构成及其工作原理，然后分析了运用变频调速技术的必要性以及变频调速技术应用优势，最后对变频调速技术在煤矿主皮带运输系统中的实际应用进行了探讨。

关键词：煤矿；主皮带运输系统；变频调速；应用1变频调速系统的构成及其工作原理变频调速系统的构成及工作原理如图1所示。

变频器的主体、辅助件、电抗器三个部分构成了变频调速系统，变频调速系统运用各个部分协助控制电机速度。

除此之外，变频调速系统还有自动调控功能特点，实现多个电机的驱动功率平衡，提高了变频调速系统稳定性。

变频调速系统的比例－积分－微分控制器能够保障电机工作，并且控硅整流的方式应用在变频器的主体，增进了变频调速系统节能性，另外，通过循环软启方式应用在变频调速系统中，大大降低电机功率和负载，实现电机平稳调节运行。

图1 变频调速系统构成和工作原理2运用变频调速技术的必要性利用电机进行拖动是传统皮带运输系统主要运行方式，如水泵等装备，运用电机进行拖动维护成本高，缩短主皮带运输系统使用寿命。