带式输送机传动系统设计-机械设计说明书

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带式运输机传动装置的设计方案说明书

带式运输机传动装置的设计方案说明书

目录一、传动方案拟定------------------------------------2二、电动机的选择------------------------------------2三、计算总传动比及分配各级的传动比------------------4四、运动参数及动力参数计算--------------------------5五、传动零件的设计计算------------------------------5六、轴的设计计算------------------------------------9七、键联接的选择及计算-----------------------------17八、减速器箱箱盖及附件的设计计算-------------------18九、润滑与密封-------------------------------------20十、设计小结---------------------------------------20 十一、参考资料目录---------------------------------21一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。

(2)小批量生产,带式输送机的传动效率为0.96。

(3)原始数据:滚筒圆周力F=2KN;带速V=1.3m/s;滚筒直径D=180mm。

1、电动机2、v带传动3、斜齿圆柱齿轮减速器4、联轴器5、带式运输机二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用 Y系列三相异步电动机。

2、确定电动机的功率:<1)传动装置的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.98×0.99×0.97=0.89(2>电机所需的工作功率:P d=FV/1000η总=2000×1.3/1000×0.89=2.31KW3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速:N w=60×1000V/πD=60×1000×1.3/π×180=137.93r/min根据[2]表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比I v=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围I c=3~8,则合理总传动比i的范围为i=6~32,故电动机转速的可选范围为n d=i×n w=<6~32)×137.93=828~4414r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。

大三机械课程设计说明书

大三机械课程设计说明书

机械设计课程设计计算阐明书设计题目: 带式输送机旳传动装置设计任务序号 2-3专业班学号设计者指导教师目录一、课程设计任务 .................................................... 错误!未定义书签。

二、传动装置总体设计 ............................................ 错误!未定义书签。

三、传动件设计 ........................................................ 错误!未定义书签。

四、装配草图设计 .................................................... 错误!未定义书签。

五、轴旳计算与校核 ................................................ 错误!未定义书签。

六、轴承基本额定寿命计算 .................................... 错误!未定义书签。

七、键旳挤压强度校核计算 .................................... 错误!未定义书签。

八、箱体构造旳设计 ................................................ 错误!未定义书签。

九、设计小结............................................................. 错误!未定义书签。

附件一......................................................................... 错误!未定义书签。

一、课程设计任务设计题目: 带式输送机旳传动装置设计1 。

传动系统示意图方案2: 电机→带传动→两级展开式圆柱齿轮(斜齿或直齿)减速器→工作机1—电动机;2—带传动;3—圆柱齿轮减速器;4—联轴器;5—输送带;6—滚筒2. 原始数据设计带式输送机传动装置中旳二级圆1 2 3 4 5 6 7 柱齿轮减速器, 原始数据如表所示:皮带旳有效拉力F4000 4500 3000 4000 3000 3200 4200 N输送带工作速度v0.8 0.85 1.20 1.00 1.40 1.30 1.00 m/s输送带滚筒直径d315 355 400 400 355 300 375 mm3. 设计条件1.工作条件: 机械厂装配车间;两班制, 每班工作四小时;空载起动、持续、单向运转, 载荷平稳;2.有效期限及检修间隔:工作期限为8年, 每年工作250日;检修期定为三年;3.生产批量及生产条件:生产数千台, 有铸造设备;4.设备规定: 固定;5.生产厂: 减速机厂。

完整版带式输送机传动系统设计说明书(单级圆柱齿轮减速器+链传动)

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《机械设计》课程设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期:2019 年12 月29 日至2020年 1 月10 日学生姓名王班级机设1706班学号1740570成绩指导教师(签字)目录第一部分概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计计算步骤 (1)第二部分.设计任务书及方案拟定 (2)2.1《机械设计》课程设计任务书 (2)2.2.传动系统方案拟定 (3)第三部分选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.5动力学参数计算 (6)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (7)第五部分链传动设计计算 (11)第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (13)6.1输入轴设计计算 (13)5.2输出轴设计计算 (18)第七部分轴承的选择及校核计算 (22)7.1输入轴的轴承计算与校核 (22)7.2输出轴的轴承计算与校核 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (24)8.1输入轴键选择与校核 (24)8.2输出轴键选择与校核 (25)第九部分联轴器的选择 (25)第十部分减速器的润滑和密封 (25)10.1减速器的润滑 (25)10.2减速器的密封 (26)第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (26)11.1减速器附件的设计与选取 (26)11.2减速器箱体主要结构尺寸 (31)第十二部分设计小结 (33)第十三部分参考文献 (34)第一部分概述1.1设计的目的设计目的在于培养机械设计能力。

设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1.通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。

2.通过设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。

皮带传动系统机械设计

皮带传动系统机械设计

目录一设计任务 (2)二电动机选择 (3)三各级传动比分配 (5)四 V带设计 (7)五齿轮设计 (10)六传动轴设计 (14)6.1输出轴的计算 (14)6.2输入轴的计算 (18)七轴承的校核 (22)八键连接收割机 (22)九联轴器设计 (23)十箱体结构的设计 (23)十一设计小结 (25)参考文献 (26)一设计任务设计带式输送机的传动系统。

要求传动系统含有单级圆柱齿轮减速器以及V带传动。

1 、传动系统方案带式输送机有电动机驱动,电动机1通过V带传动2将动力传入单机圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送机滚筒5,带式输送带6工作。

2 、原始数据设输送带最大有效拉力F=2800N,输送带工作速度v=10.5m/s,输送机滚筒直径为D=450mm。

3 、工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载起动,工作载荷较平稳;两班制(每班工作8h)要求减速器设计寿命为8年,大修期为2~3年,中批量生产;输送带工作速度v的允许误差为±5%,三相交流电源的电压为380/220V。

二 电动机选择1、电动机类型和结构的选择:选择Y 系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

2、电动机容量的选择:根据已知条件,工作机所需要的有效功率为KW Fv P w 76.410007.128001000=⨯==由电动机至运输带的传动总效率为:η=η2×ηa 3×η3×η4×η5式中:ηa 、η2、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。

取ηa =0.98、η2=0.95、η3=0.98、η4=0.99、η5=0.96 则: η=0.83279 工作时,电动机所需功率为kW P P wd 716.583279.076.4===η由《课程设计》表12-1可知,满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相异步电动机额定功率P e 应取为7.5KW 。

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师2011年 07 月 12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (5)四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、低速轴系的结构设计和校核 (9)六、高速轴结构设计 (16)七、低速轴轴承的选择计算 (18)八、低速轴键的设计 (19)九、联轴器的设计 (20)十、润滑和密封 (20)十一﹑设计小结 (21)参考资料 (22)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。

二.工作条件及设计要求1.设计用于带式运输机的传动装置。

2.该机室内工作,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动。

运输带速允许误差为 5%。

3.在中小型机械厂小批量生产,两班制工作。

要求试用期为十年,大修期为3年。

三.原始数据第三组选用原始数据:运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。

2.完成减速器装备草图一张(A1)。

3.完成设计说明书一份。

二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机2.电动机功率的选择:P=Fv/1000=1250*1000=E3.确定电动机的转速:卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min4.初步估算传动比:总i =电动机n /卷筒n =d n /w n =43.1191000或43.1191500=~ 因为根据带式运输机的工作要求可知,电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。

5.分析传动比,并确定传动方案(1)机器一般是由原动机,传动装置和工作装置组成。

传动装置是用来传递原动机的运动和动力,变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。

带式输送机传动系统设计

带式输送机传动系统设计

机械课程设计说明书课题:带式输送机传动系统设计班级:A07机械(1)班学号:姓名:指导老师:目录第一节设计任务-------------------------------------------------------(3)第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4)第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7)第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计- -------- ----------- ----- (12)第五节键的校核---------------------------------------------------- (15)第六节轴承的润滑及密封- --------- ------- -------- ----- ---------(16)第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17)第八节设计结果----------------------------------------------- (22)第九节设计小结-------------------------------------------------- (24)参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----(25)带式输送机传动系统设计一.设计任务传动装置中广泛采用减速器,它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。

设计带式输送机传动系统。

采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。

1.原始数据运输带的有效拉力F=7000N,运输带速度v=0. 5m/s(允许误差5%),卷筒直径D=450mm。

减速器设计寿命为5年。

2.传动装置参考方案带式输送机由电动机驱动。

带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书

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机械设计课程设计说明书课题名称:带式运输机传动装置的设计专业班级:机械电子工程03班学生学号: 1203120333 学生姓名:学生成绩:指导教师:秦襄培课题工作时间:2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择(Y系列三相交流异步电动机) (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目:设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D(mm)输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件(已知条件)1)工作环境:一般条件,通风良好;2)载荷特性:连续工作、近于平稳、单向运转;3)使用期限:8年,大修期3年,每日两班制工作;4)卷筒效率:η=0.96;5)运输带允许速度误差:±5%;6)生产规模:成批生产。

5.设计内容1)设计传动方案;2)设计减速器部件装配图(A1);3)绘制轴、齿轮零件图各一张(高速级从动齿轮、中间轴);4)编写设计计算说明书一份(约7000字)。

二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案:电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一:展开式两级圆柱齿轮方案二:同轴式两级圆柱齿轮方案三:分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价:以上三种方案:方案一中一般采用斜齿轮,低速级也可采用直齿轮。

带式输送机传动装置设计机械设计基础课程设计说明书

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机械设计课程练习计算说明设计题目:带式输送机传动装置的设计目录一,..........总体方案设计.. (2)二,设计要求 (2)三。

设计步骤 (2)1.传动装置总体设计方案:...........,. (2)2.电机的选择 (3)3.计算传动装置的传动比,确定各轴的参数...四4.齿轮设计 (6)5.滚动轴承和传动轴的设计 (8)附件:两个轴的装配示意图 (16)6.键连接设计 (18)7.箱体结构设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四。

设计总结 (20)参考 (21)一、总体方案设计课程设计主题:带式输送机传动装置的设计(示意图如下)1-传送带双滚筒3-耦合4-减速器五V带传动6电机1.设计条件:1)该机器用于通过传送带输送物料,如沙、砖、煤、粮食等。

2)工作条件:单次运输,负载轻微振动,环境温度不超过40℃;3)运动要求输送带运动速度误差不超过7%;4)使用寿命10年,一年365天,每天8小时;5)保养周期小修一年,大修三年;6)工厂型中小型机械厂;7)生产批量、单件和小批量生产;2.原始数据:用输送工作张力F/KN 皮带工作速度v/(米/秒) 卷直径D/毫米八 2.2 220二、设计要求1.减速器装配图1(三视图,图纸A1);2.零件图2 (A3图,高速轴和低速齿轮);(来自选项)3.1份设计和计算说明(约30页)。

三。

设计步骤1.传动装置总体设计方案1)外部传动机构为v带传动。

2)减速器为一级膨胀圆柱齿轮减速器。

3)方案示意图如下:1-传送带;双滚筒;3-耦合; 4-减速器;5-V 带传动;6电机4)方案优缺点:工作机振动轻微,由于V 带具有缓冲和吸振能力,V 带传动可以减少振动的冲击,工作机功率小,负载变化小,可以采用V 带的简单结构,价格便宜,标准化程度高,成本大大降低。

减速器一级圆柱齿轮的一部分减速,是一级减速器中应用最广泛的一种。

原动机是Y 系列三相交流异步电动机。

总的来说,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工况,工作可靠,结构简单,尺寸紧凑,成本低,传动效率高。

带式输送机传动装置设计说明书

带式输送机传动装置设计说明书

带式输送机传动装置设计说明书绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传带式输送机动装置等组成。

它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门,是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。

本说明书主要内容是进行带式输送机传动系统的设计,采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。

在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》《公差与互换性》、《理论力学》等多门课程知识,并运用AutoCAD软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。

通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。

主要体现在如下几个方面:(1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。

(2)通过对标准机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。

(3)另外,培养了我们查阅和使用手册、图册及其他相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。

(4)加强了我们对办公软件Office中Word及绘图软件AutoCAD功能的认识和运用。

第1章传动方案的分析与拟定1.1机器工作条件及参数1.1.1机器工作条件(1)载荷性质单向运输,载荷较平稳;(2)工作环境室内工作,有粉尘,环境温度不超过35°C;(3)运动要求输送带运动速度误差不超过5%;滚筒传动效率为0.96;(4)使用寿命 8年,每年350天,每天16小时;(5)动力来源电力拖动,三相交流,电压380/220V;(6)检修周期半年小修,二年中修,四年大修;(7)生产条件中型机械厂,批量生产。

机械设计课程设计-带式输送机传动装置

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机械设计课程设计计算说明书题目带式输送机传动装置指导教师院系机电学院班级学号姓名完成时间目录一、设计任务 (3)二、传动方案拟定 (4)三、电动机的选择 (5)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)五、运动参数及动力参数计算 (7)六、传动零件的设计计算 (8)七、轴的设计计算 (16)八、滚动轴承的选择及校核计算 (26)九、键联接的选择及计算 (28)十、联轴器的选择 (29)十一、润滑与密封 (29)十二、参考文献 (30)十三、附录(零件及装配图) (30)一、设计任务1、带式输送机的原始数据2、工作条件与技术要求 1)输送带速度允许误差为:±5%; 2)输送效率r:0.96;3)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳; 4)工作年限:8年;5)工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35℃; 6)动力来源:电力,三相交流,电压380V ,7)检修年限:四年一大修,两年一中修,半年一小修; 8)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。

3、设计任务量: 1) 减速器装配图一张(A0);2) 零件工作图(包括齿轮、轴的A3图纸); 3)设计说明书一份。

、结构特点:)外传动机构为带传动;)减速器为一级齿轮传动。

、结构特点:轮高速级大齿轮的结构草图如上图。

(其他齿轮结构类似,参数如上,结构草略)(四)轴的校核这里以中间轴为例1)轴的力学模型的建立二)计算轴上的作用力 齿轮2:F t 2=Ft 1=dT 112=036.70890002⨯=2541.55N ;,径向载荷F r根据轴的分析,可知:A点总支反力F r1=F RA=4949.000795N. 点总支反力F r2=F RB=4119.456918N。

,轴向载荷F aF F F。

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带式输送机传动系统设计-机械设计说明书机械设计课程设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期:2016年12 月26 日至2017 年 1 月 6 日学生姓名王文文班级机械1411班学号14405710136成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2016年12月26 日湖南工业大学课程设计任务书2016-2017学年第一学期机械工程学院材料成型专业1401 班级课程名称:机械设计课程设计设计题目:带式输送机传动系统设计(5)完成期限:自2017年12月26日至2017年1月6日内容及任务一、设计的主要技术参数:题号输送带最大有效拉力F/N工作速度v(m/s)滚筒直径D/mm2.7--f 1000 2.5 450工作条件:二班制,使用年限8年,连续单向运转,空载起动,工作载荷有轻微冲击,中批量生产,输送带工作速度允许误差±5%.二、设计任务:传动系统的总体设计;传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件工作图的设计;设计计算说明书的编写。

三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务:(1)减速器装配图1张;(2)零件工作图2张(高速轴,高速传动齿轮);(3)设计说明书1份(8000字以上)进度安排起止日期工作内容12.26-12.27 传动系统总体设计12.28-12.30 整理说明书12.31- 1.3 减速器装配图及零件工作图的设计1.4 - 1.6 交图纸并答辩主要参考资料【1】银金光,刘扬.《机械设计》.北京:交通大学出版社,2012.【2】银金光,刘扬.《机械设计课程设计》.修订版.北京:交通大学出版社,2011.【3】朱理.《机械原理》.2版.北京:高等教育出版社,2010.【4】刘鸿文.《材料力学Ⅰ》.5版.北京:高等教育出版社,2010.指导老师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日目录一、拟定传动方案 (4)二、电动机选择 (6)三、总传动比的计算和分配 (7)四、运动和动力参数 (8)五、齿轮的传动设计 (10)六、轴的设计 (20)七、联轴器的选择和校核 (28)八、轴承的选择和校核 (29)九、键的选择和校核 (30)十、减速器的结构、润滑和密封 (32)十一、参考文献 (39)十二、总结 (40)一.拟定传动方案机器通常是由原动机、传动系统、和工作机三个部分组成。

传动系统是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。

常具有减速(或增速)变更运动形式或运动方向,以及将运动和动力进行传递与分配作用。

该设计采用同轴式双级圆柱齿轮减速器,这种减速器轴向尺寸大,中间轴较长,刚度较差。

双极同轴式圆柱齿轮减速器用于输入和输出轴同轴线场合。

图1—1 带式输送机传动系统简图1—电动机;2、4—联轴器;3—双极同轴圆柱齿轮减速器;5—滚筒运输带工作拉力F/N 运输带工作速度v/m.s-1转筒直径D/mm1000 2.5 450带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载启动,工作载荷有轻微冲击;输送带工作ν的允许误差为±5%;二班制(每班工作8h),要求减速器计算寿命为8年,大修期为2~3年,中批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。

二.电动机的选择(一)电动机的类型按工作要求和工作条件,选用结构简单,价格低廉,维护方便的Y系列三相交流异步电动机,它为卧式封闭结构(二)电动机容量的选择根据已知条件,工作机所需要的有效功率为:Pw =1000Fv=5.210005.21000≈⨯(kw)传动装置的总效率(包括工作机效率)η:一般取中间值动力每经过一对运动副或传动副,就有一次功率损耗,计算效率时都要计入,轴承效率都是对一对轴承而言。

查【1】表3—3得:η联——联轴器效率η联=0.99η轴承——滚动轴承效率η轴承=0.99η齿——齿轮效率η齿=0.97η链——滚子链效率η链=0.93η滚筒——运输机滚筒η滚筒=0.96传动装置的总效率η:η01=η联=0.99η12 =η轴承×η齿=0.99×0.97=0.9603η23 =η轴承×η齿=0.99×0.97=0.9603η34 =η轴承×η联=0.99 ×0.99=0.9801η4w =η轴承×η滚筒=0.99 ×0.96=0.9504η=η01×η12×η23×η34×η4w=0.99×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.85工作时,电动机所需功率为Pd =ηp w=94.285.05.2≈ (kw)由学习教材表12-1可知,满足Pe≥Pd条件的Y系列三相交流异步电动机额定功率Pe应取4kw。

(三)电动机转速及型号的确定根据已知条件,可得输送机滚筒的工作转速nw为nw =Dv⋅⨯π100060=16.10645014.35.2100060≈⨯⨯⨯r/min初选同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机,参考标准对应于额定功率Pe为4kw的电动机机型号分别为Y132S-4型和Y132M2-6型。

符合这一范围的同步转速有1500、1000r/min,由学习教材表12-1查出有二种适合的电动机方案电动机型号额定功率Pe /kw同步转速r/min满载转速r/min总传动比i 外伸轴径D/mm轴外伸长度E/mm1Y112M-4 4 1500 1440 13.56 28 60 2 Y132M1-6 4 1000 960 9.04 48 110表2-1由表得方案1选用的的电动机转速高、质量轻、价格低,总传动比为13.56A B C D E F G H K AB AC AD HD BB L160 140 63 28 60 8 24 112 12 245 230 190 265 180 400三. 总传动比的计算和分配(一)传动装置总传动比由选定的电动机的满载转速和输送机滚筒的工作转速,可得带式输送机传动系统的总传动比为: 13.56106.161440n n i w m a ≈==由传动系统方案知,见图1-1i01=1,i34=1,由计算可得双级圆柱齿轮减速器的总传动比为i ∑=i12*i23= ia/(i01*i34)=ia=13.56为了便于双级同轴圆柱齿轮减速器采用浸油润湿,当两级齿轮的配对材料相同,齿面硬度HBS 《350、齿宽系数相等时,考虑齿面接触强度相等的条件,取高速级传动比为i12 =√1.3i ∑ = √1.3*13.56=4.2低速级传动比为i23= i ∑/i12=3.23(二)分配各级传动比根据表3-4可知闭式圆柱齿轮传动比推荐值为5-3 传动系统各级传动比为i01=1 , i12=4.2, i23=3.23, i34=1四.传动系统的运动和动力参数计算一般按由电动机至工作机之间的传递的路线推算出各轴的运动和动力参数,并将各轴从高速级向低速级依次编号为0轴、1轴、2轴 、3轴 、4轴。

(一)传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下所示。

1. 电动机轴为0轴m in /1440n 0r n m == kw 94.20==d p pm N P T ⋅≈⨯=⨯=50.19144094.29550n 9550000 2.减速器高速轴为1轴min /144011440n 0101r i n ===kw 91.299.094.20101≈⨯=⨯=ηP Pm N P T ⋅≈⨯=⨯=30.19144091.29550n 9550111 3.减速器中间轴为2轴min /86.3422.41440n 1212r i n ===kw 79.29603.091.21212≈⨯=⨯=ηP Pm N P T ⋅≈⨯=⨯=71.7786.34279.29550n 9550222 4. 减速器低速轴为3轴min /15.10623.386.342n 2323r i n ≈==kw 68.29603.079.22323≈⨯=⨯=ηP Pm N P T ⋅≈⨯=⨯=11.24115.10668.29550n 9550333 5.减速器滚筒轴为4轴 min /15.106115.106n 3434r i n ≈==kw 63.29801.068.23434≈⨯=⨯=ηP Pm N P T ⋅≈⨯=⨯=61.23615.10663.29550n 9550444轴号 电动机 双级圆柱齿轮减速器 工作机 0轴1轴 2轴 3轴 4轴 功率2.92.92.79 2.68 2.63 转矩19.19.77.7241.1236.61 传动比14.2 3.231 转速1440 342.8106.15表4-1 动力参数计算结果五、齿轮的传动设计(一)高速圆柱直齿轮设计1、选择齿轮材料、热处理方法、精度等级及齿数 (1)选择齿轮材料与热处理。

钢材毛坯经过锻造后,可改善材料性能,使内部形成有利的纤维方向,有利于轮齿强度提高,其学性能比铸钢好,但尺寸过大形状复杂只宜铸钢,该设计中采用的双级同轴圆柱齿轮减速器轴向尺寸大,故采用铸钢。

根据工作条件,一般用途的减速器可采用闭式软齿面传动。

设计中,对于大小齿轮都是软齿面的齿轮传动,考虑到小齿轮的齿根较薄,弯曲强度较低,且小齿轮应力循环次数比大齿轮多,为使大小齿轮寿命接近,一般应使小齿轮齿面比大齿轮高HBS 50-30,且传动比越大,其硬度差也应越大。

为了提高抗胶合能力,建议大小齿轮采用不同牌号的钢来制造,且同一减速器中大齿轮(或小齿轮)材料应尽可能相同,以减少材料牌号和简化工艺。

查【2】表7-1,取小齿轮材料为45Cr 钢,调质处理。

硬度2601=HBS ;大齿轮材料为45钢,调质处理,硬度2302=HBS ;两齿轮齿面硬度差为30HBS ,符合软齿面传动的设计。

(2)选择齿轮的精度齿轮精度等级,应根据齿轮传动用途,工作条件,传递功率,圆周速度的大小及其他技术要求等来选择。

一般在传递功率大,圆周速度高,要求传动平稳,噪声小的场合,选用较高精度等级;反之,为了降低制造成本,精度等级可选的低一些。

此减速机为一般工作机,速度不高,查【2】表7-7,初定为8级精度。

(3)初选齿数。

在闭式软齿面齿轮传动中,在保证轮齿弯曲强度足够、中心距不变的前提下,增加齿数,减小模数,可以增大重合度,提高齿轮传动的平稳性;同时还可以减少切削量,节省材料,提高齿面抗胶合能力,故小齿轮齿数一般取40201-=Z 取241=Z 101242.4i 1122=⨯=⨯=Z Z 2、确定材料许用接触应力 (1)确定接触疲劳极限lim H σ由图7-18(b)MQ 线得pa 6501lim M H =σ Mpa H 7202lim =σ (2)确定寿命系数N Z 由假设载荷稳定 小齿轮循环次数:()40366080008236581144060n 6011=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL N 大齿轮循环次数:10091520002.4/40366080002==N由图7-19查得 11=N Z 12=N Z(3)确定尺寸系数X Z ,由图7-20查得121==X X Z Z(4)确定安全系数H S ,由表7-8取一般可靠度的齿轮 .05.1=H S (5)计算许用接触应力[]H σ 根据式得: []Mpa S Z Z H H X N H 61905.1650111lim 1≈⨯⨯==σσ[]Mpa S Z Z H H X N H 68505.1720112lim 2≈⨯⨯==σσ3、根据设计准则,按齿面接触疲劳强度进行设计 按式计算齿面接触强度,公式为:[]321112d ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅+⋅≥H HE d Z Z Z u u KT σϕε 确定上式中的各计算数值如下。

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