基于TMS320F2812的转子动平衡测试系统研究

合集下载

基于TMS320F2812的电动机控制故障检测模块的设计研究

检测模块系统具有强大的数据处理能力、据统计和分析能力，数同时又具有良好的稳定性，而使该模块具从
有极大的扩展性和实用性。
关键词：ＭＳ２Ｆ８２控制；障；块；计研Leabharlann 究Ｔ３０２１；故模设
中图分类号：Ｐ２３Ｔ７文献标志码：Ａ
ｔｃｂｉｉｙｗｉｈｉｓｆａｕｅ．ｉａｌｔｔｅｔｒｓｔＫｅｒｙｗｏｄｓ：ＴＭＳ３２０Ｆ２８１Ｃｏｒ，２，ｎｔｏｌＦａｕｔＭｏｄｕｅ，ｓｇｎａｅｅｒｈｌ，ｌＤｅｉｎｄｒｓａｃ
Ｔ３０２１Ｍ￥２Ｆ８２是一款高速的信号处理芯片，其上集成了丰富的电动机控制模块，括：ＷＭ电包Ｐ路、获单元和正交编码脉冲ＱＥ捕Ｐ电路ｊ独特的，硬件设计使其适合数字信号的处理，其对ＦＴ等尤Ｆ算法在运算时间上优势更为明显，故障信号处理是系统的理想选择，用Ｆ８２这种优势，们通过利２１我
基于Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的电动机控制故障检测模块的设计研究
马鸣鹤
（宁装备制造职业技术学院，宁沈阳１０６）辽辽１１１
摘要：ＭＳ２Ｆ８２应用范围广阔，Ｔ３０２１在信号处理模块的应用中占有重要地位，过研究，通对其在故障
试验设计，开发了一种具有电动机控制功能的检测

基于TMS320F2812的机床数控系统设计

第一作者：定明，，９１年生，士生，教黄男１７硕副
（）２高性能的３２位中央处理器，可以进行１６位
ｌ文保平，１蔡晓．电弧加工全桥式逆变电源试验研究．电加工，９８１９
（）３
１刘晋春，２赵家齐，赵万生．特种加工（３）北京：械工业出版第版．机
关键词：Ｓ数控机床ＤＰ
（Ｓ）ＤＰ通过ＵＢ．接口进行高速数据传递。Ｓ２０满足了系统的实时性要求。控制系统ＵＢ．Ｓ２０
ＤｅｉｎｏｓｇｆＣＮＣｙｔｍａｅｎＴＳｓｅＢｓｄｏＭＳ２２３０Ｆ８１２
自动化控制，电力电子技术应用，马达伺服控制系统
（）９高性能低功耗，用１８Ｖ内核电压和３３Ｖ采．．外围接口电压。１２数控系统的硬件构成．整个机床的数控系统主要由以下几部分组成：工业ＰＣ机，Ｃ机与ＤＰ的通信电路，ＳＰＳＤＰ以及辅助电
Ａｂｔａｔｎｔｉａｅｓｒｃ：Ｉｈｓｐｐｒ，ｉｔｏｕｃｄｔｅｍａｎｆａｕｅｏｎｒｄｅｈｉｅｔｒｆＴＭＳ２２８２，ｓｕｉｄｏｈｐｎＣＮＣｙｔｍａｅｎ３０Ｆ１ｔｄｅｎｔｅｏｅｓｓｅｂｓｄｏＴＭＳ２０８１３Ｆ２２．ＢｙｕｉｈＵＳＢ０ｉｔｒａｅｔｃｉｖｉｈｓｅｄｔａｓｅｅｗｅｎＰＣｎＰ，ｓｎｇｔｅ２．ｎｅｆｃｏａｈｅｅｈｇｐｅｒｎｆｒｂｔｅａｄＤＳｔｒｆｒｈｅｅｏｅ，ｔｅｒａｈｅｌ—ｔｍｅｃｎｒｌｉａｉｆｅ．ｉｏｔｏｓｓｔｓｄｉＫｅｙｗｏｄｒｓ：ＤＳＰ；ＮｕｒｃｌＣｏｔｏｃｉｅ；ＣｏｒｌＳｓｅ；ＵＳｍｅｉａｎｒｌＭａｈｎｎｔｏｙｔｍＢ２．０

基于TMS320F2812步进电机控制系统

基于TMS320F2812步进电机控制系统【摘要】设计基于DSP芯片TMS320F2812控制步进电机运转。

TMS320F281x系列处理器是基于TMS320C2xx内核的32位定点数字信号处理器，器件上集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用提供了良好的平台。

设计实现对步进电机调速、定时、定步、正反转以及励磁方式控制，并通过TMS320F2812片内集成ADC模块获取电机电流。

LCD12864结合四个按键以菜单模式选择各项功能，人机交换界面友好。

该设计可精确控制步进电机运转，按键控制灵敏，能实现步进电机长时间工作。

关键词：DSP；步进电机；精确控制；ADC；菜单模式电子系统设计任务书本次设计以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制步进电机运转，并通过LCD12864显示相关参数。

（1）设计实现基于TMS320F2812的最小控制系统；（2）能利用TMS320F2812控制步进电机转向、转速等；（3）用12864液晶显示转向、转速、操作模式等状态信息参数；（4）实现其他外加功能。

2011年9月29日目录1 系统方案 (1)1.1 设计要求 (1)1.2 系统总体框图 (1)1.3系统方案论证 (1)1.3.1控制器的论证与选择 (1)1.3.2电源模块的论证与选择 (2)1.3.3电机驱动模块选择 (3)2. 系统理论分析与计算 (3)2.1 步进电机转速计算 (3)2.2 TMS320F2812的AD校正 (3)3. 硬件电路与软件设计 (4)3.1各模块电路设计 (4)3.1.1 电源模块 (4)3.1.2步进电机模块 (4)3.2程序设计 (5)3.2.1程序功能描述与设计思路 (5)3.2.2程序流程图 (6)3.2.2.1 主程序流程图 (6)3.2.2.2 定时模式状态流程图 (7)3.2.2.3 定步模式状态流程图 (8)3.2.2.4 励磁方式选择流程图 (8)3.2.2.5 按键实时消抖流程图 (9)4.总结与心得 (9)5.参考文献 (10)附录 (11)1.设计PCB图 (11)2.相关程序 (11)1. 系统方案1.1 设计要求设计并制作一个基于TMS320F2812步进电机控制系统，能控制步进电机各种状态，并用LCD12864显示，按键控制灵敏，能够长时间工作。

DSP基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计论文

DSP基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计论文————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2基于TMS320F2812的电动汽车驱动系统设计姓名陈逸武学号11226214班级自动化三班指导老师王坚完成日期2014/5/20目录第一章引言..。

.。

...。

..。

.。

....。

..1第二章驱动系统的硬件设计......。

......。

..。

.。

22。

1 控制电路设计.。

..。

.。

......。

..。

2 2.2 功率主回路的设计...。

..。

.。

.....。

.。

..。

2 2。

3 滤波整形电路设计..。

...。

....。

.。

...。

.。

.....。

3第三章系统的控制策略.....。

.。

....。

.。

...。

..。

43.1速度计算和调节..。

.....。

..。

.。

..。

.......。

.。

4 3。

2电流计算和调节。

.。

...。

.....。

.。

..。

....。

4第四章系统的软件设计..。

.。

....。

...。

.。

..。

.。

..。

.。

5笫五章实验结果与结论.。

.。

...。

..。

....。

.。

6致谢。

......。

..。

....。

..。

.。

...。

(7)参考文献。

.。

...。

.。

..。

.。

....。

.。

(8)附录 tms320f2812引脚图。

...。

.。

.......。

..。

(9)摘要针对当前电动车运行效率低，稳定性差的特点，提出了新型电动汽车驱动系统的设计方法.系统以高性能DSP 芯片TMS320F2812作为控制核心，通过传感器实时采集相电流和转子转速信号，从而实现模糊正比例算法的双闭环控制。

实验结果表明，该系统具有性能好、结构简单、可靠性高等特点。

关键词：电动汽车；无刷电机;驱动；双闭环控制AbstractIn view of the current characteristics of the development of electric vehicles，a new type of small and medium—sized electric vehicle drive system is designed. Ahigh-performance DSP chip TMS320F2812 is used as control core，through ther eal—time sampling of the phase current and rotor speed signal by sensor，the do uble—loop control is achieved。

基于TMS320F2812汽车动力控制系统的实现

电子点火系统和排放控制系统。现在的电控喷油系统己经实现
目前国内企业与电喷系统生产有关的主要有两家：一家是了空燃比闭环控制。采用空燃比闭环控制是基于降低废气有害发动机运行时，混合气在理论空燃比附近一个很上海的某汽车电子有限公司，这是国内十几家企业联合起来，与排放物考虑的。窄的范围内可以实现ＨＣＮｘ通过化学作用转化为Ｈ０Ｃ、Ｏ、Ｏ２．
很策权，所使用的电子产品也多由外方配套商提供，作为核心部分业都是借助于博世的技术支撑市场，难说是中国的自主品牌。的发动机集中控制系统尤其如此。纵观发动机电喷技术，中国市发动机自动综合控制系统技术的国产化已经刻不容缓。场几乎被博世、德尔福、西门子威迪欧及日本电装这些厂商所垄
制。
参考文献
１张利平．液压传动系统及设计【】Ｍ．：北京化学工业出版社，０２５０２范逸之．ｉａＢｓ与Ｒ２２串行通讯控制【】ＶｓｌａｃｕｉＳ３Ｍ．：北京中国青年出版
社，０３２０
４结束语
本系统在原有液压实验台的基础上，采用先进的数据采集３周军．电气控制及ＰＣＭ．京：Ｌ［］北机械工业出版社，０４２０
维普资讯
一
９４一
窦鹏：于Ｔ３０２１车动力控制系统的实现基ＭＳ２Ｆ８２汽
机综合控制系统的组成框图。
第６期
Ｃ２和Ｎ，而可以将有害排放物减少９％以上。０２从８其工作原理是：通过不断检测两状态氧传感器（氧传感器反

基于TMS320F2812变频电源的交流采样系统设计

基于TMS320F2812变频电源的交流采样系统设计王荣海,乔之勇(绵阳职业技术学院　四川绵阳　621000)摘　要:详细介绍利用HCNR200及TMS320F2812内置ADC 采集交流电压和负载电流信号的系统设计。

HCNR200是一款专门用于模拟信号隔离采样的高精度线性光耦。

它的使用能有效地将主电路与控制电路进行隔离,并具有较高的线性度,检测误差小。

DSP 内置ADC 为12位转换器,具有转换精度高,转换时间短(12.5MSPS ),设计简单等优点。

关键词:HCNR200;TMS320F2812;模拟隔离;交流采样中图分类号:TP368.1 文献标识码:B 文章编号:10042373X (2009)242189203Design of AC S ampling System B ased on TMS320F2812V ariable 2Frequency Pow er SupplyWAN G Ronghai ,Q IAO Zhiyong(Miangyang Vocational and Tecnology College ,Mianyang ,621000,China )Abstract :In this paper ,the design of AC sampling system by linear optocoupler HCNR200and TMS320F2812ADC module is introduced in detail.HCNR200is a high accuracy linear optocoupler witch is specially used in the analog signal isola 2tion sampling.Its use can effectively isolate between the main circuit and the control circuit ,and it has high linearity so that the measurement error is small.The inner ADC module is a 122bit pipelined analog 2to 2digital converter ,and its fast conversion time runs at 25M HzK eywords :HCNR200;TMS320F2812;analog isolation ;AC sampling收稿日期:20092062300　引　言在三相变频电源设计中,需要采样交流电压及负载电流,用以实现双闭环控制和保护,因此交流电压、电流采集系统的设计直接关系到变频电源的性能。

基于TMS320F2812的电能质量检测系统的设计

中图分类号：ＴＭ９３０．２文献标志码：Ａ文章编号：２０９５ — ８１８８（２０１５）０８－００５７－０４
ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｏｗｅｒＱｕａｌｉｔｙＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＴＭＳ３２０Ｆ２８１２
・
电能质量・
电器与能效管理技术（２０１５Ｎｏ．８）
基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的电能质量检测系统的设计
姜建国’ ，田金艳’ ，田玉花
（１．东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆２．湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭
摘
１６３３１８；４１１１００）
姜建国（１９６６
－
要：针对目前电网电能质量检测的实际问题，通过研究基于ＤＳＰ的电能质量
），
检测技术及ＦＦＴ分析原理，按照我国电能质量检测的相关标准，完成以ＤＳＰ
ＪＩＮＧＪｉａｎｇｕｏＬ．ＴＩＡＮＪｉｎｙａｎ１．ＴＩＡＮＹｔｔｈｕａ
（１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｉｒｃａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＰｅｔｒｏｌｅｕｍＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，

基于TMS320F2812 永磁同步电机交流调速系统实验

基于TMS320F2812 永磁同步电机交流调速系统实验1.引言数字信号处理器（DSP）可以用于语言处理、图象处理、高速控制、数字通讯、振动和噪声信号处理、声纳和雷达信号处理、仪器仪表、机器人等多个领域。

由于它能把数字信号处理的一些理论和算法实时实现，并迅速地推广到应用方面，因此得到了学术界和工程界的高度重视，被认为是实现数字化革命的催化剂。

交流永磁同步电动机（PMSM）具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗少、转矩/质量比高、功率因数高、效率高、易于散热、易于保养等显著特点，因而应用范围极为广泛，尤其是在要求高精度控制和高可靠性的场合，如航空航天、数控机床、机器人控制等方面。

够在石油、煤矿、大型工程机械等比较恶劣的工作环境下运行，这不仅加速了它取代异步电机的速度，同时也为永磁同步电机专用变频器的发展提供了广阔的空间。

随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机己逐步成为交流伺服系统的主流。

同时随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展，数字信号处理器(DSP)，智能功率模块(IPM)出现等，促使交流伺服控制系统向全数字化、智能化、小型化、高速、高精度方向发展。

本文对全数字交流永磁同步伺服驱动器进行了研究与开发。

首先在熟练掌握永磁同步电动机工作原理的基础上，分析永磁同步电动机的数学模型，其次在电压空间矢量（SVPWM）技术以及永磁同步电机矢量控制原理基础上，利用系统的核心器件TMS320F2812，功率变换装置智能功率模块IPM，构建了全数字伺服系统的硬件平台。

然后设计了基于TMS320F2812的软件平台，给出了主程序流程图和中断服务子程序流程图，结合CCS集成开发环境，对整个控制系统进行了软件调试并且做了相关实验，得到了SVPWM的输出波形以及相电流波形，经实验证明该数字控制系统具有良好的控制性能。

2.永磁同步电机原理2.1永磁同步电机数学模型永磁同步电动机和绕线式同步电动机，它们在定子结构上都是由铁心和电枢绕组构成。

基于TMS320F2812的测控硬件系统设计

毕业设计说明书基于TMS320F2812的测控系统硬件设计学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2008年06月基于TMS320F2812的测控系统硬件设计摘要随着大规模集成技术的发展，数字信号处理器(DSP)在功能、处理速度和处理能力方面都取得了划时代的突破，并广泛应用在数据通信、图像处理、语音处理、自动控制等领域中。

本文首先分析了嵌入式测控系统的系统结构和特点，结合嵌入式测控系统的发展要求分析了基于DSP的嵌入式测控系统的应用需求，并在此基础上提出了基于DSP的嵌入式测控系统结构，设计了基于TMS320F2812测控系统的硬件系统，该测控系统能够为测试产品提供所需的模拟量（D/A），为测试产品提供所需的数字量（A/D），为测试产品提供所需的429串行信号，测试系统可通过标准EPP并口与上位机相联，通过上位机可对该测试及产品进行检测，并有输出显示面板及按键输入功能，整个系统的逻辑控制采用CPLD来实现，便于系统的升级。

然后，设计出了该系统的各个组成模块和系统软件。

并利用实验室实验的手段实现了部分系统的功能，并进行了电路的调试，证明了该系统的可行性。

关键字：DSP，嵌入式测控系统，CPLD，EPP通信，429串行信号Based on the TMS320F2812 monitoring systemhardware designAbstrctWith the development of large-scale integrated technology, digital signal processor (DSP) in terms of functionality, processing speed and processing power have made an epoch-making breakthrough and widely used in data communications, image processing, speech processing, such as in the field of automatic control.This dissertation analyzed the embedded monitoring and control system structure and characteristics of the system, with embedded monitoring and control system requirements for the development of DSP-based embedded monitoring and control system of demand, and on this basis by the DSP-based embedded monitoring and control system architecture Designed monitoring system based on TMS320F2812 the hardware system, the micro-monitoring system for testing products to provide the necessary analog (D / A), to test products for digital (A / D), test system through standard EPP parallel port associated with the PC through the PC can test and The 429 serial signal also can test products, and the output display panel and the key input, the logic control system as a whole CPLD used to achieve, for system upgrades. Then, the design of the various components of the system modules and system software. And use of laboratory means of verification of the entire system repeatability, and a good time to the stability of the basic functions of the normal operation. Prove the feasibility of the system.Key words: embedded monitoring and control system, CPLD, EPP communications, 429 serial signal1 绪论1.1 引言20世纪70年代以来，计算机、微电子、半导体、智能控制等技术迅猛发展。

一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究的研究报告

一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究的研究报告基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法研究本文旨在通过实时多任务控制系统设计方法来研究基于TMS320F2812的实时多任务控制系统。

TMS320F2812是Texas Instruments公司开发的一种32位微控制器，它的双核处理单元可以用于实时多任务控制系统的软件设计。

F2812采用250MHz主频，可以满足实时多任务系统的高性能要求。

本研究将从三个方面来研究实时多任务控制系统软件设计方法：硬件/软件架构、软件设计与实现以及实时运行测试等。

首先，将介绍TMS320F2812的主要硬件特性，并分析其对实时多任务控制系统软件设计方法的影响；其次，将分析多任务控制系统的软件设计过程，并讨论基于TMS320F2812实时多任务控制系统的软件设计过程；最后，将本研究的案例应用到TMS320F2812上，进行实时测试。

硬件/软件架构方面，TMS320F2812采用了一种特殊的多核处理架构，这种架构大大改善了系统性能，可以实现高速运算和数据传输。

此外，它支持多层缓存调度算法和数据传输，从而提高了系统运行效率。

软件设计与实现方面，基于TMS320F2812的实时多任务控制系统的软件设计主要包括任务创建、任务调度和资源管理等。

在任务调度方面，可采用实时调度算法，如抢占式调度算法和优先级调度算法等，根据实时多任务控制系统的要求来选择不同的调度算法。

而在资源管理方面，可以采用实时事件检测机制，以便在不同任务之间分配资源，从而实现任务并行执行。

实时运行测试方面，本研究对TMS320F2812进行实时运行测试，以确保实时多任务控制系统的可靠性。

采用实时统计工具监测所有任务的运行情况，并分析任务之间的相互协调情况。

同时，对系统中不同任务之间的资源利用情况进行实时监测，以确保系统的资源管控效果。

综上所述，以TMS320F2812为基础的实时多任务控制系统设计可以通过针对硬件/软件架构、软件设计与实现以及实时运行测试等三个方面进行研究，从而实现高性能、实时可靠的实时多任务控制系统软件设计。

基于TMS320F2812永磁同步电机调速系统性能研究

Key words: Permanent Magnet Synchronous Motor, AC Drive , Vector Control, SVPWM, Low Speed
II
基于 TMS320F2812 永磁同步电机调速系统性能研究
图、表清单
图 2.1Leabharlann 图 2.2 图 2.3永磁同步电机转子结构.........................................................................................................7 单对极永磁同步电机结构简图 .............................................................................................9 ABC_dq0_αβ0 坐标系简图 .................................................................................................11
关键字: 永磁同步电机，交流调速，矢量控制，空间矢量 PWM，低速
I
基于 TMS320F2812 永磁同步电机调速系统性能研究
ABSTRACT
As the development of industry technique, AC Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) servo system is developing very fast and widely used in the area of CNC Machine Tool and industry robot etc. As the important component of servo system, the velocity control of AC PMSM is developing fast too. The full-digital PMSM drive system based on DSP is a trend of AC drive system and is very convenient to realize intelligent control algorithm and high performance strategies. The purpose of this paper is to design a full-digital PMSM drive system based on the DSP TMS320F2812 and provide a hardware and software platform for further research. Firstly: make an introduction of PMSM drive system development situation and direction; found the mathematical model of PMSM; analysis the property and design the regulator of current and speed circle by classical control theory. Secondly, found the AC driver system model using rotator magnetic flux orientation and space vector control pulse width modulation technique on the base of simulation software Matlab; verify the characteristics of the designed regulator by simulation and obtain satisfying effects. Thirdly, make real-time debugging of current and speed circle respectively ; analysis the problems appeared during debugging and put forword the solution. Finally, analysis the low speed characteristics of the AC driver system and put forword the solution of improvement. the experiment results indicate that the control system can achieve good dynamic and static performances ; prove the correctness of theory and simulation and pave the way for future research and application. But the characteristics of low speed need further research and improvement.

基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究

第15卷　第3期2010年6月哈尔滨理工大学学报JOURNAL OF HARB I N UN I V ERSI TY OF SC I E NCE AND TECHNOLOGYVol 115No 13Jun .2010基于T M S320F2812的多轴运动控制系统研究张礼勇,　于桂贤,　林海军,　王振起(哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150080)摘　要:为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用T MS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求.关键词:DSP;运动控制系统;坐标变换;圆弧插补中图分类号:TP242文献标志码:A文章编号:1007-2683(2010)03-0107-04T MS320F28122ba sed Multi 2axis Mo tion Contr o l SystemZHAN G L i 2yong,　YU Gu i 2xi an,　L I N Hai 2jun,　WAN G Zhen 2qi(School of Measure 2contr ol Technol ogy and Communicati on Engneering,Harbin University of Science and Technol ogy,Harbin 150080,China )Abstract:I n order t o enhance the versatility and portability of the moti on contr ol syste m and achieve p recise contr ol of s peed,l ocati on and t orque,adop ting T MS320F2812as the core p r ocess or of the contr ol panel,and com 2bining with the dis pensing app licati ons,we build a set of three 2axis aut omati on dis pensing moti on contr ol syste m.U sing the s pace coordinates transfor mati on method t o convert the three 2di m ensi onal traject ory int o t w o 2di m ensi onal p lane traject ory,we do the inter polati on computati on by inter polati on algorithm based on data sa mp ling in p lane,and finally transfor m the results int o corres ponding entry data of s pace .The si m ulati on and p ractical operati on re 2sults show that the syste m works stably and had high inter polati on p recisi on,s o it can meet industry require ments .Key words:DSP;moti on contr ol syste m;coordinate transf or mati on;circular inter polati on收稿日期:2009-12-08基金项目:黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551Z0007)作者简介:张礼勇(1939—),男,教授,博士生导师.0　引　言随着微电子技术的发展,新一代运动控制器以DSP 和FPG A 作为核心处理器已经成为控制系统设计的主流.现代控制系统的高速运算和实时性对微处理器的要求越来越高.DSP 芯片凭借其运算速度更快、存储量更大、精确度更高等特点,使得很多复杂的控制算法和功能得以实现,可以实现高精度多轴电机控制[1-2].目前在DSP 等嵌入式运动控制系统中所运行的主流插补算法主要分为两种,第一种是脉冲增量插补算法,每次插补的结果仅产生一个单位的位移增量,以一个脉冲的方式输出给步进电机,实现方法比较简单,但插补速度与进给速度密切相关,受步进电机最高运行频率的限制,用于采用步进电机驱动的控制系统.第二种是数据采样插补算法,插补程序以一定的时间间隔(插补周期)运行,在每个插补周期内,根据进给速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量,插补运算速度与进给速度无严格的关系,可达到较高进给速度.实现算较脉冲增量插补复杂,对运算速度有一定要求.主要用于交、直流伺服电机驱动的闭环、半闭环控制系统,也可用于步进电机开环系统[3-4].本文在插补算法方面阐述了一种基于空间坐标变换和参数方程的新型数据采样插补算法的基本原理,这种算法以步进角为中间变量,既简化了实时插补算法的复杂程度,又提高了实时插补的精确度.尤其是更适合DSP 等嵌入式运动控制系统平台.1　系统的总体设计系统以DSP 为核心搭建一套三轴运动控制系统平台,通过程序控制完成对复杂图形信息的空间直线实时插补运算和空间圆弧实时插补运算,并同时对三个轴的电机驱动器采用脉冲+方向的控制方式进行实时控制,驱动电机完成对图形轨迹的行走操作.系统总体框图如图1所示.图1　系统总体框图硬件部分以T MS320F2812作为控制核心,搭配必要的外围器件,完成系统需要的各种功能.运动控制系统通过SC I 与示教编程器进行通信,解析相关协议,获得需要运行的轨迹图形.通过T MS320F2812中嵌入的实时插补算法对轨迹图形进行运算,并实时控制步进电机进行相应的动作.软件部分采用CCS 作为编写工具,实现DSP 的代码编写.空间实时插补算法是软件部分的核心内容,其基本思想有两个部分,第一部分是空间坐标变换在DSP 上的实现;第二部分是在平面上基于实时采样方法的圆弧和直线插补算法实现.结合两部分算法思想,可以快速并准确地实现三维空间实时插补运算在DSP 上的高效实现.2　系统硬件设计鉴于实现基于实时采样的插补算法需要的采样时基越小所运行出的轨迹轮廓越精确的特点和算法在DSP 上实现的复杂性,主控芯片运算时钟速度需要100M 左右.系统采用TI 公司的T MS320F2812作为运算核心,它是32位的控制专用DSP,内含Flash,主频高达150MHz,具有数字信号处理、事件管理和嵌入式控制功能,适用于大批量数据处理的场合[5-7].硬件系统总体框图如图2所示.图2　硬件系统总体框图T MS320F2812具有2个SC I 模块,采用其中的一路通过MAX3232与示教编程器进行通信,波特率采用115200bp s,可以满足程序下载和实时命令通信的速度要求.外扩并行F LASH 作为任务和关键数据的存储器,用来保存示教编程器下载过来的任务图形数据和基本参数信息.各个轴的限位信号和急停信号等外部I/O 信号通过光电隔离后用中断方式进入DSP,限位信号用于判断各轴的零点位置和终点位置.键盘及显示部分电路通过5V 到313V 的电平转换后连接到DSP .键盘部分用来输入各种设定功能,显示部分用来显示基本的任务和参数等信息.电机控制采用脉冲+方向的方式.每个轴各有一个脉冲信号线和方向信号线,当各轴的方向信号线的电平发生转变后,电机运行方向也相应的进行变化[8].脉冲信号线输出占空比固定的脉冲信号,通过增大和减小脉冲的输出频率来控制电机的转速,DSP 端以P WM 的方式输出各个轴需要的控制脉冲.3　三维圆弧插补算法在笛卡尔坐标系中,要确定一段空间圆弧必须确定3个点,从起始位置P 1只经过一个中间点P 2到达终点位置P 3,且三点不共线,就一定存在从起801哈　尔　滨　理　工　大　学　学　报第15卷　始点经过中间点到达终点的圆弧.本系统采用坐标系旋转法将空间圆弧转换成平面圆弧,再对变换后的平面圆弧进行插补,最后通过反变换化成空间坐标,即实现空间圆弧的插补.311　基于旋转坐标系的三维圆弧插补算法三维圆弧插补是在一个平面上完成的,空间一动点在圆弧上运动时,实际上是在绕垂直于圆弧所在的平面且过圆心的空间旋转轴线做旋转运动.因此,求出圆弧的旋转轴线及旋转矩阵,即可实现三维圆弧插补[9].设空间不共线3点为P 1(X 1,Y 1,Z 1),P 2(X 2,Y 2,Z 2),P 3(X 3,Y 3,Z 3),三点所在平面的法矢量u 与笛卡尔坐标系的XO Z 平面夹角为α,u 在XO Z 平面的投影u ′与Z 轴的夹角为β,如图3所示.通过将XO Z 平面绕Y 轴旋转β角和将YO Z 平面绕X 轴旋转α角后,坐标系的Z 轴将与空间圆弧所在平面的法向量平行,再用平移变换,即可把空间圆弧转换成平面圆弧.图3　空间圆弧坐标变量示意图由向量P 1P 2和向量P 2P 3做叉乘即可求得圆弧所在平面的法矢量,则其法矢量为:u =P 1P 2×P 2P 3=(a,b,c )(1)式中:a =Y 1Z 11Y 2Z 21Y 3Z 31,b =X 1Z 11X 2Z 21X 3Z 31,c =X 1Y 11X 2Y 21X 3Y 31.α=arcsin ba 2+b 2+c 2β=arctan ac(2)转换矩阵为T Trans =Rot (Y,β)Rot(X,α)=cos β0sin β01-sin β0cos β100cos αsinα0-sinαcos α(3)由式(3)完成了空间圆弧向平面圆弧的转换,但此时圆弧中心并不一定在坐标原点,可以经过简单平移变换把圆心点转换到坐标原点.312　笛卡尔坐标系中两轴圆弧插补的实现把三维空间圆弧转化为平面圆弧以后,采用参数方程法来实现平面圆弧插补,以XOY 平面为例.已知圆弧经过坐标变换后起始点为P ′1(X ′1,Y ′1),终点为P ′3(X ′3,Y ′3),圆心与坐标原点重合,圆弧半径为R,插补方向为顺时针方向,一个插补周期的合成进给量为f .令当前点的位置在P i (X i ,Yi ),经过一个插补周期T 后到达P i +1(X i +1,Y i +1),如图4所示.图4　圆弧插补示意图本算法以弦线替代弧线运动,系统协调各运动轴由第i 点沿直线走到第i +1点,用弦线逼近圆弧P i P i +1,多次插补后形成的很多弦线逼近所求的圆弧P ′1P ′3.每次插补周期为ΔT,进给速度为F,插补所经过的圆心角θ称为步距角,其大小为:θ=f R=F ΔT R(4)令圆弧转过的转角为φ,对于P i 点:X i =R cosφi Y i =R sinφi (5)对于P i +1点,即φi +1=φi -θ,对应点坐标为:X i +1=R cos (φi -θ)=R cosφi cos θ+R sin φi sin θ=X i cosθ+Y i sin θY i +1=R sin (φi -θ)=R sinφi cos θ-R cos φi sin θ=-X i sinθ+Y i cos θ(6)901第3期张礼勇,等:基于T MS320F2812的多轴运动控制系统研究对于逆时针方向插补的圆弧,同样可以推导出公式,将两组公式合并为一个算式:X i+1=X i cosθ-Y i sin(dθ)Y i+1=X i sin(dθ)+Y i cosθ(7)式中:d为圆弧插补方向,取值:d=1　逆时针方向-1顺时针方向在插补运算前,要计算圆弧起始点和终点所夹圆心角:γ=2arcsin(X e-X0)2+(Ye-Y0)22R(8)圆弧轨迹走过的有效夹角:γR =2π-γ　(X e・Y e・d>X0・Y0・d)γ　(其他)(9)圆弧插补前设定一个变量α,α初始值为零.插补过程中,每插补一步,αi+1=αi+θ,如果αi+1<γR,继续插补下去,当αi+1>γR时,要修正最后一步的步距角θ=γR-αi+1.313　误差分析圆弧插补各种算法的误差,主要表现为轮廓误差和速度误差.轮廓误差是圆弧插补的实际轨迹构成的轮廓与程序规定的圆弧间的差值.它以实际轮廓上某点与圆心的距离rP 与对应的半径RP之差值eP表示,即eP =rP-RP.在圆弧插补中,轮廓误差是由于用弦进给替代圆弧进给造成的.速度误差是由于算法引起的进给速度值的变化和进给方向的变化造成的[10].因为速度是矢量,在圆弧插补时,速度以速度弦(FΔT)形式表现,由于算法的不同,速度弦并非处于圆弧切线方向,从而造成方向误差.由于算法中采用近似计算,使实际的速度弦小于或大于(FΔT).由式(6)推导可知,不存在公式变换引起的系统误差,在求解cosθ和sinθ值的近似计算过程中造成的误差只会引起实际步距角θ和相应轨迹速度的变化,而不会影响圆弧半径,因而不会影响轨迹过程.本插补算法的动点都处于圆弧上,实际轨迹是圆的内接多边形,进给弦是内接多边形的边,其轮廓误差以径向误差表示.其eP=R[1-cos(θ/2)],进给速度值的误差是由于φi+1=φi+θ的近似计算造成的,因此本算法对轮廓和速度误差都不累积.而根据文[9-10],对于普通DDA的算法存在速度误差积累,对于扩展的DDA算法存在轮廓误差的积累.4　仿真结果及实测数据基于平面圆弧及旋转坐标系方法的圆弧插补位移及速度仿真曲线如图5所示.图5　圆弧插补位移和速度仿真曲线本系统已经成功应用于行程为300mm的三轴自动点胶机,实际运行过程中的相关轨迹坐标参数如表1和表2所示.表1　X Y Z空间的轨迹坐标值作业点X轴/mm Y轴/mm Z轴/mm起始点5000中间点351352812821123结束点04030表2　X OY平面的轨迹坐标值作业点X轴/mm Y轴/mm Z轴/mm起始点5000中间点3513535.3620.016结束点0500 表1数据是空间圆弧的坐标,表2数据是经过坐标变换后的平面圆弧坐标,圆弧插补轨迹平滑满足精确度要求.(下转第114页)4　结　语本文分析了离心式压缩机喘振现象产生的原因和控制原理,并结合BCL506高压离心式压缩机及其喘振曲线,采用可变极限流量法进行防喘振控制.设计了由带CAN控制器的单片机P8xC591,CAN总线驱动器T JA1050和模数转换器AD676为核心的数据采集节点.进行模块硬件设计、软件设计及它们的实现方法研究.现场测试表明,本文所设计的离心式压缩机防喘振控制系统,可以准确采集压缩机工作时的各种参数,并在上位机显示当前工作状态,及时准确的避免喘振的发生.CAN总线的数字通信增强系统的稳定性和抗干扰能力,能够保证装置的安全运行,使管理更加科学化,达到经济运行的目的.参考文献:[1]　常鸿寿,周子诚.制冷离心式压缩机[M].北京:机械工业出版社,1989.[2]　刘澍民,刘定邦.现场总线控制技术及其在工厂自动化中的应用[J].有色冶金设计与研究,2004,25(2):21-24.[3]　史久根,张培仁,陈真勇.CAN现场总线系统设计技术[M].北京:国防工业出版社,2004.[4]　D I S LE Johns on.The Future of Fieldbus A t M ilest one1995[J].Contr ol Engineering,1994,41(13):49-52.[5]　M I O RAND I D,V I TT UR I S.Hybrid wired/W ireless I m p le menta2ti ons of Pr ofibus DP:a Feasibility Study Based on Ethernet andB luet ooth[J].Computer Communicati ons,2004,27(10):946-960.[6]　肖绍篙.离心压缩机的喘振分析与控制[J].压缩机技术,2002(3):4-7.[7]　马应魁,张　虎.计算机控制系统[M].北京:化学工业出版社,2003.[8]　梁伟栋,郭　浩.MCGS组态软件设计及其应用[J].信息技术,2005(1):33-35.[9]　谷饶勇,张孟超.离心空压机喘振机理及防喘振控制方法的探讨[J].工程技术,2008(1):280-281.[10]　刘维亚,王　峰,辛伊波.变频控制的大功率压缩机防喘振研究[J].能动信息网,2008(4):18-19.[11]　李长征,熊　兵,吴　晨.基于短时能量的压气机喘振检测[J].航空工程,2010(3):92-93.[12]　张　群.RR150-4型空压机喘振现象的分析及处理[J].深冷技术,2010(1):28-29.(编辑:温泽宇)(上接第110页)5　结　语本文讨论了以T MS320F2812作为控制核心的多轴运动控制系统平台,提出了空间坐标变换法和平面圆弧插补算法相结合的,更适合嵌入式平台应用的空间插补算法,并对插补算法的误差进行了分析.经过仿真和硬件平台实际运行,所测得的数据结果表明该设计可行,算法正确.研究成果已成功的应用于三轴全自动点胶机器人,实现了稳定、快速、高精确度的点胶作业.参考文献:[1]　李陆雨,刘俊杰,方　明.基于T MS320F2812的机器人控制系统[J].湖北工业大学学报,2009,24(2):34-36.[2]　ZHOU Xuecai,L IW ei p ing,L I Q iang.A ne w Syste m W ith openA rchitecture for Robotcontr ol[C]∥Advanced I ntelligent M echa2tr onics.I EEE/AS ME I nternati onal Conference.1997.[3]　刘进钱,明平美.基于参数方程的数据采样圆弧插补算法[J].机械设计与研究,2009(1):17-19.[4]　叶雪辉,李建刚,李亚楠,等.基于DSP的运动控制器核心算法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2009(1):47-50. [5]　CUYT Annie,LEE W en2Shin,A new A lgorithm f or Sparse I nter2polati on of Multivariate Polynom ials[J].Theoretical Computer Science,2008(2):115-119.[6]　张培仁,张志坚,郑旭东,等.基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现[D].清华大学,2006.[7]　KI M J Y.CAD2based Aut omated Robot Pr ogra mm ing in AdhesiveSp ray Syste m s f or Shoe Outs oles and Uppers[J].Journal of Robot2 ic Syste m s,2004,21(11):625-634.[8]　CLEARMAN Chris.DSPs go heavy duty[J].Machine Design,2005,77(23):101-104.[9]　吕晓倩,赵玉刚,周海安.空间曲面与平面交线的一种插补算法[J].组合机床与自动化加工技术,2008(3):13-15.[10]　伍胡平,周亚军.数据采样插补算法的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2008(9):13-15.(编辑:王　萍)。

基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究

ａｄｆａｌａｓｒｔｅｒｓｌｎｏｃｒｓｏｄｎｎｒａａｏｐｃ．Ｔｅｓｍｕａｉｎａｄｐａｔａｏｅａｉｎｒ— ｎｎｌｔｆｍｈｅｕｔｉｔｏｒｐｎｉｇｅｔｄｔｆｓａｅｈｉｌｔｎｒｃｉｌｐｒｔｅｉｙｒｎｏｓｅｙｏｃｏｓｈｈｗｈｔｔｅｓｓｅｗｏｋｔｂｙａｄｈｄｈｇｎｅｏａｉｎｐｅｉｉｎ，Ｓｔａｅｎｕｔｅｕｒｍｅｔ。ｕｓｓｏｔａｙｔｍｒｓｓｌｎａｉｈｉｔｒｌｔｒｃｓｏｈａｐｏＯｉｃｎｍｅｔｉｄｓｒｒｑｉｙｅｎｓ
基于Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的多轴运动控制系统研究
张礼勇，于桂贤，林海军，王振起
（哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院，黑龙江哈尔滨１０８）５００
摘
要：了增强运动控制系统的通用性和可移植性，为实现速度、置、矩的精确控制，用位转采
Ｕｉｇｔｅｓａｅｃｏｄｎｔａｓｒｔｎｍｔｄｔｃｎｅｔｈｒｅｄｎｉａｔｊｃｏｔｔｏｄｍｎｉａｓｐｃｏｒｉａｅｔｎｆｍａｏｅｏｏｖｒｔｅｔｅ・ｉｓｎｌｒｅｔｙｉｏｗ・ｉｅｓｎｌｎｈｓｒｏｉｈｏｈ－ｍｅｏａｒｎ．ｏｐａｅｔｊｃｒ，ｅｄｅｉｅｐｌｉｏｐｔｔｎｂｔｏｔｎａｇｒｈａｅｎｄｔｓｍｌｇｉｐａｅｌｎａｔｒｅｏｗｏｔｔｒｏａｏｃｍｕａｉｙｉｅｌｉｌｉｍｂａｏｐｏｔａｎｎｎ

基于TMS320F2812事件管理器的一种测频方法

else
temp = capnum2+(0xFFFF-capnum1);
pinlvf[fnum++] =temp;
if(fnum>4) fnum=0;//取5个数值后回零
f= 2343750.0/(float)temp;//f= 150M/64/temp
基于TMS320F2812事件管理器的一种测频方法C2000例程
基于TMS320F2812事件管理器的一种测频方法
摘要
TMS320F2812是TI公司新推出的一款主要应用于工业控制的DSP芯片。它集成了EV、AD、串口等的片内外设，具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能。文章利用其片内外设事件管理器的捕获功能，给出了一种简单的测频方法，实现了电力系统中电网频率的测量。有较强的实用性。
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=2; 1CON.bit.TPS=5; //4分频
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; //使能定时器
= 时基T1的频率/
t，这里时基T1的频率为时钟主频除以分频系数，即fT1=150M/64，因此所测频率f=150M/64t。下面为捕获中断子程序。
unsigned int capnum1;
unsigned int capnum2;
float f；
EvaRegs.EVAIMRC.bit.CAP1INT=1; //捕获1中断使能
}
3．2 捕获中断子程序
进入捕获中断子程序时，保护现场后首先清CAP1中断标志位，从2级深度FIFO中依次读出两次捕获的计数值capnum1和capnum2。如果capnum2大于capnum1，则直接相减，之差即为在被测频率的一个周波内记的定时器T1脉冲数t。若capnum2小于capnum1，则说明在计数过程中有计数溢出，即计数到周期寄存器T1PR内写入的0xFFFF后回零重新计数，因此在求脉冲数t时要在capnum2与capnum1之差上加上0xFFFF。被测的信号频率：f

基于TMS320F2812的便携式发动机转速测量仪的研究

基于TMS320F2812的便携式发动机转速测量仪的研究摘要：本设计是通过测量发电机周围导线上，带有发动机转速信息的电信号频率，来测量发动机的瞬时转速，基于TMS320F2812进行频谱分析求出发动机转速。

这种方法测量方便，并且采用数字化测量，信号采集记录方便，便于车辆发动机工作状况的进一步分析。

关键词：发动机转速；TMS320F2812；频谱分析Abstract: This is designed to measure the instantaneous engine speed by measuring the signal frequency with the engine speed information around the wire of the generator. Engine speed is calculated with frequency spectrum analysis on TMS320F2812. This method is easily measured, and the use of digital measurement. Collecting and recording signal is convenient，and easy to further analysis of engine operating conditions.Key words: engine speed, TMS320F2812, frequency spectrum analysis1. 引言随着汽车工业的迅猛发展，车辆状态参数的检测日益重要，而发动机是汽车的动力源泉，是汽车的心脏，它的性能优劣直接影响到汽车整车的运行，其中发动机转速是评价其动力性的一个重要指标，转速可以直接反应车辆运行的状况。

通常我们获取发动机转速是通过车辆上自带的指针式的转速仪，在车辆平稳匀速行驶时，它可以大致反应发动机转速，但是当道路状况不好或者需要记录车辆的实时转速时，这种转速仪基本失去功能。

DSP课程设计(论文)-基于TMS320F2812的振动信号测试系统设计

信号幅值的检测是利用正交锁相型放大器的原理实现的[2]，如图3所示。被测信号为x(t)，参考信号为r(t)。
图4-1信号振幅算法示意图
图3中，
（1）
（2）
经过低通滤波器后，把交流分量去掉，得到：
（3）
（4）
根据上式，可以得到振幅X表达式为：
(5)
(6)
在数据采集实验中，通过简单的计算可以得到信号的振幅，并与设定的数值区间做比较，根据比较的结果来调节DAC0832的增益，从而实现放大器根据被测信号的振幅来调节自身的增益，实现信号的自适应放大。
3
微弱信号采集系统硬件电路由信号调理电路和数据采集处理模块两部分组成，信号调理电路主要是消除共模干扰，对微弱小信号进行放大、滤波、电压抬升、信号传输；主要由测量放大器、多重反馈型5阶巴特沃斯低通滤波器、程控放大器、电压抬升电路和保护电路构成。数据采集处理模块主要有DSP芯片TMS320F2812、数据存储和传输模块构成，完成对四路模拟输入信号的采样、过采样处理、信号振幅的计算、数字滤波和数据的传输。
图3-1程控放大电路
PCB图为：
图3-2
其中：8号引脚Uref是模拟电压输入端，接前置放大器的输出端；CS1和ILEl是来自。DSP芯片的片选与使能信号；XD0～xD7是来自DSP芯片的增益控制信号；DAC0832芯片的Ioutl和Iout2引脚分别接放大器LM357的反向输入端2和同向输入端3；R66为反馈电阻RF，LLl为放大器输出端。
3．4电压抬升与保护电路设计９
4算法设计与软件流程实现１０
4．1信号幅值检测的算法１０
4．2系统软件实现１１
5实验结果与分析１３
5．1采集系统实时仿真１３
5．2实验比较１３
6、总结１５

基于TMS320F2812的电能质量检测系统设计的开题报告

基于TMS320F2812的电能质量检测系统设计的开题报告一、选题背景及意义随着现代工业化的发展，电力供应的可靠性和电能质量的稳定性显得尤为重要，特别是能源短缺，价值越来越高的今天，如何更好地节约能源、提高能源利用率，成为了当前能源环保领域亟待解决的问题。

而电能质量检测则是保障电力供应质量和稳定性的重要一环。

因此，进行电能质量检测系统的研究和设计显得尤为必要和迫切。

基于TMS320F2812的电能质量检测系统设计是一项摆脱了传统方式的新型检测系统，它采用数字化信号处理技术和先进的ARM嵌入式技术作为核心，通过对电能质量的检测，提高电力产品的效率，减少无效耗能，保证电力的稳定供应。

在制造工业、医疗领域、节约能源等方面有着广泛的应用。

二、设计目标和研究内容本设计的目标在于开发一种基于TMS320F2812的电能质量检测系统，通过采集电流和电压等信号，对电能质量进行分析和检测，最终得到准确的数据，以便对电力产品的质量和效率进行评估，并能够控制和优化供电系统，进而达到降低能源消耗，提高能源利用率的效果。

具体研究内容包括：1.系统硬件平台的搭建。

通过选择适当的单片机、模数转换器等元件，搭建相应的硬件平台，并进行相应的硬件调试，使系统硬件能够正常工作。

2.系统软件的编程设计。

运用ARM嵌入式技术和数字信号处理技术，编写相应的软件程序，实现采集、分析和处理电能质量数据等功能。

3.系统性能测试。

通过对系统进行实际测试，验证系统的功能和性能，以及测试系统的稳定性和可靠性。

三、研究进度及计划目前，已完成了对设计方案的初步制定和方案论证，并开始了相关元件的选购和硬件和软件平台的搭建工作。

接下来的工作计划如下：1. 进行系统硬件的完善和优化，确保硬件系统能够正常工作并且稳定性好。

2. 编写相应的软件程序，实现数据的采集、处理和分析等功能。

3. 对系统进行实际测试，验证系统的功能和性能，并对系统进行详细的性能测试和优化。

基于TMS320F2812的电子万能试验机的研制的开题报告

基于TMS320F2812的电子万能试验机的研制的开题报告一、项目背景及项目意义随着现代制造业的迅速发展，电子元器件、电器产品、机械设备等工业产品在生产和制造过程中需要进行精密的测试和检验，以确保产品质量和性能符合要求。

为了满足这种需要，研发高性能、高精度的电子万能试验机已经成为必要的发展趋势。

并且，随着科技的不断进步，各项技术指标也不断提高，对于电子万能试验机的性能要求也更加严格。

因此，本项目旨在研制一种基于TMS320F2812的电子万能试验机，具有高效、稳定、精准的测试控制系统，可实现多种测试模式下的高速数据采样、处理及控制，以满足工业生产中对于试验机的高性能、高精度和高可靠性的要求。

该电子万能试验机将为工业生产的品质保障提供强大的支持，有着极其重要的实践意义和未来应用价值。

二、项目研究内容1. TMS320F2812微控制器的应用研究：详细掌握TMS320F2812芯片的内部结构、功能特点，熟练掌握其存储结构、寄存器组等重要基础知识，搭建开发环境，编写基础程序。

2. 万能试验机系统硬件设计：包括试验机控制系统各功能模块（电源模块、数据采集模块、控制模块等）的硬件设计，采集、处理、输出试验机所需要的各种信号和数据，设计万能试验机控制系统的总体框架和组成结构，根据实际需要选择合适的电路元器件，搭建硬件平台。

3. 万能试验机系统软件设计：主要包括数据采集与处理、控制算法、通讯系统、用户界面等方面的软件设计，基于TMS320F2812微控制器开发试验机控制程序，实现功能模块之间的数据传输和控制指令传递，开发直观、友好、易于操作的用户界面。

三、项目研究目标1. 设计出基于TMS320F2812的电子万能试验机硬件平台，完成各功能模块的硬件设计与制作，并进行成功的组装与调试。

2. 基于TMS320F2812开发试验机控制程序，实现试验机数据采集、处理、控制和通讯等基本功能。

3. 实现针对多种测试模式的控制和数据采集，包括力学性能测试、热学性能测试、材料分析测试、电学性能测试等。