第十章_Linux的移植

一、Bootloader的移植
在此，我们有必要对vivi的程序结构，有个大体的了解，如下： [ armlinux@kfb vivi]$ tree -L 1 |-- COPYING（F） |-- CVS(D) |-- Documentation(D) |-- Makefile（F） |-- Makefile.newSDK（F） |-- Rules.make（F） |-- arch(D) |-- drivers(D) |-- include(D) |-- init(D)
一、Bootloader的移植
/**********modify start*************/ #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = { { name: "vivi", offset: 0, size: 0x00020000, flag: 0 }, { name: "param", offset: 0x00020000,
、printk等各种库函数。

scripts： Shell脚本。vivi提供了一种交互式配置机制，实现部分是利
用shell脚本来完成的。这也是一个重要的研究内容。
一、Bootloader的移植

test： 一些个测试文件，包括hello.c mort3_lcd.c timer.c等，这些是一些
测试文件，就是在你移植过vivi之后，可以通过你的系统来运行这些文 件,以判定你移植的vivi的好坏。但是有个情况说明一下，就是你的开发 板上必须有一个可运行的系统方可，即使是最小的系统也行。在这它们 是单独编译的，你只需要在用着他们的时候，进入他们它的文件夹，编 译之后，下载到板子上即可运行。所以，此方法只是适合烧写过系统的 linux开发板使用。
一、Bootloader的移植

简介
Bootloader是操作系统和硬件的纽带，它负责 初始化硬件，引导操作系统的内核，检测各种参数 给操作系统内核使用。 一个功能完备的大型Bootloader，就相当于一 个小型的操作系统。在嵌入式领域中，操作系统移 植的关键在于Bootloader的移植以及操作系统内核 与硬件相关部分的移植。
一、Bootloader的移植

Makefile Makefile.newSDK Rules.make：工程管理。Linux下用
make来进行工程管理，对Makefile应该不会陌生。读源代码，首先了解 Makefile的内容，会很有帮助。我们在下面会修改到此文件。

arch：处理器架构相关的核心代码。我们仅包含arm架构，这也是vivi
一、Bootloader的移植
flag: MF_BONFS "user", 0x01630000, 0x029d0000, MF_YAFFS
bootloader stage1的实现部分。如果要支持其他架构，也需要放到这个文 件夹下面。其中： def-configs:默认的arm配置文件夹，我们也可以载 入其他的配置文件，但是要保存一个特定的名字。s3c2410:arm平台相关 的文件的实现集合，mmu（内存管理文件）、nand_read.c(nand flash处 理相关函数的集合)、smdk.c（处理器相关配置文件，我们会在下文给予 修改）、proc.c（虚拟文件的函数集合）。
CROSS_COMPILE = /usr/local/ armv4l /bin/armv4l-unknownlinuxARM_GCC_LIBS =/opt/crosstool/arm-linux/lib/gcc-lib/armlinux/2.95.3 改成你安装交叉编译工具的相应路径： ARM_GCC_LIBS=/usr/local/armv4l/lib/gcc-lib/armv4lunknown-linux/2.95.3
一、Bootloader的移植
1)修改Makefile
主要修改三个地方： LINUX_INCLUDE_DIR -- 更改为交叉编译器的include文件夹 CROSS_COMPILE -- 交叉编译器的可执行文件的路径 ARM_GCC_LIBS -- 交叉编译器的lib库文件的路径
LINUX_INCLUDE_DIR = /kernel/include/ 改成你存放交叉编译器的include文件夹，例如：
一、Bootloader的移植
2)修改分区信息：
修改arch/s3c2410/smdk.c 这个是我修改后的分区信息，修改之前一般是四个分区： vivi param kernel root，在此不再累述。说明一下就是，前 面所看到的分区是添加logo之后的信息，可能有所差异，在 此强调一下。 主要是nand flash分区信息。
LINUX_INCLUDE_DIR =/usr/local/armv4l/include/
一、Bootloader的移植
CROSS_COMPILE = arm-linux改成你存放交叉编译工具的路径，通常交叉编译工 具的路径都已经在profile文件中声明，所以一般直 接写成arm-linux-。
一、Bootloader的移植

drivers： 通用的驱动程序。内有mtd、serial、net以及CVS四个文件夹
和一个Makefile文件，分别对应mtd驱动程序、serial驱动程序、net驱动 程序和对应版本的目录文件；在mtd目录下，又包含nand、nor



include： 包含的头文件，各种内置函数的声明及某一部分设备驱动文 件的声明。 init： 初始化的核心代码。这是vivi bootloader stage2的实现部分。 lib： 库文件，里面包含各种系统调用的库函数，比如：strlen、strcmp
一、Bootloader的移植

vivi的软件架构
vivi的软件架构分为 三个层次：vivi配置、 bootloader stage1、 bootloader stage2。 另外，Vivi还提供了测试 程序和工具，并且有简明 的文档。 具体如图：
一、Bootloader的移植

vivi的软件架构
一、Bootloader的移植

util： 小工具。现在包含两个文件，ecc.c，imagewrite.c，他们是单独
编译的，imagewrite可以直接使用，但是有个前提：arm板上存在一个最 小的可运行的系统，因此，此方法不适合初次烧写系统。
一、Bootloader的移植
3.修改文件
因为国内大部分S3C2410的设计都是抄袭smdk2410 ，所以vivi的移植相对来说，了。
一、Bootloader的移植

具体步骤如下：
禁止看门狗 禁止中断 初始化系统时钟 初始化内存控制器 初始化UART 拷贝VIVI到RAM 跳转到main()函数
1. 2.
3.
4. 5. 6. 7.
跳转到main（）函数后启动第二阶段代码
一、Bootloader的移植
第二阶段的代码用c语言编写，从main()函数开 始，该函数在/init/main.c文件中。主要进行一些开 发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等工 作，最后会跳转到boot-or-Vivi()函数中接收命令并 进行处理。 具体步骤如下：
C H A P T E R
基于S3C2410处理器目 标板的Linux移植
目录
1. Bootloader的移植 2.嵌入式Linux操作系统内核的移植 3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建 4.嵌入式Qt移植+Linux应用程序的编写
目录
1. Bootloader的移植 2.嵌入式Linux操作系统内核的移植 3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建 4.嵌入式Qt移植+Linux应用程序的编写
一、Bootloader的移植
1.
2.
3. 4. 5. 6. 7. 8.
打印版本，内存清零 开发板初始化 建立页表，启动MMU 堆栈初始化 MTD设备初始化 私有数据初始化 内置命令初始化 Boot-or-vivi()函数
一、Bootloader的移植
vivi移植步骤： 1. 移植交叉编译器 2.下载&解压vivi 3.修改文件 4.配置启动参数： 5.编译 6.烧写下载
其中，第一阶段的代码用汇编语言编写,在 Vivi/arch/s3c2410/head.S中定义，大小不超过l0kB， 它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行 的部分。 这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2410 的一些堆栈、寄存器和时钟等的初始化，为第二阶 段的执行准备硬件环境，并跳转到第二阶段执行。
一、Bootloader的移植
size: flag: },{ name: offset: size: flag: "kernel", 0x00030000, 0x00200000, 0 "root", 0x00230000, 0x01400000, 0x00010000, 0
}, {
name: offset: size:
一、Bootloader的移植
由于在下面vivi文件中是全路径，所以可以不 添加路径声明，即修改环境变量，但是一般情况下 ，我们要修改环境变量，将之添加到系统中，使之 开机生效。即：让我们直接运行armv4l-unknownlinux-gcc. 修改/root/.bash_profile 添加如下语句： PATH=$PATH:/usr/local/armv4l/bin/
一、Bootloader的移植

简介
vivi是由mizi公司针对ARM9处理器系 列设计的一个BootLoader，操作简单，而 且提供了完备的命令体系，和所有的 BootLoader一样，vivi也有两种工作模式， 即启动加载模式和下载模式。