bluez 交叉编译--测试通过(参考了网上的教程,并做了修改)

bulealsa交叉编译

bulealsa交叉编译
如果你是在问关于"bluealsa"的交叉编译，我假设你是在谈论"BlueALSA"，这是一个在Linux环境下使用的ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) 客户端，它允许在非Linux环境下使用ALSA。

关于如何为特定的目标系统（例如ARM、MIPS 等）交叉编译BlueALSA，通常需要以下步骤：
1. 获取源代码：首先，你需要从官方或GitHub等地方获取BlueALSA的源代码。

2. 安装交叉编译工具链：对于大多数的嵌入式系统，你可能需要一个交叉编译工具链。

例如，如果你正在为ARM设备编译，你可能需要一个ARM工
具链。

3. 配置Makefile：对于某些项目，可能需要手动修改Makefile以进行交叉编译。

这通常涉及到指定交叉编译工具链的路径和目标架构。

4. 执行交叉编译：使用`make`命令和正确的参数进行交叉编译。

例如：
```bash
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
```
其中`arm-linux-gnueabihf-`是交叉编译工具链的前缀。

5. 安装和测试：将编译好的二进制文件复制到目标设备上，并确保它可以正常工作。

需要注意的是，具体的步骤可能会因项目和目标系统的不同而有所差异。

在进行交叉编译之前，建议查阅项目的文档或其GitHub页面上的指南。

libz 交叉编译

libz 交叉编译随着嵌入式开发的不断普及，交叉编译已经成为不可或缺的开发流程之一。

而在交叉编译的过程中，经常需要使用到一些第三方库，其中包括libz库。

本文主要介绍如何进行libz库的交叉编译。

1. 准备开发环境在进行libz交叉编译之前，需要对开发环境进行一些准备工作，具体如下：（1）安装交叉编译工具链根据实际需求安装相应的交叉编译工具链，可以使用常见的交叉编译工具链，例如arm-linux-gcc、aarch64-linux-gnu-gcc等。

（2）获取libz库源码从libz官网上获取最新的libz源码，其中包括压缩包和md5校验码。

2. 进行交叉编译在完成开发环境的准备之后，就可以进行交叉编译的操作了。

具体步骤如下：（1）解压源码将下载好的压缩包进行解压，可以使用tar命令进行解压，例如：tar -xvf zlib-1.2.11.tar.gz。

（2）修改Makefile文件修改解压后的文件夹中的Makefile文件，将CC和AR的路径修改为对应的交叉编译工具链的路径。

例如：CC=arm-linux-gccAR=arm-linux-ar（3）进行编译对修改后的libz源码进行编译，可以使用make命令进行编译。

例如：make -f Makefile。

（4）交叉编译完成当编译完成之后，在libz源码文件夹的根目录下，会生成libz.a静态库文件，这就是我们需要的交叉编译后的libz库。

3. 测试交叉编译结果在完成交叉编译之后，可以通过测试工程来验证libz库的正确性。

可以使用交叉编译工具链创建一个测试工程，并将生成的静态库文件引入到测试工程中，然后在测试工程中调用libz库的接口。

如果测试通过，说明libz库已经成功地进行了交叉编译。

总结本文主要介绍了如何进行libz库的交叉编译。

交叉编译对于嵌入式开发来说是非常重要的，通过本文的介绍，读者可以掌握libz库的交叉编译方法，并在实际开发中灵活运用。

Bluez的编译过程与方法

编译前说明及注意事项
• 1、四种方案均可，所选库根据编译器及库之间的兼容性而定，库版本并不唯一 • 2、所选各库版本尽量偏低，避免带来意想不到的错误，导致无法编译通过 • 3、dbus库可依赖expat或libxml，默认是 expat，建议用expat • 4、glib库版本过高，可能会用到zlib库 • 5、bluez-4.x以上版本，编译时需要用到 linux内核中的/include/linux/sockios.h
编译方案选择与说明
• • • • • • 二、 bluez-lib+bluez-utils+libxml方案 bluez-lib-3.36.tar.gz libxml2-2.7.4.tar.gz dbus-1.0.2.tar.gz glib-2.16.5.tar.bz2 bluez-utils-3.36.tar.gz
编译方案选择与说明
• 三、bluez-4.x + libxml方案 • libxml2-2.6.31.tar.gz dbus-1.0.2.tar.gz glib-2.22.3.tar.bz2 bluez-4.48.tar.gz
编译方案选择与说明
• 四、bluez-4.x + expat方案 • expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.0.3.tar.gz glib-2.22.0.tar.bz2 bluez-4.48.tar.gz
Bluez介绍
• bluez新的版本不像旧的那样有什么bluezutil、bluez-lib什么的，就一个bluez4.48。
编译方案选择与说明
• • • • • • 一、 bluez-lib+bluez-utils+expat方案 bluez-lib-3.36.tar.gz expat-2.0.1.tar.gz dbus-1.2.16.tar.gz glib-2.22.4.tar.bz2 bluez-utils-3.36.tar.gz

【精品】交叉编译以及远程调试

【关键字】精品五、交叉编译以及远程调试一、实验目的1.掌握交叉编译的概念2.学会使用远程调试工具调试实验平台上的程序二、实验内容比较交叉编译和以往本机编译的不同，通过使用gdbserver和arm-linux-gdb来远程调试实验平台上的应用程序三、预备知识1.有C语言基础2.掌握在Linux下常用编辑器的使用3.掌握Makefile 的编写和使用4.掌握Linux下的程序编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-TECHPXA270实验平台、PC机Pentium500以上, 硬盘以上软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋ARM-LINUX开发环境五、实验原理1．交叉编译很多从事Windows下程序设计的工程师转到嵌入式的时候，都会对交叉编译这个概念比较糊涂。

在写这个实验的时候就是为了让各位读者能够体会出交叉编译和本机上的编译有什么区别，对这个概念明确以后很多编译上的困惑可能都会迎刃而解。

交叉编译这个概念很早就已经存在了，它指的是在一种体系结构的系统下编译出能够在另外一种体系结构的系统下运行的程序。

对于UP-TECHPXA270实验平台而言，我们的开发环境是在基于X86结构的Linux系统下，而我们平台的运行环境是基于ARM的Linux系统。

在我们X86的机器上编译出能在arm平台上跑的应用程序就需要一整套交叉编译工具，这套工具运行在X86的平台上，但它编译出的程序却不能运行在X86的平台上，而只能运行在基于ARM的板子上。

我们可以通过Linux下的file命令来查看一个文件究竟是运行在X86下的还是运行在arm上的。

X86结构：[zxt@BC 01_hello]$ file hellohello: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux ,dynamically linked (uses shared libs), not strippedARM结构：[zxt@BC 01_hello]$ file mystarmystar: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux , dynamically linked (uses shared libs), not stripped常用的交叉编译工具一般都是以某一种体系结构为头进行表示的，下面列出一些常用的交叉编译工具名称的头：表4-1交叉编译工具头PowerPC powerpc-linux-ARM arm-linux-MIPS (big endian) mips-linux-MIPS (little endian) mipsel-linux-以这些名称为头的交叉编译工具其实和我们常用的在PC机上的编译工具所做的工作都是一样的，只要我们能够明白这其实也是一种编译工具即可。

交叉编译树莓派内核教程

交叉编译树莓派内核教程以下是一个交叉编译树莓派内核的教程：1. 准备交叉编译工具链：在你的主机上安装交叉编译工具链。

树莓派使用的是ARM架构，所以你需要一个适用于ARM的工具链。

你可以下载一个现成的工具链，也可以从源代码自己构建。

2. 获取树莓派内核源代码：你可以从树莓派官方网站上下载最新的内核源代码。

解压缩源代码到你的主机上的某个目录中。

3. 配置交叉编译环境：在源代码目录中运行以下命令来配置交叉编译环境：```export CROSS_COMPILE=<交叉编译工具链的前缀>export ARCH=arm```4. 配置内核：在源代码目录中运行以下命令来配置内核选项： ```make <树莓派型号>_defconfig```5. 编译内核：运行以下命令来编译内核：```make -j4````-j4`参数指定使用4个线程进行编译，你可以根据你的主机的配置进行调整。

6. 交叉编译模块：如果你需要编译一些内核模块，你可以运行以下命令：```make modules```7. 安装内核：将编译好的内核和模块拷贝到你的树莓派上。

你可以通过将生成的zImage文件拷贝到/boot目录来安装内核。

同时，将生成的设备树文件(.dtb)也拷贝到/boot目录。

8. 配置启动文件：编辑/boot/config.txt文件，将kernel选项指向你编译好的内核文件。

9. 重启树莓派：现在，你可以重启你的树莓派，它将加载你编译好的内核。

这些步骤将帮助您交叉编译树莓派内核。

请注意，这只是一个概述，具体步骤可能会因环境而异。

您可能需要参考更详细的教程或根据您的需求进行自定义配置。

linux内核的交叉编译步骤

Linux内核的交叉编译
开发环境：WinodwsXP+VMware（red hat linux）+实验箱(JXARM9-2410-1)+配套光盘
使用工具：DNW（也可以使用windows自带的超级终端，设置波特率为115200bps）
文件夹下
figuration File
4、加载配置文件，输入config-jx2410
5、选择退出，提示保存配置，选择yes
6、输入make dep，建立依赖关系
7、输入make zImage编译内核并压缩
（编译生成的Linux映像文件zImage通常保存在arch/arm/boot/目录下，这里由脚本自动复制到/tftpboot/目录）
8、文件系统我们已经做好，/home/cvtech/jx2410/root目录下的ramdisk.gz，复制文件系统到tftpboot目录下（cp /home/cvtech/jx2410/root/ramdisk.gz /tftpboot）
9、将实验箱配套电源线连接到220V交流插座，并将其与实验箱连接。

10、关闭实验箱电源开关（在实验箱左侧）。

的UART0之间
箱网卡接口之间
启动到如下界面（LCD显
14、在DNW下JX2410#后面输入tftp 30800000 ramdisk.gz 下载文件系统
15、接着输入tftp 30008000 zImage下载Linux内核
16、go 30008000 运行Linux系统。

bluez编译移植

Dbus移植步骤1.进入dbus的目录运行./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus2.出现错误can not run test program while cross compiling[mystic@moolenaar]$ . checking for getpeereid... nochecking abstract socket namespace... configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.执行./configure时要在宿主系统中运行一些测试程序，因为是交叉编译所以这个测试是一定通不过的。

不过没问题，我们可以在configure 时指定cache-file文件来屏障掉测试程序，在下面编译glib包时会遇到同样的问题。

处理方法：在源码包根目录下执行[mystic@moolenaar]$ echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes >arm-linux.cache或者自己新建一个文件,vim arm-linux.cache在里面输入：ac_cv_have_abstract_sockets=yes[mystic@moolenaar]$ ./configure --host=arm-linux--prefix=/bluetooth/dbus --cache-file=arm-linux.cache参数解释：--prefix指定编译好的文件存放的路径，默认会放到/usr/bin下--host 指定编译器的类型，这里指定为arm-linux交叉编译，默认是本机的gcc编译--cache 指定测试的信息写的地方，这里是写到了arm-linux.cache里面一会会提示缺少xml库，下载libxlm2,解压后：./configure –-prefix=/bluetooth/libxml –-host=arm-linuxmake ->make install编译完成后一定要检查libxml/lib下的库文件的格式是否是ARM的，否则不能用。

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发*欧阳鑫于红岩吕杨(昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051)摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。

而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。

本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。

关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux中图分类号：TP368.1 文献标识码：ABlueZ Porting and ProgrammingOu Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang(College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Scienceand Technology，Kunming 650051，China)Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming.Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux1引言蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。

交叉编译步骤

交叉编译步骤1.交叉编译包的安装创建文件夹mkdir /usr/local/arm解压xzvf 4.3.1-eabi-armv6-up-cup6410.tar.gz 到/usr/local/arm目录下tar xzvf 4.3.1-eabi-armv6-up-cup6410.tar.gz -C /usr/local/arm修改配置文件vi ~/.bashrcPATH=$PATH:$HOME/bin:/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/usr/binLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/gmp/lib:/usr/local/arm/4.3.1-eabi-armv6/mpfr/lib更新配置文件source ~/.bashrc检测是否安装成功which arm-linux-gcc 或者 arm-linux-gcc -v（如果出现arm-linux-gcc的版本信息，则安装成功gcc version 4.3.1 (for S3C64XX Samsung Electronics AP Development Team)2.minicom 连接与配置minicom (-s 端口设置)（波特率115200 数据位0 奇偶校验位无停止位 1 数据流控制无）(minicom ctrl+a x 退出查看串口名称 ls -l /dev/ttyS*)3.if配置查看宿主机ip，开发板ip 保证在同一个网段ping命令测试连通性ifconfig eth0 192.168.1.145 netmask 255.255.255.0关闭防火墙 setup查看防火墙 /etc/init.d/iptables status4.nfs服务编辑exports文件，进入exports文件后进行对要挂载文件的配置/usr/192.168.1.199 (rw,sync)，然后保存并推出。

交叉编译实验报告

一、实验目的本次实验旨在通过交叉编译，了解并掌握交叉编译的基本原理和操作方法，提高在嵌入式系统开发中对编译器配置和编译过程的掌握能力。

交叉编译是指在一个平台上编译生成可在另一个平台上运行的程序，这对于嵌入式系统开发尤为重要，因为嵌入式设备通常资源有限，而开发环境与运行环境可能不同。

二、实验环境1. 主机平台：Windows 102. 目标平台：Linux（假设为Raspberry Pi）3. 编译工具：GCC4. 软件包：交叉编译工具链（如交叉工具链crosstool-ng）三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链（1）在主机上安装crosstool-ng。

```bashsudo apt-get install crosstool-ng```（2）使用crosstool-ng生成交叉编译工具链。

```bashcrosstool-NG-1.22.0/src/crosstool-NG-1.22.0/configure --toolchain-build=x86_64-build --toolchain-target=arm-linux-gnueabihf --sysroot=/path/to/raspberry-pi/rootfsmake```（3）安装交叉编译工具链。

```bashsudo make install```2. 编写测试程序（1）创建一个简单的C程序，如`hello_world.c`。

```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, World!\n");return 0;}```3. 交叉编译程序（1）使用交叉编译器编译程序。

```basharm-linux-gnueabihf-gcc hello_world.c -o hello_world ```（2）检查编译生成的可执行文件。

```bashls -l hello_world```4. 将可执行文件传输到目标平台（1）使用SSH将可执行文件传输到目标平台。

lrzsz mips交叉编译

lrzsz mips交叉编译
LRZSZ是一个用于Linux的zmodem文件传输工具，而MIPS是一种常见的RISC架构。

如果你想要在MIPS架构上交叉编译LRZSZ，你需要按照以下步骤进行操作：
1. 获取源代码：首先，你需要从LRZSZ的官方网站或开源代码仓库中获取源代码。

2. 配置交叉编译环境：确保你的交叉编译环境已经配置正确，包括交叉编译工具链和必要的库文件。

对于MIPS架构，你需要使用对应的MIPS交叉编译工具链。

3. 编译源代码：使用交叉编译工具链编译源代码。

你可以在命令行中运行以下命令进行编译：
```shell
make CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler
```
其中，`CROSS_COMPILE`变量指定了交叉编译工具链的路径。

4. 安装交叉编译的程序和库文件：编译完成后，你需要将交叉编译的程序和库文件安装到目标系统上。

根据你的目标系统的文件系统类型和安装方式，选择适当的命令进行安装。

5. 在目标系统上运行程序：将安装的程序复制到目标系统的适当位置，并确保目标系统上的环境变量设置正确。

然后，在目标系统上运行程序即可。

请注意，以上步骤只是一个大致的指导，具体的操作可能会因你的具体情况而有所不同。

如果你在交叉编译过程中遇到问题，可以查阅相关文档或寻求专业人士的帮助。

交叉编译基本流程

交叉编译基本流程交叉编译是指在一台计算机上为另一种体系结构生成可执行程序。

在传统编译中，编译器将源代码翻译成目标机器的机器代码，然后由该机器直接运行。

而在交叉编译中，编译器将源代码翻译成与目标机器不同的机器代码，然后将该生成的机器代码复制到目标机器上运行。

交叉编译的基本流程包括以下几个步骤：1.选择目标体系结构：首先要确定要交叉编译的目标体系结构，这通常是指不同的硬件平台或操作系统。

例如，从x86架构的计算机上交叉编译代码到ARM架构的嵌入式设备。

2.安装交叉编译工具链：要进行交叉编译，首先需要安装适用于目标体系结构的交叉编译工具链。

交叉编译工具链包括交叉编译器、链接器、调试器和库文件等，用于将源代码编译成目标平台可执行程序。

这些工具可以通过官方提供的源代码编译，也可以通过第三方工具包进行安装。

3.交叉编译环境配置：安装完成后，需要设置交叉编译环境，以确保系统能够正确地找到和使用交叉编译工具链。

这通常涉及将工具链的路径添加到环境变量中，并在构建系统中设置相应的配置参数。

4.准备目标硬件平台：在进行交叉编译之前，需要确保目标硬件平台的操作系统和库文件已经准备好，并可供交叉编译使用。

这可能需要在目标平台上安装交叉编译所需的软件包或库文件，以便正确地链接和运行最终生成的可执行文件。

5.编写和调试代码：在进行交叉编译之前，需要准备源代码，并确保其可在目标平台上编译和运行。

这可能涉及到对源代码进行适应性修改，以适应目标平台的特定要求。

在代码开发和调试过程中，可以使用交叉编译工具链中提供的调试器来帮助分析和解决问题。

6.交叉编译代码：一旦环境准备好，源代码被编写和调试完成，就可以使用交叉编译工具链来编译代码。

我们可以通过提供适当的编译选项来告诉编译器要生成目标平台的代码。

然后，编译器将源代码转换为目标平台的机器代码。

7.链接生成可执行文件：在编译完成后，需要使用交叉链接器将生成的目标文件链接成最终的可执行文件。

交叉编译内核代码 -回复

交叉编译内核代码-回复交叉编译内核代码是一种常见的技术，在嵌入式开发和系统移植中广泛应用。

本文将详细介绍什么是交叉编译，以及如何一步一步地进行交叉编译内核代码。

第一步：什么是交叉编译？传统上，编写代码和编译运行代码都是在相同的平台上完成的。

然而，当我们需要在一种不同体系结构的硬件上运行代码时，就需要用到交叉编译。

换句话说，交叉编译是指将代码从一种体系结构（比如x86）编译成另一种体系结构（比如ARM）可执行的过程。

在编译过程中，交叉编译器将源代码翻译成目标体系结构的汇编或机器代码，并生成可在目标平台上运行的可执行文件。

交叉编译内核代码就是将Linux内核代码从一种体系结构编译成另一种体系结构的过程。

第二步：准备交叉编译环境在开始交叉编译前，我们需要准备好交叉编译环境。

首先，我们需要安装目标体系结构的交叉编译工具链。

工具链包括交叉编译器、链接器和库文件。

例如，如果我们要在x86平台上交叉编译ARM内核代码，我们就需要安装ARM交叉编译工具链。

其次，我们还需要将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中，以便在终端中可以直接使用交叉编译器和其他工具。

可以通过编辑。

bashrc 或.bash_profile文件来实现这一点。

假设我们的交叉编译工具链位于/opt/arm-linux-gcc目录下，我们可以将下面的路径添加到.bashrc文件中：bashexportCROSS_COMPILE=/opt/arm-linux-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf- export ARCH=arm请注意，这个路径是根据我们的实际情况来设置的，因此你需要根据你的环境进行调整。

第三步：获取Linux内核源代码在进行交叉编译之前，我们需要获取Linux内核的源代码。

可以通过Git 克隆Linux内核的源代码库来获取代码。

以下是获取Linux内核源代码的命令：bashgit clone执行完上述命令后，Linux内核源代码将被克隆到当前目录。

ziglang 交叉编译

ziglang 交叉编译交叉编译是指在一个平台上生成另一个平台上的可执行文件。

对于 Zig 语言来说，交叉编译主要涉及编译 Zig 代码生成特定平台的二进制文件。

以下是交叉编译 Zig 代码的基本步骤：1. 安装 Zig 编译器：首先，确保你已经在目标平台上安装了 Zig 编译器。

你可以从 Zig 的官方网站下载适用于不同平台的 Zig 编译器。

2. 配置交叉编译工具链：为了交叉编译，你需要一个交叉编译工具链，它包含目标平台上所需的编译器、汇编器和链接器等工具。

你可以从交叉编译工具链的提供者（如 Crosstool-NG、Linaro 等）处获取适用于你的目标平台的交叉编译工具链。

3. 编写 Zig 代码：使用 Zig 编写源代码，保存为 `.zig` 文件。

4. 交叉编译Zig 代码：使用交叉编译工具链中的Zig 编译器进行交叉编译。

例如，如果你的交叉编译工具链的路径是 `/path/to/toolchain`，你可以使用以下命令进行交叉编译：```bashzig cc -target <目标平台> your_ -o output_file```其中 `<目标平台>` 是你的目标平台，例如 `zigbeeb` 表示 BeagleBone Black 平台。

`your_` 是你要编译的 Zig 源文件，`output_file` 是生成的二进制文件。

5. 部署和运行：将生成的二进制文件部署到目标平台上，并确保目标平台的环境变量和依赖项已正确配置。

然后，在目标平台上运行二进制文件即可执行你的 Zig 程序。

请注意，具体的交叉编译步骤可能因目标平台、操作系统和交叉编译工具链而有所不同。

因此，建议查阅 Zig 的官方文档和交叉编译工具链的文档以获取更详细的指导。

bluez 交叉编译--测试通过(参考了网上的教程,并做了修改)

bluez 交叉编译--测试通过（参考了网上的教程，并做了修改）arm-linux-gcc 4.3.3==========================================我用到的几个库：bluez-lib-3.36.tar.gzexpat-2.0.1.tar.gzdbus-1.2.16.tar.gzglib-2.22.4.tar.bz2libusb-0.1.12.tar.gzbluez-utils-3.36.tar.gz====================================================/opt/libs 和/opt/utils是我自己编译时用的路径，你可以随便的选取。

1，编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make#make install2，编译安装expat-2.0.1.tar.gz这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用libxml2来代替expat，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.0.1.tar.gz。

#tar zxvf expat-2.0.1.tar.gz#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc #make#make install3，编译安装dbus-1.2.16.tar.gz#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache#./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no#make#make install=======================================================4，编译安装glib-2.22.4.tar.bz2#tar -zxjf glib-2.22.4.tar.bz2#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache有错误：checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4': configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yeschecking for gmtime_r... (cached) yeschecking for posix getpwuid_r... (cached) yeschecking for posix getgrgid_r... configure: error: in `/home/yan/glib-2.22.4': configure: error: cannot run test program while cross compilingSee `config.log' for more details.#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.chace我的经验是以下三种方法都可以试试：#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes>>#echo ac_cv_func_posix_getwuid_r=yes>>arm-linux.cache#make有错误：> giounix.c: In function `g_io_unix_read':> giounix.c:181: `SSIZE_MAX' undeclared (first use in this function)> giounix.c:181: (Each undeclared identifier is reported only once> giounix.c:181: for each function it appears in.)> make[3]: *** [giounix.lo] Error 1[root@localhost glib-2.22.4]# find ./|grep giounix./glib/giounix.c./glib/.deps/giounix.Plo./glib/.libs/giounix.o./glib/giounix.lo在glib/giounix.c中加入：#include <bits/posix1_lim.h>#make install如果出现找不到的东西将安装好的lib/pkconfig/下面的文件拷贝到/usr/lib/pkconfig下正确配置的./configure --prefix=/opt/glib --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"--cache-file=arm-linux.cache ac_cv_have_abstract_sockets=yesac_cv_type_long_long=yes glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=noac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes===================================================================== ===================编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gzCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio#make有错误：In file included from/opt/toolchains/arm920t-eabi/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-a ngstrom-linux-gnueabi/include/stdlib.h:969,from ../eglib/gmain.h:4,from ../eglib/glib.h:1,from glib-helper.c:41:/opt/toolchains/arm920t-eabi/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-a ngstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h:70:3: error: #error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"make[2]: *** [glib-helper.o] Error 1make[2]: Leaving directory `/home/yan/bluez-utils-3.36/common'make[1]: *** [all-recursive] Error 1make[1]: Leaving directory `/home/yan/bluez-utils-3.36'make: *** [all] Error 2解决方法：[root@localhost opt]# find ./|grep stdlib.h./toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/stdlib.h./toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h在/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/bits/stdlib.h中将#define STDLIB_MB_LEN_MAX 16改为#define STDLIB_MB_LEN_MAX 1#make install====================================================./configure --prefix=/opt/bluez-utils --host=arm-linux --target=arm-linuxCC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib" --disable-audio这样Bluez协议栈就编译好了。

linux交叉编译环境搭建步骤

linux交叉编译环境搭建步骤正文：在进行Linux交叉编译之前，我们需要先搭建好相应的交叉编译环境。

下面是搭建步骤的详细说明：步骤一：安装必要的软件包首先，我们需要安装一些必要的软件包，包括GCC、binutils、glibc 以及交叉编译工具链等。

可以通过包管理器来安装这些软件包，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令，CentOS上可以使用yum命令。

步骤二：下载交叉编译工具链接下来，我们需要下载相应的交叉编译工具链。

可以从官方网站上下载已经编译好的工具链，也可以通过源码自行编译得到。

下载好之后，将工具链解压到一个目录下。

步骤三：配置环境变量为了方便使用交叉编译工具链，我们需要将其添加到系统的环境变量中。

可以通过编辑.bashrc文件来实现，添加类似下面的内容：```shellexport CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-export ARCH=arm```其中，/path/to/cross-compiler是你下载的交叉编译工具链的路径。

步骤四：测试交叉编译环境在配置好环境变量之后，我们可以通过简单的测试来验证交叉编译环境是否搭建成功。

比如，可以尝试编译一个简单的Hello World程序，并在目标平台上运行。

步骤五：编译其他软件当交叉编译环境搭建成功，并且测试通过之后，我们就可以使用这个环境来编译其他的软件了。

比如，可以使用交叉编译工具链来编译Linux内核、U-Boot引导程序、驱动程序等。

总结：搭建Linux交叉编译环境是进行嵌入式开发的基础工作之一。

在搭建好环境之后，我们可以使用交叉编译工具链来编译适配于目标平台的软件，从而实现在开发主机上进行开发和调试的目的。

蓝牙交叉编译以及使用

蓝牙介绍一、蓝牙简介是一个短距离无线通信标准，适用于手机、计算机和其他电子设备之间的通信。

蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学）频段。

采用时分双工传输方案实现全双工传输。

在 Linux 中，通常使用的蓝牙协议栈实现是 BlueZ（其他协议还有很多，NOKIA,BCM 都有开发，这里就不一一列举了）。

蓝牙基本知识：➢采用跳频技术，数据包短，抗信号衰减能力强；➢采用快速跳频和前向纠错方案以保证链路稳定，减少同频干扰和远距离传输时的随机噪声影响；➢使用2.4GHzISM频段，无须申请许可证；➢可同时支持数据、音频、视频信号；蓝牙2.0：2004年推出，虽然传输距离短，传输速度慢，但是已经基本满足数据传输需求。

蓝牙3.0：2009年推出，传输速度达24Mbps，是蓝牙2.0 的八倍。

能轻松用于录像机至高清电视，pc至打印机之间的资料传输。

蓝牙4.0：2010年推出，传输距离达100m，（3.0传输距离10m）。

功耗低，成本低。

二、蓝牙协议简介1，HCI协议编程HCI是沟通上层协议以及程序与底层硬件协议的通道。

所以，通过HCI发送的Command 都是上层协议或者应用程序发送给Bluetooth Dongle的。

它命令Bluetooth Dongle（或其中的硬件协议）去做什么何种动作。

➢得到Host上插入Dongle数目以及Dongle信息：分配一个空间给 hci_dev_list_req。

这里面将放所有Dongle信息。

struct hci_dev_list_req *dl;struct hci_dev_req *dr;struct hci_dev_info di;int i;if (!(dl = malloc(HCI_MAX_DEV * sizeof(struct hci_dev_req) + sizeof(uint16_t)))) {perror("Can't allocate memory");exit(1);}dl->dev_num = HCI_MAX_DEV;dr = dl->dev_req;// 打开一个HCI socket.if ((ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {perror("Can't open HCI socket.");exit(1);}// 使用HCIGETDEVLIST,得到所有dongle的Device ID。

linux内核交叉编译过程详解

linux内核交叉编译过程详解交叉编译是在一个平台上生成适用于另一个平台的可执行文件的过程。

下面将详细解释在Linux下的内核交叉编译过程：1.环境搭建：o安装交叉编译工具链。

这些工具通常以静态链接的方式提供，例如gcc-arm-linux-gnueabi、binutils-arm-linux-gnueabi。

o配置本地的Makefile文件，以指定交叉编译工具链的路径。

2.获取内核源码：o从官方网站或git仓库下载目标内核的源码。

3.配置内核：o运行makemenuconfig或其他配置工具，根据目标平台的硬件和需求选择合适的配置选项。

o保存配置，生成.config文件。

4.交叉编译内核：o运行make命令开始编译过程。

由于内核很大，此过程可能需要很长时间。

o在编译过程中，内核将被编译成可在目标平台上运行的二进制文件。

5.打包编译好的内核：o内核编译完成后，需要将其打包成适合在目标平台上安装的形式。

这通常涉及到创建引导加载程序（如U-Boot）所需的映像文件。

6.测试和调试：o将编译好的内核和相关文件复制到目标板上，进行启动和测试。

o如果遇到问题，需要进行调试和修复。

7.部署：o一旦内核能够正常工作，就可以将其部署到目标设备上。

这可能包括将其集成到设备固件中，或者作为独立的操作系统运行。

8.维护和更新：o根据需要更新内核版本或进行其他更改，重复上述步骤。

在整个过程中，确保你的交叉编译环境和目标硬件的文档齐全，并遵循相应的开发指导原则。

对于复杂的项目，可能还需要进行更深入的定制和优化。

Linux下Bluez的编程实现

（转自：/index.html）Linux下Bluez的编程实现1、蓝牙的各个协议栈的简介 (2)1.1、蓝牙技术 (2)1.1、蓝牙协议栈 (2)1.2、蓝牙技术的特点 (4)1.2.1、蓝牙协议栈体系结构 (4)1.2.2、蓝牙协议栈低层模块 (4)1.2.3、软件模块 (5)1.3、蓝牙的一些Profile (6)2、Bluez和D-Bus (7)2.1、Bluez和D-Bus体系结构 (7)2.2、D-Bus介绍 (9)2.3、Bluez的安全接口 (13)2.4、Bluez适配器接口 (15)2.5、Bluez配对 (16)2.6、Bluez绑定 (17)3、Bluez编程实现 (18)3.1、蓝牙开发关键技术剖析 (18)3.1.1、连接机制分析 (18)3.1.2、自动连接 (18)3.1.3、时钟设计 (19)3.1.4、配对列表管理 (20)3.1.5、蓝牙文件传输模式 (20)3.2、hci层介绍 (20)3.2.1、hci层介绍 (20)3.2.2、hci层编程 (21)3.3、L2CAP层编程 (25)3.3.1、L2CAP协议简介 (25)3.3.2、L2CAP编程方法 (26)3.4、SDP协议简介 (27)4、Openobex (28)4.1、Openobex简介 (28)4.2、Openobex与bluez编程实现 (29)5、Obexftp (32)5.1、obexftp简介 (32)5.2、基于Obexftp的应用程序开发 (32)6、参考资料 (32)1.1、蓝牙技术蓝牙（Bluetooth）技术是由Ericsson、IBM、Intel、Nokia和T oshiba公司于1998年5月共同提出开发的，并联合成立了蓝牙特殊利益小组(S IG)，负责开发无线协议规范并设定交互操作的需求。

其本质是设备间的无线链接，意在于代替有线电缆。

1.1、蓝牙协议栈协议栈是指一组协议的集合，举个例子，把大象装到冰箱里，总共要3步。