西门子伺服电机_图文
伺服电机内部结构图解
伺服电机内部结构图解1. 电机外部结构伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和加速度的电动执行器。
其外部通常由电机本体、编码器、连接器和散热器等部分组成。
电机的外壳通常由金属材料制成，具有一定的防护性能和散热性能。
2. 电机内部结构2.1. 电机定子伺服电机的定子通常由铁芯和绕组组成。
铁芯通常采用硅钢片堆叠而成，以减小磁损和提高磁导率。
绕组则是将导电线圈绕制在铁芯上，通过通电产生磁场。
2.2. 电机转子电机的转子通常是由永磁体或导体绕组组成，永磁体转子常用于永磁同步电机，而绕组转子常用于感应电机。
转子在磁场的作用下可以发生旋转运动，从而带动负载实现机械运动。
2.3. 编码器编码器通常安装在电机轴端，用于实时反馈电机的角度位置信息。
根据不同的需求，编码器一般包括绝对值编码器和增量式编码器两种类型，可实现不同精度的位置控制。
2.4. 传感器伺服电机通常还配备有传感器用于监测电机的运行状态，如温度传感器、霍尔传感器等。
传感器可以帮助控制系统实时监测电机的工作状态，保证电机运行的安全性和稳定性。
3. 内部结构工作原理伺服电机的内部结构通过电流和磁场的相互作用实现电能到机械能的转换。
当电流通过绕组产生磁场时，磁场与永磁体或感应电动机之间会产生磁场力，从而使转子产生转动。
编码器实时反馈转子位置信息，控制系统根据编码器信号调整电流大小和极性，实现对电机的精准控制。
4. 总结伺服电机内部结构图解了解了电机的核心部件及其工作原理，这对于掌握伺服电机的工作原理和性能调优具有重要意义。
通过深入了解伺服电机内部结构，可以更好地应用和维护伺服电机设备，提高其运行效率和稳定性。
伺服电机结构图解说明
伺服电机结构图解说明1. 介绍在现代工业生产中，伺服电机被广泛应用于各种自动化设备中，如机床、机器人、数控设备等。
本文将对伺服电机的结构进行详细的图解说明，帮助读者更好地理解伺服电机的工作原理和内部结构。
2. 主要组成部分1. 电机本体部分伺服电机的主要部分包括定子和转子。
定子由铁氧体和线圈组成，线圈通过通电产生磁场。
转子通过与定子磁场相互作用而产生转矩，驱动机械运动。
2. 传感器部分伺服电机通常配备编码器或霍尔传感器，用于监测电机的转速和位置。
传感器将实时监测的数据反馈给控制器，实现对电机运动的精准控制。
3. 控制器部分控制器是伺服系统的大脑，接收来自传感器的反馈信号，并根据设定的控制算法调节电机的转速和位置，使电机运动达到预期的效果。
同时，控制器还负责保护电机免受过载或过热的损坏。
3. 结构图解说明1. 电机本体结构图电机本体由定子和转子组成，定子是电机的静止部分，转子是电机的旋转部分。
定子内部绕有线圈，线圈的电流产生磁场与转子相互作用，驱动转子旋转。
电机本体结构图电机本体结构图2. 传感器结构图传感器通常安装在电机轴端，用于监测电机的位置和速度。
编码器通过测量旋转角度来确定电机的位置，霍尔传感器则通过检测磁场变化来反馈电机的转速。
传感器结构图传感器结构图3. 控制器结构图控制器接收传感器反馈信号，经过处理后输出控制信号给电机，调节电机的运动状态。
控制器一般包括电路板、处理器、接口等组件。
控制器结构图控制器结构图4. 总结通过本文的图解说明，我们深入了解了伺服电机的结构及各部分的功能。
伺服电机的高精度、高效率使其在自动化领域有着广泛的应用，希望读者能从本文中对伺服电机有更深入的了解，为相关领域的工作提供帮助。
siemens motor 西门子伺服 电机样本
siemens motor 西门子伺服电机样本西门子（Siemens）伺服电机是一种先进的电机控制技术，广泛应用于工业自动化领域。
本次样本将介绍西门子伺服电机的特点、应用范围和性能优势。
一、特点西门子伺服电机具有以下特点：1. 高精度控制：采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的电机控制，满足复杂工业应用的需求。
2. 可编程性强：西门子伺服电机支持多种编程语言和软件，用户可以根据需求进行编程和控制，实现个性化的应用。
3. 灵活性：伺服电机可以根据需要进行定制和配置，适应不同的工作环境和要求。
4. 稳定性高：西门子伺服电机具有卓越的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。
5. 节能环保：采用先进的能效管理系统，能够实现电能的高效利用，减少能源消耗和环境污染。
二、应用范围西门子伺服电机广泛应用于以下领域：1. 机械加工：在数控机床、切割设备、注塑机等机械加工设备中，伺服电机可实现高精度、高速度的运动控制，提高加工质量和效率。
2. 自动化装配：在自动化装配线上，伺服电机用于驱动和控制各类传送带、输送装置、机械手等设备，实现产品的自动化生产。
3. 化工与制药：在化工与制药过程中，伺服电机用于控制反应釜、混合设备、离心机等设备，提高生产过程的精度和可控性。
4. 包装与物流：在包装和物流领域，伺服电机用于控制自动包装线、堆垛机、分拣机等设备，提高包装效率和物流自动化水平。
5. 纺织与印刷：在纺织和印刷生产中，伺服电机用于控制纺织机械、织布机、印刷机等设备，提高生产质量和效率。
三、性能优势西门子伺服电机具有以下性能优势：1. 高功率密度：伺服电机采用先进的设计和制造技术，功率密度高，体积小，适应于空间有限的应用场景。
2. 高可靠性：西门子伺服电机具有高质量的零部件和严格的质量控制，能够在恶劣的工作环境下稳定运行，减少故障概率。
3. 高扭矩密度：伺服电机具有高扭矩密度，能够提供强大的动力输出，满足高负载的应用需求。
siemens motor 西门子伺服电机样本
siemens motor 西门子伺服电机样本作为一家全球知名品牌，西门子在伺服电机这一领域也有着强大的实力和丰富的经验。
西门子伺服电机具有高效稳定、精度高、噪声小、适用范围广等优势，广泛应用于制造业、机械、包装、印刷、激光加工等多个领域。
在大量客户的使用实践中，西门子伺服电机获得了很高的赞誉和好评。
1. 西门子伺服电机的优势西门子伺服电机采用了独特的技术和处理方式，创造出了高效稳定、精度高、噪声小的特点。
其中，高效稳定表现在伺服电机的速度调节、位置控制、力矩调节等方面，能够实现较高的控制精度，满足客户不同行业需求的高精度、高速度控制；而精度高则是意味着西门子伺服电机的运行准确度不断提高，同时保证了输出功率的质量可靠；噪声小则表现在西门子伺服电机具有优良的噪声抑制性能，降低了工作环境的噪音污染。
西门子伺服电机适用范围广泛，下面来详细介绍一下：2. 伺服电机的适用范围2.1 制造业制造行业中，西门子伺服电机广泛应用于食品加工、化工生产、医药生产、半导体制造等众多方面，针对不同行业需求，提供了量身定制的伺服电机方案。
2.2 机械制造西门子伺服电机在机械领域的应用，表现在了自动化机械和精密加工领域方面，既保证了生产效率，也提升了机械品质。
2.3 包装行业在包装行业中，西门子伺服电机在飞达控制、卷标机平移、袋包装控制、标签印刷控制等方面应用广泛，并以其稳定性和高效性得到客户推崇。
2.4 印刷行业在印刷行业中，西门子伺服电机主要应用于数字印刷以及包装印刷领域，能够实现高精度的位置控制以及高速度的运动，大大提高了生产效率。
2.5 激光加工激光加工行业作为新兴领域，目前正处于高速发展阶段。
西门子伺服电机的出色表现，成为众多激光设备制造商的首选。
总之，西门子伺服电机应用广泛，能够满足不同领域客户的需求，下面介绍一下西门子伺服电机的应用场景。
3. 西门子伺服电机的应用场景3.1 自动化控制西门子伺服电机在工业机械的自动化控制中发挥重要作用，能够通过运动控制、位置控制等手段，实现自动化机械的运转，提升生产效率，保证生产品质。
伺服电机原理图解及视频教学
伺服电机原理图解及视频教学
伺服电机是一种能够根据控制信号精确旋转到特定位置的电机，通常用于要求
高精度定位的应用领域，例如CNC机床、机器人等。
本文将从伺服电机的工作原理、结构组成、控制方式等方面进行图解及视频教学，帮助读者更好地理解伺服电机的工作原理。
1. 伺服电机的工作原理
伺服电机的工作原理基于反馈控制系统，其核心组成包括电机、编码器、控制
器和驱动器。
当控制器接收到位置设定信号后，通过编码器反馈实际位置信息，控制电机旋转至设定位置。
这种闭环控制系统能够实现高精度的位置控制，保证电机的准确性和稳定性。
2. 伺服电机的结构组成
伺服电机通常包括电机本体、编码器、减速器等组件。
电机本体负责转动，编
码器用于反馈位置信息，减速器则可以降低电机的转速并提高扭矩输出，使得伺服电机具有较大的输出功率密度和精度。
3. 伺服电机的控制方式
伺服电机的控制方式主要分为位置控制、速度控制和力矩控制。
在实际应用中，可以根据不同的场景选择合适的控制方式，以满足不同的控制要求。
4. 伺服电机的应用领域
伺服电机广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。
在工业生产中，伺服电机能够实现高速、精密的运动控制，提高生产效率和产品质量；在医疗设备中，伺服电机能够实现精准的位置控制，提高手术精准度；在航空航天领域，伺服电机能够实现飞行器的精密控制，确保飞行安全。
结语
通过本文的图解及视频教学，希望读者能够对伺服电机的原理和应用有更深入
的了解，进而能够在实际应用中更好地使用伺服电机。
将伺服电机的高精度、高稳定性的特点发挥到极致，为各行各业的发展贡献力量。
伺服电机工作原理图片大全
伺服电机工作原理图片大全伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机，广泛应用于机械领域中需要高精度运动控制的场景。
了解伺服电机的工作原理对于正确使用和维护伺服系统至关重要。
在本文中，我们将通过图片的形式详细解释伺服电机的工作原理。
图片一：伺服电机结构示意图伺服电机结构示意图伺服电机结构示意图图中展示了伺服电机的基本结构，包括电机本体、编码器、功放电路等组成部分。
电机本体是实现运动的部件，编码器用于反馈位置信息，功放电路用于控制电机运动。
图片二：伺服电机闭环控制原理伺服电机闭环控制原理伺服电机闭环控制原理这幅图展示了伺服电机闭环控制的工作原理。
编码器反馈电机位置信息给控制器，控制器计算出误差信号，再通过功放电路控制电机旋转直至误差为零，实现位置控制。
图片三：伺服电机PWM控制波形图伺服电机PWM控制波形图伺服电机PWM控制波形图PWM（脉宽调制）信号是控制伺服电机的常用方式。
这幅图展示了PWM控制信号的波形，通过调节脉冲宽度和周期可以控制电机的转速和位置。
图片四：伺服电机速度-扭矩曲线伺服电机速度-扭矩曲线伺服电机速度-扭矩曲线伺服电机的速度-扭矩曲线表现了在不同速度下电机可以提供的最大扭矩。
了解这一曲线可以帮助合理选择电机并优化控制性能。
图片五：伺服电机应用案例伺服电机应用案例伺服电机应用案例伺服电机在各个领域都有广泛应用，如机械手臂、自动化生产线、无人机等。
这幅图片展示了伺服电机在不同应用场景的作用和重要性。
通过以上的图片展示，我们可以更加直观地理解伺服电机的工作原理和应用场景，为相关行业领域的工程师和爱好者提供参考和指导。
在日后的实际操作中，正确理解和应用伺服电机的原理将极大提升工作效率和性能表现。
希望这份文档能够为您带来一些帮助，如有需要请随时联系我。
伺服电机讲解PPT课件
驱动器
外部组成
电机电源输入 输出接线端子
数码显示窗口 参数设置键 计算机RS232口
I/O信号接口 编码器信号接口
交流伺服电机驱动器
系统结构
U V W
连接AC220V
I/O板
图 2-2 交流伺服电机系统接线示意 图
型号
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 789
选型
功率的选择 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容
易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或 略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短 暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械 的功率。
Thanks for your attention!
绝对式编码器
每一个位置对应一个确定的数字码， 其示值只与测量的起始和终止位置有 关，与测量的中间过程无关
编码器结构
安装在电机后端，其转盘与电机同轴。 码盘、发光管、光电接收管、光栏板、放大整形电路
编码器结构
A相脉冲 B相脉冲 Z相脉冲
码盘
所刻条纹越多，分辨率越高
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：r/min
选型
种类的选择 一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电 机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或 其他专用的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构 型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服 电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机
西门子伺服电机
SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广 3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。
伺服电机ppt课件
精度匹配原则
根据系统精度要求选择伺服电 机，确保电机的控制精度能够 满足要求。
转速匹配原则
根据工作转速选择伺服电机， 确保电机能够在合适的转速范 围内工作。
环境适应性原则
考虑伺服电机的环境适应性， 如温度、湿度、防护等级等， 确保电机能够在所需环境中稳
定运行。
使用注意事项
01
02
03
04
初始调试
最大加速度
伺服电机在单位时间内能够产生的最大加速度。最大加速度越大，伺服电机的加 速性能越好。
控制精度
定位精度
伺服电机在定位控制中达到的实际位置与目标位置之间的误 差。定位精度越高，伺服电机的控制精度越高。
重复精度
伺服电机在多次重复同一动作时达到的位置的一致性。重复 精度越高，伺服电机的重复运动控制性能越好。
汽车电子
随着汽车电动化和智能化的发展，伺服电机在汽 车零部件、底盘控制等领域的应用前景广阔。
节能环保要求
能效标准
随着环保意识的提高，各国政府对伺服电机的能效标准提出了更 高的要求。
低碳材料
采用低碳材料和生产工艺，降低伺服电机的碳排放，符合绿色制造 的发展趋势。
回收利用
加强伺服电机的回收利用，降低资源消耗和环境污染，促进可持续 发展。
高精度、快速响应、稳定性好、 低噪音、高效率等。
工作原理
工作原理
伺服电机内部通常包含一个电机和控制器，控制器接收输入信号后，通过电机 产生相应的旋转或直线运动。
控制方式
通过改变输入信号的大小和方向，可以精确控制电机的旋转角度和速度。
伺服电机的分类
直流伺服电机
使用直流电源供电，具 有较高的启动转矩和调
转矩
伺服电机工作原理图PPT
伺服电机工作原理图PPT
伺服电机是一种具有高精度、高速度和高扭矩的电机，常用于需要精确控制位置、速度和转矩的应用。
伺服电机通过内部的反馈系统不断检测输出轴位置，并根据这些信息调整控制信号，以使输出轴达到期望位置。
下面将介绍伺服电机的工作原理图PPT。
1. 电机结构
伺服电机的主要结构包括电机本体、编码器、控制器和电源部分。
电机本体通过电源输入产生转矩输出，编码器用于检测电机输出轴位置，控制器根据编码器反馈信号和控制输入信号生成驱动电流，从而控制电机旋转。
2. 工作原理
伺服电机的工作原理是通过控制器不断调整电机驱动电流，使得电机输出轴位置和速度与期望值保持一致。
控制器根据编码器反馈信息与设定值的误差，采用比例-积分-微分（PID）控制算法计算控制信号，调整电机输出。
这种反馈控制方式能够实现高精度的位置控制。
3. 工作原理图PPT
伺服电机工作原理图PPT通常包括电机结构示意图、PID控制原理图、控制信号流程图等内容。
通过PPT展示，可以清楚地展示伺服电机的工作原理和控制过程，便于理解和学习。
4. 应用领域
伺服电机广泛应用于数控机床、机器人、飞行器、医疗设备等领域，以满足对位置精度和速度控制精度要求较高的应用。
通过PPT展示伺服电机工作原理，可以帮助工程师和学生更好地理解伺服电机的工作原理和应用。
结语
伺服电机是一种高性能的电机，其工作原理基于精确的位置控制和反馈调节。
通过PPT展示伺服电机的工作原理图，可以帮助人们更好地理解伺服电机的工作原理和应用。
希望本文对您有所帮助。
以上是关于伺服电机工作原理图PPT的介绨，谢谢阅读！。
西门子伺服电机简明样本2013
西门子提供免费的、功能强大的产品图纸工具软件 CAD-Creator。通过 CAD-Creator 软件可以生成电机及驱动、控制系统的 2 维尺寸 图和 3 维立体示意图。 下载网址 ：/download/searchResult.aspx?searchText=cad+creator
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请注意 ：并非所电机都覆盖所有上文所述可选项。具体的使用需求可咨询西门子当地销售工程师或使用西门子标准选型大全（PM 21） 来进行更精确的选择。
10.0 15.0 18.0 3.7 5.4 8.0 6.5 6.5 2.6 3.0 4.3 5.0 0.9 2.0
15.0 4.7 6.0 8.7 10.0 1.5
堵转 转矩
M0 Nm
3.0 6.0 8.5 11.0 12.0 16.0 20.0 18.0 27.0 36.0 48.0 3.0 6.0 8.5 11.0 8.0 12.0 16.0 20.0 18.0 27.0 36.0 48.0 6.0 8.5 11.0 8.0 12.0 16.0 0.18 0.35 0.85 1.15 1.6 1.6 3.0
伺服电机结构及工作原理 ppt课件
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
伺服电机结构及工作原理
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类 ① 开环伺服系统
伺服电机结构及工作原理
② 闭环伺服系统
伺服电机结构及工作原理
③ 半闭环伺服系统
伺服电机结构及工作原理
伺服电机结构及工作原理
三、交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点： ① 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速 ② 结构复杂，制造困难，成本高 ③ 交流伺服电动机的优点： ④ 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小 ⑤ 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服电机结构及工作原理
伺服系统的性能要求
无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了 传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定 子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌 有多相绕组，转子用永磁材料制成。
伺服电机结构及工作原理
2．基本工作原理
传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通 直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通 的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常 采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条 件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压 越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停 转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动 机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。
转矩的方向与电机旋转方向相反，
是一个制动转矩，这就保证了当控
制电压消失后转子仍转动时，电动
机将被迅速制动而停下。转子电阻
加大后，不仅可以消除自转，还具
有扩大调速范围、改善调节特性、 提高反应速度等优点。
西门子伺服控制系统应用教案课件PPT
外形
脉冲编码器的分类和结构脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的有：2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
3．转矩控制模式
图6-7 转矩控制模式的组成结构图
伺服驱动器的输入信号可以是开关，也可以由PLC产生
安川伺服驱动器安装与接线
伺服单元整体介绍认识各个端子；如何接线；点动实现；
伺服单元整体介绍
伺服单元型号的判别方法
B、认识各个端子、伺服驱动器主回路端子
型号：SGDN-120A
主电路电源
控制电路电源
杯形转子图bFra bibliotekNS
⊙
⊙
⊙
⊕
⊕
A
C
B
Z
Y
X
⊕
工作原理
当定子三相绕组通上交流电源后，就产生一个旋转磁场，该旋转磁场将以同步转速n0旋转。由于磁极同性相斥，异性相吸与转子的永磁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速n0与旋转磁场一起旋转。当转子加上负载转矩之后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ角，随着负载增加，θ也随之增大；负载减少时，θ角也减少；只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速n0旋转。
西门子伺服控制系统原理及应用
一.伺服的作用
伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成电机转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和电源的极性，就可以改变伺服电动机的转速和转向。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
siemens motor 西门子伺服电机样本
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量，极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性，适合大惯量负载应用
7.1 10.0 9.0 3.45 5.3 7.6 7.0 5.7 3.3 3.9 6.2 7.0 1.6 3.5
6.7 3.7 4.0 6.8 6.5 2.5
堵转 电流
I0 A
1.6 3.15 3.0 5.3 5.0 7.5 8.5 8.4 12.3 14.4 20.0 2.2 4.45 5.3 8.0 4.9 8.7 10.1 12.1 11.1 18.8 26.0 31.0 6.3 8.0 12.0 7.4 13.1 15.0 1.5 1.5 1.8 1.7 1.9 2.35 4.4
12.0 22.0 28.0 4.5 6.4 12.0 22.0 28.0 3.5 4.5 6.4 12.0 1.3 3.5
20.0 6.0 8.5 12.0 20.0 3.0
额定 电流
I rated A
1.55 2.95 2.65 4.4 4.4 6.3 6.7 7.1 9.7 11.0 16.0 2.0 3.7 4.0 5.6 4.4 6.8 7.2 6.5 8.0 11.6 11.5 18.0 4.3 3.3 3.8 4.8 4.9 3.6 0.85 0.85 1.4 1.3 1.3 1.85 2.5
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览
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5
1对于额定4500RPM ,这些值对应于n=3500rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=4500rpm ;对于额定4500RPM ,这些值对应于n=4000rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=5500rpm ;
3在空气温度为+40°C的情况下连续运转时,功率电缆的载流能力符合IEC 60 04-1规定的C类布线方式要求,设计规格为I0(100K,PVC/PUR绝
带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N有B带有滑键和键槽R无D带有滑键和键槽R有E光轴N无G光轴N有
H光轴R无K光轴R有L
振动强度等级:防护等级:等级A IP64 0等级A IP65 1等级A IP67等级R IP64 3等级R IP65 4等级R
8轴高为0的电机没有DRIVE-CLiQ接口,编码器必须通过SMC传感器模块来连接。
4
注意:1FK7 30V系列的伺服电机,目前主要用于与1AC 30V Sinamics S1 0单轴驱动系统连接。
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订货号下标:
1
F
K
7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ 1 - 1 ■ ■ ■编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ接口的电机:增量式编码器sin/cos 1V PP , 048S/R
IP64
(可选IP65,IP67
自然冷却8~13 0. ~15.5 1.4-61强制冷却63~80 3.8~10.81 ~33水冷
63~100
3.1~3
4.
10~109
1FS6防爆永磁同步电机,符合Eex DE II CT3防爆标准IP64(可选IP65自然冷却71~13 1. ~1 .4 1.9~68
编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos1V PP , 048S/R N接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R M
编码器系统,用于带增量式编码器位, 048S/R D DRIVE-CLIQ接口的电机:绝对值编码器,位, 048S/R
F
轴扩展:轴和法兰精度:抱闸:光轴公差N无抱闸G光轴公差N有抱闸H
同步伺服电机
4/
4
同步伺服电机概况
图标电机类型型号/工作方式
防护等级冷却方式轴高功率范围(kW额定转矩(Nm
1FK7紧凑型紧凑型永磁同步伺服电机IP64
(可选IP65自然冷却0~1000.05~8. 0.08~371FK7
高动态响应有极低转动惯量的高动态响应电机
IP64
(可选IP65自然冷却36~800.6~3.10.9~1 1FK7集成齿轮箱的伺服电机IP65自然冷却36~1000.3~8.0 3.6~17401FK7-DYA
编码器系统,用于带增量式编码器位, 048S/R D DRIVE-CLIQ接口的电机:绝对值编码器位, 048S/R F
轴端:
圆跳公差:抱闸:
带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N有B带有滑键和键槽R无D带有滑键和键槽R有E光轴N无G光轴N有
H光轴R无K光轴R有L
振动强度等级:防护等级: A IP64 0A IP65 1A IP67 R IP64 3R IP65 4R
集成齿轮箱紧凑型伺服电机
IP64自然冷却36~800.4~1.9 6.5~70 1FT6高性能的永磁同步电机
IP64
(可选IP65,IP67,IP68自然冷却36-1000.9-10.50.3~88强制冷却80~160 6.9~8917~540水冷63~160 3. ~11810~690 1FT7紧凑型高性能的永磁同步电机
A绝对值编码器EnDat 048S/R 1(只适用于1FK704 E绝对值编码器EnDat 51 S/R 1
(不适用于1FK704 H
绝对值编码器EnDat 3 S/R 1 (只适用于1FK704 G绝对值编码器ENDat 16S/R(不适用于1FK704 J多极旋变S极旋变
T
编码器系统,用于带DRIVE-CLIQ接口的电机4:增量式编码器sin/cos 1VPP , 048S/R (不适用于1FK701 D绝对值编码器EnDat 048S/R 1
8
1如果采用绝对值编码器,则额定扭矩M rate减小10%。
4轴高为0的电机没有DRIVE-CLiQ接口,编码器必须通过SMC传感器模块来连接。
4
新型1FT7电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机,具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设计,使得电机的安装变得极为容易。
1FT7满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和法兰精度以及精确定位的要求。采用最新的编码器技术,经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
P
轴端:
圆跳公差:抱闸:带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N
有B光轴N无G光轴N有H
防护等级: IP64 (不适用于1FK701
0IP65,传动侧法兰IP67 (不适用于1FK701
IP64,
(1FK701为IP54碳黑色面漆3IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆(不适用于1FK701
5 IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆,和金属铭牌(不适用于1FK701
IMB5构造型式:法兰0
0
法兰1(与1FT6兼容
1
连接器出口方向:连接器可旋转70°(电源插头尺寸3:横向右侧1横向左侧(仅适用于电源插头尺寸3轴向非驱动端(仅适用于电源插头尺寸3 3轴向驱动端(仅适用于电源插头尺寸3 4
端子盒/电缆入口顶部/横向右侧5(仅适用于1FT71顶部/横向左侧6顶部/轴向非驱动端7
振动强度:保护等级: A级
IP65
1
1这些值相对于n=5500rpm这些值相对于n=4500rpm 3这些值相对于n=4000rpm
4在空气温度为+40°C的情况下连续运转时,功率电缆的载流能力符合IEC 60 04-1规定的C类布线方式要求,设计规格为I0(100K,PVC/PUR绝
缘电缆
4
4/11
1FK7电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量通过电机表面散发。1FK7电机有很强的过载能力。1FK7紧凑型同步电机
•功率密度高、节省安装空间。•用途广泛。•型号齐全。
1FK7高动态同步电机
•
极低的转子惯量,极高的动态响应。
•机床。
•机器人和机械手。
•木材、玻璃、陶瓷和石器加工。•包装/塑料和纺织机器。•辅助轴。
1如果采用绝对值编码器,则额定扭矩M
rate
减小10%。
这些数值对应于n=2500rpm。
3对于紧凑型电机(Compact:这些数值对应于n=4000rpm。
对于高动态型电机(High dynamic:这些数值对应于n=2000rpm。
4这些数值对应于n =3500rpm。
5这些数值对应于n =5000rpm。
绝对值编码器EnDat 51 S/R 1(只适用于1FK70 /1FK703L
绝对值编码器EnDat 3 S/R 1(不适用于1FK701到1FK703K
绝对值编码器EnDat 16S/R(只适用于1FK70到1FK703 V
多极旋变(不适用于1FK701U
极旋变(不适用于1FK701P
轴端:圆跳公差:抱闸:
1FW3
水冷永磁同步扭矩电机
IP54
水冷150 3.1~177100~7000
00 80
1FU8永磁同步SIEMOSYN电机
IP54(极
IP55(4/6极
自然冷却71~1600.31~ .9
1.3~59.6
同步伺服电机
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1FK7电机
1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用,可
以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便地应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7电机与SINAMICS S1 0高性能驱动系统的有机结合,可以完成速度和位产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话:182********
同步伺服电机
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1FK7
电机
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缘电缆
4参考目录NC 61. 005或D 1.1. 0065 P calc [kW]=M 0[Nm] x n rated /9550
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1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16订货号下标: 1 F T 7 ■ ■ ■ - 5 W ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
绝对值编码器EnDat 3 S/R (不适用于1FK701到1FK703 1G
绝对值编码器EnDat 16S/R(只适用于1FK701到1FK703 J
多极旋变S
极旋变T
编码器系统,用于带DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos 1VPP, 048S/R(不适用于1FK701 D
接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R 1(不适用于1FK701到1FK703 F
•高性能机床
•对动态响应和精度有严格要求的机器,如包装机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
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IM B5构造方式:法兰0
0法兰1(与1FT6兼容1
(只适用于1FK704
F绝对值编码器EnDat 51 S/R 1 (只适用于1FK70 /1FK703 L