西门子伺服电机_图文

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西门子伺服

西门子伺服

西门子伺服

西门子伺服系统是一种精密的控制系统,用于驱动工业机械和设备。它采用先进的技术,提供高效、精确和可靠的运动控制解决方案。西门子伺服系统被广泛应用于各种行业,包括制造业、汽车工业、航空航天等领域。本文将介绍西门子伺服系统的工作原理、特点以及应用。

工作原理

西门子伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服驱动器接收来自控制器的指令信号,并控制伺服电机的转速和位置。伺服电机是一种特殊的电动机,具有高精度、高速度和高扭矩的特点,适用于需要精密控制的工业应用。

在工作时,伺服系统通过不断地检测反馈信号(如位置、速度、加速度等),将其与目标值进行比较,然后调整电机的转速和位置,使其达到所需的控制效果。这种闭环控制系统可以实现高精度、高可靠性的运动控制。

特点

西门子伺服系统具有以下特点:

•高精度:西门子伺服系统采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现非常高精度的位置、速度和力控制。

•高效率:伺服电机具有高效率、高力矩密度,能够在短时间内实现快速的加减速。

•高可靠性:西门子伺服系统采用可靠的组件和设计,能够在恶劣的工业环境下稳定运行。

•灵活性:伺服系统支持各种运动控制模式,可以满足不同工业应用的需求。

应用

西门子伺服系统被广泛应用于以下领域:

1.制造业:西门子伺服系统可以驱动各类生产设备,如机床、激光切割

机、注塑机等,实现高精度的加工和生产。

2.汽车工业:在汽车生产线上,西门子伺服系统可以控制机器人、传送

带等设备,自动完成组装、焊接等工序。

3.医疗设备:西门子伺服系统用于驱动医疗设备的运动部件,如影像设

伺服电机结构图解说明

伺服电机结构图解说明

伺服电机结构图解说明

1. 介绍

在现代工业生产中,伺服电机被广泛应用于各种自动化设备中,如机床、机器人、数控设备等。本文将对伺服电机的结构进行详细的图解说明,帮助读者更好地理解伺服电机的工作原理和内部结构。

2. 主要组成部分

1. 电机本体部分

伺服电机的主要部分包括定子和转子。定子由铁氧体和线圈组成,线圈通过通

电产生磁场。转子通过与定子磁场相互作用而产生转矩,驱动机械运动。

2. 传感器部分

伺服电机通常配备编码器或霍尔传感器,用于监测电机的转速和位置。传感器

将实时监测的数据反馈给控制器,实现对电机运动的精准控制。

3. 控制器部分

控制器是伺服系统的大脑,接收来自传感器的反馈信号,并根据设定的控制算

法调节电机的转速和位置,使电机运动达到预期的效果。同时,控制器还负责保护电机免受过载或过热的损坏。

3. 结构图解说明

1. 电机本体结构图

电机本体由定子和转子组成,定子是电机的静止部分,转子是电机的旋转部分。定子内部绕有线圈,线圈的电流产生磁场与转子相互作用,驱动转子旋转。

电机本体结构图

电机本体结构图

2. 传感器结构图

传感器通常安装在电机轴端,用于监测电机的位置和速度。编码器通过测量旋

转角度来确定电机的位置,霍尔传感器则通过检测磁场变化来反馈电机的转速。

传感器结构图

传感器结构图

3. 控制器结构图

控制器接收传感器反馈信号,经过处理后输出控制信号给电机,调节电机的运动状态。控制器一般包括电路板、处理器、接口等组件。

控制器结构图

控制器结构图

4. 总结

通过本文的图解说明,我们深入了解了伺服电机的结构及各部分的功能。伺服电机的高精度、高效率使其在自动化领域有着广泛的应用,希望读者能从本文中对伺服电机有更深入的了解,为相关领域的工作提供帮助。

伺服电动机PPT课件

伺服电动机PPT课件
(2)转子的惯性小,即能实现迅速起动、停转。 (3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。 (4)无“自转”现象,伺服电动机在控制电压消失后,应 立即停转;
伺服电动机典型生产厂家 德国西门子,产品外形有:
伺服电机
伺服电机驱动器
日本松下及安川,产品外形有:
松下交流伺服电机及驱动器
安川伺服电机驱动器
驱动器
2)磁场控制:通过改变励磁电压大小和方向来改变直 流伺服电动机的转速和转向。(信号加在励磁绕组两端)
采Leabharlann Baidu电枢控制时,其机械特性方程为:
n=
Uc Ce

Ra CeCt 2
T
励磁绕组接与恒压直流电 源Uf上,流过恒定励磁电 流If,产生恒定磁通Φ,将 控制电压Uc加在电枢绕组 上来控制电枢电流Ic,进 而控制电磁转矩T,实现对 电动机转速的控制。
伺服电机最大特点
在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信号 输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极性) 就可改变伺服电动机的转速和转向。
分类
交流伺服电动机(以交流电源工作) 直流伺服电动机(以直流电源工作)
(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改变, 能在宽广的范围内连续调节。
“伺服”的含义 Servomechanism “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
伺服电机(servo motor )又称执行电动机,在自动控 制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压 的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非 常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地 停转。

伺服电机工作原理图

伺服电机工作原理图

伺服电机工作原理图

伺服电机是一种能够根据控制信号精确地控制位置、速度和加速度的电机。它

在工业自动化、机器人、数控机床等领域得到广泛应用。伺服电机的工作原理图如下:

1. 电源模块。

伺服电机的电源模块通常包括直流电源输入、电源管理电路和电源输出。直流

电源输入为伺服电机提供工作所需的电能,电源管理电路用于稳定电压和电流,保障伺服电机的正常工作,电源输出则将稳定的电能输出给伺服电机的其他模块。

2. 控制模块。

控制模块是伺服电机的核心部分,它接收来自控制器的控制信号,并根据信号

控制电机的转速和位置。控制模块通常包括位置控制回路、速度控制回路和电流控制回路。位置控制回路通过编码器等装置检测电机的位置,速度控制回路通过测速装置检测电机的转速,电流控制回路则通过电流传感器检测电机的电流。控制模块根据这些检测到的信号,调节电机的转速和位置,实现精确的控制。

3. 传感器模块。

传感器模块主要用于检测电机的转速、位置和负载情况,从而反馈给控制模块。常用的传感器包括编码器、霍尔传感器和电流传感器。编码器通过检测电机转子的位置,反馈给控制模块,霍尔传感器用于检测电机的转速,电流传感器则用于检测电机的负载情况。传感器模块的准确性和稳定性对于伺服电机的工作性能至关重要。

4. 功率放大器模块。

功率放大器模块是用来放大控制模块输出的控制信号,驱动电机转子的部分。

它通常包括功率放大器芯片、功率输出电路和保护电路。功率放大器模块的设计直接影响到伺服电机的功率输出和响应速度。

综上所述,伺服电机工作原理图包括电源模块、控制模块、传感器模块和功率放大器模块。这些模块相互配合,实现了对电机位置、速度和加速度的精确控制,使得伺服电机能够在自动化控制系统中发挥重要作用。通过深入了解伺服电机的工作原理图,可以更好地应用和维护伺服电机,提高自动化生产线的效率和精度。

siemens motor 西门子伺服 电机样本

siemens motor 西门子伺服 电机样本

siemens motor 西门子伺服电机样本西门子(Siemens)伺服电机是一种先进的电机控制技术,广泛应

用于工业自动化领域。本次样本将介绍西门子伺服电机的特点、应用

范围和性能优势。

一、特点

西门子伺服电机具有以下特点:

1. 高精度控制:采用先进的数字化控制技术,能够实现高速、高精

度的电机控制,满足复杂工业应用的需求。

2. 可编程性强:西门子伺服电机支持多种编程语言和软件,用户可

以根据需求进行编程和控制,实现个性化的应用。

3. 灵活性:伺服电机可以根据需要进行定制和配置,适应不同的工

作环境和要求。

4. 稳定性高:西门子伺服电机具有卓越的稳定性和可靠性,能够长

时间稳定运行,提高生产效率。

5. 节能环保:采用先进的能效管理系统,能够实现电能的高效利用,减少能源消耗和环境污染。

二、应用范围

西门子伺服电机广泛应用于以下领域:

1. 机械加工:在数控机床、切割设备、注塑机等机械加工设备中,

伺服电机可实现高精度、高速度的运动控制,提高加工质量和效率。

2. 自动化装配:在自动化装配线上,伺服电机用于驱动和控制各类

传送带、输送装置、机械手等设备,实现产品的自动化生产。

3. 化工与制药:在化工与制药过程中,伺服电机用于控制反应釜、

混合设备、离心机等设备,提高生产过程的精度和可控性。

4. 包装与物流:在包装和物流领域,伺服电机用于控制自动包装线、堆垛机、分拣机等设备,提高包装效率和物流自动化水平。

5. 纺织与印刷:在纺织和印刷生产中,伺服电机用于控制纺织机械、织布机、印刷机等设备,提高生产质量和效率。

伺服电机讲解 ppt课件

伺服电机讲解  ppt课件

1、交流伺服电动机 2、直流伺服电动机
4
PPT课件
1 概述 1.2伺服电机最大特点
在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没 有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的 大小和相位(或极性)就可改变伺服电动机的转速和 转向。
5
PPT课件
1 概述
1.3伺服电机与普通电机相比具有如下特点
(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电 压改变,能在宽广的范围内连续调节。 (2)转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转。 (3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。
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PPT课件
4.2 零信号时的机械特性和无“自转”现象
29
PPT课件
4.2 零信号时的机械特性和无“自转”现象
当电阻已增大到使临界转差率>1的程度时,合成转矩曲线与横
轴相交仅有一点(S=1处),而且在电机运行范围内,合成转矩
均为负值,即为制动转矩。因而当控制电压UC取消变为单相运行
时,电机就立刻产生制动转矩,与负载阻转矩一起促使电机迅
连接AC220V
I/O板
交流伺服电机驱动器
图 2-2 交流伺服电机系统接线示意图
37
PPT课件
5.3交流伺服电机系统应用
5.3.1交流伺服电机系统结构
PC机
运动控制器
I/O 电 数据信号 路
速度信号 DAC 0/1

伺服电动机PPT课件

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19
伺服电动机
2) 转子
a 笼型转子 但为了减少转子的转动惯量 ,做的细而长。导条及端环可用 高电阻率的导电材料(黄铜、青 铜等),也可用铸铝转子。
转 定子 子
壳体
笼型转子
.
铸铝的笼型转子 20
伺服电动机
b 非磁性空心杯转子
薄壁圆筒形,放于内外定子之 间。外定子上装有空间上互差90° 电角度的两相绕组,内定子铁心只 用作闭合磁路,减小磁阻。一般壁 厚为0.3mm。
变,能在宽广的范围内连续调节。
(2)转子的惯性小,即能实现迅速起动、停转。
(3)控制功率小,过载能力强,可靠性好。
(4)无“自转”现象,伺服电动机在控制电压消失后,
应立即停转;
.
8
伺服电动机
伺服电动机典型生产厂家 德国西门子,产品外形有:
伺服电机
伺服电机驱动器
.
9
伺服电动机
日本松下及安川,产品外形有:
.
6
伺服电动机
伺服电机最大特点 在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没有控制信 号输入,它就停止转动。改变控制电压的大小和相位(或极 性)就可改变伺服电动机的转速和转向。
.
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伺服电动机
分类
交流伺服电动机(以交流电源工作) 直流伺服电动机(以直流电源工作)
(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电压改

伺服电机结构图解大全

伺服电机结构图解大全

伺服电机结构图解大全

伺服电机是一种能够精确控制运动的电机,常用于各种自动化设备和机械系统中。伺服电机的结构复杂多样,下面将介绍几种常见的伺服电机结构,帮助大家更好地了解伺服电机。

1. 直流伺服电机结构图解

直流伺服电机是一种常见的伺服电机类型,其结构相对简单。通常由电机本体、编码器、控制器等部分组成。电机本体包括定子和转子,编码器用于反馈电机转动位置,控制器则控制电机的转速和位置。

直流伺服电机结构图解

直流伺服电机结构图解

2. 步进伺服电机结构图解

步进伺服电机结构相对复杂一些,通常由步进电机、编码器、闭环控制系统等

部分组成。步进电机通过控制电流大小来控制转动角度,编码器用于反馈电机位置信息,闭环控制系统可以实现更精准的控制。

步进伺服电机结构图解

步进伺服电机结构图解

3. 交流伺服电机结构图解

交流伺服电机结构也较为复杂,由交流电机、编码器、控制器等部分组成。交

流电机通常使用感应电机或永磁同步电机,编码器可实现位置反馈,控制器则控制电机运动。

交流伺服电机结构图解

交流伺服电机结构图解

通过以上对不同类型伺服电机结构的介绍,我们可以看到不同类型的伺服电机

在结构上的区别,但它们都有一个共同点,即都能够实现精准的位置和速度控制。选择适合自己需求的伺服电机,可以提高设备的性能和稳定性。希望以上内容能够帮助大家更好地理解伺服电机的结构和原理。

以上是伺服电机结构图解的内容,希望对大家有所帮助。

伺服电机讲解PPT课件

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选型
功率的选择 功率选得过大不经济,功率选得过小电动机容
易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机,所选功率应等于或 略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机,允许在运行中有短 暂的过载,故所选功率可等于或略小于生产机械 的功率。
Thanks for your attention!
磁场转速
旋转磁场转速为的一般表达式为
其中, f--电源的频率 p--定子绕组极对数
旋转磁场的转速决定于定子绕组极对数和电源的频率
转子
在旋转磁场的作用下受到力的作用,从而随 旋转磁场而转动。 可分为两类:
笼型转子
杯型转子
转子
笼型转子 铁芯:由外周有槽的硅钢片叠成
铁芯槽内放铜条,端部用短路 环形成一体,或铸铝形成转子 绕组。
松下交流伺服电机及驱动器
安川交流伺服电机及驱动器
结构
定子
转子 编码器
转 定子 子
壳体
机械特性
C
B A
伺服电动机的机械特性
结论:改变控制电压的大小, 就
可以实现转速的控制
设电机的负载阻转矩为TL,控
制电压0.25UC时,电机在特性点A运 行,转速为na,这时电机产生的转 矩与负载阻转矩相平衡。当控制
The foundation of success lies in good habits

伺服电机工作原理图片大全

伺服电机工作原理图片大全

伺服电机工作原理图片大全

伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机,广泛应用于机械领域中需要高精度运动控制的场景。了解伺服电机的工作原理对于正确使用和维护伺服系统至关重要。在本文中,我们将通过图片的形式详细解释伺服电机的工作原理。

图片一:伺服电机结构示意图

伺服电机结构示意图

伺服电机结构示意图

图中展示了伺服电机的基本结构,包括电机本体、编码器、功放电路等组成部分。电机本体是实现运动的部件,编码器用于反馈位置信息,功放电路用于控制电机运动。

图片二:伺服电机闭环控制原理

伺服电机闭环控制原理

伺服电机闭环控制原理

这幅图展示了伺服电机闭环控制的工作原理。编码器反馈电机位置信息给控制器,控制器计算出误差信号,再通过功放电路控制电机旋转直至误差为零,实现位置控制。

图片三:伺服电机PWM控制波形图

伺服电机PWM控制波形图

伺服电机PWM控制波形图

PWM(脉宽调制)信号是控制伺服电机的常用方式。这幅图展示了PWM控制信号的波形,通过调节脉冲宽度和周期可以控制电机的转速和位置。

图片四:伺服电机速度-扭矩曲线

伺服电机速度-扭矩曲线

伺服电机速度-扭矩曲线

伺服电机的速度-扭矩曲线表现了在不同速度下电机可以提供的最大扭矩。了解这一曲线可以帮助合理选择电机并优化控制性能。

图片五:伺服电机应用案例

伺服电机应用案例

伺服电机应用案例

伺服电机在各个领域都有广泛应用,如机械手臂、自动化生产线、无人机等。这幅图片展示了伺服电机在不同应用场景的作用和重要性。

通过以上的图片展示,我们可以更加直观地理解伺服电机的工作原理和应用场景,为相关行业领域的工程师和爱好者提供参考和指导。在日后的实际操作中,正确理解和应用伺服电机的原理将极大提升工作效率和性能表现。

西门子伺服电机

西门子伺服电机

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机

相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。 SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机ppt课件

伺服电机ppt课件

THANKS
感谢观看
最大加速度
伺服电机在单位时间内能够产生的最大加速度。最大加速度越大,伺服电机的加 速性能越好。
控制精度
wk.baidu.com
定位精度
伺服电机在定位控制中达到的实际位置与目标位置之间的误 差。定位精度越高,伺服电机的控制精度越高。
重复精度
伺服电机在多次重复同一动作时达到的位置的一致性。重复 精度越高,伺服电机的重复运动控制性能越好。
高精度、快速响应、稳定性好、 低噪音、高效率等。
工作原理
工作原理
伺服电机内部通常包含一个电机和控制器,控制器接收输入信号后,通过电机 产生相应的旋转或直线运动。
控制方式
通过改变输入信号的大小和方向,可以精确控制电机的旋转角度和速度。
伺服电机的分类
直流伺服电机
使用直流电源供电,具 有较高的启动转矩和调
汽车电子
随着汽车电动化和智能化的发展,伺服电机在汽 车零部件、底盘控制等领域的应用前景广阔。
节能环保要求
能效标准
随着环保意识的提高,各国政府对伺服电机的能效标准提出了更 高的要求。
低碳材料
采用低碳材料和生产工艺,降低伺服电机的碳排放,符合绿色制造 的发展趋势。
回收利用
加强伺服电机的回收利用,降低资源消耗和环境污染,促进可持续 发展。
速性能。
交流伺服电机

siemens motor 西门子伺服电机样本

siemens motor 西门子伺服电机样本
M n(100K)
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量,极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性,适合大惯量负载应用
1FK7 电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量通过电机表 面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
M max Inv
M0 (100K) M 0(60K)
Without field weakening
S3-25 %
S3-40 % S3-60 % S1(100K) S1(60K)
Field weakening range
8.1 13.5 13.2 4.0 6.1 10.8 22.0 21.5 4.1 5.4 8.7 15.0 2.1 5.6
8.5 4.45 5.3 8.7 12.1 4.4
极对数 转子转动 惯量
J 10-4kgm 2
4
2.9
4
7.7
4
11.2
4
14.7
4
20
4
26
4
32.5
4
54
4
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伺服电机工作原理图PPT

伺服电机工作原理图PPT

伺服电机工作原理图PPT

伺服电机是一种具有高精度、高速度和高扭矩的电机,常用于需要精确控制位置、速度和转矩的应用。伺服电机通过内部的反馈系统不断检测输出轴位置,并根据这些信息调整控制信号,以使输出轴达到期望位置。下面将介绍伺服电机的工作原理图PPT。

1. 电机结构

伺服电机的主要结构包括电机本体、编码器、控制器和电源部分。电机本体通过电源输入产生转矩输出,编码器用于检测电机输出轴位置,控制器根据编码器反馈信号和控制输入信号生成驱动电流,从而控制电机旋转。

2. 工作原理

伺服电机的工作原理是通过控制器不断调整电机驱动电流,使得电机输出轴位置和速度与期望值保持一致。控制器根据编码器反馈信息与设定值的误差,采用比例-积分-微分(PID)控制算法计算控制信号,调整电机输出。这种反馈控制方式能够实现高精度的位置控制。

3. 工作原理图PPT

伺服电机工作原理图PPT通常包括电机结构示意图、PID控制原理图、控制信号流程图等内容。通过PPT展示,可以清楚地展示伺服电机的工作原理和控制过程,便于理解和学习。

4. 应用领域

伺服电机广泛应用于数控机床、机器人、飞行器、医疗设备等领域,以满足对位置精度和速度控制精度要求较高的应用。通过PPT展示伺服电机工作原理,可以帮助工程师和学生更好地理解伺服电机的工作原理和应用。

结语

伺服电机是一种高性能的电机,其工作原理基于精确的位置控制和反馈调节。通过PPT展示伺服电机的工作原理图,可以帮助人们更好地理解伺服电机的工作原理和应用。希望本文对您有所帮助。

以上是关于伺服电机工作原理图PPT的介绨,谢谢阅读!

西门子伺服控制系统应用教案课件PPT

西门子伺服控制系统应用教案课件PPT

(1)位置控制的目标
三、伺服驱动器的控制模式
图6-4 定位控制示意图
(2)位置控制的基本特点
机械的位移量与指令脉冲数成正比。 机械的速度与指令脉冲串的速度(脉冲频率)成正比。 最终在±1个脉冲范围内定位即完成,此后只要不改变位置指令,就始终保持在该位置(伺服锁定功能)。
Pn50A.3
电机正转禁用功能无效
8
101页
6
Pn50B.0
电机反转禁用功能无效
8
101页
7
关电再上电,刚才设置参数生效
8
Pn304
设置点动速度
100以下
280页
9
Fn002
点动运行
280页
具体操作如下
面板端子:
1
Pn50A.1
伺服开/关设定
1.电机伺服开/关设定(P116)
n=60f/p
永磁同步伺服电机的转速可用下式表示:
改变转子的磁极对数或定子绕组的电源频率,均可改变电动机的转速。永磁同步伺服电动机是通过改变定子绕组的电源频率来调节转速的。
编码器
伺服电动机的编码器是用来检测转速和位置。编码器主要分为增量编码器和绝对值编码器。
5V
5V
0V
0V
编码器
p43
2.恢复出厂设置值(P287)Fn005
3.电源参数设定(Pn00B.2)

西门子伺服电机简明样本

西门子伺服电机简明样本

西门子伺服电机简明样本

随着工业自动化技术的不断发展,越来越多的机械系统开始采用伺服电机控制。伺服电机是一种精密控制的电动机,通过与控制器配合工作可以精确地控制机械系统的位置、速度、加速度等参数,广泛应用于机床、印刷、包装、食品、医疗等多个领域。

作为全球领先的工业自动化与数字化解决方案提供商,西门子拥有伺服电机、伺服电机驱动器及控制器等多项核心技术,并提供一系列智能化的解决方案,帮助客户实现工业自动化智能化转型。下面,我们来简单了解一下西门子伺服电机的样本特点。

1. 强大的性能.

西门子伺服电机具备出色的性能优势。它可以通过精准的位置、速度和加速度来控制机械系统的运行,并通过反馈机制进行控制,以确保机器运行的准确性和稳定性。伺服电机的转矩也非常大,因此可以适应各种不同的负载。

2.灵活的应用.

西门子伺服电机的适用范围非常广泛。不仅可以应用于 CNC 机床、注塑机、食品包装机械等传统行业,还可以应用于工业机器人、半导体设备、三维打印机等高端智能制造设备。西门子伺服电机还可以支持多种驱动模式,如数字控制、开环控制和闭环控制等模式。

3. 可靠性高.

西门子伺服电机具有非常高的可靠性和稳定性,具备长时间运行不出问题的能力。它可以适应高温、高湿和腐蚀等各种复杂的工作环境,同时可以在高负载下稳定工作。

4. 易于维护.

西门子伺服电机的维护非常容易。它的结构简单,易于拆卸和维护。西门子还提供了完善的技术支持和售后服务,为用户提供全方位的保障。

总的来说,西门子伺服电机具有性能强劲、应用范围广泛、可靠性高和易于维护等优势。西门子提供了全套伺服电机解决方

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□可选
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同步伺服电机
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4
1FK7
电机
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4
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16订货号下标:1 F K 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ 7 1 - 1 ■ ■ ■紧凑型(Compact5
带有滑键和键槽N无A
带有滑键和键槽N有B
光轴N无G
光轴N有H
防护等级:IP64 (不适用于1FK7010IP65,传动侧法兰IP67 (不适用于1FK701IP64,(1FK701为IP54碳黑色面漆3IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆(不适用于1FK7015
IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆,和金属铭牌(不适用于1FK701 8
编码器系统,用于带增量式编码器位, 048S/R D DRIVE-CLIQ接口的电机:绝对值编码器位, 048S/R F
轴端:
圆跳公差:抱闸:
带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N有B带有滑键和键槽R无D带有滑键和键槽R有E光轴N无G光轴N有
H光轴R无K光轴R有L
振动强度等级:防护等级: A IP64 0A IP65 1A IP67 R IP64 3R IP65 4R
4
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16订货号下标: 1 F T 7 ■ ■ ■ - 5 A ■ 7 ■ - 1 ■ ■ ■
IMB5构造型式:法兰0 0法兰1(与1FT6兼容
1
编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos 1V PP , 048S/R N接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R M
同步伺服电机
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4
同步伺服电机概况
图标电机类型型号/工作方式
防护等级冷却方式轴高功率范围(kW额定转矩(Nm
1FK7紧凑型紧凑型永磁同步伺服电机IP64
(可选IP65自然冷却0~1000.05~8. 0.08~371FK7
高动态响应有极低转动惯量的高动态响应电机
IP64
(可选IP65自然冷却36~800.6~3.10.9~1 1FK7集成齿轮箱的伺服电机IP65自然冷却36~1000.3~8.0 3.6~17401FK7-DYA
1FW3
水冷永磁同步扭矩电机
IP54
水冷150 3.1~177100~7000
00 80
1FU8永磁同步SIEMOSYN电机
IP54(极
IP55(4/6极
自然冷却71~1600.31~ .9
1.3~59.6
同步伺服电机
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4
1FK7电机
1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用,可
以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便地应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7电机与SINAMICS S1 0高性能驱动系统的有机结合,可以完成速度和位置的精确控制。
编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos1V PP , 048S/R N接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R M
编码器系统,用于带增量式编码器位, 048S/R D DRIVE-CLIQ接口的电机:绝对值编码器,位, 048S/R
F
轴扩展:轴和法兰精度:抱闸:光轴公差N无抱闸G光轴公差N有抱闸H
1如果采用绝对值编码器,则额定扭矩M
rate
减小10%。
这些数值对应于n=2500rpm。
3对于紧凑型电机(Compact:这些数值对应于n=4000rpm。
对于高动态型电机(High dynamic:这些数值对应于n=2000rpm。
4这些数值对应于n =3500rpm。
5这些数值对应于n =5000rpm。
IP64
(可选IP65,IP67
自然冷却8~13 0. ~15.5 1.4-61强制冷却63~80 3.8~10.81 ~33水冷
63~100
3.1~3
4.
10~109
1FS6防爆永磁同步电机,符合Eex DE II CT3防爆标准IP64(可选IP65自然冷却71~13 1. ~1 .4 1.9~68
绝对值编码器EnDat 3 S/R (不适用于1FK701到1FK703 1G
绝对值编码器EnDat 16S/R(只适用于1FK701到1FK703 J
多极旋变S
极旋变T
编码器系统,用于带DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos 1VPP, 048S/R(不适用于1FK701 D
接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R 1(不适用于1FK701到1FK703 F
•很高的轴和法兰精度
•较低转矩脉动
•高动态性能
•很强的过载能力(高达4xM
•紧凑型设计
•高保护等级
•采用抗震性能高的编码器安装技术
•现场替换编码器操作简单,无需特殊工具
•采用横向剖面技术便于快速安装
•可旋转电缆插头
•新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面,适合于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1。以前1FT6的法兰连接方式可以作为选件来订货
集成齿轮箱紧凑型伺服电机
IP64自然冷却36~800.4~1.9 6.5~70 1FT6高性能的永磁同步电机
IP64
(可选IP65,IP67,IP68自然冷却36-1000.9-10.50.3~88强制冷却80~160 6.9~8917~540水冷63~160 3. ~11810~690 1FT7紧凑型高性能的永磁同步电机
高动态(High Dynamic7
编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos 1V
PP
, 048S/R A
接口的电机8:绝对值编码器EnDat 048S/R 1(不适用于1FK701到1FK703 E
绝对值编码器EnDat 51 S/R 1(只适用于1FK701到1FK703H
A绝对值编码器EnDat 048S/R 1(只适用于1FK704 E绝对值编码器EnDat 51 S/R 1
(不适用于1FK704 H
绝对值编码器EnDat 3 S/R 1 (只适用于1FK704 G绝对值编码器ENDat 16S/R(不适用于1FK704 J多极旋变S极旋变
T
编码器系统,用于带DRIVE-CLIQ接口的电机4:增量式编码器sin/cos 1VPP , 048S/R (不适用于1FK701 D绝对值编码器EnDat 048S/R 1
IP67
5
1对于额定4500RPM ,这些值对应于n=3500rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=4500rpm ;对于额定4500RPM ,这些值对应于n=4000rpm ;对于额定6000RPM ,这些值对应于n=5500rpm ;
3在空气温度为+40°C的情况下连续运转时,功率电缆的载流能力符合IEC 60 04-1规定的C类布线方式要求,设计规格为I0(100K,PVC/PUR绝
P
轴端:
圆跳公差:抱闸:带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N
有B光轴N无G光轴N有H
防护等级: IP64 (不适用于1FK701
0IP65,传动侧法兰IP67 (不适用于1FK701
IP64,
(1FK701为IP54碳黑色面漆3IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆(不适用于1FK701
5 IP65,驱动侧法兰IP67,碳黑色面漆,和金属铭牌(不适用于1FK701
IMB5构造型式:法兰0
0
法兰1(与1FT6兼容
1
连接器出口方向:连接器可旋转70°(电源插头尺寸3:横向右侧1横向左侧(仅适用于电源插头尺寸3轴向非驱动端(仅适用于电源插头尺寸3 3轴向驱动端(仅适用于电源插头尺寸3 4
端子盒/电缆入口顶部/横向右侧5(仅适用于1FT71顶部/横向左侧6顶部/轴向非驱动端7
振动强度:保护等级: A级
IP65
1
1这些值相对于n=5500rpm这些值相对于n=4500rpm 3这些值相对于n=4000rpm
4在空气温度为+40°C的情况下连续运转时,功率电缆的载流能力符合IEC 60 04-1规定的C类布线方式要求,设计规格为I0(100K,PVC/PUR绝
缘电缆
4
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1FK7电机只有自然风冷,没有外部冷却系统,热量通过电机表面散发。1FK7电机有很强的过载能力。1FK7紧凑型同步电机
•功率密度高、节省安装空间。•用途广泛。•型号齐全。
1FK7高动态同步电机

极低的转子惯量,极高的动态响应。
•机床。
•机器人和机械手。
•木材、玻璃、陶瓷和石器加工。•包装/塑料和纺织机器。•辅助轴。
(只适用于1FK704
F绝对值编码器EnDat 51 S/R 1 (只适用于1FK70 /1FK703 L
单圈绝对值编码器EnDat 3 S/R 1(只适用于1FK704 K绝对值编码器ENDat 16S/R(只适用于1FK70 /1FK703 V多极旋变(不适用于1FK701 U极旋变(不适用于1FK701
缘电缆
4参考目录NC 61. 005或D 1.Βιβλιοθήκη Baidu. 0065 P calc [kW]=M 0[Nm] x n rated /9550
4
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4
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16订货号下标: 1 F T 7 ■ ■ ■ - 5 W ■ 7 ■ - ■ ■ ■ ■
多圈,
SINAMICS S120
同步伺服电机
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4
1FK7
电机
速度-转矩特性
订货代码说明
紧凑型高动态型M03适用于级危险区域(符合IEC EN 60079-15□□M39适用于级危险区域(符合EN 50 81
□□N05N 5非标准轴深(兼容1FT5永磁抱闸
□-□□X01乌黑烤漆RAL 9005□□X0淡黄色烤漆RAL 9001□□X03浅绿色烤漆RAL 6011□□X04斑纹烤漆RAL 703 □□X05天蓝色烤漆RAL 5015□□X06淡象牙黄烤漆RAL 1015□□X08银白色RAL ,适用于食品工业□□X 7深灰色烤漆RAL 90 3
绝对值编码器EnDat 51 S/R 1(只适用于1FK70 /1FK703L
绝对值编码器EnDat 3 S/R 1(不适用于1FK701到1FK703K
绝对值编码器EnDat 16S/R(只适用于1FK70到1FK703 V
多极旋变(不适用于1FK701U
极旋变(不适用于1FK701P
轴端:圆跳公差:抱闸:
•高性能机床
•对动态响应和精度有严格要求的机器,如包装机,薄膜牵引系统,印刷机以及机械手设备
4
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16订货号下标: 1 F T 7 ■ ■ ■ - 1 A ■ 7 ■ - 1 ■ ■ 1
IM B5构造方式:法兰0
0法兰1(与1FT6兼容1
8轴高为0的电机没有DRIVE-CLiQ接口,编码器必须通过SMC传感器模块来连接。
4
注意:1FK7 30V系列的伺服电机,目前主要用于与1AC 30V Sinamics S1 0单轴驱动系统连接。
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 14 15 16
订货号下标:
1
F
K
7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ 1 - 1 ■ ■ ■编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ接口的电机:增量式编码器sin/cos 1V PP , 048S/R
带有滑键和键槽N无A带有滑键和键槽N有B带有滑键和键槽R无D带有滑键和键槽R有E光轴N无G光轴N有
H光轴R无K光轴R有L
振动强度等级:防护等级:等级A IP64 0等级A IP65 1等级A IP67等级R IP64 3等级R IP65 4等级R
顶部/轴向驱动端
8
编码器系统,用于没有DRIVE-CLIQ增量式编码器sin/cos 1V PP , 048S/R ,带C/D轨迹N接口的电机:绝对值编码器EnDat 048S/R M
编码器系统,用于带位增量编码器,带换相位置D DRIVE-CLIQ接口的电机:绝对值编码器位单圈+1位多圈
F
轴端:
圆跳公差:抱闸:
8
1如果采用绝对值编码器,则额定扭矩M rate减小10%。
4轴高为0的电机没有DRIVE-CLiQ接口,编码器必须通过SMC传感器模块来连接。
4
新型1FT7电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机,具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设计,使得电机的安装变得极为容易。
1FT7满足了用户对动态性能,调速范围,弱磁,轴和法兰精度以及精确定位的要求。采用最新的编码器技术,经过优化,非常适用于数字控制和驱动系统。
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