基于嵌入式控制的机电设备远程监控技术
智能控制技术在机电一体化系统中的应用
智能控制技术在机电一体化系统中的应用【摘要】智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
本文从智能控制技术的背景与意义入手，介绍了智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用案例，分析了其优势与挑战，探讨了发展趋势。
结合智能控制技术在改善机电一体化系统效率和效益方面的应用，提出了未来发展方向和对系统的推动作用。
文章指出，智能控制技术的应用对提升机电一体化系统的竞争力具有重要意义，为系统的发展提供了新的动力和方向。
智能控制技术的不断进步将进一步提高机电一体化系统的自动化程度和智能化水平，推动系统向着更高效、更智能的方向发展。
【关键词】智能控制技术，机电一体化系统，应用案例，优势，挑战，发展趋势，效率，效益，未来发展方向，推动作用，竞争力。
1. 引言1.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断进步，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
机电一体化系统是指将机械、电气、电子等多种技术融合在一起，形成一个完整的自动化系统。
智能控制技术作为这一系统的重要组成部分，可以实现对整个系统的智能化管理和控制，提高系统的运行效率和生产效益。
在现代工业生产中，智能控制技术在机电一体化系统中的应用已经成为不可或缺的一部分。
通过使用传感器、控制器和执行器等智能设备，可以实现对整个系统的实时监测和控制，提高生产过程的精度和稳定性。
智能控制技术还可以实现系统的自动化调节和优化，提高生产效率和降低运行成本。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用为工业生产带来了巨大的变革和提升。
未来随着技术的不断发展和创新，智能控制技术在机电一体化系统中的应用将会更加广泛和深入，为工业生产带来更多的便利和效益。
2. 正文2.1 智能控制技术的背景与意义智能控制技术是一种应用智能算法和技术来实现系统自主控制的技术。
随着科技的发展和进步，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛，其背景和意义也日益突出。
智能控制技术的背景在于现代社会对于智能化和自动化水平的要求不断提高。
嵌入式毕业设计课题
嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440（samsung 的arm9芯片）上植入嵌入式web服务器boa及嵌入式数据库sqlite，搭建一个视频webserver，使得pc或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu的datasheet写程序；② arm架构的理解，arm cpu的工作原理，汇编代码级调试理解；③ 2440 cpu的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc，lcd等接口技术原理，c代码级调试理解；④嵌入式linux(linux-2.6.30)系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤嵌入式linux(linux-2.6.30)下，webserver的实现，包括，sdl，mjpg-streamer应用软件的移植。
团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver，两个人：在嵌入式linux系统上搭建webserver，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer，其中sdl是一个非常有名的开源库，3d就是通过它来实现的，而mjpg-streamer是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用
智能控制技术在机电一体化系统中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
智能控制技术以其高效、精准、灵活等特点，为机电一体化系统的运行和管理带来了全新的可能性。
在智能控制技术的支持下，机电一体化系统可以实现自动化控制、智能监测和优化调度，大大提高了系统的效率和性能水平。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用涵盖了智能仪器仪表的应用、智能传感器的应用、智能控制器的应用、智能调度系统的应用和智能监控系统的应用等方面。
通过这些技术手段的整合和运用，机电一体化系统可以更好地满足现代社会对于高效、安全、可靠的需求，推动机电一体化系统向着智能化、自动化的方向发展。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用极大地拓展了系统的功能和应用领域，为未来的智能制造和智能工厂建设奠定了坚实的基础。
2. 正文2.1 智能仪器仪表的应用智能仪器仪表在机电一体化系统中扮演着至关重要的角色。
它们不仅可以实时监测各种参数数据，还可以通过内置的智能算法和控制功能对系统进行精准调节和控制。
智能仪器仪表的应用可以大大提高机电一体化系统的效率和性能，以下是一些智能仪器仪表的应用案例：1.智能压力传感器：智能压力传感器可以实时监测系统中的压力变化，并通过智能控制器对系统进行实时调节，从而确保系统在最佳工作状态下运行。
2.智能温度计：智能温度计可以精准地监测系统中的温度变化，并根据设定的温度范围进行自动控制，保证系统的稳定性和安全性。
3.智能流量计：智能流量计可以准确测量系统中的流体流量，并通过智能算法对流量进行实时调节，以满足系统对流量的需求。
4.智能液位仪：智能液位仪可以监测系统中液体的液位变化，并通过智能控制器对液位进行自动控制，确保系统的操作稳定和安全。
智能仪器仪表的应用可以大大提升机电一体化系统的智能化水平，提高系统的运行效率和稳定性，为机电一体化系统的发展和应用带来了巨大的推动力。
计算机信息技术在机电安装中的应用探讨
计算机信息技术在机电安装中的应用探讨【摘要】本文探讨了计算机信息技术在机电安装中的应用，其中包括计算机辅助设计、计算机仿真技术、计算机监控系统、计算机远程控制技术等方面。
通过分析这些应用的具体情况，我们可以看到计算机信息技术对机电安装行业的促进作用，同时也展望了未来的发展方向。
文章结论指出，机电安装行业在信息技术发展中具有广阔的应用前景，值得关注和重视。
了解和掌握计算机信息技术在机电安装中的作用，对于提高行业效率和质量具有重要意义。
通过不断学习和创新，可以推动机电安装行业朝着更加智能化、高效化的方向发展，从而推动行业的长足进步。
.【关键词】机电安装、计算机信息技术、计算机辅助设计、计算机仿真技术、计算机监控系统、计算机远程控制技术、未来发展、促进作用、应用前景、总结。
1. 引言1.1 机电安装的基本概念机电安装是指通过机械设备和电气设备的组合进行安装和调试，以完成特定功能或达到特定的工作要求。
在工程领域中，机电安装是一个极为重要的环节，涉及到机械、电气、自动化等多个领域的知识和技术。
机电安装的基本概念包括了安装的对象、安装的流程、安装的要求等方面。
在机电安装中的安装对象可以包括各种机械设备、电气设备以及控制系统等，这些设备需要按照设计要求进行布置和安装。
机电安装的流程一般包括了设计、准备工作、现场安装、调试和验收等多个阶段，每个阶段都需要严格按照规定和标准进行操作。
安装的要求一般包括了安全性、稳定性、可靠性以及效益性等方面，要求安装后的设备能够正常运行，达到设计要求。
机电安装是一个综合性强、工程量大的工作，涉及到多个技术领域的知识和技术。
在现代工程中，计算机信息技术的应用已经成为了不可或缺的部分，对于提高机电安装的效率和质量具有重要意义。
1.2 计算机信息技术的发展历程计算机信息技术的发展历程可以追溯到20世纪40年代至50年代的计算机诞生阶段。
在那个时期，计算机主要应用于科学研究和军事用途。
随着技术的不断发展，计算机性能逐渐提升，体积也逐渐减小，成本也逐渐下降。
申请书-湖北工业大学教务处
编号湖北工业大学精品课程申报表推荐学院机械学院课程名称数控技术课程类型理论课（含实践）所属一级学科名称工学所属二级学科名称机械类课程负责人吴斌方申报日期 2009年3月湖北工业大学教务处制二○○八年三月填写要求一、以word文档格式如实填写各项。
二、表格文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现时可以使用缩写。
三、涉密内容不填写，有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。
四、除课程负责人外，根据课程实际情况，填写1～4名主讲教师的详细信息。
五、本表栏目未涵盖的内容，需要说明的，请在说明栏中注明。
1．课程负责人情况1-1基本信息姓名吴斌方性别男出生年月1961.11最终学历研究生职称副教授电话133****5766学位硕士职务传真************所在院系机械工程学院E-mail********************通信地址（邮编）430068湖北工业大学机械学院研究方向网络制造1-2教学情况近五年来讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门）；承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数）；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限）（不超过五项）；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间）（不超过十项）；获得的教学表彰/奖励（不超过五项）主要课程：数控技术专业课 40学时五届 450人工业机器人专业课 40学时五届 450人机械制造装备设计专业课 40学时一届 90人机械制造基础专业课 56学时五届 650人特种加工专业课 32学时四届 150人实践指导：毕业设计五届 50人综合课程设计五届 60人毕业实习三届 120人1-3学术研究近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序次序与时间）（不超过五项）；获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（不超过五项）A26飞机转运车的研制 54万 2/5 06年油田修井机传动系统标准化改造 30万 1/3 07年卫生用品实验设备研制 18万 1/5 08年箱涵排污疏通机器人 5万 1/5 09年超声波测距传感器的研制湖北工业大学学报第一 2204年 6期数控技术课程设计主编华中科技出版社 2007年课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课课程负责人：主持本门课程的主讲教师2. 主讲教师情况⑴1-1基本信息姓名杨光友性别男出生年月1962.8最终学历研究生职称教授电话88032313 学位博士职务系主任传真所在院系机械工程学院机械电子工程系E-mail *************通信地址（邮编）武汉湖北工业大学机械工程学院，430068研究方向嵌入式系统与智能控制1-2教学情况近五年来讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门）；承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数）；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限）（不超过五项）；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间）（不超过十项）；获得的教学表彰/奖励（不超过五项）讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数微机原理及应用基础课 4 5 596数控技术专业课 4 5 378机械工程控制基础专业基础课 4 2 232实践性教学名称届数学生总人数毕业实习 2 78生产实习 1 35微机原理课程实验 5 596微机原理课程设计 1 35专业课程设计 5 175毕业设计 5 40主持的教学研究课题数控车削自动编程教学系统研究,湖北工业大学教研项目,2003开放式可重构运动控制教学平台研究，湖北省教育厅教学研究项目，编号20050314教学表彰/奖励湖北工业大学2007届毕业设计优秀指导教师，2008.31-3学术研究近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序次序与时间）（不超过五项）；获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（不超过五项）课题名称来源年限本人所起作用嵌入式系统网络化控制实时湖北省自然科学基金2007-2008 项目负责人性研究基于嵌入式系统的纺织机电湖北省数字化纺织装2007-2008 项目负责人设备的远程监控技术研究备重点实验室课题基于ZigBee技术的钻井工程湖北工业大学博士2008-2009 项目负责人监控系统研究与开发科研启动基金钻井工程监测预警预报系统宜昌神达石油机械设2006-2007 项目负责人备公司超大容量智能工业洗衣机科技部中小企业创新2003-2005 技术负责人基金学术论文：题目刊物名称署名次序时间A New Hybrid Algorithm of Particle Lecture Notes in Computer 1 2006.8 Swarm Optimization(SCI,EI收录)Science粒子个体最优位置变异的粒子群优哈尔滨工程大学学报 1 2006.8 化算法(EI收录)The V elocity Curve for Evenly WCICA04’, IEEE PRESS 1 2004.6 Distributing Process Based on the BPNeural Network（EI收录）Research on the Non-destructive Testing ICICIC 2006 1 2006.8 Method of Pod Based on Neural Networks(ISTP收录)Research on the Control System of PCB ICEMI2005 1 2005.8 Testing Machine Based on FPGA(ISTP收录)获得的学术研究表彰/奖励：奖项名称授予单位署名次序时间湖北省科技进步二等奖湖北省人民政府 3 20032. 主讲教师情况（2）2⑶-1基本信息姓名苏旭武性别男出生年月1973年1月最终学历硕士研究生职称副教授电话************学位硕士职务教师传真所在院系机械工程学院机械自动化系E-mail*********************通信地址（邮编）湖北工业大学机械工程学院（430068）研究方向机械电子工程2⑶-2教学情况1）近五年讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数数控技术专业课 4 4 400CAD/CAM技术专业课 4 4 400数控自动编程专业课 4 3 300计算机控制系统专业课 4 3 300计算机软件基础专业基础课 4 2 2002）承担的实践性教学项目内容（五届）学时学生总人数实验教学综合实验(三届) 20 160实习生产实习、毕业实习（五届）120 150课程设计数控技术、机械制造工艺(四届) 100 100毕业设计机自专业（五届）400 402⑶-3学术研究1）学术研究课题（1）基于Internet的动态可重构嵌入式智能测控系统，省教育厅，项目负责人（2）中职师资培训包项目，教育部财政部，2008,子项目负责人（3）钻井工程监测报警系统,横向，2008,主要成员（4）基于FPGA的PCB光板测试机省教育厅，2004,主要成员（5）嵌入式网络化系统控制实时性研究，省自然基金，2007,主要成员2）公开发表的学术论文（1）MasterCAM后置处理文件的高级编程方法及其应用，2006.1，制造技术与机床，第一作者（2）MATLAB软件在“计算机控制系统”CAI课件中的应用,2005.6，电气电子教学学报，第一作者（3）直流直线伺服电机重复控制技术及Simulink仿真，2005.8，湖北工业大学学报，第一作者（4）基于AutoCAD VBA的曲面面积计算功能开发，2006.7，机械设计与制造，第一作者（5）基于AUTOCAD VBA技术的回转型刀具专用CAM软件开发，2006.8，机床与液压，第一作者2. 主讲教师情况（3）2⑷-1基本信息姓名游达章性别男出生年月1975.9最终学历研究生职称讲师电话150****2302学位硕士职务传真所在院系机械工程学院机电系E-mail*******************通信地址（邮编）湖北工业大学机械工程学院机电系研究方向数控技术、CAD/CAM2⑷-2教学情况近五年来讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门）；承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数）；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限）（不超过五项）；在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、署名次序及时间）（不超过十项）；获得的教学表彰/奖励（不超过五项）讲授的主要课程课程名称课程类别周学时届数学生总人数微机原理及应用基础课 4 3 210计算机软件技术基础基础课 4 5 350数控自动编程专业课 4 1 80数控技术专业课 4 3 315实践性教学课程名称届数学生总人数微机原理实验 4 210微机原理课程设计 1 35毕业设计 5 32专业课程设计 3 1152⑷-3学术研究近五年来承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用）（不超过五项）；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序次序与时间）（不超过五项）；获得的学术研究表彰/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间）（不超过五项）研究课题课题名称来源年限本人所起作用基于ARM+FPGA架构的高速湖北省教育厅 2006-2008 主要参加人员图像识别装置研究动态可重构的机械零件高速武汉市晨光计划2008－2009 主要参加人员图像识别装置研究学术论文题目刊物名称署名次序时间位图图像灰度化的方法及编程实现广西工学院学报 1 2004电脑提花CAD/CAM系统整体设计针织工业 1 2006基于MCS－51数控插补系统实现机电工程 1 2008数控系统中PC与单片机通信的设制造技术与机床 1 2008计与实现两轴联动的数字积分插补算法的实现装备制造技术 1 2008课程类别：公共课、基础课、专业基础课、专业课3. 教学队伍情况3-1人员构成（含外聘教师）姓名性别出生年月职称学科专业在教学中承担的工作吴斌方男1961．11 副教授机械制造主讲教研教材杨光友男1962．8 教授机械制造主讲教研科研苏旭武男1973．1 副教授机械制造主讲教研科研游达章男1975．9 讲师机械制造主讲教研指导实验陈水胜男1969．3 讲师机械制造主讲教研胡松林男1963．10 高级实验师机械制造实验3-2教学队伍整体结构教学队伍的学历结构、年龄结构、学缘结构、师资配置情况（含辅导教师或实验教师与学生的比例）教学队伍中有教授1人，副教授2人，讲师5人，高级实验师1人；其中8人具有硕士学位，1人博士毕业，2人博士在读；从三所学校毕业。
建筑机电设备安装过程的监视和测量_1
建筑机电设备安装过程的监视和测量发布时间：2021-05-28T07:29:41.020Z 来源：《电力设备》2021年第2期作者：蓝淑惠[导读] 严重影响了建筑工程施工的整体质量，相关部门需要对其进行有效控制。
（广西建工集团第二安装建设有限公司广西柳州 545000）摘要：随着数据中心和通信网新型基础设施建设的加快和5G时代的到来，机电一体化已经成为机电制造业发展的重要方向，同时对机电设备安装工程提出更高要求，安装人员要做到与时俱进，掌握不同设备类型的安装要点和难点，并且充分考虑各方影响因素，将安装隐患降到最低，针对安装问题采取科学合理的解决对策，有效避免安全事故产生。
机电安装人员具备独立处理安装问题的能力，保证设备安装的规范性，提升机电设备的使用性能和安全性，加大新技术、新工艺应用，促使机电设备安装更加规范、科学，推动机电安装行业持续稳定发展。
关键词：建筑;机电设备;安装过程;监视和测量引言在建筑工程项目施工过程中，机电设备安装涉及多方面的内容，施工人员必须严格控制机电安装质量。
但是，在现代化机电设备安装过程中，受各项不利因素的影响，存在一系列的问题，严重影响了建筑工程施工的整体质量，相关部门需要对其进行有效控制。
1建筑机电设备安装工程特征建工工程项目中机电设备安装十分关键，其涉及多方面施工，如电气、给排水、通风、采暖、通信、消防及自动化控制系统安装及调试，其中多个设备安装中存在交叉作业，且具有一定通用性，增加施工难度。
机电设备施工与建筑工程整体息息相关，从设备采购至安装竣工，均对工程整体质量具有一定影响。
加之随着新技术、新材料及新工艺不断应用，在其安装进程中如何取舍，需进行论证及比较，不断将施工技术及设备予以更新，满足施工条件所需。
2机电设备安装中容易出现的问题2.1设备安装位置不符合标准在机电设备的安装阶段，需要对安装位置进行事先规划，做好标高测量工作。
这也是相关设备安装的基础性条件，只有单个设备与预先规划好的位置相符，才可以保障机电设备的安装质量。
基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计与实现
基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计与实现随着人们对能源的依赖日益增长，智能电网已经成为一种迫切需要的新型基础设施，实现了分布式、智能化、高效能、可靠性等特点。
而智能电网的远程监控则成为现代工业发展和全球环境保护的必不可少的一部分。
基于此，本文提出了一种基于嵌入式系统的智能电网远程监控系统设计方案，并针对其进行了详细分析与实现。
一、系统设计方案首先，本文对智能电网远程监控系统的硬件和软件架构进行了设计。
硬件方面，本系统的核心是嵌入式系统，包括单片机、传感器和通信模块等。
传感器负责采集电力信息，通信模块则负责实现数据的远程传输，单片机则负责系统的控制和处理。
软件方面，本系统采用嵌入式实时操作系统（RTOS）以及相关的嵌入式开发环境，如Keil，IAR等，在编程语言方面使用C语言和汇编语言来实现。
本系统的工作流程如下：（1）采集数据：传感器负责采集电力信息，包括电压、电流、功率等信息，并将数据传给单片机；（2）数据处理：单片机根据采集的数据进行处理，包括电能计算、峰谷平电量比较等处理，并将处理后的数据存储在嵌入式系统的内存中；（3）数据传输：通信模块负责将处理后的数据通过以太网或GPRS等网络传输至远程服务器；（4）远程处理：远程服务器负责对传输到服务器上的数据进行处理，并对网格系统进行监控和控制，包括故障诊断、负荷预测、能耗分配等。
二、系统实现过程本系统的实现过程根据设计方案，分为硬件实现和软件实现两部分：硬件实现：本系统采用LPC2148作为主控芯片，并结合12位ADC芯片MAX1231使用。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们确保系统的供电电源电压在3.3V±0.3V之间，采用100uF/10V固体电解电容来实现滤波。
软件实现：系统的软件实现工作主要分为两个方面，即单片机程序设计和服务器端程序设计。
单片机程序设计我们主要采用C语言来实现，包括了（1）采样程序；（2）数据存储程序；（3）数据处理程序；（4）以太网模块驱动程序等。
落实精细化管理措施提升机电设备管理水平
实施定期检查
对设备进行定期检查，及时发现 潜在问题，避免设备出现故障。
加强培训
对设备操作人员进行严格的培训 ，确保操作人员能够正确使用和
维护设备。
3. 成效评估
实施精细化管理后，该企业的机 电设备故障率明显降低，设备维 护成本大幅减少，同时设备的运
行效率也得到了显著提升。
案例二
• 背景介绍：随着企业生产规模的扩大和机电设备数量的增加，传统的管理方法已经无法满足需求。为了提高管理效率和管 理水平，该企业开始运用信息化手段来提升机电设备管理水平。
，减少意外事故的发生。
强化安全防护措施
针对设备运行过程中可能出现的安 全风险，设置相应的防护装置和应 急预案，确保员工和设备的安全。
定期进行安全检查
通过定期对机电设备进行安全检查 ，发现并解决潜在的安全隐患，确 保设备安全运行。
优化机电设备管理流程
制定合理的维护计划
根据设备类型、运行环境等因素，制定合理的维护计划，确保设 备得到及时的保养和维护。
案例二
01
2. 信息化手段
02
建立设备管理信息系统：开发专门的设备管理信息系统，对设
备的采购、使用、维修和报废等全过程进行管理。
数据采集与分析：通过传感器等技术手段，采集设备的运行数
03
据，对数据进行深入分析，发现设备的潜在问题。
案例二
远程监控与故障诊断
通过远程监控系统，实时监测设备的运行状态，对出现的故障进行及时诊断和 处理。
精细化管理能够提高机电设备的 管理水平，使管理更加高效、精
准和科学。
精细化管理能够提高机电设备运 行的安全性和稳定性，减少故障
率和维修成本。
精细化管理能够提高企业的整体 效益和竞争力，推动企业的可持
2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案
形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。
（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。
（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
远程控制技术在矿山机电设备上的应用研究
远程控制技术在矿山机电设备上的应用研究发布时间：2022-11-10T09:09:41.230Z 来源：《城镇建设》2022年第13期6月作者：路德亮[导读] 生产和开发矿山的时候，发挥着至关重要作用的是矿山机电设备远程控制技术。
路德亮黑龙江龙煤鹤岗矿业有限责任公司富力煤矿，黑龙江省鹤岗市，154100摘要：生产和开发矿山的时候，发挥着至关重要作用的是矿山机电设备远程控制技术。
现在我国在远程控制技术上的应用也在不断改善和进步，不断加大了其应用范围。
不过使用远程控制技术的时候会出现一些失误。
所以，监控着这种技术的使用也显得很重要。
如果使用远程技术得当的话，就会避免一些事件的发生，从而减少可能会发生的一些风险，这样也会给相关的企业带来更大更好的益处。
关键词：矿山机电设备；远程控制技术；应用研究1矿山机电设备远程控制技术概述矿山机电设备远程控制技术的发展，对于处理机电设备远程控制中出现的各种问题，有着十分明显的效果，提升机电设备工作效率对保证机电设备的安全稳定运行有十分重要的意义。
通常，矿山机电设备远程控制技术包括现场总线技术、数据库、延时处理技术、故障诊断技术等。
现场总线技术作为机电设备安全稳定运行的基础保障，能够有效提高机电设备的控制能力，实现对机电设备的网络化控制，充分发挥网络化的巨大优势，对于工作现场的设备运行情况都有比较准确的了解，为监控管理提供充分的依据，满足开采作业的需求。
数据库技术是整个远程控制技术中的核心部分，对于提高远程控制的实时性和同步性，有重要的促进作用，针对不同的运行情况，可以将其分为管理和结构两个部分，分工合作，共同为远程控制服务。
延时处理技术是为了尽量减少远程控制的时间误差，可以采取控制通信数量的方法，保障远程控制的空间性，加快系统的运行速度和反应速度，从而节约时间，故障诊断技术为远程控制技术提供充分的保障，减少对机电设备的监控量，将故障及时上报并采取措施解决故障，从而提高远程控制效率。
同济大学机械学院导师信息
机械电子工程.陆敏恂男1949.03 409080202机械电子工程.严继东男1949.07 410080202机械电子工程.乌建中男1953.11 411080202机械电子工程.王安麟男1954.08 412080202机械电子工程.周奇才男1962.04 413080202机械电子工程. 赵炯男1963.10 414080202机械电子工程.訚耀保男1965.02 415080202机械电子工程.李万莉女1965.06 416080202机械电子工程.米智楠男1967.03 417080202机械电子工程.周爱国男1973.01陆敏恂教授简介陆敏恂，男，1949年3月4日生，工学博士，教授，博士生导师，毕业于同济大学机械设计及理论专业，曾在德国布伦瑞克技术大学汽车研究所学习和德国大众汽车公司进修，中国工程机械学会液压分会理事、副秘书长，现从教于同济大学机械工程学院机械电子研究所。
从事液压传动与控制，研究方向为工程机械液压系统和液压振动技术，为同济大学地下穿孔机研制小组主要成员。
曾先后主持和参加科研和技术开发项目30多项，主持八六三课题新型曲线地下穿孔机方向检测、发讯和导向控制机理的研究。
获国家教委科技进步一等奖，国家教委科技进步二等奖，上海市科技进步二等奖，国家教育部科技进步三等奖各一项和其它多项奖项，有国家发明专利和实用新型专利多项，在各种杂志先后发表论文三十余篇。
陆敏恂1949年3月4日生于上海，汉族，籍贯江苏无锡，中国共产党党员，工学博士，教授，博士生导师。
现任同济大学党委副书记，校工会主席。
目录1简介2荣誉表彰1简介1973年进同济大学机电系工程机械专业学习，1977年毕业。
1993年8月至1994年8月在德国布伦瑞克技术大学汽车研究所学习，1994年8月1995年3月在德国狼堡大众汽车公司进修。
1997年至2002年在同济大学攻读机械设计及理论专业，获工学博士学位。
在同济大学先后任助教、讲师、副教授、教授，从教于同济大学机械工程学院机械电子研究所，从事液压传动与控制，研究方向为工程机械液压系统和液压振动技术，为同济大学地下穿孔机研制小组主要成员。
基于物联网技术的高速公路机电设备远程监控与维护研究
基于物联网技术的高速公路机电设备远程监控与维护研究摘要：高速公路作为关键的基础设施之一，其机电设备的正常运行对道路安全和交通效率至关重要。
本论文旨在研究利用物联网技术实现高速公路机电设备的远程监控与维护，以提高设备运行的可靠性和效率，降低运营成本，同时促进交通系统的可持续性。
关键词：物联网；高速公路；机电设备；远程监控；维护0引言高速公路系统在现代社会中扮演着至关重要的角色，然而，其机电设备的正常运行却面临着一系列挑战，包括设备故障、维护不及时和能源浪费。
传统的维护方式通常依赖于定期巡检和人工维修，这不仅效率低下，还容易导致设备故障的延误。
因此，采用物联网技术实现远程监控与维护成为提高高速公路机电设备可靠性的关键因素之一。
1. 物联网技术在高速公路机电设备监控中的应用1.1 传感器技术的应用物联网技术的一个关键组成部分是传感器技术。
在高速公路机电设备监控中，各种传感器设备的部署具有重要意义。
这些传感器能够实时监测机电设备的关键参数和状态，提供了关于设备运行情况的宝贵信息。
例如，温度传感器可以用来监测设备的工作温度。
如果温度异常升高，可能表示设备存在过热的风险，这可能导致设备故障。
振动传感器可以检测设备的振动程度，如果振动异常或不稳定，可能表明设备存在机械问题或不平衡的情况。
湿度传感器则可用于监测设备周围环境的湿度水平，特别是在高湿度或潮湿的环境中，它可以帮助预防腐蚀和电气故障。
这些传感器可以实时采集数据，并将数据传输到云平台进行分析和存储，使操作员能够及时了解设备状态。
通过及时监测这些参数，可以在问题发生之前采取预防措施，提高了机电设备的可靠性和安全性。
1.2 数据云平台的应用物联网技术的另一个关键组成部分是数据云平台。
一旦传感器采集到数据，这些数据可以上传到云平台进行集中管理和分析。
云平台的应用具有以下关键功能：（1）实时访问数据：操作员可以通过云端应用程序随时随地访问机电设备的实时数据。
这使得他们能够远程监控设备的运行状态，无需亲临现场。
基于单片机的仓库远程监控系统的设计
2020年1期花炮科技与市场设计与应用 222Design and Application基于单片机的仓库远程监控系统的设计丁安琪（合肥工业大学电子科学与应用物理学院，安徽 合肥 230009）【摘要】文章给出了系统总体设计方案，进行了系统硬件部分设计，绘制了系统电路原理图，并制作了系统实物。
根据控制要求，画出了系统软件流程图，并编写了系统源程序。
最后进行系统软硬件调试，调试结果表明，系统能满足控制要求。
【关键词】单片机；仓库远程监控系统；设计中图分类号：TM383.6 文献标志码：A 文章编号：2096-5699（2020）01-0222-02远程监控使得管理者无需时时现场监控就可了解仓库内现场信息，且可远程控制现场设备的运行状态，真正实现仓库内无人值守、信息可靠安全的目的。
远程监控系统大多利用已构建完善的网络：公共交换电话网、以太网、移动通信网、集群系统等。
近年来，嵌入式技术发展迅速，已经渗透到数字家电、医疗器械、工业控制、手持设备等各领域。
目前，嵌入式远程网络监控系统逐渐成为研究的重点。
嵌入式远程监控系统通过在嵌入式微处理器上增加网络模块，实现实时监测现场环境和设备，并实时处理，对网络的利用率更高，数据处理速度更快、准确度更高。
该系统是完成基于单片机和GSM 短信模块的远程监控系统的设计，系统能检测仓库环境温度、火灾、安全等信息，并实现短信实时报警与温度的显示及系统温度的动态调节。
远程监控人员可以通过手机短信获得当前仓库环境信息，还可以通过手机短信对仓库通风、照明等设备进行控制。
1 系统设计系统以单片机为核心，通过温度采集模块采集仓库环境温度信息并通过显示模块实时显示，当温度低于或高于设定范围时，通过输出控制模块驱动相关设备进行调节。
通过火灾检测模块检测仓库烟雾浓度，当烟雾浓度超出设定数值时，进行火灾报警，并将火灾信息由GSM 模块以短信方式通知远程监控手机。
系统盗警检测模块检测仓库盗警信息通过报警模块报警，并将盗警信息由GSM 模块以短信方式通知远程监控手机。
嵌入式系统远程管理与监控技术
嵌入式系统远程管理与监控技术是一种广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备、物联网等领域的技术，它可以使远程用户通过互联网对嵌入在设备中的嵌入式系统进行管理和监控。
本文将介绍嵌入式系统远程管理与监控技术的背景、应用、技术实现方式以及未来发展趋势。
一、背景介绍嵌入式系统是一种专门为某一特定应用而设计的计算机系统，它通常被嵌入到各种设备中，如手机、电视、冰箱、汽车等，以实现设备的自动化和控制。
随着互联网技术的发展和物联网的普及，嵌入式系统的应用越来越广泛，同时也面临着安全和远程管理的问题。
因此，嵌入式系统远程管理与监控技术成为了研究的热点。
二、应用场景嵌入式系统远程管理与监控技术的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 工业自动化：通过远程监控工业设备，可以实时了解设备的运行状态和参数，及时发现故障并进行处理，从而提高生产效率和质量。
2. 智能家居：通过远程控制智能家居设备，可以实现远程开关灯、调节温度等操作，提高生活便利性。
3. 医疗设备：医疗设备通常需要实时监控患者的生命体征和医疗数据，通过远程管理可以及时发现异常情况并采取措施。
4. 物联网：物联网设备数量日益增多，需要通过远程管理来实现设备的配置、调试、升级等功能。
三、技术实现方式嵌入式系统远程管理与监控技术主要包括以下几个方面：1. 通信技术：采用网络通信协议如TCP/IP、MQTT等，实现远程用户与嵌入式系统之间的通信。
2. 网络安全：由于远程管理涉及到网络传输和数据交换，因此需要采取相应的安全措施，如加密、身份认证等，确保数据的安全性。
3. 实时监控：通过嵌入在设备中的传感器和控制器，实时采集和监测设备的运行状态和参数，并将数据传输到远程用户。
4. 远程控制：远程用户可以通过互联网对嵌入式系统进行远程控制，如开关设备、调节参数等。
四、未来发展趋势随着互联网技术的发展和物联网的普及，嵌入式系统远程管理与监控技术将迎来更多的发展机遇和挑战。
嵌入式远程监控系统设计与实现
嵌入式远程监控系统设计与实现随着科技的发展，嵌入式远程监控系统在日常生活和工作中扮演着越来越重要的角色。
无论是家庭安防，企业监控还是车载监控，都需要嵌入式远程监控系统来实现对目标的实时监控与远程管理。
本文将介绍嵌入式远程监控系统的设计与实现。
首先，嵌入式远程监控系统的设计需要明确系统的功能需求。
一般来说，系统应该具备以下功能：1.实时监控：系统能够实时获取被监控目标的图像或视频，并将其传输到用户端进行观看。
2.远程控制：用户可以通过系统远程控制被监控设备，如调整摄像头角度、开关设备等。
3.报警机制：系统能够根据预设的规则进行报警，如移动侦测、声音侦测等。
4.数据存储：系统应具备将监控数据存储在本地或云端的能力，以便用户在需要时进行查看。
5.用户权限管理：系统应具备权限管理功能，以确保不同用户只能查看自己被授权的设备。
其次，嵌入式远程监控系统需要选择适合的硬件平台和软件平台。
硬件平台方面，可以选择嵌入式处理器如ARM，DSP等，并配备相应的摄像头、传感器等外设。
软件平台方面，可以选择嵌入式操作系统如Linux、RTOS等，并根据功能需求选择相应的开发语言和库。
设计嵌入式远程监控系统的关键是实现数据的传输和处理。
数据传输可以通过网络实现，可以选择常用的无线通信方式如Wi-Fi、蓝牙、4G等，也可以选择有线方式如以太网、RS485等。
数据处理方面，需要实现图像或视频的编解码、图像处理算法如运动检测等。
此外，还需要设计合适的数据存储和权限管理机制。
在实现方面，可以采用模块化的设计思路，将系统划分为若干个功能模块，并设计合适的接口进行模块间的通信。
例如，可以将数据传输模块与数据处理模块进行解耦，使得系统具备更好的可扩展性和灵活性。
最后，嵌入式远程监控系统的实现需要进行系统的调试和优化。
在调试方面，可以使用适当的调试工具来验证系统的功能和性能。
在优化方面，可以对系统进行性能优化，如减少功耗、优化算法等，以提高系统的可靠性和响应速度。
智能化技术在机电工程管理中的应用
智能化技术在机电工程管理中的应用摘要：智能化技术在机电工程管理中的应用正日益成为建筑行业的发展趋势。
随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，智能化技术已经渗透到了机电工程管理的各个环节。
从设备监测到维护管理，从能源优化到安全管理，智能化技术提供了全新的解决方案和创新的思路，赋予了机电工程管理更高效、可靠和智能的能力。
关键词：智能化技术；机电工程管理；应用策略引言智能化技术在机电工程管理中的应用是推动建筑行业进步和转型升级的重要力量。
随着科技的不断发展和智能化技术的不断成熟，机电工程管理正逐渐迈向数字化、智能化的时代。
传统的机电工程管理往往依赖于人工操作和经验判断。
而智能化技术的应用为机电工程管理带来了全新的解决方案和管理模式。
1智能化技术的优势1.1实时监测与预警智能传感器可以实时监测机电设备的运行状况，采集相关数据并进行实时分析。
一旦系统出现异常情况或设备故障的预警，智能系统可以及时发出警报，提醒维护人员采取相应的措施。
这样可以避免设备长时间停机或发生严重故障，提高机电设备的可靠性和稳定性。
1.2自动化控制与优化智能化技术能够自动化地控制机电设备的工作状态和运行模式。
通过预设的自动化算法和逻辑，智能系统可以实时调整设备的运行参数，以提高能源效率，降低能耗和成本。
例如，智能照明系统可以根据室内光照情况和人员的活动来自动控制灯光的亮度和开关，实现能源的节约和环境的舒适性。
1.3数据分析与决策支持智能化技术可以对大量的数据进行采集、存储和分析，从而为决策者提供科学可靠的数据支持。
通过对设备运行数据的深度分析，可以发现潜在问题和改进机会，并制定相应的管理措施。
这样可以提高机电工程管理的精确性和效率，减少人为因素和决策的主观性。
1.4远程监控与管理智能化技术使得远程监控和管理成为可能。
通过互联网的连接，管理人员可以随时登录智能平台，远程监测和管理机电设备的运行情况。
这不仅提高了监控的便捷性和实时性，还节约了人力和时间成本。
机电工程中的自动化控制与智能化系统研究
机电工程中的自动化控制与智能化系统研究摘要：自动化与智能化控制技术在机电工程领域的应用已经引起了广泛关注。
随着科技的不断发展和创新，自动化和智能化技术为机电设备和系统的控制带来了巨大的变革。
这些技术的应用旨在提高生产效率、降低能耗、改善产品质量，并为人们带来更便捷和舒适的生活体验。
关键词：机电工程；自动化；智能化控制引言机电工程中的自动化与智能化控制技术应用研究是一个充满挑战和机遇的领域。
通过多学科融合与交叉，如机械工程、电气工程、计算机科学等，研究人员致力于开发先进的控制算法、智能传感器、自主决策系统等，以实现机电设备和系统的自主化、智能化和高效化。
1机电工程中的自动化与智能化控制技术1.1自动化生产线控制应用自动化与智能化控制技术来设计和优化生产线，实现自动化的零部件加工、装配和物料运输。
通过自动化控制，可以提高生产效率、降低成本、改善产品质量。
1.2智能工厂与物联网技术通过网络连接和传感器技术，实现设备与设备之间以及设备与管理系统之间的智能互联。
这使得工厂内的各种设备、机器和系统能够实时通信、协调工作，提高生产过程的可控性和灵活性。
1.3智能家居与建筑自动化利用自动化与智能化控制技术，对家庭和建筑进行智能化管理。
通过集成家庭设备、照明系统、安全系统等，实现智能化的节能、舒适、安全和便利。
1.4机器人技术与自主系统控制将自动化与智能化控制技术应用于机器人和自主系统，实现智能感知、自主决策和动作执行。
机器人导航、路径规划、协作控制等方面的研究与应用。
1.5环境监测与控制通过自动化与智能化控制技术，对环境参数进行实时监测和控制。
使用感应器和控制系统来监测室内温度、湿度，调节空调系统以提供舒适的室内环境。
2自动化控制技术在机械系统中的应用研究2.1机械系统建模与仿真：在实际机械系统中，建立准确的数学模型对于进行自动化控制至关重要。
研究人员通过建立机械系统的数学模型，并使用仿真软件对其进行仿真验证，以更好地了解系统的动态特性与响应。
机电一体化技术基础
工业4.0与机电一体化技术摘要：工业 4.0，是从嵌入式系统向信息物理融合系统（CPS）发展的技术化。
工业 4.0 不断向实现物体、数据以及服务等无缝连接的互联网（物联网、数据网和服务互联网）的方向发展。
而机电一体化技术是由微电子技术、计算机技术、信息技术、机械技术及其它技术相融合构成的一门独立的交叉学科。
随着科学技术的发展，机电一体化将朝着智能化、网络化、微型化、模块化、绿色化方向发展，各种技术相互融合的趋势也将越来越明显。
以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是工业 4.0发展的必然趋势，机电一体化技术在工业4.0的环境下的发展前景将越来越广阔。
关键字：工业4.0；机电一体化技术；融合；发展1引言1.1工业4.0的概念“工业4.0”这一词最早在2011年德国汉诺威工业博览会上就已经被提出，初衷是通过应用物联网等新技术提高德国制造业水平。
这一概念在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等学术界和产业界的大力推动下，德国联邦教研部与联邦经济技术部于2013年将“工业4.0”项目纳人了德国政府2010年7月公布的《高技术战略2020》确定的十大未来项目之一，计划投入2亿欧元资金，旨在支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新，保持德国的国际竞争力[1，2]，确保德国制造的未来。
工业 4.0是由德国联盟教研部与联邦经济技术部联手推动的战略性项目，现已经成为了德国的国家战略，被看作是提振德国制造业的有力催化剂，也被认为将是全球制造业未来发展的方向，即工业 4.0时代。
工业 4.0在德国被认为是继蒸汽机的发明、大规模生产和自动化之后的“第四次工业革命”[3]。
德国学术界和产业界认为，未来10年，基于信息物理系统(Cyber-Physical System, CPS)的智能化，将是人类步入以智能制造为主导的第四次工业革命。
第四次工业革命将步入“分散化”生产的新时代，将是(移动)互联网、大数据、云计算、物联网等新技术的交织，从而推动生产方式发生巨大变革。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
嵌 入式 系统 以其价 格低 廉 、体 积小 、 运算处理 能力强 ，与Ｐ 通信方便 、成本低 ， Ｃ
可在恶劣 的工作环 境下工 作等优 势而被 广 泛应用 。笔 者结合 Ｗｅ 和嵌入 式技 术提 出 ｂ
一
种 基 于 嵌 入 式Ｉｔ ｔＥ ｅ ｄｄ ｎｅｎｔ ｎｅ （ｍｂｄ ｅ ｔ ｅ， ｍｅ Ｉ ｒ
块 、数据采 集与存储 模块 、数据 发送模块 、严 重故障参 数
２ ０９１ 月 Ｉ中国设备工 ０８ ０ 程
５ ９
定 时查看 数据库 ，将新控制
控制
代码或者 控制指令发送 到嵌 人式 控制装置 ，从而实 现远
络 参 数 设 置
／
、
、
停机等保护性控制
Ｉ 严重 Ｉ
进行远程监控和故障诊断。
Ｉｔ ｔ ｎｅ ，必须 采取 有效 的数据 安全 措施 来保 证其 安 全性 ， ｍｅ 尤 其是数据 的完整性 。系统监控 过程 中 ，控 制装置将 现场
采 集到 的数据 通过Ｉｔ ｎｔ ｎｅ ｅ发送到 中心 ，中心也 需要发 送控 ｒ
（）嵌入式设备 服务器相 当于设备 网关 。Ｅ ｓ ３ Ｄ 一端 与
网络相连 ，一 端与设备 相连 ，因此需要将 网络接 口和设备 接 口进 行无缝 的连 接 ，实现 不 同类 型的 网络 之间透 明 的双
制指令 （ 包括Ｐ Ｃ Ｌ 程序代码）给控制装置进行远程监控 。为
了保证数据 的完整性在 传送数据 时可 以采用 数字签名 。 目 前较流行 的数据签名有Ｈａｈ Ｓ 和Ｒ Ａ ｓ 、Ｄ Ｓ Ｓ 签名 。其中Ｒ Ａ既 Ｓ
文 章编 号 ：１ ７ — ７ （０ ８ １ — ０ ９ ０ ６ １０ １ ２０ ） ０ ０ ５ —３ １
基 于嵌入 式控 制 的机 电设备远 程监控 技术
丁群 燕
（ 冈职业技术学院 ，湖北 黄 黄冈 ４８０） ３０２
摘 要 ：叙述基于嵌入式控制的远程监控方案及系统软件体系结 构。 关键词 ：嵌入式技术 ；远程监控 ；机电设备
（）嵌入 式 系统 是指 以应用 为 中心 ，计算 机技术 为基 １ 础 ，软 、硬件 可剪裁 ，适应 应用 系统对功 能 、可靠性 、成
本 、体积 、功耗严格 要求 的专用计 算机 系统 。由嵌入式 处
理器、外围硬件设备 、嵌入式操作系统以及用户应用软件
等部分组 成 ，通 常嵌 入 到设备 中 ，以实现对其 他设备 的控
被嵌入到设 备 中 ，成为嵌 入式设 备的一 部
分 ，可 以在 任何 安装 了浏览器 的客户 机上 进行监控 。系统 主要 由监 控与故 障诊 断 中 图 １ 系统总体结构
心和嵌 入式 控制 装置 两部 分组 成 。图 １ 系统 的总体结 构 为
图。
监视模 块 、严重 故障报警 模块 和控制模 块 。远 程通信 模块 负责嵌 入式控制装 置与 中心 的远 程通信 。数据采 集与存 储
ｘ
远断 心 定时查询数据 库 中的设备运 诊 中与 程 控 监
行数据并显示 出来 。控制界
初芨 ／ 由吝
存 —４ 耀 谱｝ ＋瓣摇 谱Ｌ 储 ． 劳 ． ｌ｜ 新 — 劳 块
嵌入式控制装 置
面 中也嵌入 了一个对数据库
操作 的ＪｖＢ ａ ，技 术人 员 ａａ ｅｎ 在浏览器 的表 单 中提交控制 图 ２ 基于远程监控的嵌入式控制装置 指令或代码后 ，就可 以
程 控 制 。监 视 界 面 中嵌 入 一 个 ＪｖＢ ａ ， 通 过 ＪｖＢ ａ ａａ ｅｎ ａａ ｅｎ
１ 数 ／感 ＩＲ３ 数 采 １重 垫—ｌ 塑 厂 一 信 Ｐ 据传 器 Ａ转 据 集 Ｌ ｃ ／ ２ Ｄ Ｓ换 ２ — 查 ｒ 垫 墼 — ’堕 模
简称Ｅ） 技术 的嵌入式设 备监 控 系统 ，使 Ｉ
管理者 可以不受 时空 限制 ，通 过Ｉｔｍｅ￣ ｎｅ ｔ１ ］ 用ｗ出浏览器 完成对现场设备 的远 程访 问、 监控和 维护等操 作 ，实 现异构设 备之 间 的 跨平 台互访 。
一
、
系统 的总 体 设 计 与 实 现
远程监 控系统 较为 流行 的系统结构 有 ＣＳ ／模式 和ＢＳ ／模式 。ＢＳ ／模式 即客 户端Ｗｅ ｂ 浏览器 和嵌入式 设备 服务器 （Ｄ ） Ｄ Ｅ Ｓ ，Ｅ Ｓ
制、监视 和管理等 。 （）嵌 入式 控制 装置 （ 图２ 主要包 括远 程 通信 模 ２ 见 ）
常时 ，则推动控制模块进行停机等保护性控制。同时启动
严重故 障报警模 块 ，在 显示器 上显示 异常参数 值 ，向 中心 发送 故 障报警信 息 。系统 不仅在 现场监 控异 常参 数 ，而且 将异 常数 据都送 往 中心进 行监视 。数据发 送模块 则负 责将 采集到的所有数据发送 到中心 ，作为远程监 视的数据依据 。
在 故障发生后 ，还可 以根据专家 发送数据 指令请 求 ，将本 地存 储 的历史 数据发往 中心作 为故障诊 断分析 的依据 。这
数据库 的控制字段 中。中心工作结构如 图３ 所示 。
Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ ｅ 是一个 开放式 的 网络环境 ，大型 机 电设备 接入
样 ，不仅现场 的操作员 可以看到故 障显示 ，异地 的专家也 可 以在任 何地 方通 过浏览 器监 视 到现场设 备 的工作 状 况 ，
向通信 。在实现嵌入式设备与Ｌ Ｎ、Ｉｔ ｔ 连中 ，Ｌ Ｎ Ａ ｎｅ 的互 ｍｅ Ａ
和Ｉｔ ｔ ｎ ｍｅ中采用 的是开放的Ｔ Ｍ Ｐ ｅ Ｃ 协议 ，而嵌 入式设备 中采 用 的是 专用 的监控 协议命 令集 。由于Ｌ Ｎ、Ｉｔ ｔ Ａ ｎｅ 的报文 ｍｅ
模 块通 过Ｒ ２ ２ 口通信方式采集Ｐ Ｃ Ｓ３ 串 Ｌ 中的数据或接收ＡＤ ／ 转 换 器转换的油温液压等状 态量 。控制装置 可每隔一段时 问， 保 留一定 的数据 ，作 为故 障发生 后远程专 家进行 故障诊 断 与排除 的数 据依据 。严重故 障参 数监视模 块监视 到参数 异
ｉ 嵌人式 控制装置 ．