毕设中期答辩

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毕业论文的中期答辩

毕业论文的中期答辩

毕业论文的中期答辩中期答辩是毕业论文写作过程中一个重要的节点,旨在评估学生在撰写毕业论文的过程中所取得的成果和进展。

本文将从选题、研究方法、资料收集、写作进展等方面,探讨毕业论文中期答辩的准备与要点。

一、选题阶段在毕业论文选题阶段,学生需要根据自身的兴趣和研究方向,选择一个具备一定深度和独创性的问题进行研究。

论文选题需具备以下特点:1. 与专业研究领域相关:选题应与所学专业紧密相关,能够体现出对该专业的深入理解和应用能力。

2. 有研究价值和现实意义:选题应具备一定的研究价值和实践意义,能够解决具体问题或填补学术空白。

3. 可行性:选题应在时间、资源和方法上具备可行性,能够通过现有的研究方法进行实证或分析。

4. 创新性:选题应具备一定的创新性,能够在现有研究基础上提出新的观点或论证。

二、研究方法毕业论文的研究方法是论文的基础,合适的研究方法不仅能够提供论文所需的数据和材料,还能确保研究结果的可信度。

常见的研究方法包括:1. 实证研究方法:通过对实际数据的统计分析和实证验证来得出结论,如问卷调查、实地观察等。

2. 文献综述方法:通过对相关文献的系统梳理和分析,总结并提出自己的观点和见解。

3. 模型构建方法:基于理论框架,构建定量或定性的模型,并通过模型分析来验证研究假设。

三、资料收集与整理在毕业论文中期答辩之前,学生需要进行充分的资料收集和整理,确保论文的材料具备可靠性和准确性。

资料收集和整理的要点如下:1. 多渠道搜集资料:通过图书馆、数据库、学术期刊等途径搜集与论文选题相关的资料,并确保资料来源的可靠性和权威性。

2. 适时更新资料:及时关注和获取最新的研究成果,并将其纳入到论文的支撑材料中,以提高论文的前沿性。

3. 严格筛选资料:对搜集到的资料进行筛选和归纳,删减与论文选题无关或重复的材料,确保最终的资料库精简而准确。

四、写作进展毕业论文的写作进展是中期答辩的重点内容,学生需要向导师和答辩专家们展示自己在写作过程中的成果和进展。

毕业设计中期答辩

毕业设计中期答辩

计 划 安 排
当前进度
• 相关知识的复习 • 基本概念的理解 • 相关资料的搜集 • 用到的相关软件的学习和使用 • 硬件电路的初步规划 • 硬件电路的最终设计 • 做出课程设计硬件的实物 • 软件方面刚起步......
• • • • • • •


阶 件炼不巩总 逐焊 已 所 设 开 相 查
我的问题
本科毕业设计答辩
一、研究内容和背景 二、计划和进度安排 三、现阶段研究情况 四、下一阶段的安排 五、我有几个问题
防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日
常工作的重要内容,是衡量仓库管理质
量的重要指标。它直接影响到储备物资
的使用寿命和工作可靠性。为保证日常
工作的顺利进行,首要问题是加强仓库
内温度与湿度的监测工作。但传统的方

法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属 式测量计和湿度试纸等测试器材,通过

人工进行检测,对不符合温度和湿度要

求的库房进行通风、去湿和降温等工作。 这种人工测试方Байду номын сангаас费时费力、效率低,

且测试的温度及湿度误差大,随机性大。
因此我们需要一种造价低廉、使用方便
且测量准确的温湿度测量仪。
研究背景
随着科技的飞速发展和普及,高性能设备越来越多, 各行各业对温湿度的要求也越来越高。 传统的温湿度监 测模式是以人为基础,依靠人工轮流值班,人工巡回查看 等方式来测量和记录环境状况信息。在这种模式下,不仅 效率低下不利于人才资源的充分利用,而且缺乏科学性, 许多重大事故都是由人为因素造成的,人工维护缺乏完整 的管理系统。而问世监控系统就可以解决这样人才资源浪 费,管理不及时的问题,这是由于它的智能化设计所决定 的。它的工作步骤如下:感应环境温湿度;单片机判断感 应到的温湿度是否异常;若感应到的温湿度异常,实行措 施进行调节;判断异常是否超过预设时间,若超过预设时 间,则输出异常信号报警;判断异常是否处理完毕,若处 理完毕,解除报警。这样就可以利用控制器对机房温湿度 进行监控,从而实现环境温湿度管理的实时性和有效性。 故本次设计对于类似项目还具有普遍意义。

中期答辩模板

中期答辩模板

中期答辩模板尊敬的评委、指导老师和各位同学:我是XXX,我所在的小组已经完成了毕业设计的中期答辩,今天我将在这里进行汇报和总结。

一、项目背景在这个信息化的时代,智能化与便利化成为一些行业的发展趋势,XXX小组提出了一个基于大数据的自动化农业监测系统。

该系统将利用农业科学知识、传感器技术、数据采集与存储技术以及分析与挖掘技术等,实现对种植环境参数的实时监测、数据存储和分析。

通过大数据的挖掘和分析,辅助农民更好地了解作物生长的进程,以及对作物养护、防治病虫害等方面提供了有效信息,从而使得农业生产更加质量化、高效化、并富有竞争力。

二、研究成果1. 系统架构系统采用了分布式计算的技术模型,将传感器数据、气象站数据、土壤监测数据以及其他信息进行多层次存储分析和处理。

2. 数据处理与分析算法通过对采集到的多维度数据进行分析、挖掘和处理,结合作物生长的要素与规律,实现对种植环境的多角度监测和评估。

同时,对数据结果进行可视化和呈现。

3. 实现情况我们已经完成了系统的原型设计和开发,并在实验室内完成了系统的部署与测试,同时采集到了大量的农业数据,也进行了一部分的数据分析实验,初步验证了系统设计的可行性。

三、问题与挑战1. 数据如何采集以及如何准确的记录与存储?2. 如何设计更加高效精准的算法,实现数据的快速分析且输出高质量的预警报告?3. 如何将系统扩展至实际农业业务中?并且解决实际业务场景中遇到的问题?四、未来展望当前,作物种植生产和管理仍然存在着诸多不确定因素以及问题,单单依靠传统经验和手工控制都缺乏足够的科学性和精度。

因此,基于大数据技术的自动化农业监测系统具有重大价值和深远意义,未来我们将进一步开展下一阶段的工作,包括系统的完善与改进,以及逐步对外推广和应用。

总之,我们十分自豪能够完成这样有挑战性的毕业设计,感谢指导老师和各位评审的关注和支持,我们相信在不久的将来,我们的工作将可成为农业智能化和现代化的一个有力推动。

中期答辩意见范文(通用6篇)

中期答辩意见范文(通用6篇)

中期答辩意见范文(通用6篇)【篇1】中期答辩意见尊敬的各位评委教师:大家好!我是来自里仁学院旅游管理专业20xx级(5)班的学生**。

我的毕业论文题目是《河北省红色旅游资源开发对策》。

我当时之所以选择研究河北省红色旅游是因为发展红色旅游,对河北有着十分重要的意义,主要表此刻:发展红色旅游是建设社会主义先进文化需要;红色旅游是加强和改善未成年人思想道德建设的有效形式之一;红色旅游能促进革命老区的经济社会发展;红色旅游能促进我省旅游龙型经济和支柱产业的建设,几个方面。

在着手准备论文写作的时候,我针对红色旅游这个命题,很多阅读相关方面的各种资料。

对我国宏色旅游的概况有了大致了解,缕清思路的基础上确定研究方向,然后与教师商讨,确定论文大致思路和研究方向。

然后,为了完成论文,本人收集了很多的文献资料,其中主要来自网上的论文期刊、图书馆的书目、学习教材的理论资料和河北红色旅游网,中国红色旅游网的二手数据资料。

在李树峰导师的耐心指导和帮忙下从中选取了主要的参考资料,经过阅读主要参考资料,拟定提纲,写开题报告初稿,毕业论文初稿,修改等一系列程序,于2xxx年6月正式定稿。

具体来说,我的论文分为以下四个部分:第一部分,主要概述了红色旅游,再定义的阐释上,引用了《20xx-20xx年全国红色旅游发展规划纲要》中的权威定义,使论文更具有准确性和可信性。

之后,又从红色旅游的资料、意义、特点和发展历程等四个方应对红色旅游的界定进行了深入的阐释,既是对红色旅游概念的补充的完善,也为下文进行深入论述打下了基础。

第二部分,是在对河北省红色旅游现状进行了详细论述的基础上,运用SWOT分析法对河北省红色旅游进行了优势、劣势、机会和威胁四个方面的基本的分析和确定,既是对河北省红色旅游的深入挖掘,也是对文章理论体系的完善。

第三部分,运用SWOT分析法对河北省红色旅游进行了优势、劣势、机会和威胁四个方面的基本的分析和确定,既是对河北省红色旅游的深入挖掘,也是对文章理论体系的完善。

毕业设计分几次答辩

毕业设计分几次答辩

毕业设计分几次答辩毕业设计分几次答辩在大学生活的最后阶段,毕业设计是每个学生必须完成的重要任务。

而毕业设计的最终呈现和评审则是通过答辩来实现的。

那么,毕业设计到底分几次答辩呢?本文将从不同的角度进行探讨。

首先,毕业设计的答辩可以分为初次答辩和最终答辩两个阶段。

初次答辩通常在毕业设计完成后的一个月内进行,目的是为了对学生的设计方案进行初步评估和指导。

在初次答辩中,学生需要向评委和老师们介绍自己的设计思路、研究方法和实施计划,并回答评委们的问题和意见。

初次答辩的主要目的是确保学生在设计方案上没有明显的问题,并为最终答辩做好准备。

接下来是最终答辩,这是毕业设计中最重要的一次答辩。

最终答辩通常在毕业设计完成后的一个月内进行,学生需要向评委和老师们展示自己的设计成果,并对设计过程和结果进行详细解释和辩论。

最终答辩的目的是评估学生在毕业设计中的整体表现,包括设计思路的合理性、研究方法的科学性、实施计划的可行性以及设计成果的质量等。

评委会根据学生的答辩内容和表现来评定毕业设计的成绩和等级。

除了初次答辩和最终答辩,有些学校还会设置中期答辩。

中期答辩通常在毕业设计完成的一半左右进行,目的是为了对学生的设计进展进行评估和指导。

在中期答辩中,学生需要向评委和老师们汇报自己的设计进展情况,并接受评委们的意见和建议。

中期答辩的主要目的是确保学生在设计过程中没有迷失方向,并为后续的工作做好规划和调整。

不同学校和不同专业的毕业设计答辩安排可能会有所不同。

有些学校可能只设置最终答辩,而没有初次答辩和中期答辩;有些学校可能只设置中期答辩和最终答辩,而没有初次答辩;还有些学校可能会将中期答辩和初次答辩合并进行。

这些答辩的设置取决于学校和专业的具体要求,旨在确保学生在毕业设计中获得充分的指导和评估。

总而言之,毕业设计的答辩一般可以分为初次答辩和最终答辩两个阶段。

有些学校还会设置中期答辩。

这些答辩的目的是为了对学生的设计方案、进展和成果进行评估和指导,确保毕业设计的质量和学生的能力得到充分发挥。

毕业设计中期答辩意见

毕业设计中期答辩意见

毕业设计中期答辩意见在毕业设计的过程中,中期答辩是一个非常重要的环节。

通过中期答辩,老师和同学们可以对我们的毕业设计进行评估和指导,帮助我们更好地完成最终的成果。

在这次中期答辩中,我收到了一些宝贵的意见和建议,让我对自己的毕业设计有了更深入的思考和规划。

首先,老师们对我的毕业设计提出了一些建议,让我对我的设计思路有了更清晰的认识。

他们认为我的研究问题和目标明确,但在实施方案上还需要进一步细化。

他们建议我对相关理论进行更深入的研究,以便更好地支持我的设计方案。

同时,他们还提醒我要关注实际应用的可行性,避免过于理论化,要注重实践性和可操作性。

其次,同学们也提出了一些有益的意见。

他们对我的设计方案进行了批判性的思考,指出了一些可能存在的问题和不足之处。

这些意见帮助我更全面地审视自己的设计,找到了一些可以改进的地方。

例如,他们提醒我要更加注重用户体验,考虑到用户的真实需求和使用习惯。

他们还建议我对现有的类似产品进行更深入的市场调研,以便更好地定位我的设计。

除了意见和建议,中期答辩还给我带来了一些启发和思考。

通过听取其他同学的汇报,我了解到了各种不同的设计思路和解决方案。

这些经验和案例对我来说是非常宝贵的,让我对自己的设计有了更多的想法和灵感。

同时,中期答辩也让我认识到自己的不足之处,意识到还有很多需要学习和提升的地方。

这让我更加坚定了努力学习和改进的决心。

在接下来的毕业设计过程中,我将积极采纳老师和同学们的意见和建议,不断完善我的设计方案。

我会更加深入地研究相关理论,提高设计的可行性和实用性。

同时,我也会更加关注用户体验,注重用户的真实需求和反馈。

我会积极参与市场调研,了解行业动态和竞争情况,以便更好地定位我的设计。

我还会继续学习和提升自己的技能,不断改进和完善我的毕业设计。

总之,中期答辩给了我很多宝贵的意见和建议,让我对自己的毕业设计有了更深入的思考和规划。

通过听取老师和同学们的意见,我明确了自己的设计思路,发现了一些可以改进的地方。

毕业设计中期答辩

毕业设计中期答辩

毕业设计中期答辩毕业设计中期答辩毕业设计是每个大学生在毕业前必须完成的重要任务,而其中期答辩则是整个毕业设计过程中的关键环节。

在中期答辩中,学生需要向指导教师和评委展示自己的研究进展,并回答他们的问题和质疑。

这是一个宝贵的机会,不仅可以检验学生的学术能力,还可以帮助他们改进和完善自己的毕业设计。

首先,在中期答辩之前,学生需要准备充分。

他们应该对自己的毕业设计项目有全面的了解,并熟悉相关的理论知识和研究方法。

此外,学生还应该对自己的研究进展进行详细的总结和分析,以便能够清晰地向指导教师和评委展示自己的工作。

他们可以准备一份简洁而有力的演示文稿,用于辅助他们的演讲和展示。

在中期答辩的过程中,学生需要展示他们的研究成果和发现。

他们可以通过图表、数据和实例来说明自己的观点和结论。

同时,他们还应该能够清晰地解释自己的研究方法和理论基础,以便评委能够理解和评估他们的工作。

此外,学生还应该能够回答评委提出的问题和质疑,展示他们的批判思维和解决问题的能力。

在中期答辩中,评委的角色非常重要。

他们是对学生的研究进行评估和审查的专家。

因此,学生需要认真对待评委的意见和建议,并进行适当的反思和调整。

评委的反馈可以帮助学生发现自己研究中的不足之处,并提供改进的方向。

因此,学生应该保持开放的心态,接受评委的批评和指导,并将其转化为自己的进步动力。

除了学术能力,中期答辩还考察了学生的沟通和表达能力。

学生需要能够清晰地陈述自己的观点和研究成果,并能够与评委进行有效的交流。

他们应该注意语言的准确性和流畅性,避免使用专业术语或过于复杂的句子,以确保评委能够理解他们的意思。

此外,学生还应该注意自己的姿态和语气,保持自信而谦虚的态度。

中期答辩是一个学术交流的机会,学生可以通过与评委的互动和讨论,拓宽自己的视野和思维。

评委可能提出新的观点和问题,激发学生的思考和创新能力。

因此,学生应该积极参与讨论,并尝试从评委的角度思考问题,以便能够更好地回答和解决。

毕业论文中期答辩

毕业论文中期答辩

答辩内容的准备
熟悉论文内容
对论文进行全面深入的理解,掌握研究目的、 方法、结果和结论等关键内容。
提炼研究亮点
突出论文的创新点、研究意义和实际应用价 值,让评委了解研究的亮点和贡献。
准备问题回答
预先准备可能被问到的问题,并思考相应的 回答,以便在答辩时能够从容应对。
注意语言表达
在答辩过程中,语言表达要清晰、准确、流 畅,避免出现歧义或误解。
准备充分
答辩人是否对论文内容、研究方法、研究结果等进行了充分的准备。
回答准确
答辩人对问题的回答是否准确、专业,是否能够准确表达研究结果和结论。
逻辑清晰
答辩人的回答是否有逻辑性,是否能够让评委理解其思路和推理过程。
自信大方
答辩人是否表现出自信、大方、专业的形象,是否能够赢得评委的信任。
中期答辩的反馈和建议
答辩技巧和注意事项
时间控制
互动交流
注意控制答辩时间,不要超时或时间过短 ,合理安排每部分内容的时间分配。
在答辩过程中,与评委进行良好的互动交 流,回答问题时要表现出谦虚、诚恳的态 度。
避免失误
着装要求
在答辩过程中,避免出现诸如表述不清、 逻辑混乱等技术性失误。
注意着装整洁得体,保持良好的形象,给 评委留下良好的第一印象。
反馈意见
评委对答辩人的表现进行评价,提出意见和建议。
调整内容
答辩人需要根据评委的意见和建议,对论文内容、 研究方法等进行调整和完善。
ABCD
改进方向
根据评委的意见和建议,答辩人需要明确自己的 改进方向和方法。
提高能力
答辩人需要不断提高自己的学术能力和表达能力, 以更好地完成论文研究和答辩工作。
中期答辩后工作安排

毕业设计答辩2篇

毕业设计答辩2篇

毕业设计答辩第一篇:毕业设计答辩尊敬的评委老师们:大家好!我是XXX,今天非常荣幸能够在这里向各位展示我的毕业设计成果,并和各位老师交流讨论。

我设计的课题是XXX,总共分为XXX方面进行了研究与实现。

首先,我将简要介绍我的毕业设计的背景和目的。

XXX是现今社会中一项重要技术,它可以在XXX方面具有广泛的应用。

然而,目前市场上存在着一些问题,如XXX,XXX等。

因此,我的设计目的是XXX,解决目前市场上的问题,使XXX能够更加高效和可靠。

接下来,我将详细介绍我的设计方案和方法。

首先,我进行了XXX的研究,了解了目前市场上存在的问题。

然后,我提出了XXX的设计方案,并进行了详细的需求分析和功能设计,确保我设计的系统能够满足用户的需求。

接着,我使用了XXX进行了细致入微的设计和编码,并进行了功能测试与性能优化。

最后,我将XXX应用于实际案例进行了验证,并对优化结果进行了评估和分析。

在设计的过程中,我遇到了一些挑战,如XXX,XXX等。

但通过充分的调研和技术解决方案的选择,我成功地完成了设计,并取得了一些不错的成果。

在XXX方面,我的设计实现了XXX的功能,在性能上也超过了市场上现有的产品。

此外,我还注意到了一些潜在的问题和改进的空间,将在后续的工作中进一步完善和优化。

最后,我将与各位老师分享我的研究成果和创新点。

我的设计不仅仅是在XXX方面的改进,更重要的是在XXX上做出了一些创新性的突破。

通过XXX,我成功地解决了XXX,提高了XXX的质量和效率。

总结一下,我的毕业设计致力于解决XXX的问题,并在设计和实现中取得了一些创新性的突破。

我的设计目标是提高XXX的质量和效率,通过XXXXXXXXX。

在未来的工作中,我将继续优化我的设计,并将其与其他领域相结合,扩大其应用范围和影响力。

感谢各位评委老师在百忙之中抽出时间参加我的答辩,并给予宝贵的意见和建议。

我愿意听取各位老师的批评和指导,希望能够将我的设计进一步完善改进。

毕业中期答辩总结范文

毕业中期答辩总结范文

尊敬的各位老师、亲爱的同学们:时光荏苒,转眼间我们已步入毕业中期。

在此,我谨以此篇总结,回顾过去半年的学习生活,梳理收获与不足,展望未来。

一、回顾过去1. 学术方面过去半年,我始终以严谨的态度对待学术研究。

在导师的悉心指导下,我明确了研究方向,完成了开题报告。

在查阅大量文献的基础上,我初步掌握了相关领域的研究动态,为后续研究奠定了基础。

2. 实践方面为了提高自己的实践能力,我积极参与各类实践活动。

在实习期间,我深入了解了企业运营模式,掌握了实际操作技能。

此外,我还参加了学校组织的志愿者活动,锻炼了自己的团队协作能力和沟通能力。

3. 生活方面在生活方面,我注重培养自己的独立生活能力。

学会合理安排时间,养成良好的作息习惯。

同时,我积极参与班级活动,与同学们建立了深厚的友谊。

二、收获与不足1. 收获(1)学术方面:掌握了研究方法,提高了论文写作能力;(2)实践方面:提升了实践操作技能,增强了职业素养;(3)生活方面:培养了独立生活能力,提高了人际交往能力。

2. 不足(1)学术方面:文献阅读量不足,研究深度不够;(2)实践方面:缺乏创新意识,实践成果有限;(3)生活方面:时间管理能力有待提高,学习与生活的平衡尚需调整。

三、展望未来1. 学术方面在接下来的时间里,我将继续深入研究,努力提高论文质量。

同时,积极参加学术交流活动,拓宽学术视野。

2. 实践方面我将抓住实习机会,努力提升自己的实践能力。

同时,关注行业动态,为今后的职业生涯做好准备。

3. 生活方面我将更加注重时间管理,合理安排学习与生活。

同时,积极参加各类活动,丰富自己的大学生活。

总之,毕业中期是我人生中一个重要的阶段。

在未来的日子里,我将以更加饱满的热情,迎接新的挑战,为实现自己的人生目标而努力拼搏。

谢谢大家!。

毕业设计中期答辩

毕业设计中期答辩
继续查阅相关文献,了解 领域最新进展,为后续研 究提供理论支持。
中期计划
完成论文初稿
根据实验结果和文献综述,撰写 毕业论文的初稿,包括引言、方
法、结果和讨论等部分。
论文修改与完善
在导师的指导下,对论文进行多次 修改和完善,提高论文质量。
准备中期答辩
制作答辩PPT,梳理答辩思路,为 中期答辩做好充分准备。
长期计划
论文终稿提交与答辩
在导师的指导下,完成论文终稿的撰写,并进行最终答辩。
毕业论文归档
将最终的毕业论文进行归档,确保论文的完整性和永久保存。
学术交流与合作
参加学术会议和研讨会,与同行交流研究成果,寻求合作机会。
05 答辩问题及回答
设计相关问题
问题1
你的毕业设计主题 是什么?请简要介 绍。
问题3
关于研究方法、数据分析和结 论等方面的问题。
问题2
你在研究中使用了哪些数据? 如何获取和处理这些数据?
问题4
你的研究有哪些局限性?如何 改进?
未来计划相关问题
总结词
关于毕业设计后续工 作、深造或就业等方 面的计划。
问题1
你打算如何完善你的 毕业设计?有哪些后 续计划?
问题2
你是否有继续深造或 从事相关研究的打算? 为什么?
研究结果
展示初步研究结果
在中期答辩中,应简要介绍通过初步分析获得的主要研究结果。这些结果可能是一些初步的发现、数 据或结论,展示了研究的初步成效和价值。同时,应说明这些结果如何支持研究假设或问题解决。
03 中期检查总结
进度与计划符合度
进度与计划符合度评估
对比毕业设计的实际进度与计划进度,评估两者之间的符合程度。
研究背景和意义

毕业设计中期答辩模板24页PPT

毕业设计中期答辩模板24页PPT

谢谢!
36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。—力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子
毕业设计中期答辩模板
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比

毕设中期答辩

毕设中期答辩

第三阶段
搭建飞行控制方程,通 过建立转弯速率和加速 度参数的关系,实现对 规划路线的拟合
第五阶段
熟悉掌握matlab软件, 通过该软件对所建立的 算法进行仿真,目前仍 在进一步的学习过程中
2 阶段成果
1 选取型号:URG-04LX 主要参数: 重量:141g 角坐标分辨率:0.36° 分辨率:1mm 扫描频率:10Hz(10 次/s) 扫描角度:240° 扫描波长:785nm 探测范围:大约5m 电压:5V 电流:0.5A
未知环境中的微小型飞行器的感知飞行
Navigation of Micro Aerial Vehicle in Unknown Environments
北京航空航天大学
航空科学与工程学院
答辩人:朱超磊
指导老师:罗漳平
CONTENTS
研究概述 中期成果
1 3 存在问题
2
4 后期安排
1
研究概述
1 研究概述
2
中期成果
2 中期成果
研究 阶段
第二阶段
依据传感器采集数据结 果构造合理的路径规划 算法,利用新势场法模 拟飞行器路径规划过程
第四阶段
搭建飞行动力学模型, 结合微小型飞行器平台 自身的限制,通过对位 置速度偏航率等参数的 控制实现飞机机动
1
2
3
4
5
第一阶段
选择合适的激光测距仪 保证其参数符合飞行器 平台的低功耗要求,同 时由其参数决定了障碍 物位置形状的数据形式
以验证算法的效率。
3
考虑算法的鲁棒性,对不同环境因素下算法的可靠性进行研究
4
撰写毕设论文,是问题结果条理化,规范化
谢谢
建立控制方程过程中,需要考虑到微小型 飞行器本身的速度和加速度约束,算法计 算的结果需要符合飞行器本身的设计要求, 同时,由于飞行器动力状况处于不断变化 过程中,改变导致其控制方程本身是飞行 器状态的函数,而算法是一个理想化过程, 通过简化以上过程实现更小的运算量,可 以通过后期继续研究,探讨该问题引发的 误差量的大小。

毕设中期答辩(施组)

毕设中期答辩(施组)
毕设中期答辩(施组)
• 引言 • 毕设项目概述 • 施组设计及实施方案 • 已完成工作和阶段性成果 • 中期检查总结与展望 • 参考文献
01
引言
答辩的目的和意义
目的
中期答辩是毕业设计的重要环节,旨在检查学生在设计过程中的进度、成果以 及遇到的问题,确保学生能够按照计划顺利进行毕业设计。
意义
通过中期答辩,学生可以展示自己的阶段性成果,获得导师和评审专家的指导 和建议,及时调整和改进设计方向和方法,提高毕业设计的质量和水平。
完成了任务管理模块的设计和 部分实现,可以对任务进行创 建、查询、修改和删除等操作 。
在项目开发过程中,注重代码 规范和可维护性,采用了面向 对象的设计思想和MVC架构 。
存在的问题和改进方向
1
在任务管理模块的实现中,存在部分功能的逻辑 不够严密,需要进行进一步的测试和优化。
2
在与团队成员的沟通和协作中,存在部分信息的 传递不够及时和准确,需要加强沟通和协作的效 率。
Smith, J. The Importance of Reading. Journal of Education,
2020, 55(3): 100-110.
引用原则
引用文献应遵循学术规范,尊重原作 者的知识产权,避免抄袭和剽窃。
THANKS
感谢观看
完成了需求调研和分析,明确 了系统的功能和性能要求。
设计并实现了系统的基本框架 和主要模块,包括用户管理、 资源管理、任务管理等功能模 块。
与团队成员进行了有效的沟通 和协作,完成了项目的分工和 进度安排。
阶段性成果Leabharlann 亮点成功开发了用户管理模块,实 现了用户的注册、登录和权限 管理等功能。
实现了资源管理模块,可以对 系统中的各种资源进行统一管 理和调度。

毕业设计中期答辩

毕业设计中期答辩
交流
老师和学生之间可以就研究方法、实验设计和数据分析等方面进行交流,分享彼此的经 验和看法。
讨论
对于研究中存在的问题和困难,老师和学生可以进行深入的讨论,共同探讨解决方案。
THANKS
02 中期答辩的目的和要求
中期答辩的目的和意义
检查进度
中期答辩是检查毕业设计进度的 重要环节,确保学生按照计划进
行并取得阶段性成果。
发现问题
通过中期答辩,指导老师和其他评 审人员可以发现学生在设计过程中 遇到的问题,并及时给予指导和建 议。
提高质量
中期答辩要求学生汇报进度、展示 成果,这有助于提高学生的表达能 力,同时通过反馈提高毕业设计的 质量。
毕业设计中期答辩
目录
Contents
• 毕业设计概述 • 中期答辩的目的和要求 • 毕业设计进展情况 • 中期答辩汇报内容 • 中期答辩互动环节
01 毕业设计概述
毕业设计的目的和意义
毕业设计是高等教育阶段的重要实践环节,旨在培养学生综合运用所学知识和技能 解决实际问题的能力。
通过毕业设计,学生可以加深对专业知识的理解,提高实践操作能力和创新思维能 力,为未来的职业发展打下坚实基础。
研究结果和结论
展示研究结果和结论
在中期答辩中,学生需要展示自己的研究结果,并基于这些 结果得出结论。学生需要清晰地阐述实验结果对研究目的的 贡献,以及这些结果对学科发展的影响。同时,学生还需要 说明后续的研究计划和预期的实验结果。
05 中期答辩互动环节
老师提问和点评
老师提问
老师会针对学生的毕业设计内容提出相关问题,以了解学生的研究进展和深度。
遇到的问题和解决方案
• 在测试过程中,发现系统存在一些性能问题和界 面美观度不足的问题。

毕业设计中期答辩流程及答辩开场白

毕业设计中期答辩流程及答辩开场白

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毕业设计中期答辩共22页

毕业设计中期答辩共22页


26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭

27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰

28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子

29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
毕业设计中期答辩
11、获得的成功越大,就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因, 节制使 人枯萎 。 12、不问收获,只问耕耘。如同种树 ,先有 根茎, 再有枝 叶,尔 后花实 ,好好 劳动, 不要想 太多, 那样只 会使人 胆孝懒 惰,因 为不实 践,甚 至不接 触社会 ,难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕,不悔(虽然只有四个字,但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己, 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体, 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米,如 果他不 曾希望 它长成 种籽; 单身汉 不会娶 妻,如 果他不 曾希望 有小孩 ;商人 或手艺 人不会 工作, 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。

30、意志是一个强壮的盲人,22

毕设中期答辩(施组)

毕设中期答辩(施组)

第七、八周 主体结构工程计算
五、土建施工主要机械设备表
机械名称
塔吊 装载机 自卸式翻斗车 混凝土布料机 混凝土泵 空压机 插入式振动器 龙门提升架 钢筋冷挤压连接设备
型号
256HC ZL20 m3/辆 R=13 m 三一重工 VV-0.6 φ50、φ30 1t
单位
台 台 辆 台 台 台 台 台 套
3、所需平整的场地面积是24×18m,将场地划分边长为6m的 方格,共18个,并实地测出各方格网角点的地标高。通过上 面俩个公式计算出个点的施工高度。 4、挖掘机械——推土机 可完成铲土、运土、卸土三种作业。
第五、六周 基础工程计算
二、基坑开挖 1、支护开挖:采用重力式水泥土墙支护结构,墙 体宽度b=(0.6~0.8)h,插入深度 hd=(0.8~1.2) h ,所用机械为深层搅拌桩机机组。 H V (F 4F F ) 2、土方工程量: 6 3、采用反铲挖掘机。 8 3600 K 4、挖掘机的生产率: P t q K K 5、运土车数量: N T
第七、八周 主体结构工程计算
二、模板工程 1、地上部分为全现浇剪力墙结构,内外墙模板 全部采用大钢模,楼板模板采用多用定型钢模板 或胶合板,先搭设模板支架。 2、楼梯踏步模板采用木模板,现场加工。 3、严格控制拆模时间,侧模:在混凝土的强度 能保证其表面及棱角不因拆除模板而受损坏后方 可拆除,拆模时混凝土强度应不小于1.2 MPa。 顶板模板拆除必须待同条件养护混凝土试块达到 设计强度的75%~100%.
数量
1 1 1 1 1 1 10 1 1
第七、八周 主体结构工程计算
六、主体结构施工顺序 楼层放线→排架搭设→墙、柱钢筋绑扎→墙、 柱支模→墙、柱混凝土→墙、柱混凝土养护→ 梁、板模板支设→梁、板钢筋绑扎→梁、板混 凝土浇筑→梁、板混凝土养护q第五、六周 基础工程计算
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任务二:

任务三
doing
任务四
doing
任务四: doing
实际进展Βιβλιοθήκη 际进展实际进展实际进展
实际进展
仿真安全计算机FTSM的设计与实现
毕业设计中期答辩
目录
一 二 三 四
研究现状
研究意义

安全计算 机

安全计算 机
硬件结构
软件结构
FTSM
任务一

[1]. CBTC中轨旁安全计算机的设计与形式化验证。袁彬彬、唐涛、马连川等, 2008. [2]. 基于COTS技术的2乘2取2安全计算机平台的研究。陈树泉、唐涛等,2007. [3]. 基于通信的列车控制(CBTC)系统中安全计算机的研究与开发。王猛、 宁滨等,2006 [4]. 安全计算机FTSM单元基于模型的设计与实现。刘明端、穆建成等,2013 [5]. 基于时问自动机模型的安全计算机平台的形式化验证。郭志良、郜春海、马连 川、吕继东等,2011. [6] 基于VxWorks的嵌入式系统及实验。徐惠民,北京邮电大学出版社,2006 [7]. VxWorks设备驱动开发详解。曹桂平,电子工业出版社,2011.
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