反求工程中散乱点云的数据预处理技术

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

反求工程是将已有的实物模型或产品模型转化
为工程设计的ＣＤ模型，Ａ并在此基础上对已有的实物或者产品进行分析改造和再设计的过程，近年
点以及数据分割等几部分内容．中有关噪声点去其
除和数据平滑问题在近年来研究比较多，先后提出
了直观检查法、 பைடு நூலகம்线检查法、弦高差方法等，但这些
文章编号：１７ — １６２０）６０４—３６３５９（０６０－０４０
反求工程中散乱点云的数据预处理技术
阎树田，惠相君，程萍，乔伟峰
（兰州理工大学机电工程学院。甘肃兰州７０５）３００
摘要：提出了一种基于散乱点云的数据预处理方法．该方法包括四个部分：对散乱点云进行Ｄｒｈｅ域分割并在ｉｃｌｉｔ此基础上进行三角剖分；在各个三角域中寻找中心点，以其为原点建立局部坐标系并采用正态分布模型进行噪声点删除，利用在三角网格上构建导Ｂ曲面进行数据平滑处理；对精测的数据点进行补全处理．数据点经过上述处理
ｔｅｒｑｉｅｎｆｕｃｓｉｅｒｃｎｔｕｔｏｆｃｒｅｕｆｃｓａｄｃｒｅ．ｈｅｕｒｍｅｔｏｃｅｓｖｅｏｓｒｃｉｎｏｕｖｄｓｒａｅｎｕｖｓｓ
Ｋｅｒｓｅｅｓｎｉｅｒｎ；ｓａｔｒｄｐｉｔｃｏｄ；ｎｉｅｐｉｔａａｓｏｈｎｙｗｏｄ：ｒｖｒｅｅｇｎｅｉｇｃｔｅｅｏｎｌｕｏｓｏｎ；ｄｔｍｏｔｉｇ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｔｏｆｄｔｒｐｏｅｓｎａｅｎｓａｔｒｄｐｉｔｃｏｄｗａｒｐｓｄｍｅｈｄｏａａｐｅｒｃｓｉｇｂｓｄｏｃｔｅｅｏｎｌｕｓｐｏｏｅ．Ｔｈｓｍｅｈｄｃｎｉｔｏｏ —
ＹＡＮＳｕｔｎｈ－ａ，ＨＵＩａｇｊｎＣＮＧＰｎ，ＱＩＷｅ－ｎｉｎ－，ＨＥｉｇＸｉｕＡＯｉｅｇｆ
（ｏｌｇｆｃａｏＥｅｔｎｃｎｉｅｒｇａｚｏｉ．ｏｃ．，ａ￣ｏ７０５，ＣｉａＣｌｅｏｈｎ－ｌｒｉＥｇｎｅｉ，ＬｎｈｕＵｎｖｆｅＭｅｃｏｎＴｅｈＬｎｈｕ３００ｈｎ）
维普资讯
第３卷第６２期２０年１月０６２
兰
州
理
工
大
学
学
报
Ｖ０．２Ｎ０６１３．
ＪｕｎｌｆｍｈｕＵｎｖｒｉｙｏｃｎｌｇｏｒａｏＬａｏｉｅｓｔｆＴｅｈｏｏｙ
Ｄｅ．０６ｃ２０
后能基本满足后续的曲面曲线的重构要求．
关键词：反求工程；散乱点云；噪声点；数据光顺
中圈分类号：ＴＨＩ４Ｔ３１６；Ｐ９文献标识码｛Ａ
Ｄａａｐｅｒｃｓｉｇｔｃｎｑｅｏｃｔｅｅｏｎｌｕｎｒｖｒｅｅｇｎｅｉｇｔｒｐｏｅｓｎｅｈｉｕｆｓａｔｒｄｐｉｔｃｏｄｉｅｅｓｎｉｅｒｎ
ｓｓｅｆｆｕａｔ：ｔｅｓａｔｒｄｐｉｔｃｏｄｗａｅｍｅｔｄｂｒｃｌｔｍｅｈｄａｄｔｅｒａｇｌｔｄ；ｉｔｄｏｏｒｐｒｓｈｃｔｅｅｏｎｌｕｓｓｇｎｅｙＤｉｉｈｅｔｏｎｈｎｔｉｎｕａｅｔｅｃｎｅｏｎｎｅｃｒａｇｌｔｎａｅｓｆｕｄａｄｉｏａｏｒｉａｅｗａｅｐ。ａｄａｍａｈｍａｉｈｅｔｒｐｉｔｉａｈｔｉｎｕａｉｒａｗａｏｎｎｔｌｃｌｏｄｎｔｓｓｔｕｏｓｃｎｔｅｔ— ｃｌｄｌｏｏｍａｉｔｉｕｉｎｗａｓｄｔｅｅｅｔｅｎｉｅｐｉｔ；ｆｒｈｒａＢ－ｓｒａｅｗａｄｎａｍｏｅｆｎｒｌｄｓｒｂｔｓｕｅｏｄｌｔｈｏｓｏｎｓｕｔｅＢｕｆｃｓｍａｅｏｏｅｃｒａｇｌｔｏｅｗｏｋｔｅｆｒｄｔｍｏｔｉｇｐｏｅｓｎ；ａｄｆａｌａｈｔｉｎｕａｉｎｎｔｒｏｐｒｏｍａａｓｏｈｎｒｃｓｉｇｎｉｌｎｙ，ａｓｐｌｍｅｔｒｒｃｓｉｇｕｐｅｎａｙｐｏｅｓｎ
研究方法大多集中在扫描线数据的去噪和平滑技术上［．２关于散乱点云数据预处理方面的研究成果较］
来一直是ＣＤＣＭ领域的研究热点之一［．其Ａ／Ａ１］
主要任务是由物理模型重建出几何模型，具体包括
数据采集、预处理，曲面拟合，建立ＣＤ模型三个Ａ步骤．中数据预处理是很重要的一步，其这一步做的
ｗａｏｄｃｅｏｈｓｉｇｄｔｏｎｓｓｃｎｕｔｄｆｒｔｅｍｉｓｎａａｐｉｔ．Ａｆｅｒｃｓｅｏｅｏｎｙ，ｔｅｄｔｏｌａｉａｌｅｔｒｐｏｅｓｄｉｆｒｇｉｇｗａｈａａｃｕｄｂｓｃｌｍｅｔｎｙ