嵌入式与android系统的架构图
主流嵌入式操作系统介绍
主流嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统，又称为嵌入式操作平台，是针对特定应用领域和硬件平台所设计和优化的操作系统。
它主要用于控制、管理和运行嵌入式设备，如智能手机、家用电器、汽车控制系统等。
本文将介绍几种主流的嵌入式操作系统。
一、嵌入式Linux嵌入式Linux是指将Linux操作系统适配嵌入式设备的一种形式，它保留了Linux操作系统的优点，如开源、稳定、成熟的生态系统等。
嵌入式Linux具有丰富的设备驱动、多任务管理能力和良好的可扩展性，可以在各种硬件平台上运行。
在嵌入式Linux中，通常使用的是裁剪版的Linux内核，该内核只保留了必要的功能和驱动程序，以节省存储空间和资源，并提高嵌入式设备的运行效率。
嵌入式Linux还提供了适用于嵌入式设备的工具链和库文件，方便开发人员进行应用程序的开发和调试。
二、嵌入式Windows嵌入式Windows是指将微软的Windows操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
与桌面版的Windows相比，嵌入式Windows通常经过了裁剪和优化，以适应嵌入式设备的资源限制和实时性要求。
嵌入式Windows具有直观易用的界面和丰富的应用生态系统，开发人员可以使用熟悉的开发工具和编程语言进行应用程序的开发。
嵌入式Windows还提供了强大的多媒体处理能力和网络连接功能，适用于需要图形界面和复杂功能的嵌入式设备。
三、嵌入式Android嵌入式Android是指将谷歌的Android操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
嵌入式Android基于Linux内核，具有开源性和稳定性的特点，同时融合了丰富的应用生态系统和用户界面设计。
嵌入式Android支持多任务管理、开放式应用程序架构和丰富的应用程序开发接口，方便开发人员进行自定义应用的开发。
嵌入式Android还支持网络连接和云服务，适用于需要与互联网进行交互的嵌入式设备。
四、实时操作系统实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于实时应用的嵌入式操作系统。
嵌入式应用框架介绍
嵌入式应用框架介绍（EAF）EAF是Embedded Application Framework 的缩写，即嵌入式应用框架。
嵌入式应用框架是Application framework的一种，是在嵌入式领域的应用框架。
Application Framework——应用框架，是一种软件框架，软件开发人员用应用框架作为标准结构，以便实现应用软件。
那什么是软件框架呢？软件框架是一个抽象的概念, 是提供了通用的软件功能，可以通过用户编写代码有选择地改变, 从而提供特定的软件应用。
软件框架提供了构建和部署应用程序的标准方式。
软件框架是一个通用的、可重用的软件环境, 它提供特定的功能, 作为大型软件平台的一部分, 以促进软件应用程序、产品和解决方案的开发。
软件框架可能包括辅助程序、编译器、代码库、工具集和API , 汇集了所有不同的组件, 便于一个项目或系统的开发。
那些我们用过或者常见的软件框架太多了：∙windows上MFC∙.net Framework∙spring framework以及衍生的SSH等等∙Entity Framework∙Robot Framework∙play framework∙Zend framework∙Oracle Application Development Framework∙Cactus Framework∙Eclipse XXX framework∙AWS Lambda Framework∙FrondEnd framework：Vue.js,Angular.js,React等等∙......尤其是Web 应用框架更加丰富多彩，基于各自语言实现的Web Application Framework 不胜枚举。
进一步，很多的系统架构也引入Framework 的概念，例如，Enterprise architecture framework 等等，甚至在研发管理上也同样涌现了Framework，例如Project Management Framework，Risk Management Framework等，外延在不断在融合放大。
嵌入式大纲
• IEEE：
– An Embedded system is the devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants，即嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助 操作机器和设备的装置”。
• 内核的结构往往可分为单内核(monolithic kernel)， 微内核(microkernel)， 超微内核(nanokernel)，以 及外核(exokernel)等。 • 超微内核与外内核等其他结构是在二十世纪末的 时候在理论界发展起来的，大部分时候在实验室 里生存； • 而自二十世纪八十年代起， 大部分理论研究都集 中在以微内核为首的“新兴”结构之上；同时， 在应用领域之中， 以单内核结构为基础的操作系 统却一直占据着主导地位。图5-9是单内核操作系 统和微内核操作系统结构比较示意图。
• • • • •
1）FLCK、HCLK和PCLK的关系 S3C2440有三个时钟FLCK、HCLK和PCLK s3c2440官方手册上说P7-8写到： FCLK is used by ARM920T，内核时钟，主频。 HCLK is used for AHB bus, which is used by the ARM920T, the memory controller, the interrupt controller, the LCD controller, the DMA and USB host block. 也就是总线时钟，包括USB时钟。 • PCLK is used for APB bus, which is used by the peripherals such as WDT, IIS, I2C, PWM timer, MMC interface,ADC, UART, GPIO, RTC and SPI.即IO接口时 钟，例如串口的时钟设置就是从PCLK来的；
安卓系统层次架构
安卓系统层次架构1.安卓的系统架构2.分析第一层：Linux操作系统和驱动(Linux kernel):由C语言实现。
Android核心系统服务依赖于Linux2.6内核，包括：安全性、内存管理、进程管理、网络协议、驱动模型。
Linux内核也作为硬件和软件栈之间的抽象层。
除了标准的Linux内核外，Android还增加了内核的驱动程序：Binder(IPC)驱动、显示驱动、输入设备驱动、音频系统驱动、摄像头驱动、WiFi驱动、蓝牙驱动、电源管理。
第二层：本地框架和Java运行环境(LIBRARIES和ANDROID RUNTIME)本地框架是有C/C++实现。
包含C/C++库，被Android系统中不同组件使用，它们通过Android应用程序框架为开发者进行服务。
系统C库：(libc)从BSD继承过来的标准的C系统函数库，专门是为基于嵌入式Linux的设备定制的库。
多媒体库：基于PackerVideo的OpenCore；该库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制，支持多种媒体格式的编和解码格式。
Suface Manager：显示子系统管理器，并且为多个应用程序提供2D和3D图层的无缝融合。
LibWebCore：一个最新的Web浏览器引擎，支持Android浏览器，以及一个可嵌入式的Web视图。
SGL：Skia图形库，底层的2D图形引擎。
3D libraries：基于OpenGL ES1.0 API的实现；该库可以使用硬件3D加速（如果可用），或者使用高度优化的3D软加速。
FreeType：位图(bitmap)和矢量(vector)字体显示。
Android运行环境(ANDROID RUNTIME):提供了Java编程语言核心库的大多数功能,由Dalvik Java虚拟机和基础的Java类库组成。
Dalvik是Android中使用的Java虚拟机，每个Android应用程序都在自己的进程中运行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例。
WindowsEmbedded与Android系统对比分析精品PPT课件
差异化汇总_平台架构
Android+ARM的产品架构得到 很多DVD厂家的青睐，产品成 本低、系统开放性高、开发周 期性短。
windows+intel的产品构架在 车载行业里面是最先进的产品 模式，扩展性强，硬件开发价 格高。
差异化汇总_稳定及安全性（一）
3年
Android系统不稳定，死机现 象频繁
20年
微软XPE长期技术沉淀，数十 亿的用户的选择，成熟稳定的 系统平台。
差异化汇总_稳定及安全性(二)
高
CPU使用率过高，耗电比较 突出.
低
微软成熟的系统资源管理机制， 尤其windows Embedded更加优化 资源，启动速度不到20秒。
差异化汇总_音乐
格式
Android系统主要支持 MP3/AAC/AAC+/eAAC+/WAV/AMR/ MID/OGG等格式，但不能支持高 清格式。
➢ 个人隐私很难得到保守。除了上网过程中经意 或不经意留下的个人足迹，Google这个巨人 也时时站在你的身后，洞穿一切，因此将会带 来新一轮的隐私危机
➢ 相对于隐私安全问题，微软致力于系统开发十 余载，对客户资料严格把关，从未有过资料泄 露事件，相信这一点大家也是有目共睹
内部性能对比_兼容性
➢ 无论是家用机 还是服务器 或者是商用机，绝大部分都是微软系统，微软的市 场占有率高达97%，所以导致市场上几乎所有软件在研发过程中必备的因素就 是匹配Windows系统，Windows系统可以兼容市场上95%的软件应用和硬件 设备， 其余的分别为Linux和苹果，Android从未涉及过
系统平滑升级
➢ 从微软推向市场17年，推出过很多版本，但是迄今为止，如果如果可以找到以 前的版本，照样可以升级、运行，使得用户使用期限更长久，这正是IT巨头的 强大之处
《嵌入式软件开发》课件
VxWorks是一种实时操作系统，广泛应用于航空航天、军事等领域。 它具有高度的可靠性和实时性，能够满足严苛的实时任务需求。
03
Android
Android是一种基于Linux的开源操作系统，主要用于移动设备。由于
其开放性和丰富的应用生态，Android也被广泛应用于嵌入式领域，如
智能家居、物联网设备等。
数据加密、数据备份与恢复
数据安全与隐私保护问题是嵌入式软 件开发中不可忽视的问题之一。由于 嵌入式系统通常涉及到敏感数据和隐 私信息，如果程序中存在数据泄露或 数据损坏问题，会导致严重的信息安 全和隐私侵犯问题。
解决方案： 对敏感数据进行加密处理 ，使用数据备份与恢复机制，确保数 据的完整性和安全性。同时加强用户 隐私保护意识，避免敏感信息的泄露 和滥用。
时钟管理问题
时钟不准确、时钟同步
时钟管理问题也是嵌入式软件开发中常见的问题之一。由于嵌入式系统 的时钟资源有限，如果程序中存在时钟不准确或时钟同步问题，会导致
系统时间错误或数据采集错误。
解决方案： 使用高精度时钟源，优化时钟配置，实现时钟同步和校准， 确保系统时间的准确性。
多任务并发问题
01
任务优先级、任务同步
外设接口
用于连接外部设备，扩展嵌入 式系统的功能。
嵌入式系统的软件架构
操作系统
负责资源管理和任务调度，提供系统服务。
驱动程序
用于管理硬件设备，实现与操作系统的通信 。
应用程序
实现特定功能的软件，直接与硬件交互。
嵌入式中间件
提供跨平台的通信和数据交换服务。
嵌入式软件开发工具与环境
IDE（集成开发环境）
《嵌入式软件开发》PPT课 件
嵌入式操作系统原理及应用(笔记)
嵌入式操作系统原理及应用嵌入式操作系统定义：根据IEEE：嵌入式操作系统是“用来控制或监控机器装置或工厂等大规模系统的设备，是一个软硬件的综合体。
我国：以应用为中心，以计算机技术为基础较硬件可裁剪，适应应用系统功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专门计算机系统。
特点：精简内存空间待机时间长可以外界设备连接动态加载应用程序网络通信分类：复合型嵌入式操作系统通用型嵌入式操作系统专业型实时操作系统开发应用程序接口为单一功能设计（早期）嵌入式系统的架构：应用程序（图形化用户界面、支援程序库）系统服务驱动程序系统核心HAL硬件电路嵌入式处理器：1、嵌入式微处理器EMPU例如：ARM系类2、嵌入式微控制器MUC 例如：单片机3、嵌入式DSP处理器EDSP4、嵌入式片上系统嵌入式操作系统概述：实时操作系统(硬、软)和分时操作系统典型嵌入式操作系统WINDOWS CESYMBIANEmbedded Linux Android系统嵌入式系统开发方法步骤：源代码编写：编写源C/C++及汇编程序程序编译：通过专用编译器编译程序软件仿真调试：在SDK中仿真软件运行情况程序下载：通过JTAG、USB 、UART 方式下载到目标板上软硬件测试、调试：通过JTAG等方式联合调试程序下载固化：程序无误，下载到产品上生产调试方法：发光二极管法电路内部仿真逻辑分析器CPU仿真器协同认证工具第二章嵌入式软件设计结构与方法嵌入式软件系统结构组成：初始化引导代码、板级支持包、操作系统、通信协议栈、图形用户界面和应用软件；四层：板级支持包BSP、操作系统层、用户应用软件底层和用户应用软件高层(GUI、协议、设备驱动、文件系统)BSP:介于软件与硬件之间，主要为屏蔽底层硬件的多样性，根据操作系统要求对硬件直接操作，向操作系统提供底层硬件信息并最终启动操作系统。
嵌入式操作系统:一般包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理系统；应用软件：应用软件的开发基于操作系统、网络通信协议栈、图形用户接口、文件系统等一系列的底层API，由多个相对独立的应用任务组成，每个应用任务完成特定的工作，如:I/O 任务、计算任务和通信任务等，由操作系统调度任务的运行。
Android项目结构分析
第2章A n d r o i d项目结构分析(总17页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电子教案第2章 Android项目结构分析教学目标：课程重点：Android系统架构应用程序基本组件应用程序生命周期资源文件课程难点：应用程序基本组件应用程序生命周期教学方法：理论讲解、案例实训教学过程：Android的系统架构Android作为一个移动设备的开发平台，其系统架构和其他操作系统一样，采用了分层的架构。
从架构图2-1看，android从高层到低层分为以下几个层次。
应用程序层（Application）应用程序框架层(Application Framework)各种库（Libraries）和运行环境(RunTime)linux核心层(OS)图2-1 Android系统架构图应用程序（Application）Android的应用程序通常涉及用户界面和用户交互，这类程序是用户实实在在能感觉到的。
Android会同一系列核心应用程序包一起发布，该应用程序包包括email客户端，SMS短消息程序，日历，地图，浏览器，联系人管理程序等。
所有的应用程序都是使用JAVA语言编写的。
应用程序框架(Application Framework)普通开发者可以使用Android基本应用程序使用的系统API，Android 应用框架中的各个模块都可以被复用，各种服务也可以被复用，理解了这个机制，开发人员可以更好更轻松地开发出优秀的Android应用。
开发过程中常用到的基本框架组件如下：一组View（UI 组件），这些UI组件包括Button(按钮），EidtView（文本框），TextView（标签），List（列表）等等，灵活运用这些组件可以快速方便的创建良好的用户交互界面。
Content Providers（内容提供者），听起来有点抽象，通俗的理解Content Provider 就是提供一种服务，通过这种服务应用程序之间可以实现数据的互相访问和共享，比如通讯录的存储就使用了这种服务，其它应用也可以访问通讯录中存储的联系人信息。
嵌入式《Android 入门教程(6410)》
SW4 EINT13 EINT14 ON ON ON ON
第 3 章 配置和编译 ...............................................................................................xxxii
3.1 配置和编译 UBOOT................................................................................................................. xxxii 3.1.1 编译 NAND 启动镜像 ...................................................................................................... xxxii 3.1.2 编译 SD 卡启动镜像 ........................................................................................................ xxxii 3.2 配置和编译 kernel ................................................................................................................... xxxiii 3.3 编译 android 文件系统 ..............................................................................................................xxxv 3.4 制作 yaffs2 文件系统 ................................................................................................................xxxv
嵌入式入门(设计与实例开发)PPT课件
可靠性框图
02
03
故障树分析(FTA)
通过可靠性框图分析嵌入式系统 的可靠性结构，确定关键件和冗 余件。
通过故障树分析找出导致系统故 障的原因和最小割集，评估系统 的可靠性和安全性。
06
嵌入式系统应用案例分 析
智能家居系统案例分析
开源硬件与软件
开源硬件和软件的发展 为嵌入式系统的设计和 开发提供了更多选择和
灵活性。
02
嵌入式硬件设计
ARM处理器
ARM处理器是一种流行的嵌入式处理器架构，广泛应用于各种嵌入式系 统。
ARM处理器具有低功耗、高性能的特点，适用于各种应用场景，如智能 家居、工业控制等。
ARM处理器的选择需要根据具体应用需求来决定，如ARM Cortex-M系 列适用于微控制器应用，ARM Cortex-A系列适用于智能手机、平板电 脑等应用。
工业控制系统发展前景
探讨工业控制系统的发展趋势和未来发展方向。
医疗电子设备案例分析
医疗电子设备概述
医疗电子设备是指用于医疗领域的电子设备， 如监护仪、超声波诊断仪等。
医疗电子设备优势
分析医疗电子设备的优势，如高精度、高可 靠性、实时监测等。
医疗电子设备案例
介绍医疗电子设备的具体应用案例，如远程 医疗监护系统等。
FPGA芯片
FPGA芯片是一种可编程逻辑器件，可以通过编程 实现各种数字逻辑功能。
FPGA芯片具有高度的灵活性，可以根据实际需求 进行定制，实现各种复杂的数字逻辑功能。
FPGA芯片广泛应用于通信、图像处理、雷达等领 域，可以大大提高系统的性能和可靠性。
嵌入式微控制器
PC端操作系统、移动端操作系统、嵌入式操作系统
PC端操作系统、移动端操作系统、嵌⼊式操作系统左侧部分已是历史的操作系统，右侧的还是活跃的操作系统。
安卓系统Android 是Google开发的基于Linux平台的开源⼿机操作系统。
它包括操作系统、⽤户界⾯和应⽤程序—— 移动电话⼯作所需的全部软件，⽽且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍。
iOSiOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1]。
苹果公司最早于2007年1⽉9⽇的Macworld⼤会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使⽤的，后来陆续套⽤到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。
iOS与苹果的Mac OS X操作系统⼀样，属于类Unix的商业操作系统。
Windows phoneWindows Phone（简称：WP）是微软发布的⼀款智能⼿机操作系统，它将微软旗下的Xbox Live游戏、Xbox Music⾳乐与独特的视频体验集成⾄⼿机中。
Firefox OSFirefoxOS，专案名称为Boot to Gecko。
是由谋智公司（Mozilla Corporation）主导研发的开放源代码移动操作系统，采⽤Linux核⼼，应⽤于智能⼿机。
采⽤开放⽹络（open Web）技术，它以Gecko浏览器引擎为核⼼，采⽤HTML5相关的Web前端技术开发。
不过在2015年12⽉Firefox 宣布关闭对Firefox OS的维护。
Ubuntu移动版操作系统Ubuntu是⼀个以桌⾯应⽤为主的Linux操作系统。
与Windows和Mac OS相⽐，Ubuntu尽管普及程度远不及前者，但得益于开源、免费等特性，在世界各地仍然拥有⼤量拥趸。
如果你是魅族⼿机的忠实粉丝，那么Ubuntu（乌班图）你肯定很熟悉：在2014年，Ubuntu正式宣布与魅族合作推出乌班图版MX3，正式开启了Ubuntu系统的魅族时代。
此后也推出了Ubuntu版的MX4和Pro 5，⼝碑也甚好。
YunOSYunOS是我们国家国产的操作系统⼀枚新星，虽然⽬标不仅仅是⼿机，更多的智能设备都可以⽤YunOS操作，系统是基于Linux研发，搭载⾃主研发的核⼼操作系统功能和组件，⽀持HTML5⽣态和独创的CloudCard应⽤环境，增强了云端服务能⼒。
android系统介绍
Android系统介绍1. 什么是androidAndroid是移动设备的软件堆层（software stack，又名以软件叠层），包括操作系统，中间件和关键应用。
Android 架构（google）Android架构（高通）Android代码结构介绍：版本：2.2.1平台：高通7X27Build ID: M76xxTSNCJNLYA70301Bionic 是一个C库的目录Build 是编译文件的目录，包括编译选项，和环境变量的设置。
Dalvik是android的java虚拟机的源码目录，对于Android的Java应用程序来说，每一个应用对对应于一个独立的Dalvik虚拟机实例进程，当然每个Android Java应用程序的线程也对应于一个Linux线程。
这相当于每个Android Dalvik应用程序都运行在自己的沙盒里面从而保证Dalvik应用程序的安全性。
当然Android系统也充分利用了这个特性，每个Android Dalvik应用程序都被赋予了一个独立的Linux PID（app_*）。
Development是配合开发android源码的一些工具和如何使用window，mac，linux等系统的工具的介绍的目录。
External 还是一些扩展库。
Framework 是android的核心框架，提供了很多上层使用的api和服务。
这个部分是android平台的基础。
Android的应用程序框架为应用程序层的开发者提供APIs，它实际上是一个应用程序的框架。
由于上层的应用程序是以JAVA构建的，因此本层次提供的首先包含了UI程序中所需要的各种控件：例如： Views (视图组件)包括 lists(列表), grids(栅格), text boxes(文本框), buttons(按钮)等。
甚至一个嵌入式的Web浏览器。
一个Andoid的应用程序可以利用应用程序框架中的以下几个部分：Activity （活动）具有可视 UI 的应用程序是用活动实现的。
Android平台软件架构
Android平台软件架构Android系统架构由5部分组成，分别是：Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。
第二部分将详细介绍这5个部分。
架构详解现在我们拿起手术刀来剖析各个部分[2]。
其实这部分SDK文档已经帮我们做得很好了，我们要做的就是拿来主义，然后再加上自己理解。
下面自底向上分析各层。
1、Linux KernelAndroid基于Linux 2.6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。
Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。
如果你学过计算机网络知道OSI/RM，就会知道分层的好处就是使用下层提供的服务而为上层提供统一的服务，屏蔽本层及以下层的差异，当本层及以下层发生了变化不会影响到上层。
也就是说各层各尽其职，各层提供固定的SAP（Service Access Point），专业点可以说是高内聚、低耦合。
如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层。
2、Android RuntimeAndroid包含一个核心库的集合，提供大部分在Java编程语言核心类库中可用的功能。
每一个Android应用程序是Dalvik虚拟机中的实例，运行在他们自己的进程中。
Dalvik虚拟机设计成，在一个设备可以高效地运行多个虚拟机。
Dalvik虚拟机可执行文件格式是.dex，dex格式是专为Dalvik设计的一种压缩格式，适合内存和处理器速度有限的系统。
大多数虚拟机包括JVM都是基于栈的，而Dalvik虚拟机则是基于寄存器的。
两种架构各有优劣，一般而言，基于栈的机器需要更多指令，而基于寄存器的机器指令更大。
dx 是一套工具，可以将 Java .class 转换成 .dex 格式。
一个dex文件通常会有多个.class。
嵌入式系统PPTPPT课件
物联网与5G技术
嵌入式系统将与云计算和边缘计算技术结 合，实现数据处理和分析能力的提升。
物联网和5G通信技术的发展为嵌入式系统 提供了更广阔的应用空间，嵌入式系统将 更加网络化、智能化。
02 嵌入式系统硬件
微控制器
微控制器是嵌入式系统的核心，它是一 种集成电路芯片，包含了计算机的基本 组成要素，如中央处理器、存储器、输
嵌入式系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 嵌入式系统概述 • 嵌入式系统硬件 • 嵌入式系统软件 • 嵌入式系统开发流程 • 嵌入式系统应用案例 • 嵌入式系统面临的挑战与解决方案
01 嵌入式系统概述
定义与特点
定义
嵌入式系统是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或帮助操作机 器设备。
特点
嵌入式系统在智能家居控制系统中发 挥着核心作用，通过嵌入式处理器和 相关硬件设备，实现对家庭设备的控 制和管理。
智能家居控制系统可以实现的功能包 括：远程控制、定时控制、语音控制 等，为家庭生活带来便利和舒适。
工业自动化控制系统
工业自动化控制系统是嵌入式系统的另一个重要应用领域，通过嵌入式系统技术， 可以实现生产过程的自动化和智能化。
调研市场需求
了解行业发展趋势和市场需求，为系统设计提供参考 和依据。
制定开发计划
根据需求分析结果，制定详细的开发计划，包括时间 安排、人员分工、资源需求等。
系统设计
硬件设计
根据系统需求，设计合适的硬件架构，包括 处理器、存储器、接口电路等。
软件设计
设计嵌入式系统的软件架构，包括操作系统、 中间件和应用软件等。
01
02
03
系统集成
将硬件和软件集成在一起， 形成完整的嵌入式系统。
第一章嵌入式系统基础
1.3 嵌入式操作系统
基本概念 ——实时操作系统（RTOS） 实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运 行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等) 管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。在RTOS支持的系统中， 每个任务均有一 个优先级，RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求。
1.2 嵌入式处理器
1.2.1嵌入式系统分类 按表现形式分：（硬件范畴）
芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System on a chip） 按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、 实时性。
（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。
5、嵌入式系统应用领域
工业 工控设备 智能仪表 汽车电子
军事国防 军事电子
嵌入式应用
网络设备
电子商务 网络
消费电子 信息家电 智能玩具 通信设备 移动存贮
第一章嵌入式系统基础
主要内容
嵌入式硬件平台 微处理器、存储器、I/O… ARM和XScale的指令系统和体系结构
嵌入式操作系统 特点、进程调度、存储管理… μC/OS, Linux的移植、设备驱动和应用开发
嵌入式应用开发 基于μC/OS, Linux, WinCE等
使用教材
ARM9嵌入式系统设计与开发应用 熊茂华 杨震伦 主编 清华大学出版社